Устройство и принцип действия типовых регуляторов...

of 31 /31
254 11.2. ÓæòðîØæòâî L ïðLíöLï äåØæòâLÿ òLïîâßı ðåªóºÿòîðîâ æŒîðîæòL ˝à äâLªàòåºÿı ˜—30/50-2, Œîòîðßå ðàÆîòàþò íà ªåíåðàòîð, Læ- ïîºüçóþòæÿ îäíîðåæLìíßå ðåªóºÿòîðß äºÿ îÆåæïå÷åíLÿ ïîæòîÿííîØ ÷àæòîòß âðàøåíLÿ âàºà â äLàïàçîíå LçìåíåíLÿ ýºåŒòðL÷åæŒîØ íà- ªðóçŒL îò íóºÿ äî íîìLíàºüíîØ. Ýòîò ðåªóºÿòîð óæòàíàâºLâàåòæÿ íà äâLªàòåºÿı ˜—30/50-3, Œîòîðßå ðàÆîòàþò íà âLíò, L Læïîºüçóåòæÿ ŒàŒ ïðåäåºüíßØ (ðLæ. 11.8). —åªóºÿòîð æîæòîLò Lç öåíòðîÆåæíßı ªðóçîâ 1, Œîòîðßå âðàøàþòæÿ âìåæòå æ ðàæïðåäåºLòåºüíßì âàºîì, íà Œîòîðîì óæòàíîâºåíà ïðLâîä- íàÿ låæòåðíÿ 6, L ìîªóò ïîâîðà÷Lâàòüæÿ âîŒðóª æâîLı îæåØ. ´íóòðåí- íLìL ŒîíöàìL öåíòðîÆåæíßå ªðóçß ïðLæLìàþò äâà lïLíäåºÿ 9, æâîÆîäíî ïðîıîäÿøLå ÷åðåç æòóïLöó låæòåðíL, Œ ìóôòå 4. ˇîæºåäíÿÿ ÷åðåç óïîðíßØ ïîälLïíLŒ 10 ïðLæLìàåòæÿ Œ îÆîØìå 7, íà Œîòîðóþ âîçäåØæòâóåò ïðóæLíà 8. ˝àòÿæåíLå ýòîØ ïðóæLíß ìîæíî ìåíÿòü ìàıîâLŒîì 11. ˇðL óâåºL÷åíLL ÷àæòîòß âðàøåíLÿ öåíòðîÆåæíàÿ æLºà ªðóçîâ 1 îŒàæåòæÿ Æîºülå æLº íàòÿæåíLÿ ïðóæLí 5 L 8, âæºåäæòâLå ýòîªî ªðó- çß Æóäóò ïîâîðà÷Lâàòüæÿ îòíîæLòåºüíî æâîLı îïîð, ïåðåìåøàÿ ïîä- ïðóæLíLííóþ òÿªó 2 ÷åðåç ðß÷ઠ3, ÷òî ïðLâåäåò Œ LçìåíåíLþ ïîäà- —Læ. 11.8 Ñıåìà ðåªóºÿòîðà äâLªàòåºåØ ˜—30/50 m 12 2 3 6 + + + + 1 5 4 7 11 + + 9 10 8

Author: vunguyet

Post on 08-Dec-2016

219 views

Category:

Documents


0 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

Page 1: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

254

11.2. Óñòðîéñòâî è ïðèíöèï äåéñòâèÿ òèïîâûõ ðåãóëÿòîðîâ ñêîðîñòè

Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-2, êîòîðûå ðàáîòàþò íà ãåíåðàòîð, èñ-ïîëüçóþòñÿ îäíîðåæèìíûå ðåãóëÿòîðû äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ïîñòîÿííîé÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà â äèàïàçîíå èçìåíåíèÿ ýëåêòðè÷åñêîé íà-ãðóçêè îò íóëÿ äî íîìèíàëüíîé. Ýòîò ðåãóëÿòîð óñòàíàâëèâàåòñÿ íàäâèãàòåëÿõ ÄÐ30/50-3, êîòîðûå ðàáîòàþò íà âèíò, è èñïîëüçóåòñÿêàê ïðåäåëüíûé (ðèñ. 11.8).

Ðåãóëÿòîð ñîñòîèò èç öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ 1, êîòîðûå âðàùàþòñÿâìåñòå ñ ðàñïðåäåëèòåëüíûì âàëîì, íà êîòîðîì óñòàíîâëåíà ïðèâîä-íàÿ øåñòåðíÿ 6, è ìîãóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ âîêðóã ñâîèõ îñåé. Âíóòðåí-íèìè êîíöàìè öåíòðîáåæíûå ãðóçû ïðèæèìàþò äâà øïèíäåëÿ 9,ñâîáîäíî ïðîõîäÿùèå ÷åðåç ñòóïèöó øåñòåðíè, ê ìóôòå 4. Ïîñëåäíÿÿ÷åðåç óïîðíûé ïîäøèïíèê 10 ïðèæèìàåòñÿ ê îáîéìå 7, íà êîòîðóþâîçäåéñòâóåò ïðóæèíà 8. Íàòÿæåíèå ýòîé ïðóæèíû ìîæíî ìåíÿòüìàõîâèêîì 11.

Ïðè óâåëè÷åíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíàÿ ñèëà ãðóçîâ 1îêàæåòñÿ áîëüøå ñèë íàòÿæåíèÿ ïðóæèí 5 è 8, âñëåäñòâèå ýòîãî ãðó-çû áóäóò ïîâîðà÷èâàòüñÿ îòíîñèòåëüíî ñâîèõ îïîð, ïåðåìåùàÿ ïîä-ïðóæèíèííóþ òÿãó 2 ÷åðåç ðû÷àã 3, ÷òî ïðèâåäåò ê èçìåíåíèþ ïîäà-

Ðèñ. 11.8 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé ÄÐ30/50

m

12 2

3

6

+

+

+

+

1

5

4 7

11

+

+

9 10 8

Page 2: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

255

÷è òîïëèâà, îïðåäåëÿåìîé ïîëîæåíèåì ðåéêè 12 . Åñëè ðåãóëÿòîðóñòàíîâëåí íà äèçåëü-ãåíåðàòîðå, òî óìåíüøåíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12 â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Åñëè æåîí óñòàíîâëåí íà ãëàâíîì äâèãàòåëå, òî ñâÿçü ìåæäó ðåéêîé 12 èïðóæèííîé òÿãîé 2 òàêîâà, ÷òî ïåðåìåùåíèå òÿãè 2 â ñòîðîíó óâåëè-÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà íå ïðèâåäåò ê ïåðåìåùåíèþ ðåéêè 12.  ýòîìñëó÷àå îí ðàáîòàåò êàê ïðåäåëüíûé. Ïåðåìåñòèòü ðåãóëÿòîð íà äðóãóþ÷àñòîòó âðàùåíèÿ (â ïðåäåëàõ ±0,4 � 1) ìîæíî ïóòåì èçìåíåíèÿçàäàíèÿ ïðóæèíå 8 ïîñðåäñòâîì ìàõîâèêà 11.

Äëÿ äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ15/18 (3Ä6) óñòàíàâëèâàåòñÿ âñåðåæèìíûéðåãóëÿòîð (ðèñ. 11.9). Âî èçáåæàíèå ñíèæåíèÿ óñòîé÷èâîñòè ðàáîòûäèçåëÿ ïðè óìåíüøåíèè ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ âñõåìó ðåãóëÿòîðà âêëþ÷åíî ñòàáèëèçèðóþùåå óñòðîéñòâî â âèäå êà-òàðàêòà.

Ðåãóëÿòîð âñòðîåí â îáùèé áëîê êîðïóñà òîïëèâíûõ íàñîñîâ âû-ñîêîãî äàâëåíèÿ è ïðèâîäèòñÿ â äåéñòâèå îò êóëà÷íîãî âàëà, íà õâî-ñòîâèêå êîòîðîãî æåñòêî çàêðåïëåíà ïîïåðå÷èíà (êðåñòîâèíà) 8; âðàäèàëüíûõ ïàçàõ êðåñòîâèíû óñòàíîâëåíû øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9.Ïîñëåäíèå îïèðàþòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû íà ïëîñêóþ òàðåëêó 11, ñìîí-òèðîâàííóþ òàêèì îáðàçîì, ÷òî îíà ìîæåò âðàùàòüñÿ âìåñòå ñ êó-

Ðèñ. 11.9 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà äâèãàòåëåé 6×ÑÏÍ (3Ä6)

+

+

+

+

+

m

6

5

3 2

11

10

w

9

8

1

4

7

Page 3: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

256

ëà÷íûì âàëîì è ïåðåìåùàòüñÿ âäîëü åãî îñè, à ñ äðóãîé ñòîðîíû � íàêîíè÷åñêóþ òàðåëêó 10, æåñòêî ñîåäèíåííóþ ñ êîðïóñîì ðåãóëÿòîðà. êîðïóñå ñìîíòèðîâàíû òàêæå ðû÷àã 1, ðåéêà 3 òîïëèâíîãî íàñîñàâûñîêîãî äàâëåíèÿ è ðåãóëèðîâî÷íàÿ ïðóæèíû 4.

Ïðè ðàçëè÷íûõ íàãðóçêàõ íà äèçåëü øàðîîáðàçíûå ãðóçû 9, ñìå-ùàÿñü â ïðîðåçÿõ ïîïåðå÷èíû 8 ê öåíòðó âðàùåíèÿ êóëà÷êîâîãî âàëàèëè óäàëÿÿñü îò íåãî, ïðèâîäÿò â äâèæåíèå ïëîñêóþ òàðåëêó 10. Ïîñ-ëåäíÿÿ â ïåðåõîäíîì ðåæèìå âîçäåéñòâóåò ÷åðåç ðû÷àã 1 íà ðåéêó 3òîïëèâíûõ íàñîñîâ.

