教学 课件 - 韦伯斯特信号配时法

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交交交交交交交交交交交交交交交http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89 交交交交 - 交交交交交交交交交 交交交交交交交交交交交 西 交交交 交交 国国国国国国 国国国国国国国

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国家精品课程. 教学 课件 - 韦伯斯特信号配时法. 主讲人:罗霞. 西南交通大学交通运输学院. 交通管理与控制. 韦伯 斯特配时法. 韦伯斯特配时法. 以韦伯斯特( Webster )对交叉口车辆延误的估计为基础,通过对周期长度的优化计算,确定相应的一系列配时参数。其核心内容是 车辆延误 和 最佳周期时长 的计算,这里的周期时长建立在车辆延误的计算基础上。. 根据延误的公式,则有 n 个信号相位的交叉口, 总延误 应为:. ---- 第 i 相交叉口的单车延误 ---- 第 i 相的车辆到达率 。. 其中 :. —— 周期长度(秒) ;. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 教学 课件 - 韦伯斯特信号配时法

交通管理与控制国家精品课程网站: http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

教学课件 - 韦伯斯特信号配时法

西南交通大学交通运输学院

主讲人:罗霞

国家精品课程

交通管理与控制

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交通管理与控制国家精品课程网站: http://jpkc.swjtu.edu.cn/C89

韦伯斯特配时法韦伯斯特配时法

根据延误的公式,则有 n 个信号相位的交叉口,总延误应为:

以韦伯斯特( Webster )对交叉口车辆延误的估计为基础,通过对周期长度的优化计算,确定相应的一系列配时参数。其核心内容是车辆延误和最佳周期时长的计算,这里的周期时长建立在车辆延误的计算基础上。

韦伯斯特配时法

n

iiidqD

1

---- 第 i 相交叉口的单车延误

---- 第 i 相的车辆到达率。 id

iq

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因此周期长度最优化问题可以归纳为:

n

iiidqMinD

1

y

LC

1

通过对周期长度求偏导,反复近似计算,得出最佳周期计算公式:

—— 周期长度(秒);

—— 交叉口各进口道交通流量比;

---- 总损失时间(秒);L

其中:C

y

1 韦伯斯特配时法

最小周期

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Y

LCo

1

55.1

最佳周期计算公式:

—— 最佳周期长度(秒);

——

0C

L

Y

其中:

n

iiyY

1 交叉口交通流量比 Y 为各相 信号

临界车 道的交通流量比( )之和iy

—— 总损失时间(秒);

1 韦伯斯特配时法

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交叉口交通流量比 为各相信号临界车道的交通流量比( )之和,即:

-------- 一周期中的全红时间。

其中总损失时间为:

l

n

--------相位信号的损失时间

--------信号的相位数;

Y

所谓临界车道,是指每一信号相位上,交通量最大的那条车道。临界车道的交通流量比等于该车道的交通量和饱和流量之比。

n

iiyY

1

iy

L=n×l+AR

AR

1 韦伯斯特配时法

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由实际情况出发,为保证延误最小,周期可在 0.75 —1.5 范围变动。0C 0C

注意:

交通量过小,容易造成信号周期设置过短,不利于行车安全。因此,需要人为规定周期取值下限,参考西方国家,一般为 25 秒 。

交通量过大,造成周期设置过长,则车辆延误时间骤然急速增长,反而会造成交通拥挤,通常以 120 秒作为最佳周期的上限值。

韦伯斯特模型受到交通量大小的影响,使用范围有限

1 韦伯斯特配时法

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

ii

i

qy

S=

iq —— 第 i 相位临界车道车流量

以下为韦伯斯特配时法计算步骤,共 7 步。

(2) 计算各相位临界车道流量比 iy

(1) 确定各进口车道饱和流量 ,

将实际车辆数换算成标准小客车数。iS

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

L(3) 计算总损失时间

n

AR

—— 信号相位数

—— 第 i 相位损失时间

—— 全红时间

ARlLn

ii +=∑

1=

il

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

0

1.5 5

1

LC

Y

+=

-

L

Y—— 交叉口总损失时间

—— 交叉口流量比,等于各相信号临界车道的流

量比 之和,iy

n

iiyY

1

(4) 计算周期长度 :0C

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

(5) 计算绿灯时间

0eG C L= -

0C

L

—— 交叉口最佳周期长度

—— 总损失时间

—— 第 i 相位临界车道流量比

—— 交叉口流量比

iy

Y

计算有效绿灯时间 :

