€¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) vin(+5v) gnd gnd...

23

Upload: hoangkhuong

Post on 16-Jul-2018

240 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

�� �

���� � �� � ��

����

��� ���������� �� � � �� ��� ������ ������� ����� ����������

������� ��� ����� �� � � ����

������� �����

����� ��� � ����� ��

Page 2: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

��������

������� ������ � �������������������������� ���

�� ��� ���� ������ ������ �������������������������� ���

��� ��� ���� ������ �� �� � �����

��! ������� ��� ���� ������

!� ����� "#��������� �������������������������� �$�

�� ������� "#��������� �������������������������� ����

��� %&% '"� � (���

��! )�*���#� +��

�� )� * ������ �������������������������� ����

��� %&% '"� � (���

��! )�*���#� +��

,� -���� %������ .� ��������� �������������������������� ��,�

,�� -���� /���� 0 . 1��

,�! '2�/ -�������

,�� -� ����� +��

,�� -���� /�����3 )�� �����4 " � �� ��( ���4 /��� � ��# " � �

$� -������� %��� �������������������������� ��5�

$�� %��� .��������� ��� ��4 � (��

$�! %��� ������� � ������� /���� ��� ��4 � (��

$�� . 1�� �67�&& /�8����

9� ������ ����� � �������������������������� �!!�

:� ������� .����� �� �������������������������� �!��

Page 3: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

������� ������ �

� ����� �� �

������������ � � � � ����� ����� ��� ���� ��� ����� �� ���� ������ �����

��� � ���� �� �� ��� � �� � ��� � � !����" �����# �� � ��� � �� �� $ �

��� �� �����% � ����� ����� ��� � &��'��"�� ����# ��� �� ��� � $ � ��#�( � ����

�)*� � +,* ���� ��� ��� ����� �� � �,#+ ��� � � � � !�� !�� ��!�" ��"�� $ *-. �

�"��� � ��� ����� �#

� ��������

� /"� � ����� ��� % �"� �������� ��������

� 01����������� ������ �� �� � ��

� ��� ��!�" ��"�����+���

� /"� ���� ��� ��

� �23���)*� � +,* ����� �� ��� � ��-45�

� � ! 0 !�� � ����� �

� ���� ���� )� ����� � �� ���� �� ��� ������ ��&��

� 6 ��� � ��

� �1 7�� !�1 ���"� $$������� 7"���� ����$���#������8�� �'�

� ���� ��� ��

/ ����� �� 9������� ������ �1

���� ������� $ � �1 ������� � �� ����

/"� �$�� � �1 �/ �1�

� ������ ����� �

:��� 7���$��� � ;�� < ��

���� ���� *+�#,*�/� � -)=#��*�1� ��

���� ������� ��7 ��� ����� �����

���� � � � �,#+9������ � � �

<��&�� $ ���� �)*� � +,* ���� �-45

0��� �����"����� >3? 1������ 7����

0��� ���� �#,*��/� � �#,*���� ��

���� � �� < ������ ?���'

7��$��� ��������� /�@� ��A % /����� ���" �=/�

Page 4: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

� ����� ��� ����� � ����� ������ ����

�� ��� ���� ������ ������

�#� �& ���� ����" $ ���� �����

:��� 7��& � 9�# 9��# ;�� < ��

7� ��"� ����������� ���� �)� ,- � ���

B������" �����������

���&��� ���������������� � -� � ���

7� �' � � � � ������" � 7� � � -� 3 �)�%���

1&��� � � < � � ������" � 1� � � �#- 3 �=�%���

< �� ��� ����������� ��� ������� ������ ���"� ��� � !� � ��� $"��� &�� !#

5� A >/ 9��# � �� .� ≥ �� �

9����� !���&��& ����������� �� =5 .� � ��# ��� C �� .�� < � ������ �#

�)� ���% �� !���% � ��� $ � D2% DE% DF ��

�=� ���=�� /@% 7!��� ���� ����% =��� $ � 2%E%F ��

��� �� ����" 1&��� � ��� 7� �'% ��� $����� � � ���" ��� 9 ���� � &� ����� ����

� &� ���� ��� �"� �� �"� ���� ��� 9 ���� ! ��� � � &� �!��� � &��� &� ���

$�����#

��

��

��

��

���

��� ��� � �� �� �� ��

��

������������

�� �������

���������������������

���������������

:��� 9�# ���# 9��# < ��

9 ����

@�

/ �@ �����/� � 5==#� � ��

1�������1� � -+,#� � ��

����� � � �--� � ��

��"�� � ��+%���� � "