Ðåãóëÿòîð ïîääåðæèâàåò ÷àñòîòó âðàùåíèÿ âàëà, çàäàííóþ èçìå-íåíèåì ñèëû íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû 4 ïóòåì ïîâîðîòà â ñîîòâåòñòâóþ-ùóþ ñòîðîíó ðû÷àãà óïðàâëåíèÿ 7. Òî÷êó ïîäâåñà çàäàþùåé ïðóæèíûìîæíî ïåðåìåùàòü âäîëü ðû÷àãà 1 ñïåöèàëüíûì õîäîâûì âèíòîì 2 .Ïðè ýòîì èçìåíÿåòñÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû, à ñîîòâåòñòâåííî, è ñòå-ïåíü íåðàâíîìåðíîñòè (ñòàòè÷åñêàÿ îøèáêà) ðåãóëèðîâàíèÿ. Ñ ïåðå-ìåùåíèåì òî÷êè ïîäâåñà ââåðõ ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè ðåãóëèðî-âàíèÿ âîçðàñòàåò, â ïåðåìåùåíèåì åå âíèç � ïîäàåò. Ñòàòè÷åñêàÿ íå-ðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ ìîæåò ñ ïîìîùüþ ýòîãî óñòðîéñòâàïîääåðæèâàòüñÿ â ïðåäåëàõ 2-6%.

Òîïëèâíàÿ òÿãà 3 ê ðåéêàì òîïëèâíûõ íàñîñîâ ñîåäèíåíà ñ ïðó-æèíîé 5, óïèðàþùåéñÿ â äíî ïîðøíÿ 6 ìàñëÿíîãî êàòàðàêòà.

Ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äèçåëü, íàïðèìåð ïðè åå óâåëè÷åíèè.Ïðè ýòîì ðû÷àã 1 ïîä âîçäåéñòâèåì çàäàþùåé ïðóæèíû íà÷íåò ñäâè-ãàòü òîïëèâíóþ òÿãó 3 â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíî-âðåìåííî ñæèìàòü ïðóæèíó 5 êàòàðàêòà. Âñëåäñòâèå ñîïðîòèâëåíèÿïðóæèíû 5 ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ ðåéêè ÒÍÂÄ â íà÷àëüíûé ïåðèîäïåðåõîäíîãî ðåæèìà çàìåäëÿåòñÿ. Çàòåì ïî ìåðå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà âöèëèíäðå èç ëåâîé ïîëîñòè â ïðàâóþ ÷åðåç îòâåðñòèå â ïîðøíå 6ñèëà ñæàòèÿ ïðóæèíû 5 êàòàðàêòà óìåíüøèòñÿ.  êîíöå ïåðåõîäíîãîïðîöåññà ïîðøåíü 6 çàéìåò ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì ïðóæèíà 5 îêà-æåòñÿ ðàçãðóæåííîé. Òàêèì îáðàçîì, êàòàðàêò â íà÷àëüíûé ìîìåíòïåðåõîäíîãî ðåæèìà óìåíüøàåò äèíàìè÷åñêèé çàáðîñ ÷àñòîòû âðàùå-íèÿ âàëà (ðåçêîå åå óâåëè÷åíèå ïî ñðàâíåíèþ ñ çàäàííîé), à çàòåì óìåíü-øàåò íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ. Âêëþ÷åíèå êàòàðàêòà â ñõåìó ðå-ãóëÿòîðà ïðèáëèæàåò åãî ïî ïðèíöèïó äåéñòâèÿ ê àñòàòè÷åñêèì ðåãóëÿ-òîðàì è ïîçâîëÿåò ïîääåðæèâàòü ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè 0-6%.

Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé 6×25/34 ïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ÿâëÿåòñÿ âñåðå-æèìíûì, ò.å. äîïóñêàåò øèðîêèé äèàïàçîí èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêî-ðîñòíîãî ðåæèìà; èìååò óñòðîéñòâî, ïîçâîëÿþùåå èçìåíÿòü ñòåïåíüíåðàâíîìåðíîñòè â ïðåäåëàõ 0-6% íà õîäó äâèãàòåëÿ; ñíàáæåí êàòà-ðàêòîì, êîòîðûé ñîçäàåò æèäêîñòíîå ñîïðîòèâëåíèå è ñëóæèò äëÿäèíàìè÷åñêîé ñòàáèëèçàöèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìà ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.10. Èçìå-ðèòåëü âðàùàåòñÿ îò äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ êîíè÷åñêîé çóá÷àòîé ïå-ðåäà÷è 14, ñîñòîèò èç ÷åòûðåõ ãðóçîâ 2, îñè âðàùåíèÿ êîòîðûõ èìå-þò øàðèêîâûå ïîäøèïíèêè è óñòàíîâëåíû íà êðåñòîâèíå. Ðû÷àãè

Page 4: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

257

ãðóçîâ ïåðåäàþò óñèëåíèå öåíòðîáåæíûõ ñèë íà ìóôòó 15 â âèäå ñòà-êàíà ïîñðåäñòâîì ðîëèêîâ, ÷òî óìåíüøàåò òðåíèå ìåæäó ðû÷àãàìè èìóôòîé. Ýëåìåíòîì çàäàíèÿ ñëóæàò äâå ïðóæèíû: îñíîâíàÿ 6, ðàñïî-ëîæåííàÿ âäîëü îñè ðåãóëÿòîðà, è äîïîëíèòåëüíàÿ 12. Íèæíÿÿ ÷àñòüîñíîâíîé ïðóæèíû íàõîäèòñÿ â ñòàêàíå. Óñèëèå äîïîëíèòåëüíîéïðóæèíû ïåðåäàåòñÿ íà ìóôòó-ñòàêàí ÷åðåç âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 è ãåî-ìåòðè÷åñêè ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé ïðóæèíû. Îò óãëà óñòà-íîâêè äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12, ÷òî îñóùåñòâëÿåòñÿ ðû÷àãîì, ñïîìîùüþ êîòîðîãî ìåíÿåòñÿ ïîëîæåíèå åå îïîðû 13, çàâèñèò ñóì-ìàðíàÿ æåñòêîñòü îáåèõ ïðóæèí, ò.å. íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà.

Âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ÷åðåç âòîðîé êîíåö ñâîåé îñè 8 ñâÿçàí êàòàðàê-òîì, êîòîðûé ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïîðøåíü 10, ðàñïîëîæåííûé â öè-ëèíäðå è ñîåäèíåííûé ñ êîíöîì îñè 8 ïðóæèíîé 9. Ïîëîñòè öèëèíäðàêàòàðàêòà çàïîëíåíû ìàñëîì ñîîáùàþòñÿ ìåæäó ñîáîé øîëü÷àòûì êëà-ïàíîì 11. Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ ýòîãî êëàïàíà çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëå-íèÿ êàòàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó íà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7è ñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé 6 è äîïîëíèòåëüíîé 12 ïðóæèíû.Ïðè ýòîì âðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû è,ñëåäîâàòåëüíî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà.  ïðîöåññå ðàáîòû ðåãóëÿ-òîðà ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè íà äâèãàòåëü äåéñòâèå êàòàðàêòà èñ÷åçàåò.

Äëÿ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñëóæèò ñïåöèàëüíûé ãèäðàâ-ëè÷åñêèé ìåõàíèçì, ñîñòîÿùèé èç ÈÌ ñ ïîðøíåì 3, óïðàâëÿåìîãîçîëîòíèêîì 4. Ýòîò ìåõàíèçì èçìåíÿåò ïðåäâàðèòåëüíîå íàòÿæåíèå îñíîâ-

Ðèñ. 11.10 Ñõåìà ðåãóëÿòîðîâ äâèãàòåëåé 6×25/34

+ +

w

4 5

3

67

8

9

10

1112

13

14

15

2

1

Page 5: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

258

íîé ïðóæèíû 6. Ìàñëî äëÿ ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ 3 ïîäâîäèòñÿ ïî ñïåöè-àëüíîìó øòóöåðó èç ñèñòåìû ñìàçêè äâèãàòåëÿ âíóòðü øòîêà çîëîòíèêà, âêîòîðîì èìåþòñÿ îêíà, ÷åðåç êîòîðûå ìàñëî ïðîõîäèò â ïîëîñòü íà ïîð-øåíü çîëîòíèêà. Ìàñëî äàëåå ìîæåò ïîñòóïàòü â ïîëîñòü ÈÌ, åñëè çîëîòíèêïåðåìåùåí âíèç. Ïðè ýòîì âåëè÷èíà ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ ÈÌ áóäåò ñîîò-âåòñòâîâàòü ïåðåìåùåíèþ çîëîòíèêà. Åñëè çîëîòíèê ñìåùåí ââåðõ, òî ìàñëîèç ïîëîñòè ñëèâàåòñÿ â êîðïóñ ðåãóëÿòîðà, è ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ïðó-æèíû 6 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Åñëè äàâëåíèå ìàñëà â ïèòàþùåé ìàãèñòðàëèóïàäåò, òî ïîðøåíü 3 ïåðåñòàâèòñÿ ïðóæèíîé â êðàéíåå âåðõíåå ïîëîæå-íèå, ïðè êîòîðîì äâèãàòåëü îñòàíîâèòñÿ. Òàêèì îáðàçîì, ìåõàíèçì çàäàíèÿîäíîâðåìåííî âûïîëíÿåò ðîëü ïðåäîõðàíèòåëüíîãî óñòðîéñòâà ïî äàâëå-íèþ ìàñëà â ñèñòåìå ñìàçêè. Ïåðåìåùåíèå çîëîòíèêà 4 îñóùåñòâëÿåòñÿ ñïå-öèàëüíîé ðóêîÿòêîé 5 óïðàâëåíèÿ.

Åñëè òðåáóåòñÿ, ÷òîáû ðåãóëÿòîð îáåñïå÷èë âñåðåæèìíîñòü, íà-êëîí äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèíû 12 èçìåíÿåòñÿ îäíîâðåìåííî ñ çàäà-íèåì ñêîðîñòè âðàùåíèÿ.

Ñëåäóåò ó÷åñòü, åñëè äîïîëíèòåëüíàÿ ïðóæèíà 12 çàíèìàåò íà-êëîííîå ïîëîæåíèå, òî ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèíû âîçðàñòàåò;åñëè ýòà ïðóæèíà áóäåò íàõîäèòüñÿ â ãîðèçîíòàëüíîì ïîëîæåíèè, òîîíà íå îêàçûâàåò íèêàêîãî âîçäåéñòâèÿ íà çàäàþùóþ ïðóæèíó.

