세바시 15분 하늘을 나는 비행로봇을 만들기 까지 @임현 드론전문가,...
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임����������� ������������������ 현유비파이����������� ������������������ 리서치디렉터
비행로봇에����������� ������������������ 꿈을����������� ������������������ 담아����������� ������������������ 날리다
sponsored����������� ������������������ by
세바시청년
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D R O N E드론
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W H Y ?왜?
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AUTO PILOT SYSTEM
컴퓨터����������� ������������������ +����������� ������������������ 파일럿����������� ������������������ =����������� ������������������ 오토파일럿
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라이트����������� ������������������ 형제의����������� ������������������ 비행기보다먼저����������� ������������������ 개발����������� ������������������ 되었다.
1849년����������� ������������������ 8월����������� ������������������ 22일라이트����������� ������������������ 형제����������� ������������������ 1903년
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마릴린����������� ������������������ 먼로의����������� ������������������ 첫����������� ������������������ 광고����������� ������������������ 제품이다.
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최초의����������� ������������������ 드론군용����������� ������������������ 드론
무인����������� ������������������ 택배 항공����������� ������������������ 촬영
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My Drones나의����������� ������������������ 드론들
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Quadrotor(2010)
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Fixed-wing Aircraft(2011)
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How drones fly?드론이����������� ������������������ 나는����������� ������������������ 방법
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A B
1.����������� ������������������ 프로펠러의����������� ������������������ 속도를����������� ������������������ 다르게����������� ������������������ 하여����������� ������������������ 돌림힘����������� ������������������ 발생����������� ������������������
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A B
2.����������� ������������������ 돌림힘(torque)에����������� ������������������ 의한����������� ������������������ 자세����������� ������������������ 변경
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A B
3.����������� ������������������ 추력방향����������� ������������������ 변경으로����������� ������������������ 인한����������� ������������������ 이동����������� ������������������ 발생
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A B
4.����������� ������������������ 반대로����������� ������������������ 돌림힘을����������� ������������������ 발생����������� ������������������ 시킴
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A B
5.����������� ������������������ 자세����������� ������������������ 복원
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Elevator, !E
Rudder, !R
Aileron, !A
Downy
"z
"x ,#
z
x
East
North
Down
East
North
Launch point
"y
$
%
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How?어떻게?
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How drones can see?드론이����������� ������������������ 세상을����������� ������������������ 보는����������� ������������������ 방법
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코드네임 : Pitta (피타)
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서울대학교 지능제어시스템 연구실 / 임현, 이현범, 김현진
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나도����������� ������������������ 넓은����������� ������������������ 연구실이����������� ������������������ 있었으면
나도����������� ������������������ 좋은����������� ������������������ 장비를����������� ������������������ 써보고싶다
세계적인����������� ������������������ 전문가들과����������� ������������������ 만나고����������� ������������������ 싶다!
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Fly by drones드론����������� ������������������ 덕에����������� ������������������ 날다
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Seattle!Seoul
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Work of Prof. Noah Snavely
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D R E A M꿈
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Photo by Sai Kiran
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Computer
Aircraft PilotMachine
Dream
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MY FUTURE현재의����������� ������������������ 꿈
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(2011년)����������� ������������������ 무인����������� ������������������ 백신����������� ������������������ 배달����������� ������������������ 프로젝트
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502091년
영화����������� ������������������ “프로메테우스”
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2014년
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Photo by Sai Kiran
DREAM, MAKE, FLY감사합니다.
http://www.uvify.com