Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < l h g h f b y n m, j z [ h l z x s b _ z \ l h f z l j...

25
Руководитель подкомитета ПК8 «Радионавигационные системы и средства управления в сельском хозяйстве» Технического комитета по стандартизации ТК 363 «Радионавигация» Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии (Росстандарт), д. техн. н, профессор Виктор Иванович Балабанов ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (РГАУ-МСХА имени К. А. ТИМИРЯЗЕВА)

Upload: others

Post on 06-Oct-2020

2 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Руководитель подкомитета ПК8 «Радионавигационные системы

и средства управления в сельском хозяйстве» Технического

комитета по стандартизации ТК 363 «Радионавигация»

Федерального агентства по техническому регулированию и

метрологии (Росстандарт),

д. техн. н, профессор Виктор Иванович Балабанов

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

(РГАУ-МСХА имени К. А. ТИМИРЯЗЕВА)

Page 2: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

БУДУЩЕЕ АПК (1900 г.)

Page 3: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 4: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВОЖДЕНИЯ ТРАКТОРА

Page 5: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 6: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 7: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА)

Page 8: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 9: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Биомасса озимой пшеницы в фазу кущения

Page 10: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 11: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 12: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 13: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

ТРАКТОР-БЕСПИЛОТНИК

Case IH Magnum

Page 14: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

14

ИННОВАЦИОННАЯ ИНЖЕНЕРИЯ Case IH Magnum

• Magnum 370 CVT

• Номинальная мощность 270 кВт или 367 л.с.

• КПП бесступенчатая

• LiDAR

• RaDAR

• Видеокамеры

• Геолокация GPS / Glonass

• Телематика / Телеметрия

Page 15: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

15

АВТОНОМИЯ Функции, работающие в автоматическом режиме

Зажигание (запуск и останов двигателя)

Ускорение и замедление

Обороты двигателя

Угол поворота колес

Передаточное число трансмиссии

Подъем и опускание заднего и/или переднего навесного устройства

Включение и выключение ВОМ

Включение и выключение полного привода и блокировок дифференциалов

Клаксон

Оповещение оператора • Низкий уровень топлива (семян, удобрений)

• Большой процент пробуксовки колес

• Коды ошибок и потеря сигнала GPS

Классическое удовольствие от вождения в ручном режиме

Page 16: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

16

СИСТЕМЫ СЧИТЫВАННИЯ И ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ

За счет чего достигается автономия?

0010101111

Туман

! ! Light Detection And Ranging

Radio Detection And Ranging

Page 17: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Трактор-беспилотник

«AGROBOT»

Page 18: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Роботизированный трактор

«Blue River Technologies»

Page 19: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

Аграрный беспилотный

робот «Greenbot»

Page 20: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

BoniRob - прототип полевого робота

Page 21: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение
Page 22: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

GREENBOT – автономный

аротехнологический комплекс

Page 23: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

ИНЖЕНЕРНЫЙ ОБРАЗЕЦ МОДУЛЯ

РАСПОЗНАВАНИЯ «GREENVISION»

Page 24: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ

УНИВЕРСАЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Page 25: Слайд 1 · 2019. 11. 20. · 15 : < L H G H F B Y N m, j Z [ h l Z x s b _ Z \ l h f Z l j _ ` b f _ Зажигание (запуск и останов двигателя) Ускорение

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