Page 5: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

�#) 6�6��>:��� �?7B�;�6 >��:<37

��� ��� �� 9 ���� �1 G 3< G � 1�

:��� 7��& � 9�# 9��# ;�� < ��

0 !�� 7����� 1 ���"� 1 1��#- ,#- 1 ���

<B�6 ��� ���� �� � )- D ) .��

�)� ?��H��:3/� ;<:� ��� G )- D ).��

:��� 7��& � 9�# 9��# ;��# < ��

���� ������� :� �#� +#� ���� ���%�)�

���� ��������� �� )- ��� '/@ ���

<B�6 ��� 0�������� ����"� � ��� ����� ��� ���� $ ������ ����� ��� ��������#

����� ��� ����� � � ��� &� �������� � ��� � ��� � ����&�� �����

< ���� B������" � ��� �#

�)� 7���$�� ����� ��� $ � � �"�� ����#

Page 6: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

�� ����� �����������

��� $ �� !�" ��� ��� ������� ����� ��&�� � ��� �# ��� ����� ����������� � ��� &�

������� � � ���' � � � ��������� ���� !�� ��� ���� � � !� � < �� ���#

� 9�����" �������� 4 �B0�B< ?9�-� % ?9�+% 0/B�B >676�>�/ 0>,-�

6F�� ����� �6����

� �� � �� � � � ������� �� ����� ������� ���� �� � ��������

:��� 7��& � � ��� � 9�# ���# 9��# ;�� < ��

� ����� >��

������� $ �������8>

< ����

φ G �θ G �

1�!�"

��"��

-�� ,�� ��=�

?9�-�

>�� ��

���

>�" �� � �- �*���

���

?9�+�����" �$ � * ��

�������� $ ����

������� $ ������E� ��� �-� � ��8�)

�-�

?9�-�

� � �

��� ������

��:6 �5=��

>��>�

�E0#

��#�=

�?

�E0#

I�#�=

�,�

0>,-�

>� �?

3����3� �?

3� �?

?���?� �?

?� �?

������ ���� ��

�� ����!��

1�!�"

��"��

/ �#θ �

�8>≥��

+- *- �

�"����+�

?9�-�

θ > +- *- �

1��#φ / +- *- �

φ � +- *- �

?�"���� ;�$ ����

�- � ���?�� � � )- A

�*�

?9�-�

Page 7: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

< �� �� ��� 6������� 7����

�$��� ��&�@�" ��� �����" ��� ����� �� �� �� � "��� ����������� $ � =� �� %���

���������� � ��� &� ��������# 9��������� � ��� &� �������� � � ��&��% !����% ���

���' � �# =� �� �$��� �"���" ��� &��'��"��# �� � ��� &� ������� � ��� ������ $

�����#

� �"�� ���� ������� 4 -#-��

6��� ����� � ��� � 4 �� G )- D ) .�

�������������

������������� ���

� ��� ��

� �� ��

����� ��

��� �����

�� � ��� �����

��� ������ �� ��� ������

� ��� !��

� �� ���

����� ���

���

B����� 9�����" 6������� 7����

< �� )� �� � � � ���� �� �

)�= ,�� ��,+

����� ����

��� 0 ��

�)*

=*�

,��

Page 8: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

< �� =� �$�� � $ � ����� >�� ��8>� 4 >�� $ "��� ��� �3���� J "��� �� �3���

�� ��� ������ � ���-� $ ��� �����

���

�=

���

��

3��� 4 �������� !�� ��� ���� !���

3�� 4 �������� !�� ��� ���� &���'

