€¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) gnd gnd...
TRANSCRIPT
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
�� �
���� � �� � ��
����
��� ���������� �� � � �� ��� ������ ������� ����� ����������
������� ��� ����� �� � � ����
������� �����
����� ��� � ����� ��
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
��������
������� ������ � �������������������������� ���
�� ��� ���� ������ ������ �������������������������� ���
��� ��� ���� ������ �� �� � �����
��! ������� ��� ���� ������
!� ����� "#��������� �������������������������� �$�
�� ������� "#��������� �������������������������� ����
��� %&% '"� � (���
��! )�*���#� +��
�� )� * ������ �������������������������� ����
��� %&% '"� � (���
��! )�*���#� +��
,� -���� %������ .� ��������� �������������������������� ��,�
,�� -���� /���� 0 . 1��
,�! '2�/ -�������
,�� -� ����� +��
,�� -���� /�����3 )�� �����4 " � �� ��( ���4 /��� � ��# " � �
$� -������� %��� �������������������������� ��5�
$�� %��� .��������� ��� ��4 � (��
$�! %��� ������� � ������� /���� ��� ��4 � (��
$�� . 1�� �67�&& /�8����
9� ������ ����� � �������������������������� �!!�
:� ������� .����� �� �������������������������� �!��
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
������� ������ �
� ����� �� �
������������ � � � � ����� ����� ��� ���� ��� ����� �� ���� ������ �����
��� � ���� �� �� ��� � �� � ��� � � !����" �����# �� � ��� � �� �� $ �
��� �� �����% � ����� ����� ��� � &��'��"�� ����# ��� �� ��� � $ � ��#�( � ����
�)*� � +,* ���� ��� ��� ����� �� � �,#+ ��� � � � � !�� !�� ��!�" ��"�� $ *-. �
�"��� � ��� ����� �#
� ��������
� /"� � ����� ��� % �"� �������� ��������
� 01����������� ������ �� �� � ��
� ��� ��!�" ��"�����+���
� /"� ���� ��� ��
� �23���)*� � +,* ����� �� ��� � ��-45�
� � ! 0 !�� � ����� �
� ���� ���� )� ����� � �� ���� �� ��� ������ ��&��
� 6 ��� � ��
� �1 7�� !�1 ���"� $$������� 7"���� ����$���#������8�� �'�
� ���� ��� ��
/ ����� �� 9������� ������ �1
���� ������� $ � �1 ������� � �� ����
/"� �$�� � �1 �/ �1�
� ������ ����� �
:��� 7���$��� � ;�� < ��
���� ���� *+�#,*�/� � -)=#��*�1� ��
���� ������� ��7 ��� ����� �����
���� � � � �,#+9������ � � �
<��&�� $ ���� �)*� � +,* ���� �-45
0��� �����"����� >3? 1������ 7����
0��� ���� �#,*��/� � �#,*���� ��
���� � �� < ������ ?���'
7��$��� ��������� /�@� ��A % /����� ���" �=/�
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
� ����� ��� ����� � ����� ������ ����
�� ��� ���� ������ ������
�#� �& ���� ����" $ ���� �����
:��� 7��& � 9�# 9��# ;�� < ��
7� ��"� ����������� ���� �)� ,- � ���
B������" �����������
���&��� ���������������� � -� � ���
7� �' � � � � ������" � 7� � � -� 3 �)�%���
1&��� � � < � � ������" � 1� � � �#- 3 �=�%���
< �� ��� ����������� ��� ������� ������ ���"� ��� � !� � ��� $"��� &�� !#
5� A >/ 9��# � �� .� ≥ �� �
9����� !���&��& ����������� �� =5 .� � ��# ��� C �� .�� < � ������ �#
�)� ���% �� !���% � ��� $ � D2% DE% DF ��
�=� ���=�� /@% 7!��� ���� ����% =��� $ � 2%E%F ��
��� �� ����" 1&��� � ��� 7� �'% ��� $����� � � ���" ��� 9 ���� � &� ����� ����
� &� ���� ��� �"� �� �"� ���� ��� 9 ���� ! ��� � � &� �!��� � &��� &� ���
$�����#
�
��
��
��
��
���
��� ��� � �� �� �� ��
�
��
������������
�� �������
���������������������
���������������
:��� 9�# ���# 9��# < ��
9 ����
@�
/ �@ �����/� � 5==#� � ��
1�������1� � -+,#� � ��
����� � � �--� � ��
��"�� � ��+%���� � "
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
�#) 6�6��>:��� �?7B�;�6 >��:<37
��� ��� �� 9 ���� �1 G 3< G � 1�
:��� 7��& � 9�# 9��# ;�� < ��
0 !�� 7����� 1 ���"� 1 1��#- ,#- 1 ���
<B�6 ��� ���� �� � )- D ) .��
�)� ?��H��:3/� ;<:� ��� G )- D ).��
:��� 7��& � 9�# 9��# ;��# < ��
���� ������� :� �#� +#� ���� ���%�)�
���� ��������� �� )- ��� '/@ ���
<B�6 ��� 0�������� ����"� � ��� ����� ��� ���� $ ������ ����� ��� ��������#
����� ��� ����� � � ��� &� �������� � ��� � ��� � ����&�� �����
< ���� B������" � ��� �#
�)� 7���$�� ����� ��� $ � � �"�� ����#
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
�� ����� �����������
��� $ �� !�" ��� ��� ������� ����� ��&�� � ��� �# ��� ����� ����������� � ��� &�
������� � � ���' � � � ��������� ���� !�� ��� ���� � � !� � < �� ���#
� 9�����" �������� 4 �B0�B< ?9�-� % ?9�+% 0/B�B >676�>�/ 0>,-�
6F�� ����� �6����
� �� � �� � � � ������� �� ����� ������� ���� �� � ��������
:��� 7��& � � ��� � 9�# ���# 9��# ;�� < ��
� ����� >��
������� $ �������8>
< ����
φ G �θ G �
1�!�"
��"��
-�� ,�� ��=�
?9�-�
>�� ��
���
>�" �� � �- �*���
���
?9�+�����" �$ � * ��
�������� $ ����
������� $ ������E� ��� �-� � ��8�)
�-�
?9�-�
� � �
��� ������
��:6 �5=��
>��>�
�E0#
��#�=
�?
�E0#
I�#�=
�,�
0>,-�
>� �?
3����3� �?
3� �?
?���?� �?
?� �?
������ ���� ��
�� ����!��
1�!�"
��"��
/ �#θ �
�8>≥��
+- *- �
�"����+�
?9�-�
θ > +- *- �
1��#φ / +- *- �
φ � +- *- �
?�"���� ;�$ ����
�- � ���?�� � � )- A
�*�
?9�-�
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
< �� �� ��� 6������� 7����
�$��� ��&�@�" ��� �����" ��� ����� �� �� �� � "��� ����������� $ � =� �� %���
���������� � ��� &� ��������# 9��������� � ��� &� �������� � � ��&��% !����% ���
���' � �# =� �� �$��� �"���" ��� &��'��"��# �� � ��� &� ������� � ��� ������ $
�����#
� �"�� ���� ������� 4 -#-��
6��� ����� � ��� � 4 �� G )- D ) .�
�������������
������������� ���
� ��� ��
� �� ��
����� ��
��� �����
�� � ��� �����
��� ������ �� ��� ������
� ��� !��
� �� ���
����� ���
���
B����� 9�����" 6������� 7����
< �� )� �� � � � ���� �� �
�
�
�
�
�
)�= ,�� ��,+
����� ����
��� 0 ��
�)*
=*�
,��
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
< �� =� �$�� � $ � ����� >�� ��8>� 4 >�� $ "��� ��� �3���� J "��� �� �3���
�� ��� ������ � ���-� $ ��� �����
���
�=
���
��
3��� 4 �������� !�� ��� ���� !���
3�� 4 �������� !�� ��� ���� &���'
< �� �� �$�� � $ >�� �� ��� 4 7�� $ �� %�$
����������� ��� ���������������������� ��������������
������
� �����
����
�����
����
�����
�� ��
����
< �� -� �$�� � $ �������� $ ���� 4 �������� $ !��� �� ������ � ���-�#
< �� ,� �$�� � $ � � � ��� ������ ��:6 �5=��
� � � � ������ $ >�� % 3���� % ?��� J ���� �� ������ � ���-�#
< �� +� �$�� � $ 1�!�" ��"�� 4 1�!�" ��"�� ���"� ��>��� �
� �� ������
��� ��
� ��� ���� ��
��
φ��φ�� ����� ������
��� ��
������
� ������
φ�� ������
x
x’y ’
y
� ����
φ���� ��������
φ��� ������
��� � �� ����� ������� ��� ���� � ��
������� ������ �
< �� *� �$�� � $ 5 � �� &�"���� ��$ ����
����� �
�= ∗
−���
� ��� ���
���
?��� 4 9����� &�"����
?�� 4 9���� &�"����
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
�� ������� �����������
=#� ��� �� 9B ;�6
�� G )-�
:��� 7��& � 9�# ���# 9��# ;�� < ��
1 ���"� $ 0 !�� 7����� 1�� �#- -#� -#- 1 ���
������� $
0 !��
7�����
���?���'
:��
� �? � ��
�)�%�=��&�9 �� � �? � ��
���) ��� 7���� � �? � ��
���<�0������ � �? �)%���� ��
1��� ��������� $� � ,� � /@
/��� ��������� $� �+#- �*#- �5#- '/@
9�� ��������� $��� � ,- *� 9/@
>�� ������� :��� � � ��� � ���
< �� ��� 9�� ���� �� �' $�������� ��� ����� !��� ������� �� ��� ���� $ �1 7
���������#
�)� $�G,�/@% $���� G,-9/@% 1�� G -#�1% � �������#
�=� 0 !�� ���� � ����' ���������� 9 ���� ����
��� ����� ������� ��� ���� �������
��� ���� ������ �������
��� ���������
"� �"� "� � �� �" "��"� �
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
��� 9��������� � ��� � �>����� ���� ������
< �� 4 � ��� � 7"��� 4 /"��I-1� ��C� !�3� ����
��� 7"��� ��� � ����� ������ $ � � !�� -1 4 3� ���
��� ��" ��� $ ������ � ���"� � ��� ���� � �+�� &� > ��� � �����#
�������
�������
����� ���!
"��
#�
�
��
��
���
���
������
�����
��
���
#��
����
���������
���
�������� ��������� !
�!"�
���� �����
�
�
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
=#) ?��H��:3/� ;<:�
��� &��'��"�� ���� �� ����� � �"���" ���� !�� )� ���� � � �� ���� ��
��� ������ ��&� � ��� ����������� $ )� ����� ���� ��� � !� � ��� $ �� !�" ��&��#
��G)- D ).�
:��� 7��& � 9�# ���# 9��# ;�� < ��
���� ������� :� �#� -#- ,#� ���� ���
���� 1 ���"� 1� � �=+� � 1�� ���
���� ��������� $� �+#- �*#- �5#- '/@ �)�
B������" �$� ��� /� � -���� � / �� �=�
7���� �� 1 ���"� 1 � ���%)=��
1�� ���25�,1900
"���� #�� $�%���� � ��� %����� ������ %����&� ���� '� ���� ������� � �� ��� ��� &
� ��� %����� ���� ��%� ���� ��� �� �� ��� ������� (�� �����
)��� �� %����� ��� �� � � &�� �����
��� ���$ ������ $ ��� &��'��"��% $ � ������� �$� ��� � &�"����% ���� �$������� &�
��� ����������� $ ��� ���� ������� $ � ��� ����# 7 ��� ��� ��������� $ �� �������
� ��� &� ����$���� ��"��� � � � � �� ���� � ���� ���'�"� ������� $� � �"��� ���"�
����� $ ��� �������#
���� � � ��"� � ���� ��� �������% ����� ��'� ��� ���� � � � �"���" ����� &� ���
������ $ ��� &��'��"�� ��� ��� ��������� �"���"% $��'��% ���#� ����� ����# ���� � �
� �$�� �% ��� � ���� � ��� &� ������� � ��� ��� � ��� � � � ������� � � ��
��������#
< �� ��� ���� ������� ������� !�� ������� �����#
>�$�� � ��� &� �' ��"��� $ ��� &��'��"�� ��� � ��� ���� ��"� $ � � �� �$ ���� �#
�)� ���� $�������� ��� �� ���� ����$������ !�� � �@ ���� ����� � � $�������� ��� ��
��� ���� ��� $� ! � ��� �����# �����$ �� �� ����� �@�� ��� ���� $�������� �
� �@ ���� $��������#
�=� �$� ��� �/�� $ � ���� ��$��� � ��� ��� � !��� � � ����� � ������ �����
��� � ��� � $ �� G )-D).� ��� :� G -#-���� $ � � ���� ���� ��� &�"����
&�� �� -�A � � !�� ���� �K �"��� �����#
��� :$ �� ������� �� ���� !� $���� � � � ��� '��� � ����� $ � � �� ���� � �� ��
���� $ ��� ���� � ����� � ���# B����!� ��� ���� ��� � � � &� ������ �#
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
�� �� ������
�#� ��� �� 9B ;�6
�#) ���������� ���� � � ���� �
/B� 4 /:3/ 1B���36 � 0��� <B# 4 79�)?�?/�7�� �L7�� �
�B� 4 3>B;< � 0��� <B# 4 ?/7>��)17�� �L7���
�����������
������ � ������
�������
�������� �
��������
������
��������
����
����
�������
��� ����� ���
���������������
����� �
��� ����� ���
���������������
���� �
� � �����
���� ����
� !"# $��%&!'$��������������
�(��))���������
����
������
���
�������
������
������
�����������
������ � ������
�������
�������� �
��������
������
��������
����
����
�������
��� ����� ���
���������������
����� �
��� ����� ���
���������������
���� �
� � �����
���� ����
� !"# $��%&!'$��������������
�(��))���������
����
������
���
�������
������
������
����������
���
������
�������
���������
���
���
���
���
���
���
������� �
���
���
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
!� "���� #������ $� ���������
-#�# ���� ) &�� * ��$�� 4 � ����� � =�0% �/�)�=�7��#-7/�/� ��
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
GND
GND
GND
Reserved(Y_dec)
Reserved(Y_inc)
Reserved(ACCE)
GND
Rx3+
Rx3-
GND
Signal
Rxclk+
Rxclk-
GND
Rx2+
Rx2-
GND
Rx1+
Rx1-
GND
Rx0+
Rx0-
GND
B/L on/off
Analog dimming
Burst dimming
Signal
3015
2914
2813
2712
2611
2510
249
238
227
216
205
194
183
172
161
NoNo
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
Vin(+5V)
GND
GND
GND
Reserved(Y_dec)
Reserved(Y_inc)
Reserved(ACCE)
GND
Rx3+
Rx3-
GND
Signal
Rxclk+
Rxclk-
GND
Rx2+
Rx2-
GND
Rx1+
Rx1-
GND
Rx0+
Rx0-
GND
B/L on/off
Analog dimming
Burst dimming
Signal