Èçìåíåíèå ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè âûïîëíÿþò âîçäåéñòâèåìíà æåñòêîñòè çàäàþùåé ïðóæèíû çà ñ÷åò ââåäåíèÿ â ðàáîòó äîïîëíè-òåëüíîé ïðóæèíû 12 õàðàêòåðíî äëÿ ðåãóëÿòîðîâ ïðÿìîãî äåéñòâèÿ,â êîòîðûõ îòñóòñòâóþò æåñòêèå îáðàòíûå ñâÿçè. Ââåäåíèå îñòàòî÷íîéíåðàâíîìåðíîñòè îêàçûâàåò ïîëîæèòåëüíîå âëèÿíèå íà äèíàìè÷åñ-êóþ óñòîé÷èâîñòü ñèñòåìû.

Ïîâûøåíèå óñòîé÷èâîñòè â äàííîì ðåãóëÿòîðå äîñòèãàåòñÿ òàêæåçà ñ÷åò êàòàðàêòà, óïðóãî ïðèñîåäèíåííîìó ê âèëü÷àòîìó ðû÷àãó 7.Ïðè ñðàáàòûâàíèè ðåãóëÿòîðà âèëü÷àòûé ðû÷àã 7 ïîâîðà÷èâàåòñÿ èïåðåìåùàåò ïðóæèíó 9 êàòàðàêòà, à âìåñòå ñ íåé ïîðøåíü 10, êîòî-ðûé âûòåñíÿåò èëè âñàñûâàåò ìàñëî ÷åðåç äðîññåëü 11.

Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ äðîññåëÿ 11 çàâèñèò ñèëà ñîïðîòèâëåíèÿ êà-òàðàêòà, êîòîðàÿ ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç ïðóæèíó 9 íà âèëü÷àòûé ðû÷àã èñóììèðóåòñÿ ñ óñèëèåì îñíîâíîé è äîïîëíèòåëüíîé ïðóæèí. Ïðè ýòîìâðåìåííî óâåëè÷èâàåòñÿ ñóììàðíàÿ æåñòêîñòü ïðóæèí è, ñëåäîâàòåëü-íî, íåðàâíîìåðíîñòü ðåãóëÿòîðà. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè îáùàÿ íåðàâíî-ìåðíîñòü óìåíüøàåòñÿ, òàê êàê ïðóæèíà êàòàðàêòà ðàçãðóæàåòñÿ èç-çàïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîññåëü 11. Âðåìåííîå óâåëè÷åíèå íåðàâíî-ìåðíîñòè â ïåðèîä ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà ïðèâîäèò ê åãî ñòàáèëèçàöèè.

Òåïëîâîçíûå äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 èñïîëüçóþòñÿ â ñóäîâûõ äè-çåëü-ýëåêòðè÷åñêèõ óñòàíîâêàõ.  ñëó÷àå, êîãäà äâèãàòåëè ðàáîòàþòïàðàëëåëüíî íà îáùèé ïîòðåáèòåëü, èñïîëüçóþòñÿ ìîäåëè ðåãóëÿòî-ðîâ, ñîäåðæàùèå äâå îáðàòíûå ñâÿçè: æåñòêóþ (ñèëîâóþ) è ãèáêóþ(êèíåìàòè÷åñêóþ). Ñõåìà òàêîãî ðåãóëÿòîðà ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.11. îñòàëüíûõ ñëó÷àÿõ óñòàíàâëèâàþò ðåãóëÿòîðû, èìåþùèå òîëüêî ãèáêóþ(èçîäðîìíóþ) îáðàòíóþ ñâÿçü.

Page 6: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

259

Ýòè ðåãóëÿòîðû àâòîíîìíûå, èìåþò âñòðîåííûé ìàñëÿíîé íàñîñ,áåç ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè. Èõ îñîáåííîñòüþ ÿâëÿåòñÿ íå-ðåâåðñèâíîñòü, òàê êàê äâèãàòåëè Ä50 è Ä100 íåðåâåðñèâíûå.

Èçìåðèòåëü ñêîðîñòè ó ýòèõ ðåãóëÿòîðîâ öåíòðîáåæíîãî òèïà è ñîñòîèòèç äâóõ ãðóçîâ, âðàùàþùèõñÿ âìåñòå ñ áóêñîé 10, è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû9 ïåðåìåííîé æåñòêîñòè. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòàèìåþò ôîðìó ðåçüáîâûõ ñòåðæíåé ñ ãàéêàìè. Íàòÿæåíèå ïðóæèíû 9 îñóùå-ñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëüíîãî çóá÷àòîãî ñåêòîðà, íàõîäÿùåãîñÿ â çà-öåïëåíèè ñî ñòàêàíîì, âíóòðü êîòîðîãî âõîäèò âåðõíÿÿ ÷àñòü çàäàþùåéïðóæèíû. Ñèëà, ðàçâèâàåìàÿ öåíòðîáåæíûìè ãðóçàìè, âîçäåéñòâóåò ÷åðåçìóôòó, ê êîòîðîé ïðèñîåäèíåí çîëîòíèê 11, íà ïðóæèíó 9.

Ðèñ. 11.11 Ðåãóëÿòîð äâèãàòåëåé Ä50 (Ä100)

3

56

7

8

9

++

10

11

12

13

14

w

4

152

1m

Page 7: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

260

Âðàùåíèå âàëà äâèãàòåëÿ ïåðåäàåòñÿ ðåãóëÿòîðó ÷åðåç êîíè÷åñêóþïåðåäà÷ó, âåäîìûé âàë êîòîðîé ïðèâîäèò â äåéñòâèå øåñòåðåí÷àòûéíåðåâåðñèâíûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà è åãî áóêñó 10. Âðàùåíèåáóêñû îòíîñèòåëüíî âòóëêè 12 óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà ïîâûøàåò÷óâñòâèòåëüíîñòü ðåãóëÿòîðà.

Ïðåîáðàçîâàòåëü ñîñòîèò èç çîëîòíèêà 11 è âòóëêè 12 . Çîëîòíèê â âåð-õíåé ÷àñòè ñâÿçàí ñ ìóôòîé, à ïîëîñòü ïîä åãî ïîðøíåì âíèçó ñîîáùåíà ñîñëèâîì. Âòóëêà 12 â íèæíåé ÷àñòè èìååò ïîðøåíü 12 , âçèìîäåéñòâóþùèé ñïðóæèíîé 14, è òðè ðÿäà îêîí ïî ñâîåé âûñîòå. Ïðîòèâ ñðåäíåãî ðÿäà îêîíðàñïîëîæåí ðàáî÷èé ïîÿñîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà, âûñîòà êîòîðîãîñîîòâåòñòâóåò âûñîòå îêîí. Ïîðøåíü 13 � ýëåìåíò èçîäðîìíîé îáðàòíîéñâÿçè � ïðèåìíûé ïîðøåíü èçîäðîìà.  ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè ïðóæèíû14 ñâîáîäíû (íå äåôîðìèðîâàíû) è íå îêàçûâàþò âîçäåéñòâèÿ íà âòóëêó 12, ÷åì è îïðåäåëÿåòñÿ ñðåäíåå åå ïîëîæåíèå. Ïîñêîëüêó íà óñòàíîâèâøèõñÿðåæèìàõ ïîëîæåíèå îêîí âòóëêè íåèçìåííî, òî è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèêíàõîäèòñÿ â ñðåäíåì (èñõîäíîì) ïîëîæåíèè, à ñëåäîâàòåëüíî, äåéñòâè-òåëüíàÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðè îòñóòñòâèè æåñòêîé îáðàòíîéñâÿçè) áóäåò ñòðîãî ñîîòâåòñòâîâàòü çàòÿãó ïðóæèíû 9.

Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì 4 ðåãóëÿòîðà èìååò äâå ïîëîñòè: âåðõ-íÿÿ âñåãäà ñîîáùåíà ñî ñëèâîì; íèæíÿÿ ìîæåò ñîîáùàòüñÿ ëèáî ñîñëèâîì (÷åðåç ñðåäíåå îêíî áóêñû 10 è íèæíèå îêíà âòóëêè 12 ),ëèáî ñ íàïîðíîé ïîëîñòüþ îò ìàñëÿíîãî íàñîñà è ìàñëÿíûõ àêêóìó-ëÿòîðîâ (íà ñõåìå íå ïîêàçàíû).  àâòîíîìíûõ ðåãóëÿòîðàõ íåïðÿìîãîäåéñòâèÿ íàëè÷èå ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ îáÿçàòåëüíî, òàê êàê áëà-ãîäàðÿ èì íåçàâèñèìî îò ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ (ïðîèçâî-äèòåëüíîñòè ìàñëÿíîãî íàñîñà) â íàïîðíîé ìàãèñòðàëè ê ïðåîáðàçî-âàòåëþ ïîñòîÿííî îáåñïå÷èâàåòñÿ ðàñ÷åòíîå äàâëåíèå ìàñëà. Íà ïîð-øåíü 4 ÈÌ ñâåðõó äåéñòâóåò ïðóæèíà, êîòîðàÿ âñåãäà ñòðåìèòüñÿïåðåñòàâèòü ïîðøåíü â ïîëîæåíèå íóëåâîé ïîäà÷è òîïëèâà.

