Можно ли сделать робота своими руками?
DESCRIPTION
Можно ли сделать робота своими руками?. Бокарев Владимир. Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области. Цели работы:. Изучение основ робототехники Изготовление робота своими руками. Ход работы. Подобрал нужные детали. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/1.jpg)
Руководитель: Овчинникова П.М., учитель физики ВКК МКОУ Бобровская СОШ №2 города Боброва Воронежской области
Бокарев Владимир
![Page 2: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/2.jpg)
Цели работы:
Изучение основ робототехники
Изготовление робота своими руками
![Page 3: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/3.jpg)
![Page 4: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/4.jpg)
![Page 5: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/6.jpg)
![Page 7: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/8.jpg)
Ход работы
![Page 9: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/9.jpg)
Подобрал нужные деталиТекстолит Диоды 1N4007
ТранзисторыBC557 и 2N3904
Фотодиоды ФД263
Резисторы 100ком и 1Мом
Низковольтные моторы FF0-30PK
Канцелярские скрепки
![Page 10: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/10.jpg)
Просверлил текстолит и нарисовал на нем дорожки
![Page 11: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/11.jpg)
Протравил печатную плату
![Page 12: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/12.jpg)
Залудил дорожки
![Page 13: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/13.jpg)
Установил все детали и запустил робота
![Page 14: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/14.jpg)
Режимы работы Преимуществом этого робота в том, что он может работать в 2-х разных режимах:
Поиск источника света (светофил).
Светобоязнь (фотофобик)
![Page 15: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/15.jpg)
Фото готового робота
![Page 16: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/16.jpg)
ЗаключениеИтак, выполнив эту работу, я доказал,
что можно изготовить простейшего робота своими руками и изучил
принцип его работы. Я очень доволен своим результатом. Пусть я создал самого простого робота, но своими
руками. Я минимизировал затраты по своему проекту, т.к. использовал
детали из различных электронных отходов. Итак, данная конструкция
обошлась мне в сумму около 100 рублей.
![Page 17: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/17.jpg)
В дальнейшем я планирую доработать моего робота следующим образом:
Установить переключатели для упрощения смены режимов работы
Установить ИК фотодиоды, т. к. фотодиоды, установленные на роботе, реагируют на любой источник света, то в солнечную погоду робот будет реагировать на солнечный свет и все время двигаться прямо до тех пор, пока не отключить питание. После установки ИК фотодиодов робот не будет реагировать на солнечный свет, а будет перемещаться только за ИК излучателем, т.е. им можно будет пользоваться при любой погоде.
Возможности доработки Робота
![Page 18: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/18.jpg)
Я использовал следующие ресурсы интернета:
ru.wikipedia.org www.myrobot.ru www.servodroid.ru roboforum.ru radiokot.ru sam0delka.ru cxem.net
![Page 19: Можно ли сделать робота своими руками?](https://reader036.vdocuments.net/reader036/viewer/2022062315/5681521a550346895dc05c18/html5/thumbnails/19.jpg)
Спасибо за внимание