3015
2914
2813
2712
2611
2510
249
238
227
216
205
194
183
172
161
NoNo
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
-#) �1 7 :����$���
��1 7 >������ 4 �� � ��1 7 >� ���"���
�0��� ���� ��"�� �����
���� ���������� ��������� � ������ !����"���
��#��� !��$� %�� ��#��� !��$� ������ &$��$�
������
� '���()
!����"���
� �*��� �*��� +$����� ������� �*���
,) -!�� .&� .�� &�� %�/�� ���� �����
-&0 ��
-&0 �1
�2 3
�2 �
.-��
.-�1
, -!�) .&) .�� &�� %�/�� ����
,� -!� .& .�� &�� %�/�� ����
,, -!�3 .&3 .�� &�� %�/�� ����
,4 -!�� .&� .�� &�� %�/�� ����
-!�, .&� .�� &�� %�/�� ���� ���� -&0 3�
-&0 31
�2 ),
�2 )4
.-3�
.-31
3 -!�4 .&, .�� &�� %�/�� ���� -&0 ��
-&0 �1
�2 3
�2 �
.-��
.-�1� -!�� 5&� 5���� &�� %�/�� ���� �����
4 -!�6 5&) 5���� &�� %�/�� ���� -&0 )�
-&0 )1
�2 4
�2 �
.-)�
.-)1� -!�7 5& 5���� &�� %�/�� ����
6 -!�)� 5&4 5���� &�� %�/�� ���� -&0 3�
-&0 31
�2 ),
�2 )4
.-3�
.-31)� -!�)) 5&� 5���� &�� %�/�� ���� ����
)) -!�) 5&3 5���� &�� %�/�� ����
-&0 )�
-&0 )1
�2 4
�2 �
.-)�
.-)1
) -!�)3 5&� 5���� &�� %�/�� ����
)� -!�)� 5&, 5���� &�� %�/�� ����
), -!�), �&� ��$� &�� %�/�� ���� �����
)4 -!�)4 �&4 ��$� &�� %�/�� ���� -&0 3�
-&0 31
�2 ),
�2 )4
.-3�
.-31)6 -!�)� �&� ��$� &�� %�/�� ���� ����
)7 -!�)6 �&) ��$� &�� %�/�� ���� -&0 )�
-&0 )1
�2 4
�2 �
.-)�
.-)1
� -!�)7 �& ��$� &�� %�/�� ����
-&0 �
-&0 1
�2 7
�2)�
.- �
.- 1
-!� � �&3 ��$� &�� %�/�� ����
3 -!� ) �&� ��$� &�� %�/�� ����
� -!� �&, ��$� &�� %�/�� ����
,� -!� � .&4 .�� &�� %�/�� ���� -&0 3�
-&0 31
�2 ),
�2 )4
.-3�
.-31
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
-#= :<16>�6> ;<:� 4 :������� ���� �� � �$"���� �
������� ����� ��������� ���������� ��� ! �"���"� � ���� ��� #�"$ ��% "���"� ���&
< �� �� 7��� � � 1��� ��������� 7"���% 7��� ) � /��� ��������� 7"���
< �� )� ����� �# 4 ���� " ���"#
< �� =� 0�9 �#I80�9 �� 4 $$������� 7"����� ��" $� � ��� � ��� � 0�?#
>�$������ :���� 0� � �$"���� �
�:���� 7"��� 0� < # ��
��'�� ����� ��������� ������������� ! �"(�� � �)**��� #�"$ �� �"���&
B;�0;� /B� � ����� � 4 79�)?�?/�7�� �L7��
B;�0;� �B� � ����� � 4 =-��� �E� �� 6���#� 8 79�)?�?/77����? �L7��
�%! ( * � � � � � � + � , �� �� �� �� ��
)-!�"% ! (*�* (*�* (*�* (*�* �(� �(� �(��� &%�
��� ����.!�� �.!��
�.!'/%�
�%/*
�01
�%/2
�01
�%/345� !566
�%! ( * � � � � � � + � , �� �� �� �� ��
)-!�"% !����
��
����
��(*�* �(� �(� �(� �(� (*�* (*�* (*�* (*�* (*�* (*�* (*�*
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
-#� :���� 7"���%?�� ���� � � � ��� 3��� 7���� $ 6��� � � �
����� �����
�� �� �� ��
����
�����
��� ���� ����
�� �� �� �� �� �� �� �� � � � � � � � � �� �� �� �� �� �� �� ��
����
�����
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
��
����
�
���
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
���
!
