L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM–mini8章077

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini小型コアレスロッドタイプ

コンパクト・低速度リップル リニアモータ

特長

小型のリニアモータ、リニアエンコーダおよびボールリテーナ入りLMガイド（SHW12）を使用しています。動力ケーブル、信号ケーブルにはシールドフラットケーブルを採用することによりケーブルの取り回しも含めた取付け専有面積が小さいリニアモータアクチュエータです。本体質量：900g～

1軽量・コンパクト

アルミテーブル

アルミベース

アルミカバー

シールドフラットケーブル

±0.84％

10.5

10.4

10.3

10.2

10.1

10

9.9

9.8

9.7

9.6

9.55 15 25 35 45 55

速度［mm/s］

RDM1108 速度リップル評価データ（参考） 時間［s］

ボ－ルリテ－ナ入りLMガイド SHW

51

58

67

マグネットロッド

リニアエンコーダヘッド

フォーサ

ボールリテーナ入りLMガイド SHW

シールドフラットケーブル

リニアエンコーダスケール

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM–mini 8章078

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

アルミテーブル

アルミベース

アルミカバー

シールドフラットケーブル

±0.84％

10.5

10.4

10.3

10.2

10.1

10

9.9

9.8

9.7

9.6

9.55 15 25 35 45 55

速度［mm/s］

RDM1108 速度リップル評価データ（参考） 時間［s］

ボ－ルリテ－ナ入りLMガイド SHW

51

58

67

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・ 高加減速を実現します。　最高速度：5m/s　加減速度：88.2m/s2（9G）　※ 仕様、条件等により異なります。

3高速・高加減速

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。

4高精度位置決め

鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。2低速度リップル

〔データ測定条件〕レーザ測長器ML10（RENISHAW㈱製）使用 コントローラ最小指令単位 　：1μm 速度測定サンプリング周波数　：100Hz 駆動速度：10mm/s、負荷質量：2.8kg

1.34m/s

0.015s

9.1G

3

2

1

0

0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

6

4

2

0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

5m/s

速度［m/s］

時間［s］ 時間［s］RDM1104（無負荷時）速度線図

　RDM1104（無負荷時）速度線図

速度［m/s］

1.34m/s

0.015s

9.1G

3

2

1

0

0.2 0.25 0.3 0.35 0.4

6

4

2

0

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

5m/s

速度［m/s］

時間［s］ 時間［s］RDM1104（無負荷時）速度線図

　RDM1104（無負荷時）速度線図

速度［m/s］

最高速度 加減速度

適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。ドライバの詳細については、8章117～118をご参照ください。

ドライバTDP

オートチューニング対応の高機能ドライバです。

604-1J

L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM–mini8章079

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

モータ形式項　目 Sタイプ Mタイプ Lタイプ Hタイプ

適合ドライバ TDP

容量 450W 450W 450W 450W

主回路電源電圧 AC100V AC100V AC100V AC100V

制御回路電源電圧 AC100V AC100V AC100V AC100V

最大推力※1［N］ 19.8 39.4 50.4 59.7

定格推力※1［N］ 2.7 4.7 6.0 8.0

分解能［μm］ 5.0 1.0 0.5 5.0 1.0 0.5 5.0 1.0 0.5 5.0 1.0 0.5

最高速度※2［m/s］ 5.0 2.6 1.3 5.0 2.6 1.3 5.0 2.6 1.3 5.0 2.6 1.3

繰り返し位置決め精度［μm］ ±5 ±1 ±0.5 ±5 ±1 ±0.5 ±5 ±1 ±0.5 ±5 ±1 ±0.5

最大可搬質量※3［kg］ 3.0 6.5 8.4 10.0

想定可搬質量※4［kg］ 0.12 0.40 0.57 0.82

※1　周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2　分解能によって最高速度は変わります。

例：モータ形式…Sタイプ、適合ドライバ…ドライバTDPAC100V、分解能…0.5μm時、最高速度は1.3m/s。※3　負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

最大可搬質量は、加速度約0.5Gにて駆動可能な質量です。※4　想定可搬質量は、加速度約2G、到達最大速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。

動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。

基本仕様

RDM–mini

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エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM–mini 8章080