Íà øòîêå ÈÌ çàêðåïëåí ïîðøåíü 2, ÿâëÿþùèéñÿ äàþùèì ïîðøíåìèçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè.  åå ñîñòàâ, êðîìå ïîðøíåé 2 è 13 è ïðó-æèí 14, âõîäÿò èãîëü÷àòûé êëàïàí 15, êàíàëû è ïîëîñòü ïîä ïîðøíåì2, êîòîðàÿ ñîîáùàåòñÿ âñåãäà ñî ñëèâîì (ñ ìàñëÿíîé âàííîé ðåãóëÿòîðà).Ïðè îäíîì è òîì æå ïîëîæåíèè ïîðøíÿ 13 â óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõïîëîæåíèå ïîðøíÿ 2 áóäåò ðàçíûì â çàâèñèìîñòè îò íàãðóçêè äâèãàòå-ëÿ. Ïðè îòêëîíåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îò çàäàííîãî çíà-÷åíèÿ âìåñòå ñ ïîðøíåì 4 ÈÌ ïåðåìåùàåòñÿ è ïîðøåíü 2 .  ïîëîñòè íàäíèì ñîçäàåòñÿ ëèáî ðàçðÿæåíèå ëèáî èçáûòî÷íîå äàâëåíèå, ïîñêîëüêó÷åðåç äðîññåëüíûé êëàïàí 15 ìàñëî íå óñïåâàåò çàïîëíèòü èëè îñâîáî-äèòü ïðîñòðàíñòâî ïîëîñòè. Äàâëåíèå (èëè ðàçðÿæåíèå) â ýòîé ïîëîñòèâîñïðèíèìàåòñÿ ïîðøíåì 13, êîòîðûé âñëåäñòâèå ýòîãî ÿâëåíèÿ ïåðå-ìåùàåòñÿ è ïåðåñòàâëÿåò âòóëêó 12 â òîì æå íàïðàâëåíèè, â êàêîì ïåðå-ìåñòèëñÿ óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 11, ÷òî ïðèâîäèò ê îñòàíîâêè ÈÌ.Îäíàêî ïðè ñìåùåíèè âòóëêè 12 ïîëó÷àåò íàòÿæåíèå èëè ñæàòèå îäíàèç ïðóæèí 14 èçîäðîìà, âñëåäñòâèå ÷åãî ñ òå÷åíèåì âðåìåíè âòóëêà 12ïîä èõ âîçäåéñòâèåì âåðíåòñÿ â ïåðâîíà÷àëüíîå ïîëîæåíèå. Âåëè÷èíà è

Page 8: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

261

ñêîðîñòü ïåðåìåùåíèÿ âòóëêè 12 çàâèñÿò îò âåëè÷èíû îòêðûòèÿ äðîññå-ëÿ 15. Òàêèì îáðàçîì, â èçîäðîìíîé ñâÿçè òàêîãî ðåãóëÿòîðà âñåãî îäíîíàñòðîå÷íîå óñòðîéñòâî � êëàïàí 15. Ïåðåìåùåíèå âòóëêè 12 è çîëîòíè-êà 11 ðàññ÷èòàííîãî òàê, ÷òî ïî îêîí÷àíèè ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿïðè ëþáîì âàðèàíòå íàãðóçêè ïåðåïóñêíîå îòâåðñòèå âî âòóëêå áóäåòïåðåêðûâàòüñÿ ïîÿñêîì çîëîòíèêà.

Ïðè óñòàíîâêè ðåãóëÿòîðà íà äâèãàòåëè 11Ä100, ðàáîòàþùèå íàãåíåðàòîðû ïåðåìåííîãî òîêà, ïðåäóñìàòðèâàåòñÿ ââåäåíèå äîïîë-íèòåëüíîé æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè, êîòîðàÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ðû-÷àæíûé ìåõàíèçì, ñâÿçûâàþùèé âåðõíèé êîíåö øòîêà 5 ÈÌ ïðè ïî-ìîùè ðû÷àãà 6 ñ âåðõíåé îïîðîé çàäàþùåé ïðóæèíû 9 ðåãóëÿòîðà. Ñïîìîùüþ íåïîäâèæíîãî êóëèñíîãî óñòðîéñòâà 7 âäîëü ðû÷àãà æåñòêîéîáðàòíîé ñâÿçè ìîæåò ïåðåìåùàòüñÿ ñôåðè÷åñêèé êóëà÷îê 8, èçìåíÿÿïîëîæåíèå òî÷êè åãî îïîðû íà âåðõíåé îïîðå çàäàþùåé ïðóæèíû.

Åñëè êóëà÷îê 8 ñäâèíóò âïðàâî, êàê ïîêàçàíî íà ñõåìå, òî î÷åâèä-íî, ÷òî ïðè ëþáîì èçìåíåíèè ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðàáîòû äâèãàòå-ëÿ, íàïðèìåð åãî óâåëè÷åíèè îòíîñèòåëüíî çàäàííîãî, æåñòêàÿ îá-ðàòíàÿ ñâÿçü íå îêàæåò íà çàäàþùóþ ïðóæèíó ðåãóëÿòîðà íèêàêîãîâîçäåéñòâèÿ. Ïðè òàêîì ïîëîæåíèè êóëà÷êà æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçüáóäåò îòêëþ÷åíà, è ðåãóëÿòîð áóäåò îáåñïå÷èâàòü àñòàòè÷åñêóþ õà-ðàêòåðèñòèêó, ò.å. ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè áóäåò ðàâíà íóëþ. Åñëè æåêóëà÷îê 8 áóäåò ñäâèíóò âëåâî, òî òî÷êà îïîðû ðû÷àãà 6 ïðè òîì æåóâåëè÷åíèè ïîäà÷è òîïëèâà ñåðâîìîòîðîì îñëàáèò çàòÿæêó çàäàþùåéïðóæèíû íà íåêîòîðóþ âåëè÷èíó, ïðè ýòîì â íîâîì óñòàíîâèâøåìñÿðåæèìå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ îêàæåòñÿ íèæå çàäàííîé íàâåëè÷èíó ñòàòè÷åñêîé îøèáêè, ò.å. ðåãóëÿòîð áóäåò ïîääåðæèâàòü çàäàí-íûé ñêîðîñòíîé ðåæèì ñ îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòüþ.

Íàñòðîéêà âåëè÷èíû ñòåïåíè íåðàâíîìåðíîñòè îñóùåñòâëÿåòñÿïî ñíÿòîé êðûøêå ðåãóëÿòîðà íà íåðàáîòàþùåì äâèãàòåëå â èíòåð-âàëå 0-4% ïóòåì ïåðåìåùåíèÿ êóëà÷êà 8 è çàêðåïëåíèè åãî â íî-âîì ïîëîæåíèè.

Ñëåäóåò îòìåòèòü, ÷òî ðåãóëÿòîð äîïîëíèòåëüíî ñíàáæåí óñò-ðîéñòâîì (ïîðøåíü 3) äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ïî ïàäåíèþ äàâëå-íèÿ ñìàçî÷íîãî ìàñëà, à òàêæå äëÿ äèñòàíöèîííîé (ñ ïîìîùüþñîëåíîèäà) èëè ìåñòíîé àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ. Ïðè ñðà-áàòûâàíèè ýòîãî óñòðîéñòâà ïîðøåíü 3 ñìåùàåòñÿ âíèç è ñîîáùàåòðàáî÷óþ ïîëîñòü ÈÌ ñî ñëèâîì. Òîãäà ïîðøåíü ïîä äåéñòâèåì ñè-ëîâîé ïðóæèíû íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç è ïåðåìåñòèò ðåéêèÒÍÂÄ â ïîëîæåíèå �ñòîï�.

Íà äâèãàòåëÿõ ÄÐ43/61 è ÄÐ30/50 óñòàíàâëèâàþòñÿ âñåðåæèì-íûå ðåãóëÿòîðû êîíñòðóêöèè ÖÍÈÄÈ òèïà Ð13Ì ñëåäóþùèõ ìî-äèôèêàöèé Ð13Ì-1ÊÅ, Ð13Ì-2ÊÅ, Ð13Ì-3ÊÅ, Ð13Ì-4ÊÅ èÐ13ÌÀ. Ïåðâûå ÷åòûðå ìîäèôèêàöèè ðåãóëÿòîðû ìàëî ðàçëè÷àþò-ñÿ. Ðåãóëÿòîð Ð13ÌÀ íå ñîäåðæèò ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóç-êè, ïðè ýòîì êîíñòðóêöèÿ èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè îòëè÷àåòñÿîò êîíñòðóêöèé ýòèõ ñâÿçåé â ðåãóëÿòîðàõ ïåðâûõ ìîäèôèêàöèé.

Page 9: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

262

Âî âñåõ ïÿòè ðàçíîâèäíîñòÿõ ýòîãî ðåãóëÿòîðà ñóùåñòâóþò ñèëî-âûå èçîäðîìíàÿ è æåñòêàÿ îáðàòíûå ñâÿçè.

Âñåðåæèìíûé ðåãóëÿòîð Ð13Ì-2ÊÅ ÿâëÿåòñÿ ïî ñâîåé ñõåìå íàè-áîëåå ñîâåðøåííûì, ÷òî ïîçâîëÿåò åãî âêëþ÷àòü â ñîñòàâ ñèñòåìäèñòàíöèîííîãî óïðàâëåíèÿ äâèãàòåëÿìè.

Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13Ì-2ÊÅ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.12. Ðåãóëÿòîð ÿâëÿ-åòñÿ àâòîíîìíûì àãðåãàòîì ñ çàìêíóòîé ñèñòåìîé ìàñëîñíàáæåíèÿ,

Ðèñ. 11.12 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Ð13Ì�2ÊÅ

.

.

15

14

17

16

18

19 20

21

22

23

12

3

45

m

6

7

8

9

10

11 12

13

24

25

26

27

28

+ +

w

Page 10: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

263

îáîðóäîâàí ìåõàíèçìîì îãðàíè÷åíèÿ ðó÷íîãî è ïðîãðàììíîãî îáåñïå-÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.