"
�� ��
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #��$����
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
��
����
�
����
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
���
!
"
�� ��
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # �$ ���
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���
��
����
�
����
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
���
!
"
�� ��
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #��$����
# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����
< ��� �$�� � $ 3��� 4
>� 4 >�� 3���% 3� 4 3���� 3���% ?� 4 ?��� 3��� �� G 3��� ������
:���� 7"��� 4 � G � ! ����� � ���"�% � G /"� ����� � ���"�
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �
%� "����&�� #���
,#� ���" 0�������� � 6 ��� � �� �
$%"&�� %�' $( �)� %&* �(�* �+* ,&%� &)�'
����-
��.����/ �0�� � �� 1�
23� �4� ��� ! � � ����
��5 �4� ��� ! � � ����
����$���6 �4� ��� ! � � ����
2��� �4� ��� ! � � ����
���� '��7�� $���6 �4� ��� ! � � ����
��4� ��.����/ �/��� �� � ��*� � 4���
#������ ���8�
��6�/ ���4
��6��/ ����� ��� ��1 ��1 ��1 ����
#������ ����� �� �1� 1�� ���� ����
2��9����� ���8�
��6��/ ���4
��6��/ ����� ��� ��1� ��1� ��1� ����-�
2��9�����
������� �::� � ��!1 ����-�
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
,#) ���" ��"��� $ ����$��� "��� � 6 ��� � �� �
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
����
�����
��
���
��
��
����
��
��
���
���
��� ���
������������
������������ ������������
������������ ������������
��������
��
�����
����
����
��� ���
��� ���
��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��
������� ������ �
,#= 0 !�� B<8B�� 7�������
4 � ������� � �������� � � ����� � $ ��� �� � ����% ��� � !�� �8 $$ �������
� ��� &� � ��� ��"��� &�� !#
���������
������������������
������� �������
��
�����
����
��� ����
��
��≤≤≤≤���≤≤≤≤�������
��≤≤≤≤����≤≤≤≤�������
��≤≤≤≤����≤≤≤≤�������
���������≤≤≤≤���
��
��
��
������ ������
����� ����������������
��������������≤≤≤≤���
���������������≤≤≤≤���
�� ����� �� ������
�� ��
��� ���
0 !�� B<8B�� 7�������
<B�6#
������ ����� � ���"� $ ��� �������� ���� $ � ��� � ���� ���� � ��� &� ���
��� � ��� ��$�� � $ 1 #
�)� ����� ��� ���� � ���"� !��� ��� �� ����� � ���"�# ���� ��� &��'��"�� ����
� &�$ �� ��� �� ����� � � ��� �� ���� $$ &�$ �� ��� &��'��"�� ���� $$%
��� ����� ��� � �������� &�� �� �&� ���� �����#
�=� :� ��� $ 1 G $$ �����% ����� '��� ��� ����� $ ���� "��� � ��� � ! �
'��� � �"� ��������#
��� �� � ��� &� ������� �$��� ��� � ���� �� &��� $���� �����"�� &��!���
� !�� $$ ��� � ��� �#
�-� :����$��� "��� ���� � � &� '��� �� �"� �������� !��� ��� � !�� �#
'� ������ ����� �
��� � �� ����� ������� �� ���� �� � ��
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �(� ������� $����� ��
*#� /�����"
��� ���� ��� � ���� ���&���% :� � ��� &� �������� � ��� ���� $����
��" ����� � ����" � ��# ?� ����$�� � � � �!� ��� &��� ��� � ����#
�&� >�$��� $� � �� �" ��������� � �' ��� 8 � ��� $ ��� � ��� � ����# :�
���� � � ����"�% �� ��� ���� ��� ��� ����� � � ����"� � ��� � ����
��� ���� &��'��"��#
��� < �� ���� � ���@�� ��� ���� $��"�� ��� � ��� &� ���� ����"��# � � ���
� ������ ��� ��$��� ������ ���� � /? ����� ����#
��� ��� $$ !���� �� ���� � � ���������# :$ � � ����� ��� �� ���� $ � � � �"
���% 7����" ��� �� � ��� � ��� ����#
��� :$ ��� ��$��� $ ��� � ���@�� ����% ����� � ��" �� �& �&��� � �� � �
$� �� ��#
�$� ��� ����&�� ������� ��� !����% :0��: �� ��� ��� � �� � /�����#
� � �� H�� �� ���� ����������# ���� ���% 6���� ��� � �% � �����% 6����
��� � 9����� ��� ���# :� �"�� ��������� ����"� � ��� � ���@�� ��� �
������� ����� �#
�"� :$ ��� ���� ������ ������� ���' $� � ��� �����% � � ��� &� '��� �!��
$� � ��� ��� � � ��� # :� ��� $ � ����� !�� ����% ��" � �� ���% � ���
&� !���� �!�� �� � �"��� !�� ��#
��� 0� ���� ��� � ���� $� � ���� % � ��� ���� ����"� � ��� �9B7 3��� ����� :�#
�� ;� $�"������� !�� $� "� �� � ���� � '��� ����� ����� ����" ���
�� ��" ����� � ��� ���&�� �� ��#
�M� � � ����&�� ��� � ����#
�'� � � ���� � $ �� ��� ���� !��#
��� � � ��M�� ��� ����&�� ��� � !��� � ����� � ��� � ����#
��� 0� ���� � $�� $ � � ���@�� � ��� � ���� ���� &� � !�� ������ $$ M�� &�$ �� ��
���� ��� ������ ���� ����"� ��� &� ���@��#
��� 0� $ :8� � ����� � ���� � � &� � ����� ������� !�� &��� ����#
��
��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��
������� ������ �*#) 7� ��"�
��� � � ����� ��� � ���� � �"� �����������% ��� �"� ������ $ � � � �" ���#
:� �"��� ��� ������� � � �� ��� � ���� !�� ����������� $� � � � =-�
��� ������� ������ $ �� ���� +�A#
�&� � � � �� ��� ������ � ���� � ����� ���"��#
��� ��� � ���� ���� &� � ��� � � ���' �����# :� �� �&��� � ����� ���"�� �
$�� ������ �"�� ����" ��� � ��#
*#= B����� �
��� � � � �����%�� ����� ��� � ���� � ��� (0 !�� B�( � ��� �#
�&� 0 !�� ����� � ��� ��!�� &� ������ �8 $$ &� ��� ��� ,#=
(0 !�� �8 $$ �������(
��� 9 ���� �� �"� $�������� �����# 7�$$���� ����� � � ���
������ ��"���� ����$������ ���� &� � �� &� ���� ����$�������# 3� ����"
��� �����" ���� � ��� &� �� ����� � ���@� ��� ����$������#
��� ��� ��&�� &��!��� ��� &��'��"�� � ����� � ��� � ������� � !�� ����� ����
&� � ���@�� ���"�� ��� &� � ������� ������� # ��� � �"�� ��&�� &��!���
��� &��'��"�� ��� ��� ������� ��� ���� � !�� �������� $ ���������� ���
��� ������ �"��� ������ � ���"��1�#
*#� B����
��� ;������ ��� ��� $���� ������� $ � ��� � ����� �#
�&� �� � � ������ � $ !����# :� ��� ����� � ��� ��� ����� � � �� ����� �
$ ������ ��#
��� � � ������ ��� �& ���� ������ ����" �����# � ��� ����� � ���"� ����� �%
���� � ���"� ����� �% ����� � � ���� � ����� ��� ���� ������� �����������%
��� �� B����!� ��� � ���� ��� &� ����"��#
��� :$ ��� � ���� ����� ��� ��� ������� � ���� ��� $ � � � �" ��� � $ ���%�
��� &� ��� ���� � !��� ��� ��"� (7��'( � ��� �����#
��� �� � ���� �� � ������� 0�?K � ��� ���� �� ��� � ��� &� �������
����$���� � ���� � � � &� �����#
��