Схемы ступеней редукторов

Сх.1 Сх.2

Сх.5Сх.4Сх.3

Сх.6 Сх.7

Сх.9Сх.8

Номер схемы

ступени

Диапазон возможных

передаточных чисел

Номер схемы ступени

Диапазон возможных

передаточных чисел

1 3…77

5…30

2 3…7 0,1…0,35

3 0,12…0,448

32…200

4 2,3…9 0,5…0,9

5 1,13…1,779

8…30

6 0,56…0,88 0,2…0,9

Диапазоны значений передаточных чисел ступеней

Порядок расчета редукторов

1.Определение типов ступеней, применяемых при синтезе и анализе.

2.Расчет общего передаточного отношения редуктора по заданным числам оборотов на его входе и выходе.

3.Разбивка общего передаточного отношения редуктора по ступеням.

4.Определение чисел зубьев колес.5.Обределение габаритных размеров редуктора.6.Определение чисел оборотов зубчатых колес

редуктора.

Условия отсутствия интерференции

Число зубьев

шестерни

Число зубьев колеса

с внутренними зубьями

Число зубьев

шестерни

Число зубьев колеса

с внутренними зубьями

18 > 144 24 > 38

19 > 81 25 > 36

20 > 60 26 > 35

21 > 50 ≤ (z2+8) +27…79

22 > 44

≤ (z2+7) ≥ 8023 > 41

Номер схемы

ступени

Формула, выражающая

условие соосности

Номер схемы

ступени

Формула, выражающая

условие соосности

3 - 6 z1 + 2∙z2= z3 8 z1 – z2 = z4 – z3

7 z1 + z2= z4 – z3

9 z1 + z2 = z4 + z3

Условия соосности

Для сх.9 из условия соосности:

ACBD

zzzz

HiHi

1324

1113

)( DCBA

Числа зубьев колес:

;)(1 CDAz

;)(3 CDBz

;)(2 BACz

.)(4 BADz

Номер схемы ступени

Формулы для определения чисел зубьев

7 z1=A∙(D – C) z3=C∙(A + B) z2=B∙(D – C) z4=D∙(A + B)

8 z1=A∙(D – C) z3=C∙(A – B) z2=B∙(D – C) z4=D∙(A – B)

9 z1=A∙(D + C) z3=C∙(A + B) z2=B∙(D +C) z4=D∙(A + B)

Условие соседства

;/2 minkКоличество сателлитов:

.arcsin221

2min

ww

a

ddud

Условие сборки

.122

рk

kрн

Угол поворота водила

,11 нн i

Угол поворота центрального колеса

.21

1 zC или

С –

целое число.

,11

122нipk

kzC

откуда .111

pk

kizC н

Габаритные размеры редукторов

Номер схемы

ступени

Формулы для определения габаритных размеров

Номер схемы

ступени

Формулы для определения габаритных размеров

1 z1+2∙z2 2 z2

3 – 6 z3

8

z1

7

z1+2∙z2 z4

z4 9z1+2∙z2

z4+2∙z3

Кинематический расчет редуктора графоаналитическим методом.

1.Выбор масштабного коэффициента для построения плана механизма.

2.Построение плана механизма3.Выбор масштабного коэффициента для

построения графика линейных скоростей.4.Построение графика линейных скоростей 5.Выбор масштабного коэффициента для

построения плана чисел оборотов зубчатых колес.

6.Построение плана чисел оборотов .

Пример построения плана чисел оборотов