第 1章 绪论

第一节 液压传动的发展

发展阶段启蒙期发展期成型期成熟期

液压传动和机械传动相比，具有许多优点，因此在机械工程中，液压传动被广泛采用。 液压传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式，它通过能量转换装置（液压泵），将原动机（电动机）的机械能转变为液体的压力能，然后通过封闭管道、控制元件等，由另一能量装置（液压缸、液压马达）将液体的压力能转变为机械能，以驱动负载和实现执行机构所需的直线或旋转运动。

发展应用第一阶段： 液压传动从 17 世纪帕斯卡提出静压传递原

理、 1795 年世界上第一台水压机诞生，已有200 多年的历史，但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。

气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从 18 世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。

第二阶段：上世纪 30 年代，由于工艺制造水平提 高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。

发展应用

第三阶段：上世纪 50 、 60 、 70 年代，工艺水平有了很大提高，液压与气动技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。 第四阶段： 20 世纪 80 年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备，使我国的液压技术水平有了很大的提高。 从蓝天到水下， 从军用到民用，

从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。

第二节 液压传动工作原理及组成 液压与气压传动是以流体（液压油液或压缩空气）为工作 介质进行能量传递和控制的一种传动形式。 以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理

力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1

液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则

s1A1=s2A2

q1=v1A1=v2A2=q2

执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。

液压千斤顶

二、对液压传动实例的分析及结论1 、对液压传动工作过程的分析

液压传动以液体为工作介质 液压传动以液体的压能传递动力

pFp 于是AF

液压传动以液体的流量传递运动 VqAVq 于是

液压传动过程中经过两次能量转换机械能液压能液压能机械能

2 、结论 液压传动是以液体为工作介质，以液体的压能传递动力的传动方式

传动过程中必须经过两次能量转换

在液压传动系统中，系统的工作压力取决于

负载；油缸的运动速度取决于流量。

传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生

变化

三、液压传动系统的组成 能源装置 将机械能转变为液压能

执行装置 将液压能转变为机械能

控制调节装置 控制和调节液体的压力、流量和流向

辅助装置 液压系统中的其他装置

工作介质 传递动力的媒介

第三节 液压传动系统图形符号 在机床工作台液压系统中，以简易磨床液压系统为例说明液压传动系统图形符号表示方法。

电机带动液压泵旋转，为系统提供压力油，液压缸驱动工作台作往复运动，换向阀使工作台换向，节流阀与溢流阀共同作用，调节工作台的运动速度，再加上油箱、管道、过滤器等保证了系统正常工作。

典型液压系统原理图形符号图 半结构图

原理图

几点说明： 由 GB/786.1-93规定的图形符号为液压元件标准职能符号。

以此符号所标示的液压系统图为液压系统原理图。

在液压系统原理图中，职能符号只表示液压元件的种类，不表示元件的实际安装位置，即性能种类。

对于具有特殊性能的非标准液压元件允许用半结构图表示其结构特征。

第四节 液压传动的优缺点及应用 优点：

易无级调速且范围大 -100 ： 1~2000 ：1 功比大（功比 = 输出功率 /重量） -10~20%

运动平稳，响应快 -0.1~0.5秒， 400 次 / 秒控制方便，设计制造简便 -电液结合，设计三化

传动比不定效率不高制造成本较高

缺点：

应用

工程机械 挖掘机、装载机、推土机 建设机械 混凝土泵、摊铺机、压路机 机床工业 磨床、拉床、压力机、自动机床、 轻工机械 包装机、硫化机、注塑机 军事装置 航天设备、航海设备、雷达设备 矿山机械 采掘机、液压支架、喷浆机

液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。主要应用：

注塑机

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