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

特性

注1）推力・速度特性は電機子巻線平均温度が100°C時の値です。注2）推力・速度特性はＬＭガイド（RDM–mini標準グリース封入）の摺動抵抗を考慮した値です。

4.03.0 5.0

56.6N3m/s

4.03.0 5.0

37.5N

14.9N

0 2.01.0

59.7N

80

5.0

100

60

40

2.01.00

8.0N20

44.9N

推力［N］

10.1N

5.0

速度［m/s］3.02.00

50.4N

80

60

1.0

3.0速度［m/s］2.0

40

推力［N］

6.0N

0

20

1.0

3.6m/s4.0

4.0

32.6N

3.7N

39.4N

4.7N

速度［m/s］

13.1N

推力［N］

45

15

30

速度［m/s］

60

2.7N

19.8N

40

30

20

10

推力［N］

最大領域

連続領域

モータ形式 ： Lタイプドライバ　 ： TDP‒045CU‒100AC‒R11L

モータ形式 ： Hタイプドライバ　 ： TDP‒045CU‒100AC‒R11H

モータ形式 ： Sタイプドライバ　 ： TDP‒045CU‒100AC‒R11S

モータ形式 ： Mタイプドライバ　 ： TDP‒045CU‒100AC‒R11M

可搬

質量

[kg]

加速度[m/s2]

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

0 5 10 15 20 25 30

RDM11-S

RDM11-M

RDM11-L

RDM11-H

可搬質量と加速度

注）到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50％で駆動可能な質量です。詳細選定は、巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。

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L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

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RDM–mini8章081

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini 形番構成

ストローク記号

Sタイプ 0030 0130 0230 0330 0420 0520 0630 0730

Mタイプ ― 0120 0220 0320 0420 0530 0630 0730

Lタイプ ― 0100 0200 0300 0410 0510 0610 0710

Hタイプ ― ― 0170 0280 0380 0480 0580 0690

アクチュエータ全長［mm］ 152 254 356 459 561 664 766 868

表1.ストローク一覧

ドライバ ④エンコーダ／分解能 エンコーダメーカ 形番 繰り返し位置決め精度［μm］ 最高速度［m/s］

TDP

H05K 5.0μm

HEIDENHAIN㈱ kitLⅡ

±5 5.0

H01K 1.0μm ±1 2.6

H500 0.5μm ±0.5 1.3

注1）エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決めの精度が異なります。注2）分解能は4てい倍後の値です。

表2.エンコーダ一覧

⑥ドライバ モータ形式 付属ドライバ

TDP10

Sタイプ TDP–045CU–100AC–R11S–①※–N

Mタイプ TDP–045CU–100AC–R11M–①※–N

Lタイプ TDP–045CU–100AC–R11L–①※–N

Hタイプ TDP–045CU–100AC–R11H–①※–N

※①は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳細はドライバ形番（8章127）をご確認ください。

表3.適合ドライバ一覧

表1.ストローク一覧をご参照ください。※詳しくはRDM-mini寸法図（→8章084〜087）をご確認ください。

表2.エンコーダ一覧をご参照ください。注）エンコーダの分解能によって、アクチュエータの最高速度と繰返し位置決め精度が異なります。

注）本アクチュエータは磁極センサが付属していないため、サーボオン時に自動で磁極検出を実施します。磁極検出中は数秒間、左右に数mm程度揺動します。

⑥ドライバ+入力電源電圧例：TDP10TDP：ドライバTDP10：AC100V仕様

形番 モータ形式 ストローク エンコーダ／分解能 磁極センサ ドライバ カバー センサ 規格 ケーブル長さ 取付姿勢

RDM11 − S − 0030 − H05K − N − TDP10 − C − 7 − N − 03 − A

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪RDM11 S：Sタイプ 0030：30mm H05K：5.0μm N：磁極センサ無し TDP10：ドライバTDPAC100V仕様 C：カバー付き 7：近接センサ［N.O.接点］3個 N：指定無し 03 A：水平

M：Mタイプ ～ H01K：1.0μm N：センサ無し 05 B：壁掛け（リニアエンコーダ上側）

L：Lタイプ 0730：730mm H500：0.5μm 10 C：（天吊り）

H：Hタイプ D：壁掛け（リニアエンコーダ下側）

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

シリーズ

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RDM–mini 8章082

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

②モータ形式 8章079～080 仕様、特性③ストローク 8章084～087 寸法図④エンコーダ/分解能 8章079 仕様⑥ドライバ 8章127～ 形番構成、仕様⑧センサ 8章088 センサ取付け時方法⑩ケーブル長さ 8章083 システム構成