< �� �� �$�� � $ >�� �� ��� 4 7�� $ �� %�$

����������� ��� ���������������������� ��������������

������

� �����

����

�����

����

�����

�� ��

����

< �� -� �$�� � $ �������� $ ���� 4 �������� $ !��� �� ������ � ���-�#

< �� ,� �$�� � $ � � � ��� ������ ��:6 �5=��

� � � � ������ $ >�� % 3���� % ?��� J ���� �� ������ � ���-�#

< �� +� �$�� � $ 1�!�" ��"�� 4 1�!�" ��"�� ���"� ��>��� �

� �� ������

��� ��

� ��� ���� ��

��

φ��φ�� ����� ������

��� ��

������

� ������

φ�� ������

x

x’y ’

y

� ����

φ���� ��������

φ��� ������

Page 9: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � ��

������� ������ �

< �� *� �$�� � $ 5 � �� &�"���� ��$ ����

����� �

�= ∗

−���

� ��� ���

���

?��� 4 9����� &�"����

?�� 4 9���� &�"����

Page 10: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

�� ������� �����������

=#� ��� �� 9B ;�6

�� G )-�

:��� 7��& � 9�# ���# 9��# ;�� < ��

1 ���"� $ 0 !�� 7����� 1�� �#- -#� -#- 1 ���

������� $

0 !��

7�����

���?���'

:��

� �? � ��

�)�%�=��&�9 �� � �? � ��

���) ��� 7���� � �? � ��

���<�0������ � �? �)%���� ��

1��� ��������� $� � ,� � /@

/��� ��������� $� �+#- �*#- �5#- '/@

9�� ��������� $��� � ,- *� 9/@

>�� ������� :��� � � ��� � ���

< �� ��� 9�� ���� �� �' $�������� ��� ����� !��� ������� �� ��� ���� $ �1 7

���������#

�)� $�G,�/@% $���� G,-9/@% 1�� G -#�1% � �������#

�=� 0 !�� ���� � ����' ���������� 9 ���� ����

��� ����� ������� ��� ���� �������

��� ���� ������ �������

��� ���������

"� �"� "� � �� �" "��"� �

Page 11: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

��� 9��������� � ��� � �>����� ���� ������

< �� 4 � ��� � 7"��� 4 /"��I-1� ��C� !�3� ����

��� 7"��� ��� � ����� ������ $ � � !�� -1 4 3� ���

��� ��" ��� $ ������ � ���"� � ��� ���� � �+�� &� > ��� � �����#

�������

�������

����� ���!

"��

#�

��

��

���

���

������

�����

��

���

#��

����

���������

���

�������� ��������� !

�!"�

���� �����

Page 12: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

=#) ?��H��:3/� ;<:�

��� &��'��"�� ���� �� ����� � �"���" ���� !�� )� ���� � � �� ���� ��

��� ������ ��&� � ��� ����������� $ )� ����� ���� ��� � !� � ��� $ �� !�" ��&��#

��G)- D ).�

:��� 7��& � 9�# ���# 9��# ;�� < ��

���� ������� :� �#� -#- ,#� ���� ���

���� 1 ���"� 1� � �=+� � 1�� ���

���� ��������� $� �+#- �*#- �5#- '/@ �)�

B������" �$� ��� /� � -���� � / �� �=�

7���� �� 1 ���"� 1 � ���%)=��

1�� ���25�,1900

"���� #�� $�%���� � ��� %����� ������ %����&� ���� '� ���� ������� � �� ��� ��� &

� ��� %����� ���� ��%� ���� ��� �� �� ��� ������� (�� �����

)��� �� %����� ��� �� � � &�� �����

��� ���$ ������ $ ��� &��'��"��% $ � ������� �$� ��� � &�"����% ���� �$������� &�

��� ����������� $ ��� ���� ������� $ � ��� ����# 7 ��� ��� ��������� $ �� �������

� ��� &� ����$���� ��"��� � � � � �� ���� � ���� ���'�"� ������� $� � �"��� ���"�

