слайд к лекции 17
TRANSCRIPT
Лекция №17 Дифференциальные механизмы.
Соотношение между угловыми скоростями
звеньев может быть записано
аналитически
Значение зависит от схемы механизма и определяется через числа зубьев колёс также, как и для планетарного механизма с одной степенью подвижности.
На схеме, приведённой на рис. 3.45, а, два (1 и 3) из трёх внешних валов механизма являются ведущими и один, вал водила, ведомым.
Таким образом, механизм выполняет роль суммирующего. Величина при заданных значениях и определяется из записанного соотношения.
Возможно использование этого механизма для разветвления движения, передаваемого с одного ведущего вала 1 (рис. 3.45, б) на два ведомых 3 и Н. Тогда кроме величины задаётся соотношение для угловых скоростей, ведомых валов .
Решение этой задачи графоаналитическим методом, аналогично планетарному механизму с одной степенью подвижности.
Соотношение между моментами определяется также как для планетарных механизмов с одной степенью подвижности.
Н13i
н1 3
1н
3н3i
н3
н1Н13i
Понятие о проектировании схем рациональных планетарных механизмов.
n=3; РН=3; РВ =2; W=1
Рис. 3.47
0232331PP2n3Wq Н в
22233361PP2P3P4P5GWq 54321n 0221325361q
Схема одноступенчатого планетарного редуктора, но при условии, что число сателлитов k=3
Подсчитаем количество контурных избыточных связей по плоской схеме: n=5;
таким образом, в контуре схемы есть две избыточные связи. Подсчитаем полное количество избыточных связей по пространственной схеме:
5НР 1; WGРВ
2652531qП 1;6;5;5 41 WРРn 86255561q
Рис. 3.48Рис. 3.49