詳細内容ページ

⑥ドライバ ④エンコーダ/分解能 ⑤磁極センサ 動力ケーブル エンコーダケーブル

TDP H05K/H01K/H500 N：磁極センサ無し RKDT–＊＊ RKET–＊＊

表4.付属ケーブル一覧

⑧7：APM-D3A1［N.O.接点］3個　　（アズビル㈱製）

⑩ケーブル長さ例：03　3m

形番構成例

RDM11 − S − 0330 − H05K − N − TDP10 − C − N − N − 03 − A

注）上記の形番構成は、アクチュエータ+ドライバ+ケーブルがセットになります。アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。モーションコントローラ、モーションコントローラ〜ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

RDM11–S

・ストローク330mm・カバー付き・エンコーダ分解能5μm

ドライバ

・ドライバTDPケーブル

・長さ3m

ケーブルイメージ

形番 モータ形式 ストローク エンコーダ／分解能 磁極センサ ドライバ カバー センサ 規格 ケーブル長さ 取付姿勢

RDM11 − S − 0030 − H05K − N − TDP10 − C − 7 − N − 03 − A

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪RDM11 S：Sタイプ 0030：30mm H05K：5.0μm N：磁極センサ無し TDP10：ドライバTDPAC100V仕様 C：カバー付き 7：近接センサ［N.O.接点］3個 N：指定無し 03 A：水平

M：Mタイプ ～ H01K：1.0μm N：センサ無し 05 B：壁掛け（リニアエンコーダ上側）

L：Lタイプ 0730：730mm H500：0.5μm 10 C：（天吊り）

H：Hタイプ D：壁掛け（リニアエンコーダ下側）

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L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

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コンパクト

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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RDM–mini8章083

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

ドライバＴＤＰ

●ケーブル長さ動力ケーブルRKDT：3ｍ、5ｍ、10ｍエンコーダケーブルRKET：3ｍ、5ｍ、10ｍ

主回路電源

制御回路電源

P.83_RDM-mini-システム構成図.ai

モーションコントローラ

RKDT-＊＊（動力ケーブル）

電源単相　ＡＣ１００Ｖ

RKET-＊＊（エンコーダケーブル）

システム構成

●ドライバTDP仕様　モータ形式：Ｓ， Ｍ， Ｌ， Ｈタイプ

604-1J

エコノミー

シリーズ

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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RDM–mini 8章084

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini Sタイプ　コアレスロッドタイプ

ストローク：30〜730mm　光学式リニアエンコーダ　HEIDENHAIN（株）製仕様

寸法図

RDM11–S– 0030 0130 0230 0330 0420 0520 0630 0730ストローク［mm］ ST 30 130 230 330 420 520 630 730

（メカストッパ間ストローク）［mm］ （41） （143） （245） （348） （435） （538） （640） （742）アクチュエータ全長［mm］ AL 152 254 356 459 561 664 766 8681列あたりの取付穴数 N1 2 3 4 5 6 7 8 9取付穴ピッチ［mm］ A 90 96 96 100 100 100 100 100取付穴［mm］ B 13 13 16 11.5 12.5 14 15 16

メカストッパ［mm］ C 46スライダ質量［kg］ m2 0.23本体質量［kg］ M 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0

※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

２×Ｎ１－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５（首下２．５）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

20（原点復帰位置）

58

（１７）C20

28

A

B Ａ×（Ｎ１－１）

エンコーダケーブル

11

動力ケーブル

28

5150（5）

※

ＳＴ（ストローク）

４－Ｍ３通シ

45

RDMmini-P.3③.ai

604-1J

L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

シリーズ

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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RDM–mini8章085

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini Mタイプ　コアレスロッドタイプ

ストローク：120〜730mm　光学式リニアエンコーダ　HEIDENHAIN（株）製仕様

RDM11–M– 0120 0220 0320 0420 0530 0630 0730ストローク［mm］ ST 120 220 320 420 530 630 730

（メカストッパ間ストローク）［mm］ （132） （234） （337） （439） （542） （644） （746）アクチュエータ全長［mm］ AL 254 356 459 561 664 766 8681列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9取付穴ピッチ［mm］ A 96 96 100 100 100 100 100取付穴［mm］ B 13 16 11.5 12.5 14 15 16