����� $ ��� �������#

���� � � ��"� � ���� ��� �������% ����� ��'� ��� ���� � � � �"���" ����� &� ���

������ $ ��� &��'��"�� ��� ��� ��������� �"���"% $��'��% ���#� ����� ����# ���� � �

� �$�� �% ��� � ���� � ��� &� ������� � ��� ��� � ��� � � � ������� � � ��

��������#

< �� ��� ���� ������� ������� !�� ������� �����#

>�$�� � ��� &� �' ��"��� $ ��� &��'��"�� ��� � ��� ���� ��"� $ � � �� �$ ���� �#

�)� ���� $�������� ��� �� ���� ����$������ !�� � �@ ���� ����� � � $�������� ��� ��

��� ���� ��� $� ! � ��� �����# �����$ �� �� ����� �@�� ��� ���� $�������� �

� �@ ���� $��������#

�=� �$� ��� �/�� $ � ���� ��$��� � ��� ��� � !��� � � ����� � ������ �����

��� � ��� � $ �� G )-D).� ��� :� G -#-���� $ � � ���� ���� ��� &�"����

&�� �� -�A � � !�� ���� �K �"��� �����#

��� :$ �� ������� �� ���� !� $���� � � � ��� '��� � ����� $ � � �� ���� � �� ��

���� $ ��� ���� � ����� � ���# B����!� ��� ���� ��� � � � &� ������ �#

Page 13: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

�� �� ������

�#� ��� �� 9B ;�6

�#) ���������� ���� � � ���� �

/B� 4 /:3/ 1B���36 � 0��� <B# 4 79�)?�?/�7�� �L7�� �

�B� 4 3>B;< � 0��� <B# 4 ?/7>��)17�� �L7���

�����������

������ � ������

�������

�������� �

��������

������

��������

����

����

�������

��� ����� ���

���������������

����� �

��� ����� ���

���������������

���� �

� � �����

���� ����

� !"# $��%&!'$��������������

�(��))���������

����

������

���

�������

������

������

�����������

������ � ������

�������

�������� �

��������

������

��������

����

����

�������

��� ����� ���

���������������

����� �

��� ����� ���

���������������

���� �

� � �����

���� ����

� !"# $��%&!'$��������������

�(��))���������

����

������

���

�������

������

������

����������

���

������

�������

���������

���

���

���

���

���

���

������� �

���

���

Page 14: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

!� "���� #������ $� ���������

-#�# ���� ) &�� * ��$�� 4 � ����� � =�0% �/�)�=�7��#-7/�/� ��

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

GND

GND

GND

Reserved(Y_dec)

Reserved(Y_inc)

Reserved(ACCE)

GND

Rx3+

Rx3-

GND

Signal

Rxclk+

Rxclk-

GND

Rx2+

Rx2-

GND

Rx1+

Rx1-

GND

Rx0+

Rx0-

GND

B/L on/off

Analog dimming

Burst dimming

Signal

3015

2914

2813

2712

2611

2510

249

238

227

216

205

194

183

172

161

NoNo

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

Vin(+5V)

GND

GND

GND

Reserved(Y_dec)

Reserved(Y_inc)

Reserved(ACCE)

GND

Rx3+

Rx3-

GND

Signal

Rxclk+

Rxclk-

GND

Rx2+

Rx2-

GND

Rx1+

Rx1-

GND

Rx0+

Rx0-

GND

B/L on/off

Analog dimming

Burst dimming

Signal

3015

2914

2813

2712

2611

2510

249

238

227

216

205

194

183

172

161

NoNo

Page 15: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

-#) �1 7 :����$���

��1 7 >������ 4 �� � ��1 7 >� ���"���

�0��� ���� ��"�� �����

���� ���������� ��������� � ������ !����"���

��#��� !��$� %�� ��#��� !��$� ������ &$��$�

������

� '���()