Èçìåðèòåëü ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ öåíòðîáåæíûì è ñîñòîèò èç äâóõãðóçîâ 25 è êîíè÷åñêîé ïðóæèíû ïåðåìåííîé æåñòêîñòè 24. Äëÿ ïðå-äîòâðàùåíèÿ âñïåíèâàíèÿ ìàñëà ïðè âðàùåíèè ãðóçû ðàñïîëàãàþòñÿâ ÷àøå, êîòîðàÿ ïðèâîäèòñÿ â äâèæåíèå îò âàëà äâèãàòåëÿ ÷åðåç ïðè-âîäíîé âàë, øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ ðåãóëÿòîðà, ïðîìåæóòî÷-íûé âàë è çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó 26 ñ óïðóãîé ìóôòîé. Ìóôòà èçìåðèòå-ëÿ æåñòêî ñîåäèíåíà ñî ñòîêîì óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27. Øòîêçîëîòíèêà çà ñ÷åò êîíñòðóêöèè ìóôòû èçìåðèòåëÿ ïðîäîëæàåòñÿââåðõ, ñâîáîäíî ïðîõîäèò ÷åðåç îòâåðñòèå â òðàâåðñå 14 è çàêàí÷è-âàåòñÿ óïîðíîé òàðåëêîé 15. Çîëîòíèê èìååò äâà ðàáî÷èõ ïîÿñêà, óêîòîðûõ óïðàâëÿþùèìè êðîìêàìè ÿâëÿþòñÿ òîëüêî âíóòðåííèå.Ñðåäíèé êàíàë ìåæäó ïîÿñêàìè çîëîòíèêà ñîîáùàåòñÿ ñ íèæíåéïîëîñòüþ ÈÌ 5. Âåðõíÿÿ ïîëîñòü åãî, ïîðøåíü êîòîðîãî äèôôå-ðåíöèàëüíûé, âñåãäà íàõîäèòñÿ ïîä ïîñòîÿííûì äàâëåíèåì íà-ïîðíîãî ìàñëà. Ìàñëÿíûé íàñîñ íåïðåðûâíî ïîäàåò ìàñëî â íà-ïîðíóþ ìàãèñòðàëü â âåðõíþþ ïîëîñòü è ê ìàñëÿíûì àêêóìóëÿòî-ðàì, êîòîðûå íåçàâèñèìî îò ñêîðîñòè äâèæåíèÿ ïîääåðæèâàþò âíàïîðíîé ìàãèñòðàëè ïîñòîÿííîå äàâëåíèå. Ìàñëÿíîé íàñîñ èìååò÷åòûðå êëàïàíà, êîòîðûå îáåñïå÷èâàþò ïîäà÷ó ìàñëà â ìàãèñòðàëüíåçàâèñèìî îò íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ ïðèâîäíîãî âàëà. Åñëè çî-ëîòíèê 27 ïåðåìåùàåòñÿ âíèç, òî íèæíÿÿ ïîëîñòü ñîîáùàåòñÿ ñîñëèâîì, à åñëè îí ñìåñòèòñÿ ââåðõ, òî åãî âåðõíèé ïîÿñîê âíóò-ðåííåé êðîìêîé îòêðîåò äîñòóï ìàñëà ïîä ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà.Äâèæåíèå îò ïîðøíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ïðîäîëüíîìó âàëó 6, êîòî-ðûé ÷åðåç êîíè÷åñêóþ ïåðåäà÷ó ïåðåìåùàåò ïîïåðå÷íûé âàë, ñâÿ-çàííûé ñ òîïëèâíîé òÿãîé ÒÍÂÄ.

Ïåðåäíèé êîíåö ïðåäåëüíîãî âàëà 6 ïðèâîäèò â äåéñòâèå æåñòêóþîáðàòíóþ ñâÿçü, à òàêæå ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ è óêàçàíèÿ íàãðóçêè. ñðåäíåé ÷àñòè âàëà 6 ïðåäóñìîòðåí ðû÷àã, âîçäåéñòâóþùèé íà èçîä-ðîìíóþ îáðàòíóþ ñâÿçü. Ñèëîâàÿ æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü è ìåõàíèçìèçìåíåíèÿ çàäàíèÿ âîçäåéñòâóåò íà âåëè÷èíó íàòÿæåíèÿ ïðóæèíûèçìåðèòåëÿ 24 ÷åðåç òðàâåðñó 14. Âîçäåéñòâèå îò çàäàþùåãî ïîðøíÿ 4èçîäðîìà ïåðåäàåòñÿ íà íèæíèé òîðåö çîëîòíèêà 27. Îáå îáðàòíûåñâÿçè � ñèëîâîãî òèïà è îõâàòûâàþò äâà ýëåìåíòà: óñèëèòåëü èèçìåðèòåëü.

Åñëè íå ó÷èòûâàòü äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè è ìåõà-íèçìà îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè, òî ïðè èçìåíåíèè âíåøíåé íàãðóçêèíà äâèãàòåëü, íàïðèìåð ïðè åå óìåíüøåíèè, óãëîâàÿ ñêîðîñòü åãîâàëà óâåëè÷èòñÿ. Ïðè ýòîì ãðóçû èçìåðèòåëÿ ðàçîéäóòñÿ è, ïðåîäîëå-âàÿ óñèëèå ïðóæèíû 24, ïåðåìåñòÿò çîëîòíèê ââåðõ. Èç íàïîðíîéìàãèñòðàëè è àêêóìóëÿòîðîâ ìàñëî ïîñòóïàåò â íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ,åãî ïîðøåíü íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ è ÷åðåç ïåðåäàòî÷íûé ìåõà-íèçì (âàëèêè) íà÷íåò ïåðåìåùàòü òÿãó ÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óìåíü-øåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà.

Page 11: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

264

Ïîä âëèÿíèåì æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè èçìåíÿåòñÿ ïðåäâàðèòåëü-íîå íàòÿæåíèå ïðóæèíû è ðàâíîâåñèå ìåæäó öåíòðîáåæíîé ñèëûãðóçîâ è ñèëîé çàäàþùåé ïðóæèíû íàñòóïèò áûñòðåå, íî ïðè íîâîé,áîëüøåé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ âàëà (ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóç-êè). Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ñðàáàòûâàåò ñëåäóþùåì îáðàçîì. Ïðèíàðóøåíèè ðàâíîâåñèÿ â ðåãóëÿòîðå âìåñòå ñ ïðîäîëüíûì âàëîì 6ïîâîðà÷èâàåòñÿ ðû÷àã, êîòîðûé ïåðåìåùàåò êóëà÷îê 10, îáðàçóþùàÿêîòîðîãî âûïîëíåíà ïî ðàäèóñó. Åñëè îñü êóëà÷êà ñîâïàäàåò ñ îñüþðû÷àãà ìåæäó êóëà÷êîì è ðû÷àãîì îò ïðåäåëüíîãî âàëà 6, òî ðîëèê11, ïðèæàòûé ê êóëà÷êó 10 êîíòàêòíîé ïðóæèíîé 12, áóäåò ïåðåìå-ùàòüñÿ ââåðõ èëè âíèç. Îò ðîëèêà 11 äâèæåíèå ïåðåäàåòñÿ ÷åðåç âàëðîëèêà, ïðîìåæóòî÷íûé ðû÷àã, ñåðüãó 13, êîòîðàÿ ÷åðåç âèëü÷àòûéðû÷àã âîçäåéñòâóåò íà òðàâåðñó 14, ò.å. íà íàòÿæåíèå ïðóæèíû èçìå-ðèòåëÿ. Òàêèì îáðàçîì, ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâè-ãàòåëü, êîãäà ïîðøåíü ÈÌ 5 äâèæåòñÿ ââåðõ, ðîëèê 11 ðû÷àãà îáðàò-íîé ñâÿçè òàêæå ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ, à òðàâåðñà 14 � âíèç, óâåëè÷è-âàÿ íàòÿæåíèå ïðóæèíû èçìåðèòåëÿ è ñïîñîáñòâóÿ òåì ñàìûì âîç-âðàùåíèþ çîëîòíèêà â ðàâíîâåñíîå ïîëîæåíèå.

Èçìåíåíèå íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû èçìåðèòåëÿ ïîä âîçäåéñòâèåìæåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿ îñè êóëà÷êà 10. Åñëèåãî îñü áóäåò ñîâïàäàòü ïî âåðòèêàëå ñ îñüþ ðû÷àãà ìåæäó êóëà÷êîì èðû÷àãîì îò ïðîäîëüíîãî âàëà 6, òî ðîëèê 11 ïåðåìåùàòüñÿ íå áóäåò, àæåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü îòêëþ÷èòñÿ. Äëÿ èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ îñè êó-ëà÷êà 10 ñëóæèò ýêñöåíòðèê 8, êîòîðûé ïîâîðà÷èâàåòñÿ è óñòàíàâëèâà-åòñÿ â òðåáóåìîå ïîëîæåíèå âèíòîì 7. Ñ ïîìîùüþ ýòîãî âèíòà ìîæíîâðó÷íóþ, íà õîäó äâèãàòåëÿ èçìåíÿòü âîçäåéñòâèå æåñòêîé îáðàòíîéñâÿçè, ò.å. îñòàòî÷íóþ ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè, â ïðåäåëàõ 0-6%.

Èçìåíåíèå çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñâÿçàíî ñ èçìåíåíèåì çàäàíèÿ òðà-âåðñû 14. Äëÿ ýòîãî â ðåãóëÿòîð âñòðîåí ñïåöèàëüíûé ìåõàíèçì ïî-çâîëÿþùèé èçìåíÿòü çàäàíèå íà õîäó äâèãàòåëÿ, à òàêæå îñòàíàâëè-âàòü äâèãàòåëü äèñòàíöèîííî ñ ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ëèáî ñ ìåñòíîãîïîñòà � íåïîñðåäñòâåííî ó ðåãóëÿòîðà. Ñ ïóëüòà äèñòàíöèîííîãî óï-ðàâëåíèÿ âîçäåéñòâèå ïåðåäàåòñÿ íà âõîäíîé âàëèê â ðåãóëÿòîð, êî-òîðûé ñ ïîìîùüþ âèëü÷àòîãî ðû÷àãà èçìåíÿåò ïîëîæåíèå òðàâåðñû,à ïðè óïðàâëåíèè ñ ìåñòíîãî ïîñòà ïåðåìåùàþò ñòðåëêó-ðóêîÿòêó 16. îáîèõ ñëó÷àÿõ èçìåíÿåòñÿ ïîëîæåíèå óïîìÿíóòîãî âèëü÷àòîãî ðû-÷àãà, êîòîðûé, ïîâîðà÷èâàÿñü â ñâîåé îñè, èçìåíÿåò ïîëîæåíèå òðà-âåðñû, à çíà÷èò, è íàòÿæåíèå ïðóæèíû 24.

Äëÿ îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ ñëåäóåò ïåðåâåñòè ñòðåëêó-ðóêîÿòêó 16 âïîëîæåíèå �Ñòîï�, ïðè ýòîì òðàâåðñà 14 çàéìåò êðàéíåå âåðõíååïîëîæåíèå.

