無人飛機設計初階飛行性能組無人飛機設計初階飛行性能組專 題 報 告專 題 報 告

科系：航空通訊電子系雷達工程組組長：周筱薇組員：林建諦、周謨先、張簡揚峻、詹政峰、張力文 專題指導老師：航空通訊電子系上校系主任 吳嘉龍教授

擬參賽已完成之無人飛機相片 (Photo of attended UAV)

摘要 (Abstract)無人飛行載具 （ Unmanned Aerial Vehicles, UAV）工作原理定義為不需要駕駛員在飛機內進行駕駛的動作，軍方與國內的相關科技產業對於這一塊也一直積極的投入研究。因 UAV是由遙控器控製飛行，不需要人員在機上操控，所以可以減少人員傷亡。

優點優點

製作過程　　電動飛機只要引擎馬達夠力，翼面積不要太小的離譜，基本上飛行不成問題，製造施工容易（材料大部分以保麗龍為主）。" 翼型 " 的選擇就很重要，由於技術受限，我們必須克服更多的難關，耗費更多的時間與精力，過程管制相當嚴謹，但也因為如此，使我們投注了更多的情感在這些遙控飛機上，當它們飛向空中時，那怕只有短短的幾秒鐘，是屬於我們豐碩的成果！

概念設計 (Conceptual Design)內凹的翼型浮力大，超低速時浮力特性好：飛機飛行隨便亂轉亂翻沒問題 ~ 幾乎不曾遇過失速失控的狀態 ~~使用副翼轉彎是最好操控方式，新手初飛只要動作設小即可。即使因為技術不佳而摔機，但因重量輕，因此一般摔傷，將土拍一拍，並不影響繼續飛行！

概念設計 ( 續 )低 / 小空域任意翻滾及特技飛行：大鳥機也是進階者喜愛的飛機；舵面大、浮力好，練習特技沒壓力。任何動作都可以輕鬆執行：超小的迴旋半徑、超小半徑的 Loop、快速測滾、倒飛、極低速貼地飛行 ...但不能側飛、不能落葉飄、不能停懸 ( 因為　機身短、無方向舵 ) 。

概念設計 ( 續 )強風中依然可飛：主翼以玻纖棒補強，再加上全膠帶包覆整燙，所以強度極佳！若選擇對稱翼型，特技動作更俐落、速度更快、更適合在強風中飛行。 若是飛高，關動力，在高空中可慢慢翱翔，靠著一顆 11.1V 1300mah的鋰電池，可以空中飛行消磨近 20分鐘。

專題名稱 『雷達炸機』無人飛行載具設計組別 學號 姓名 工作分配項目

雷達工程組

０１１０１００９５ 周筱薇 文書處理、報告統整０１１０１００９９ 林建諦 飛機操控與模擬飛行０１１０１０１０７ 張力文 與大會聯繫、資料蒐集０１１０１００９０ 周謨先 採買、機動组０１１０１００９３ 張簡揚峻 飛機設計、製作０１１０１０１０１ 詹政峰 資料蒐集、機動組

結語 (Summary)　　在這次的專輯製作過程裡，短短幾個月的時間，我們所有的組員可都是大大的成長，一開始大家都茫然無知，不知道要從哪開始著手，看著歷屆學長的在辛苦努力下的成品，讓我們也深感壓力，深怕我們無法青出於藍，但在專題指導老師的細心指導與鼓勵下，讓我們知道名次並不是真正重點，學到東西與解決問題能力的養成才是最寶貴的，也在歷屆學長傳承與指導下，一一解惑了我們的問題，使我們越來越有自信，也慢慢上了軌道。

結語 ( 續 )　　在製作遭遇問題的過程中，組員難免會有爭議，但我們每次都很慎重的解決這些爭議，取到大家的平衡點，這也是我們組員間感情越來越好，培養出革命的情感，也讓我們學習到如何解決問題，在一次一次的失敗中我們學習到從失敗中學習成長。這次的專題比賽志在學習不在得獎，但我們學習到的除了對飛機的基本認識外，也學習到了解決問題、團結、向心力。

誌謝 (Acknowledgements)　　本小組的成員對於無人飛行載具的認識一開始可以說是一竅不通。但是，當我們決定要做 UAV時，許多以前在外面有玩過 UAV的同學也都不吝嗇指教，那怕是皮毛也對大家意義深重。另外，在黃俊翰學長的經驗傳承下，對無人飛行載具的設計有了更深的認識，學長也百忙之中教我們如何操作 UAV，讓小組成員非常感激。

誌謝 ( 續 )　　最後，還要感謝學校對本專題的支持和幫忙，還有 UAV設計專題教官吳嘉龍教授的耐心指導，對於大家的意見能夠整合並給予方向與指導。