!����"���

� �*��� �*��� +$����� ������� �*���

,) -!�� .&� .�� &�� %�/�� ���� �����

-&0 ��

-&0 �1

�2 3

�2 �

.-��

.-�1

, -!�) .&) .�� &�� %�/�� ����

,� -!� .& .�� &�� %�/�� ����

,, -!�3 .&3 .�� &�� %�/�� ����

,4 -!�� .&� .�� &�� %�/�� ����

-!�, .&� .�� &�� %�/�� ���� ���� -&0 3�

-&0 31

�2 ),

�2 )4

.-3�

.-31

3 -!�4 .&, .�� &�� %�/�� ���� -&0 ��

-&0 �1

�2 3

�2 �

.-��

.-�1� -!�� 5&� 5���� &�� %�/�� ���� �����

4 -!�6 5&) 5���� &�� %�/�� ���� -&0 )�

-&0 )1

�2 4

�2 �

.-)�

.-)1� -!�7 5& 5���� &�� %�/�� ����

6 -!�)� 5&4 5���� &�� %�/�� ���� -&0 3�

-&0 31

�2 ),

�2 )4

.-3�

.-31)� -!�)) 5&� 5���� &�� %�/�� ���� ����

)) -!�) 5&3 5���� &�� %�/�� ����

-&0 )�

-&0 )1

�2 4

�2 �

.-)�

.-)1

) -!�)3 5&� 5���� &�� %�/�� ����

)� -!�)� 5&, 5���� &�� %�/�� ����

), -!�), �&� ��$� &�� %�/�� ���� �����

)4 -!�)4 �&4 ��$� &�� %�/�� ���� -&0 3�

-&0 31

�2 ),

�2 )4

.-3�

.-31)6 -!�)� �&� ��$� &�� %�/�� ���� ����

)7 -!�)6 �&) ��$� &�� %�/�� ���� -&0 )�

-&0 )1

�2 4

�2 �

.-)�

.-)1

� -!�)7 �& ��$� &�� %�/�� ����

-&0 �

-&0 1

�2 7

�2)�

.- �

.- 1

-!� � �&3 ��$� &�� %�/�� ����

3 -!� ) �&� ��$� &�� %�/�� ����

� -!� �&, ��$� &�� %�/�� ����

,� -!� � .&4 .�� &�� %�/�� ���� -&0 3�

-&0 31

�2 ),

�2 )4

.-3�

.-31

Page 16: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

-#= :<16>�6> ;<:� 4 :������� ���� �� � �$"���� �

������� ����� ��������� ���������� ��� ! �"���"� � ���� ��� #�"$ ��% "���"� ���&

< �� �� 7��� � � 1��� ��������� 7"���% 7��� ) � /��� ��������� 7"���

< �� )� ����� �# 4 ���� " ���"#

< �� =� 0�9 �#I80�9 �� 4 $$������� 7"����� ��" $� � ��� � ��� � 0�?#

>�$������ :���� 0� � �$"���� �

�:���� 7"��� 0� < # ��

��'�� ����� ��������� ������������� ! �"(�� � �)**��� #�"$ �� �"���&

B;�0;� /B� � ����� � 4 79�)?�?/�7�� �L7��

B;�0;� �B� � ����� � 4 =-��� �E� �� 6���#� 8 79�)?�?/77����? �L7��

�%! ( * � � � � � � + � , �� �� �� �� ��

)-!�"% ! (*�* (*�* (*�* (*�* �(� �(� �(��� &%�

��� ����.!�� �.!��

�.!'/%�

�%/*

�01

�%/2

�01

�%/345� !566

�%! ( * � � � � � � + � , �� �� �� �� ��

)-!�"% !����

��

����

��(*�* �(� �(� �(� �(� (*�* (*�* (*�* (*�* (*�* (*�* (*�*

Page 17: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

-#� :���� 7"���%?�� ���� � � � ��� 3��� 7���� $ 6��� � � �

����� �����

�� �� �� ��

����

�����

��� ���� ����

�� �� �� �� �� �� �� �� � � � � � � � � �� �� �� �� �� �� �� ��

����

�����

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� ��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

������ � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

����� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

��

����

���

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���

!

"

�� ��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #��$����

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

��� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

��

����

����

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

���

!

"

�� ��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # �$ ���

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ���

��

����

����

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

���

!