×åðåç âòîðîé âèëü÷àòûé ðû÷àã 17 âîçäåéñòâèå áóäåò ïåðåäàíîóïîðíîé òàðåëêå 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà.  ðåçóëüòàòå çîëîòíèê 27ïåðåìåñòèòñÿ ââåðõ, íàïîðíîå ìàñëî ïîñòóïèò ïîä ïîðøåíü ÈÌ,êîòîðûé ïåðåìåñòèòñÿ â êðàéíåå ïîëîæåíèå è ÷åðåç âàëèê 6 âêëþ÷èòïîäà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü.

Page 12: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

265

 ýòîì ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåíî êàê ðó÷íîå, òàê è ïðîãðàììíîåîãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà. Ìåõàíèçì ðó÷íîãî îãðàíè÷åíèÿ ëèìè-òèðóåò ñî ñëèâîì. Ïîýòîìó ïðè ðåçêèõ âîçìóùåíèÿõ, êîãäà ïðîõîä-íîå ñå÷åíèå êëàïàíà 28 îêàçûâàåòñÿ íåäîñòàòî÷íûì äëÿ áûñòðîãîâîñòàíîâëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç êàíàë êîððåêòðà.

Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ñîñòîèò èç ñëåäóþùèõ äåòàëåé: çóá÷àòûõøåñòåðåí 19 è 20, ñíàáæåííûõ òîðöåâûìè êóëà÷íûìè âûñòóïàìè;òîëêàòåëÿ 18, âûïîëíåííîãî çàîäíî ñ øåñòåðíåé, êîòîðàÿ íàõîäèòñÿâ çàöåïëåíèè ñ øåñòåðíåé ðó÷íîãî îãðàíè÷èòåëÿ 21, óãëîâîãî ðû÷à-ãà, ïðèæèìàåìîãî ïðóæèíîé ê òîëêàòåëþ 18 (íà ðèñóíêå íå ïîêàçà-íî) è íàõîäÿùåãîñÿ â ñîåäèíåíèè ñ âèëü÷àòûì ðû÷àãîì 17, âîçäåé-ñòâóþùèì íà óïîðíóþ òàðåëêó 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà. Øåñòåðíÿ 19âìåñòå ñ òîëêàòåëåì èìååò âîçìîæíîñòü ïîâîðà÷èâàòüñÿ è ïåðåìå-ùàòüñÿ âäîëü îñè. Îíà ïîâîðà÷èâàåòñÿ îò ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà ñ ïî-ìîùüþ çóá÷àòîãî ñåêòîðà è ðû÷àãà 23. Óãîë åå ïîâîðîòà òåì áîëüøå,÷åì áîëüøå ïîäà÷à òîïëèâà, óñòàíàâëèâàåìàÿ ðåãóëÿòîðîì. Îñåâîå ïå-ðåìåùåíèå øåñòåðíè 19 ñ òîëêàòåëåì 18 âîçìîæíî òîãäà, êîãäà ååêóëà÷íûé âûñòóï íàáåãàåò íà âûñòóï îäíîé èç øåñòåðåí � 20 èëèøåñòåðíè ìåõàíèçìà ðó÷íîãî îãðàíè÷åíèÿ. Íà÷àëî îñåâîãî äâèæåíèÿòîëêàòåëÿ çàâèñèò îò òîãî, â êàêîì ïîëîæåíèè íàõîäÿòñÿ ýòè øåñòåð-íè. Øåñòåðíÿ, âûïîëíåííàÿ çàîäíî ñ òîëêàòåëåì 18, óñòàíàâëèâàåòñÿâ ðó÷íóþ ðóêîÿòêîé 21, à ïîëîæåíèå øåñòåðíè 20 ñâÿçàíû çóá÷àòû-ìè ñåêòîðàìè 22.

Ïîëó÷èâ îñåâîå ïåðåìåùåíèå, òîëêàòåëü 18 îòêëîíÿåò îñåâîéðû÷àã, êîòîðûé ïîäíèìàåò âèëü÷àòûé ðû÷àã 17. Ïðè ýòîì ðû÷àã 17ïðèáëèæàåòñÿ ê óïîðíîé òàðåëêå 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà, óìåíü-øàÿ çàçîð ìåæäó íèìè. Êàê òîëüêî âèëü÷àòûé ðû÷àã 17 êîñíåòñÿóïîðíîé òàðåëêè, äâèæåíèå çîëîòíèêà âíèç ñòàíåò íåâîçìîæíûì,è òåì ñàìûì áóäåò èñêëþ÷åíà âîçìîæíîñòü óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîï-ëèâà. Åñëè íàãðóçêà íà äâèãàòåëü áóäåò óìåíüøàòüñÿ, òî ðåãóëÿòîðñíèçèò ïîäà÷ó òîïëèâà, øåñòåðíÿ 19 ïîâåðíåòñÿ â îáðàòíîì íà-ïðàâëåíèè, ïîÿâèòñÿ çàçîð ìåæäó âèëü÷àòûì ðû÷àãîì 17 è òàðåë-êîé 15 çîëîòíèêîâîãî øòîêà.

Íàðóæó ðåãóëÿòîðà âûâåäåíû ñòðåëêè, êîòîðûå ñâÿçàíû ñ ìåõà-íèçìàìè ðó÷íîãî è ïðîãðàììíîãî îãðàíè÷åíèÿ ïî ïîäà÷å òîïëèâà, àòàêæå ñ ìåõàíèçìîì ôàêòè÷åñêîé ïîäà÷è òîïëèâà.

Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ðåãóëÿòîðà ñîñòîèò èç ðû÷àãà, ñâÿçàí-íîãî ñ ïðîäîëüíûì âàëîì 6, çàäàþùåãî ïîðøíÿ 4 ñ êîíòàêòíîé ïðó-æèíîé 3, óãëû 28 è êîððåêòîðà, â êîòîðûé âõîäÿò çîëîòíèê 1 èïðóæèíà 2 .  ðàâíîâåñíîì ðåæèìå äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòèìåæäó ïîðøíåì 4 è çîëîòíèêîì 27 ðàâíî àòìîñôåðíîìó, òàê êàê ýòàïîëîñòü ÷åðåç èãîëü÷àòûé êëàïàí 28 ñîåäèíåíà ñ ìàñëÿíîé âàííîéðåãóëÿòîðà.  ïåðåõîäíîì ïðîöåññå, êîãäà ïåðåìåùàåòñÿ ñåðâîìîòîð,îò ïðîäîëüíîãî âàëà 6 ÷åðåç ðû÷àã èçîäðîìà ïîëó÷àåò äâèæåíèå ïîð-øåíü 4, èçìåíÿÿ äàâëåíèå ìàñëà â ïîëîñòè ïîä çîëîòíèêîì 27.  ðå-çóëüòàòå çîëîòíèê íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ â íàïðàâëåíèè, âîññòàíàâ

Page 13: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

266

ëèâàþùèì ðàâíîâåñèå, è ñíèæàåò (èëè îñëàáëÿåò) çàäàþùóþ ïðó-æèíó èçìåðèòåëÿ. Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç èãîëü-÷àòûé êëàïàí, è äàâëåíèå ïîä çîëîòíèêîì ñòàíîâèòñÿ ðàâíûì àò-ìîñôåðíîìó. Ïî ìåðå âûðàâíèâàíèÿ ýòîãî äàâëåíèå âîçäåéñòâèÿèçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè íà çàäàþùóþ ïðóæèíó èçìåðèòåëÿñíèìàåòñÿ. Êîððåêòîð, âêëþ÷åííûé â èçîäðîìíóþ ñâÿçü, âñòóïàåòâ äåéñòâèå òîëüêî â ñëó÷àå ðåçêîãî ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ 4 è èçìå-íåíèÿ äàâëåíèÿ ïîä çîëîòíèêîì 27. Ïðè ýòîì îí óïðàâëÿåò îòêðû-òèåì äîïîëíèòåëüíîãî êëàïàíà, ñîåäèíÿþùåãî èçîäðîìíóþ ïî-ëîñòü ñî ñëèâîì. Ïîýòîìó ïðè ðåçêèõ âîçìóùåíèÿõ, êîãäà ïðîõîä-íîå ñå÷åíèå êëàïàíà 28 îêàçûâàåòñÿ íåäîñòàòî÷íûì äëÿ áûñòðîãîâîññòàíîâëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ, ìàñëî ïåðåòåêàåò ÷åðåç èãîëü÷àòûéêëàïàí è ÷åðåç êàíàë êîððåêòîðà.

Ñïðàâà íà çîëîòíèê 1 êîððåêòîðà äåéñòâóåò äàâëåíèå ìàñëà âïîëîñòè ïîä óïðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì, à ñëåâà � óñòàíîâî÷íàÿïðóæèíà 2. Ïîä äåéñòâèåì ðåçêî âîçðîñøåãî äàâëåíèÿ â èçîäðîì-íîé ïîëîñòè (ýòî âîçìîæíî ïðè ðåçêîì óâåëè÷åíèè âíåøíåé íà-ãðóçêè è ñíèæåíèè ñêîðîñòè âðàùåíèÿ âàëà) çîëîòíèê êîððåêòî-ðà ïåðåìåñòèòñÿ âëåâî, ñæèìàÿ ïðóæèíó 2. Êðîìêà çîëîòíèêà îò-êðîåò ñëèâî÷íîå îêíî âî âòóëêå è ñîåäèíèò èçîäðîìíóþ ïîëîñòüñî ñëèâîì: äàâëåíèå ìàñëà íà òîðåö óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27óìåíüøèòñÿ. Ïðè ðåçêîì èçìåíåíèè âíåøíåé íàãðóçêè â ñòîðîíóóìåíüøåíèÿ, êîãäà ñêîðîñòü äâèæåíèÿ âàëà óâåëè÷èâàåòñÿ, çîëîò-íèê êîððåêòîðà ïåðåìåùàåòñÿ âïðàâî è ñâîåé êðîìêîé îòêðûâàåòñëèâíîé êàíàë. Ìàñëî èç âàííû ðåãóëÿòîðà áóäåò ïåðåòêàòü â ïî-ëîñòü ïîä òîðåö çîëîòíèêà 27, ãäå ïîðøíåì 4 èçîäðîìà áûëî ñî-çäàíî ðàçðÿæåíèå. Òàê êàê ñ òå÷åíèåì âðåìåíè äåéñòâèå èçîäðîì-íîé ñâÿçè èñ÷åçàåò, òî çíà÷åíèå ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà è ïîëîæå-íèå ïîðøíÿ ÈÌ â óñòàíîâèâøåìñÿ ðåæèìå áóäåò îïðåäåëÿòüñÿäåéñòâèåì æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè.