计算各相有效绿灯时间 :i

ei e

yg G

Y=

eG

eig

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

(6) 计算各相位实际显示绿灯时间 :

eig —— 第 i 相位有效绿灯时间

—— 第 i 相位黄灯时间

—— 第 i 相位损失时间

iG

iieii lAgG += -

iA

il

(7) 作信号配时图。以两相位信号为例,做信号配时图如下 :A相位 B相位

周期

绿灯

绿灯

黄灯

黄灯

红灯

红灯

东西信号灯灯色

南北信号灯灯色

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

eig

C

—— 第 i 相位有效绿灯时间

—— 第 i 相位所有车道饱和流量之和

—— 周期长度

—— 第 i 相位绿信比,

iiiei

i SλC

SgN =

×=

iS

iλ C

gλ eii =

至此,利用韦伯斯特法设计配时方案结束。若需要计

算交叉口通行能力,还需进行以下步骤:

a. 计算某一信号相位的通行能力 iN

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2 韦伯斯特配时法计算步骤

C

L

S

b. 计算排队停车延误。

(有关计算指标参见课本 10.2.1 节)

c. 计算交叉口总通行能力

—— 周期长度

—— 总损失时间

—— 所有车道饱和流量之和

SC

LCN •=

-

N

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算例:十字交叉口如下图所示,每个入口道有两个车道,各入口道总车流量

如图上标出。设饱和交通量为 S=1800 辆 / 小时,采用两相信号控制,每相信号损失时间为 =5.2 秒,黄灯时间取为 A=4 秒。不设全红时间(所有方向信号灯均为红色)即 AR =0 秒。试用韦伯斯特法设计该交叉口定时控制配时方案。

800 辆 / 小时

交叉口布置图

西

1200 辆 / 小时

800 辆 / 小时

600 辆 / 小时

3 韦伯斯特配时法算例

l

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解:设东西通行第 I 相,南北通行为第Ⅱ相。首先计算临界车道交通流量

临界车道是指每一信号相位上,交通量最大的那条车道。

则第 I 相临界车道交通流量为: =max ( 1200/2,800/2)=600 (辆 / 小时)

第Ⅱ相临界车道交通流量为: =max(800/2,600/2)=400 (辆 / 小时)

(1) 计算最佳周期长度

总损失时间: =2*5.2+0=10.4 ( s )

各相临界车道交通流量比:

= 600÷1800=0.333

= 400÷1800=0.222

则: = 0.555

所以: =(1.5 *10.4+5) ÷(1-0.555)=46.3(s)

取整数 =46(s)

1q

2q

0C

ARnlL

)1/()55.1(0 YLC

0C

Sqy /11

Sqy /22

21 += yyY

3 韦伯斯特配时法算例

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21 qqQ

3 韦伯斯特配时法算例 (2) 计算有效绿灯时间: =46-10.4=35.6(s)

35.6 * 0.333/0.555=21.4(s)

35.6 *0.222/0.555 =14.2(s)

(3) 计算各相实际显示绿灯时间: =21.4-4+5.2=22.6 (s)

=14.2-4+5.2=15.4(s)

各相绿灯时间应按临界车道交通流量作正比例分配。交叉口总临界车道交通流量为:

=600+400=1000( 辆 / h)

各相最小绿灯时间应为: =27.6 *600/1000=16.6(s)

=27.6 *400/1000=11.0(s)

LCGe 0

1eg

2eg

111 += - lAgG e

222 += - lAgG e

QqGG tm /1

QqGG tm /2

交叉口净绿灯时间: Gt=Co-L-2*A=46-10.4-2*4=27.6 ( s)

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据题目要求,损失时间应归入绿灯时间内,故实际绿灯时间应为:

=16.6+5.2=21.8(s)

=11.0+5.2=16.2(s)

(4) 确定各相灯时

因各相黄灯均取 4 秒。故各相灯时如下:

第 I 相:绿灯(取整数) =22 秒 黄灯 =4 秒

第Ⅱ相 : 绿灯 = 16 秒 黄灯 =4 秒

周期长: =22+4+16+4=46 秒

lGG m

lGG m

G A

G A

AACC

3 韦伯斯特配时法算例

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(5)画出这个两相信号的相位图

3 韦伯斯特配时法算例

22秒 4秒 20秒

26秒 16秒 4秒

两相信号相位图