"

�� ��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #��$����

# # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����

< ��� �$�� � $ 3��� 4

>� 4 >�� 3���% 3� 4 3���� 3���% ?� 4 ?��� 3��� �� G 3��� ������

:���� 7"��� 4 � G � ! ����� � ���"�% � G /"� ����� � ���"�

Page 18: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �

%� "����&�� #���

,#� ���" 0�������� � 6 ��� � �� �

$%"&�� %�' $( �)� %&* �(�* �+* ,&%� &)�'

����-

��.����/ �0�� � �� 1�

23� �4� ��� ! � � ����

��5 �4� ��� ! � � ����

����$���6 �4� ��� ! � � ����

2��� �4� ��� ! � � ����

���� '��7�� $���6 �4� ��� ! � � ����

��4� ��.����/ �/��� �� � ��*� � 4���

#������ ���8�

��6�/ ���4

��6��/ ����� ��� ��1 ��1 ��1 ����

#������ ����� �� �1� 1�� ���� ����

2��9����� ���8�

��6��/ ���4

��6��/ ����� ��� ��1� ��1� ��1� ����-�

2��9�����

������� �::� � ��!1 ����-�

Page 19: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

,#) ���" ��"��� $ ����$��� "��� � 6 ��� � �� �

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

����

�����

��

���

��

��

����

��

��

���

���

��� ���

������������

������������ ������������

������������ ������������

��������

��

�����

����

����

��� ���

��� ���

Page 20: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� � � ��

������� ������ �

,#= 0 !�� B<8B�� 7�������

4 � ������� � �������� � � ����� � $ ��� �� � ����% ��� � !�� �8 $$ �������

� ��� &� � ��� ��"��� &�� !#

���������

������������������

������� �������

��

�����

����

��� ����

��

��≤≤≤≤���≤≤≤≤�������

��≤≤≤≤����≤≤≤≤�������

��≤≤≤≤����≤≤≤≤�������

���������≤≤≤≤���

��

��

��

������ ������

����� ����������������

��������������≤≤≤≤���

���������������≤≤≤≤���

�� ����� �� ������

�� ��

��� ���

0 !�� B<8B�� 7�������

<B�6#

������ ����� � ���"� $ ��� �������� ���� $ � ��� � ���� ���� � ��� &� ���

��� � ��� ��$�� � $ 1 #

�)� ����� ��� ���� � ���"� !��� ��� �� ����� � ���"�# ���� ��� &��'��"�� ����

� &�$ �� ��� �� ����� � � ��� �� ���� $$ &�$ �� ��� &��'��"�� ���� $$%

��� ����� ��� � �������� &�� �� �&� ���� �����#

�=� :� ��� $ 1 G $$ �����% ����� '��� ��� ����� $ ���� "��� � ��� � ! �

'��� � �"� ��������#

��� �� � ��� &� ������� �$��� ��� � ���� �� &��� $���� �����"�� &��!���

� !�� $$ ��� � ��� �#

�-� :����$��� "��� ���� � � &� '��� �� �"� �������� !��� ��� � !�� �#

Page 21: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

'� ������ ����� �

��� � �� ����� ������� �� ���� �� � ��

Page 22: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �(� ������� $����� ��

*#� /�����"

��� ���� ��� � ���� ���&���% :� � ��� &� �������� � ��� ���� $����

��" ����� � ����" � ��# ?� ����$�� � � � �!� ��� &��� ��� � ����#

�&� >�$��� $� � �� �" ��������� � �' ��� 8 � ��� $ ��� � ��� � ����# :�

���� � � ����"�% �� ��� ���� ��� ��� ����� � � ����"� � ��� � ����

��� ���� &��'��"��#

��� < �� ���� � ���@�� ��� ���� $��"�� ��� � ��� &� ���� ����"��# � � ���

� ������ ��� ��$��� ������ ���� � /? ����� ����#

��� ��� $$ !���� �� ���� � � ���������# :$ � � ����� ��� �� ���� $ � � � �"