Îò âåëè÷èíû îòêðûòèÿ êëàïàíà èçîäðîìà 28 çàâèñèò ñêîðîñòüïåðåìåùåíèÿ ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà, ïðè êîòîðîé íà÷èíàåò äåé-ñòâîâàòü èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü. Îò ïðåäâàðèòåëüíîãî íàòÿæå-íèÿ ïðóæèíû 2 êîððåêòîðà çàâèñèò ìîìåíò íà÷àëà è êîíöà äîïîë-íèòåëüíîãî èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ íà òîðöå óïðàâëÿþùåãî çîëîòíè-êà. Êîððåêòîð ïðåäîòâðàùàåò ïåðåðåãóëèðîâàíèÿ, ò.å. ïåðåáåãà óï-ðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ è, ñëåäîâàòåëü-íî, ïîÿâëåíèÿ âîçäåéñòâèÿ, ïðîòèâîïîëîæíîãî íåîáõîäèìîìó äëÿïðèâåäåíèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ â ðàâíîâåñèå.

Øèðîêîå èñïîëüçîâàíèå ïðè ðåãóëèðîâàíèè ÄÂÑ íàõîäèò ðå-ãóëÿòîð ÐÍ-30 íåïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ÈÌ, ñãèáêîé è æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçÿìè, â çàâèñèìîñòè îò èñïîë-íåíèÿ ðàáîòàåò êàê îäíîðåæèìíûé (ÎÐÍ) èëè âñåðåæèìíûé(ÂÐÍ), à â çàâèñèìîñòè îò ïîëîæåíèÿ íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâìîæåò ðàáîòàòü êàê ÏÈ- èëè Ï-ðåãóëÿòîð, à òàêæå êàê è ÏÈ+Ï�ðåãóëÿòîð.

Page 14: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

267

Íà ðèñ. 11.13 ïðèâåäåíà ñõåìà ðåãóëÿòîðà â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè.Ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ àâòîíîìíûì, èìååò ðåâåðñèâíûé øåñòåðåííûé íà-ñîñ, êîòîðûé çàáèðàåò ìàñëî èç ìàñëÿíîé âàííû ðåãóëÿòîðà è ïîäàåò åãîïî êàíàëó â ðàáî÷óþ ïîëîñòü ìàëîãî ïîðøíÿ 16 ÈÌ. Ïîñëåäíèé îñòàåòñÿâ ïîêîå, òàê êàê áîëüøèì ïîðøíåì 17 ñåðâîìîòîðà ìàñëî íå èìååòâûõîäà íà ñëèâ, ïîòîìó ÷òî ìàãèñòðàëü ñëèâà ïðèêðûòà çîëîòíèêîì 1.

Ðàññìîòðèì ðàáîòó ðåãóëÿòîðà ïðè ñíèæåíèè âíåøíåé íàãðóçêèíà äâèãàòåëü.  ýòîì ñëó÷àå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà óâåëè÷èâàåòñÿ èöåíòðîáåæíûå ãðóçû 3 ÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà ïåðåìåùàþò ââåðõóïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 1. Êàíàë ðàáî÷åé ïîëîñòè áîëüøîãî ïîðøíÿ 17ÈÌ ñîîáùàåòñÿ ÷åðåç çîëîòíèê ñî ñëèâîì. Ïîðøåíü 17, äâèãàÿñü âíèçâìåñòå ñ ïðàâûì ñôåðè÷åñêèì êîíöîì ðû÷àãà 14, ïîâîðà÷èâàåò ïî÷àñîâîé ñòðåëêå âûõîäíîé âàë 13 ðåãóëÿòîðà â ñòîðîíó óìåíüøåíèÿïîäà÷è òîïëèâà. Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè öåíòðîáåæíûå ãðóçû 3ïîä äåéñòâèåì çàäàþùåé ïðóæèíû 4 îïóñêàþò çîëîòíèê 1 âíèç. Ïðèýòîì íàïîðíîå ìàñëî ÷åðåç çîëîòíèê ñòàíåò ïîñòóïàòü â ðàáî÷óþïîëîñòü ïîðøíÿ 17. Âñëåäñòâèå ðàçíèöû ïëîùàäåé ïîðøíåé 16 è 17ÈÌ âñÿ ñèñòåìà ñðàáîòàåò â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, óâåëè÷èâàÿ ïî-äà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü.

Ðèñ. 11.13 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ñêîðîñòè ÐÈ-30

+

+ +

7

1

w

2

+ +3

45

68 9

O3

O2

O1

10

11

12

B

m

010

0%

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Page 15: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

268

Äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè ñèëîâîãî òèïà çàêëþ÷àåòñÿâ ñëåäóþùåì. Ïðè èçìåíåíèè ïîäà÷è òîïëèâà âûõîäíîé âàë 13 ïîâî-ðà÷èâàåò çàêðåïëåííûé íà íåì ðû÷àã èçîäðîìíîé ñâÿçè, êîòîðûéñâîèì ëåâûì êîíöîì âîçäåéñòâóåò íà çàäàþùèé ïîðøåíü 19 èçîäðî-ìà.  çàâèñèìîñòè îò íàïðàâëåíèÿ äâèæåíèÿ ïîðøíÿ 19 â ïîëîñòèèçîäðîìà ñîçäàåòñÿ äàâëåíèå èëè ðàçðÿæåíèå, îêàçûâàþùåå ñîîòâåò-ñòâåííîå âîçäåéñòâèå íà ïðèåìíûé ïîðøåíü 21 èçîäðîìà. ×åðåç èçîä-ðîìíóþ ïðóæèíó 22 ïðèåìíûé ïîðøåíü âîçäåéñòâóåò íà óïðàâëÿþ-ùèé çîëîòíèê 1, âîçâðàùàÿ åãî â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ïî îêîí÷àíèèïåðåõîäíîãî ïðîöåññà çà ñ÷åò èçîäðîìíîé èãëû 20 äàâëåíèå â èçîäðîì-íîé ïîëîñòè íîðìàëèçóåòñÿ (ñòàíåò ðàâíûì àòìîñôåðíîìó) è ïîðøåíü21 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 22 âîçâðàòèòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.

Êàê âèäíî èç ñõåìû ðåãóëÿòîðà, ìåõàíèçì ñèëîâîé æåñòêîé îá-ðàòíîé ñâÿçè ñîñòîèò èç âèëü÷àòîãî ðû÷àãà 12, çàêðåïëåííîãî íàâàëó 13, ðû÷àãà ñ íàïðàâëÿþùåé è óãëîâîãî ðû÷àãà 10 ñ èçìåíÿåìîéäëèíîé ïëå÷à, êîòîðàÿ íàñòðàèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ âèíòà 11 è ðåéêè,çàêðåïëåííîé íà ýòîì ðû÷àãå. Äëèíó ïëå÷à óãëîâîãî ðû÷àãà îïðåäåëÿ-åò ïîëîæåíèå òî÷êè Â. Åñëè ïîëçóí, êîòîðûé ïåðåìåùàåòñÿ ïî âèíòó 11ïðè åãî âðàùåíèè, óñòàíîâëåí òàê, ÷òî äëèíà èçìåíÿåìîãî ïëå÷à Î

3Â ðàâíà ðàññòîÿíèþ ìåæäó îïîðàìè Î

2 , òî æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü

âûêëþ÷àåòñÿ, è ðåãóëÿòîð áóäåò ðàáîòàòü êàê àñòàòè÷åñêèé ñ íóëåâîéíåðàâíîìåðíîñòüþ.  ýòîì ñëó÷àå ðû÷àã 10 íå áóäåò èìåòü ïðè ïîâî-ðîòàõ âàëà 13 âîêðóã ñâîåé îñè Î1. ×åì áîëüøå ðàçíîñòü ìåæäó Î3  èÎ

2 , òåì ñèëüíåå âîçäåéñòâèå æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè è, ñëåäîâà-

òåëüíî, òåì áîëüøå îñòàòî÷íàÿ íåðàâíîìåðíîñòü. Îáðàòíàÿ ñâÿçü âîç-äåéñòâóåò ÷åðåç ñóììèðóþùèé ðû÷àã 9 íà ïîäâèæíóþ îïîðó 8 çàäà-þùåé ïðóæèíû ðåãóëÿòîðà. Ðû÷àã 9 ÿâëÿåòñÿ ñóììèðóþùèì, ïîòîìó÷òî íà íåì ñêëàäûâàþòñÿ óñèëèÿ ðû÷àãà 6 çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæè-ìà ðåãóëÿòîðó (÷åðåç âàëèê 5) è æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè.

Ðåãóëÿòîðû ÐÍ-30 ñíàáæåíû äèñòàíöèîííûì óñòðîéñòâîì äëÿ îñ-òàíîâêè äâèãàòåëÿ è íàðóæíûìè óêàçàòåëÿìè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëàè íàãðóçêè äâèãàòåëÿ. Óïðàâëåíèÿ ìåõàíèçìîì çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãîðåæèìà äâèãàòåëþ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþýëåêòðè÷åñêîãî è ïíåâìàòè÷åñêîãî ïðèâîäà.