メカストッパ［mm］ C 26スライダ質量［kg］ m2 0.32本体質量［kg］ M 1.3 1.6 1.9 2.2 2.5 2.8 3.1

寸法図

※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

２×Ｎ１－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５（首下２．５）

エンコーダケーブル

動力ケーブル

28

A

B Ａ×（Ｎ１－１）

10 28 28

（１７） 51

58

C20

20（原点復帰位置）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

６－Ｍ３通シ

（５）※

76ＳＴ（ストローク）

45

RDMmini-P.4①.ai

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エコノミー

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シリーズ

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ユニバーサル

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クリーン

シリーズ

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多軸

シリーズ

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コントローラ

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スーパーFA

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精密ステージ

シリーズ

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RDM–mini 8章086

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini Lタイプ　コアレスロッドタイプ

ストローク：100〜710mm　光学式リニアエンコーダ　HEIDENHAIN（株）製仕様

RDM11–L– 0100 0200 0300 0410 0510 0610 0710ストローク［mm］ ST 100 200 300 410 510 610 710

（メカストッパ間ストローク）［mm］ （113） （215） （318） （420） （523） （625） （727）アクチュエータ全長［mm］ AL 254 356 459 561 664 766 8681列あたりの取付穴数 N1 3 4 5 6 7 8 9取付穴ピッチ［mm］ A 96 96 100 100 100 100 100取付穴［mm］ B 13 16 11.5 12.5 14 15 16

メカストッパ［mm］ C 20スライダ質量［kg］ m2 0.42本体質量［kg］ M 1.4 1.7 2.0 2.3 2.6 2.9 3.2

寸法図

※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

28

A

B Ａ×（Ｎ１－１）

8.5 28 28 28

（17） 51

58

C

20（原点復帰位置）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

動力ケーブル

エンコーダケーブル

２×Ｎ１－３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５（首下２．５）

20

８－Ｍ３通シ

101（5）※

ＳＴ（ストローク）

45

RDMmini-P.4③.ai

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L inear motor ser iesエコノミー

シリーズ

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コンパクト

シリーズ

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ユニバーサル

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クリーン

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多軸

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コントローラ

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リニアモータ

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スーパーFA

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精密ステージ

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RDM–mini8章087

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

RDM–mini Hタイプ　コアレスロッドタイプ

ストローク：170〜690mm　光学式リニアエンコーダ　HEIDENHAIN（株）製仕様

寸法図

RDM11–H– 0170 0280 0380 0480 0580 0690ストローク［mm］ ST 170 280 380 480 580 690

（メカストッパ間ストローク）［mm］ （189） （292） （394） （497） （599） （701）アクチュエータ全長［mm］ AL 356 459 561 664 766 8681列あたりの取付穴数 N1 4 5 6 7 8 9取付穴ピッチ［mm］ A 96 100 100 100 100 100取付穴［mm］ B 16 11.5 12.5 14 15 16

メカストッパ［mm］ C 20スライダ質量［kg］ m2 0.52本体質量［kg］ M 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0 3.3

※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

２×Ｎ －３．４キリ通シ∅６．５ザグリ深サ３．５（首下２．５）

動力ケーブル

エンコーダケーブル

28

B

A

Ａ×（Ｎ －１）

7.5 28 28 28 28

20（原点復帰位置）

ＡＬ（アクチュエータ全長）

20 （17） 51

58

C127（5）

※

ＳＴ（ストローク）

１０－Ｍ３通シ

45

１

１

RDMmini-P.5①.ai

604-1J

エコノミー

シリーズ

-1章-

コンパクト

シリーズ

-2章-

ユニバーサル

シリーズ

-3章-

クリーン

シリーズ

-5章-

多軸

シリーズ

-6章-

コントローラ

シリーズ

-7章-

リニアモータ

シリーズ

-8章-

スーパーFA

シリーズ

-4章-

精密ステージ

シリーズ

-9章-

RDM–mini 8章088

KLM

CLM

RDM–mini

CCM

GLS

RDM

GLM10GLM15GLM20APGLM25

システム構成形番仕様 オプション寸法特長

ドグ取付位置 15１１．５５１

３１

センサドグ取付位置

モータ形式 Sタイプ Mタイプ Lタイプ Hタイプ

ドグ取付位置［mm］ 17.5 30.5 43 56

604-1J

リニアモータ駆動製品

■　　安全上の注意　　■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25：PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート（固定子）は強力なマグネットです。強磁性体（特に金属類）を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット－安全性」（JIS B8433－1）および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。

・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。

■　　使用環境　　■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0～40℃の範囲内、周囲湿度80％RH以下（凍結および結露なきこと）・ドライバは屋内、周囲温度0～50℃の範囲内、周囲湿度90％RH以下（凍結および結露なきこと）・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所

■　　保管　　■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。

■　　取扱説明書　　■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます（ログインが必要な場合もあります）。THKアクチュエータサイト　http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ　GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　RDM－mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ　CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書　（RDMモータ単体）」その他、ＣＡＤデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。

巻頭025

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