���% 7����" ��� �� � ��� � ��� ����#

��� :$ ��� ��$��� $ ��� � ���@�� ����% ����� � ��" �� �& �&��� � �� � �

$� �� ��#

�$� ��� ����&�� ������� ��� !����% :0��: �� ��� ��� � �� � /�����#

� � �� H�� �� ���� ����������# ���� ���% 6���� ��� � �% � �����% 6����

��� � 9����� ��� ���# :� �"�� ��������� ����"� � ��� � ���@�� ��� �

������� ����� �#

�"� :$ ��� ���� ������ ������� ���' $� � ��� �����% � � ��� &� '��� �!��

$� � ��� ��� � � ��� # :� ��� $ � ����� !�� ����% ��" � �� ���% � ���

&� !���� �!�� �� � �"��� !�� ��#

��� 0� ���� ��� � ���� $� � ���� % � ��� ���� ����"� � ��� �9B7 3��� ����� :�#

�� ;� $�"������� !�� $� "� �� � ���� � '��� ����� ����� ����" ���

�� ��" ����� � ��� ���&�� �� ��#

�M� � � ����&�� ��� � ����#

�'� � � ���� � $ �� ��� ���� !��#

��� � � ��M�� ��� ����&�� ��� � !��� � ����� � ��� � ����#

��� 0� ���� � $�� $ � � ���@�� � ��� � ���� ���� &� � !�� ������ $$ M�� &�$ �� ��

���� ��� ������ ���� ����"� ��� &� ���@��#

��� 0� $ :8� � ����� � ���� � � &� � ����� ������� !�� &��� ����#

��

Page 23: €¦ · & * $ 4˜ ˘˘ =0% /)=7#-7/ / ˇ Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) Vin(+5V) GND GND GND Reserved(Y_dec) Reserved(Y_inc) Reserved(ACCE) GND Rx3+ Rx3-GND

��� � �� ����� ������� ��� ���� �� � ��

������� ������ �*#) 7� ��"�

��� � � ����� ��� � ���� � �"� �����������% ��� �"� ������ $ � � � �" ���#

:� �"��� ��� ������� � � �� ��� � ���� !�� ����������� $� � � � =-�

��� ������� ������ $ �� ���� +�A#

�&� � � � �� ��� ������ � ���� � ����� ���"��#

��� ��� � ���� ���� &� � ��� � � ���' �����# :� �� �&��� � ����� ���"�� �

$�� ������ �"�� ����" ��� � ��#

*#= B����� �

��� � � � �����%�� ����� ��� � ���� � ��� (0 !�� B�( � ��� �#

�&� 0 !�� ����� � ��� ��!�� &� ������ �8 $$ &� ��� ��� ,#=

(0 !�� �8 $$ �������(

��� 9 ���� �� �"� $�������� �����# 7�$$���� ����� � � ���

������ ��"���� ����$������ ���� &� � �� &� ���� ����$�������# 3� ����"

��� �����" ���� � ��� &� �� ����� � ���@� ��� ����$������#

��� ��� ��&�� &��!��� ��� &��'��"�� � ����� � ��� � ������� � !�� ����� ����

&� � ���@�� ���"�� ��� &� � ������� ������� # ��� � �"�� ��&�� &��!���

��� &��'��"�� ��� ��� ������� ��� ���� � !�� �������� $ ���������� ���

��� ������ �"��� ������ � ���"��1�#

*#� B����

��� ;������ ��� ��� $���� ������� $ � ��� � ����� �#

�&� �� � � ������ � $ !����# :� ��� ����� � ��� ��� ����� � � �� ����� �

$ ������ ��#

��� � � ������ ��� �& ���� ������ ����" �����# � ��� ����� � ���"� ����� �%

���� � ���"� ����� �% ����� � � ���� � ����� ��� ���� ������� �����������%

��� �� B����!� ��� � ���� ��� &� ����"��#

��� :$ ��� � ���� ����� ��� ��� ������� � ���� ��� $ � � � �" ��� � $ ���%�

��� &� ��� ���� � !��� ��� ��"� (7��'( � ��� �����#

��� �� � ���� �� � ������� 0�?K � ��� ���� �� ��� � ��� &� �������

����$���� � ���� � � � &� �����#

��