Íà ñóäàõ çàðóáåæíîé ïîñòðîéêè ðåãóëèðîâàíèå ÄÂÑ îñóùåñòâëÿ-þò ðåãóëÿòîðû ôèðìû Âóäâàðä (ÑØÀ) â ðàçëè÷íûõ ìîäèôèêàöèé.Ýòèìè ðåãóëÿòîðàìè îáîðóäóþòñÿ ãëàâíûå è âñïîìîãàòåëüíûå äâèãà-òåëè. Îñíîâíûìè ìîäåëÿìè ÿâëÿþòñÿ ðåãóëÿòîðû òèïà UG è ðåæå �PG. Êàæäàÿ èç ýòèõ ìîäåëåé âûïóñêàåòñÿ â íåñêîëüêèõ âàðèàíòàõ,ðàçëè÷àþùèõñÿ ðàáîòîñïîñîáíîñòüþ, ñïîñîáîì çàäàíèÿ ñêîðîñòíî-ãî ðåæèìà è îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòè, à òàêæå óñòðîéñòâàìè äëÿðåàëèçàöèè äîïîëíèòåëüíûõ ôóíêöèé: îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè, îñòà-íîâêè è çàùèòû äâèãàòåëÿ è äð.

Ðåãóëÿòîðû ìîäåëè UG âûïóñêàþòñÿ äâóõ òèïîâ: ðû÷àæíûå èøêàëüíûå. Ó ðû÷àæíîãî òèïà ÷èñëî âûâåäåííûõ íàðóæó ýëåìåíòîâíàñòðîéêè ðåãóëÿòîðà ìèíèìàëüíî. Ó òàêîãî ðåãóëÿòîðà èçìåíåíèå

Page 16: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

269

íåðàâíîìåðíîñòè, à òàêæå íàñòðîéêà ïðîãðàììíîãî îãðàíè÷åíèÿ íà-ãðóçêè òðåáóåò âñêðûòèÿ ðåãóëÿòîðà è îñóùåñòâëÿòü íàñòðîéêó ìîæ-íî òîëüêî ïðè îñòàíîâëåííîì äâèãàòåëå. Ïðè ýòîì èñïîëüçóþòñÿðû÷àãè, ïîòîìó ðåãóëÿòîðû íàçûâàþòñÿ ðû÷àæíûìè.

Øêàëüíûé òèï ðåãóëÿòîðîâ UG îáîðóäîâàí ñïåöèàëüíîé ïëà-òîé, íà êîòîðîé ðàñïîëîæåíû âûâåäåííûå íàðóæó ðóêîÿòêè íàñòðîé-êè è óêàçàòåëè ñî øêàëàìè. Óñòàíîâêà îñòàòî÷íîé íåðàâíîìåðíîñòèè îãðàíè÷åíèå íàãðóçêè ó òàêèõ ðåãóëÿòîðîâ ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿíà ðàáîòàþùåì äâèãàòåëå.

Íà ðèñ. 11.14 ïðåäñòàâëåíà ñõåìà ðåãóëÿòîðà UG-8 øêàëüíîãî òèïà.Ýòî ðåãóëÿòîð íåïðÿìîãî äåéñòâèÿ, ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ñåðâîìîòî-ðîì, ñ ãèáêîé è æåñòêîé îáðàòíûìè ñâÿçÿìè.  çàâèñèìîñòè îò ïîëî-æåíèÿ íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâ ðåãóëÿòîð ìîæåò ðåàëèçîâàòü âñå îñ-íîâíûå çàêîíû ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ðèñ. 11.14 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä UG-8

1

2

3

100

10

0

4

5

m

6

10

0

78

9

min

max

10

11

12

+ +

13

1415

16

17

20

19

18

26

21

2223

24

25

27

Page 17: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

270

Íà ðèñóíêå ðåãóëÿòîð ïðåäñòàâëåí â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè. Èç-ìåíåíèå ïðåäâàðèòåëüíîãî íàòÿæåíèÿ çàäàþùåé ïðóæèíû 14 îñóùå-ñòâëÿåòñÿ âðàùåíèåì øåñòåðíè 13. Ýòà øåñòåðíÿ íàõîäèòñÿ â çàöåïëå-íèè ñ ìàëîé øåñòåðíåé, êîòîðàÿ ÷åðåç çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó âðàùàåòñÿðóêîÿòêîé 12 âðó÷íóþ èëè äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþ ýëåêòðè÷åñêî-ãî ÈÌ 11 ñèíõðîíèçàöèè ÷åðåç çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó è ôðèêöèîííóþìóôòó. Øåñòåðíÿ 13 íàòÿæåíèÿ ïðóæèíû 14 ïðè âðàùåíèè íàâèí÷è-âàåòñÿ íà øòîê (èëè ñâèí÷èâàåòñÿ ñ íåãî) è, äâèãàÿñü â âåðòèêàëü-íîì íàïðàâëåíèè, èçìåíÿåò íàòÿæåíèå çàäàþùåé ïðóæèíû.

Öåíòðîáåæíûå ãðóçû 15 ïðèâîäÿòñÿ âî âðàùåíèå ýëàñòè÷íûì ïëà-ñòèí÷àòûì ïðèâîäîì 17, êèíåìàòè÷åñêè ñâÿçàííûì ñ âàëîì äâèãàòå-ëÿ. Çàäàþùàÿ ïðóæèíà íèæíèì êîíöîì óïèðàåòñÿ íà òàðåëêó, íà-ñàæåííóþ íà øòîê 26, êîòîðûé øàðíèðíûì ðû÷àãîì 25 ñîåäèíÿ-åòñÿ ñ óïðàâëÿþùèì çîëîòíèêîì 27 è øòîêîì ïðèåìíîãî ïîðøíÿ24 èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè, íàõîäÿùåãîñÿ ïîä äåéñòâèåì äâóõîäèíàêîâûõ ïðóæèí. Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü âûïîëíåíà êèíå-ìàòè÷åñêîé (â îòëè÷èå îò ñèëîâîé), îõâàòûâàåò òîëüêî ïðåîáðàçî-âàòåëü è âîçäåéñòâóåò îò âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà íà ïîëîæåíèåóïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 27.

Èç ñõåìû âèäíî, ÷òî ïðè èçìåíåíèè ïîëîæåíèÿ ãðóçîâ 15 ÷óâ-ñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà ïðîèçîéäåò âåðòèêàëüíîå ïåðåìåùåíèå çî-ëîòíèêà 27, à òàêæå ïåðåòåêàíèå ðàáî÷åãî ìàñëà ÷åðåç çîëîòíèê,÷òî âûçîâåò ñîîòâåòñòâóþùåå ïåðåìåùåíèå äèôôåðåíöèàëüíîãîïîðøíÿ 1 ÈÌ. Øòîê 5 ýòîãî ïîðøíÿ øàðíèðíî ñâÿçàí ñ ðû÷àãîì,íàñàæåííûì íà âàëèê, êîòîðûé ÷åðåç òÿãó 6 ðåãóëèðóåò ïîäà÷óòîïëèâà â äâèãàòåëü.

Ïðè íàõîæäåíèè ðåãóëÿòîðà â ðàâíîâåñíîì ñîñòîÿíèè çîëîò-íèê 27 ïåðåêðûâàåò êàíàë â ðàáî÷óþ ïîëîñòü äèôôåðåíöèàëüíîãîïîðøíÿ 1. Ìàñëî èç ìàñëÿíîé âàííû ðåãóëÿòîðà ïîäàåòñÿ øåñòå-ðåííûì íàñîñîì â âåðõíþþ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà è â ïîëîñòü çî-ëîòíèêà 27 ìåæäó åãî ïîðøåíüêàìè.

Ðàññìîòðèì ðàáîòó ðåãóëÿòîðà ïðè óìåíüøåíèè íàãðóçêè.  ýòîìñëó÷àå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ âîçðàñòàåò, è öåíòðîáåæ-íûå ãðóçû íà÷íóò ðàñõîäèòüñÿ, ñæèìàÿ ïðóæèíó 14 è ïîäíèìàÿçîëîòíèê 27. Ïîäïîðøíåâàÿ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà ÷åðåç çîëîòíèêñîîáùèòñÿ ñ ìàñëÿíîé âàííîé ðåãóëÿòîðà, ìàñëî áóäåò ñëèâàòüñÿ,è ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà íà÷íåò ñïóñêàòüñÿ, ïåðåìåùàÿ òÿãó 6 âñòîðîíó óìåíüøåíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà.  ðåçóëüòàòå ýòîãî ÷àñòîòàäâèãàòåëÿ íà÷íåò ñíèæàòüñÿ.

Ñ óìåíüøåíèåì ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ â äåéñòâèåâñòóïèò ãèáêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü. Ïîâîðîò âàëèêà øòîêîì ñåðâîìî-òîðà ñ öåëüþ ïåðåìåùåíèÿ òîïëèâíîé òÿãè îäíîâðåìåííî âûçîâåò÷åðåç ðû÷àã 9 ïåðåìåùåíèå ïîðøíÿ 19 ââåðõ, â ðåçóëüòàòå ÷åãî ïîäíèì ñîçäàåòñÿ ðàçðÿæåíèå.  ðåçóëüòàòå ýòîãî ïîðøåíü 24 èçîäðîìàíà÷íåò îïóñêàòüñÿ, ñæèìàÿ ïðóæèíó 23 è ÷åðåç ðû÷àã 25 âîçâðà-ùàÿ çîëîòíèê â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, ïðè êîòîðîì êàíàë èç ïîä-

Page 18: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

271

ïîðøíåâîé ïîëîñòè èñïîëíèòåëüíîãî ìåõàíèçìà îêàæåòñÿ ïåðåêðû-òûì. Ïîðøåíü åãî îñòàíîâèòñÿ â ïîëîæåíèè, ñîîòâåòñòâóþùåì óìåíü-øåííîé ïîäà÷è òîïëèâà.

Ñ òå÷åíèåì âðåìåíè ÷åðåç èçîäðîìíûé äðîññåëü 22 â êàìåðó èçîä-ðîìà èç âàííû ïîñòóïèò ìàñëî, ðàçðÿæåíèå â êàìåðå ïîñòåïåííîèñ÷åçíåò, ïîðøåíü 24 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû âåðíåòñÿ â ïåðâîíà-÷àëüíîå ïîëîæåíèå è ïðåêðàòèòñÿ åãî âîçäåéñòâèå íà çîëîòíèê. Íà-ñòðîéêà ãèáêîé îáðàòíîé ñâÿçè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ óñòîé÷èâîé ðàáîòûäâèãàòåëÿ ïðîèçâîäèòñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ ïîëîæåíèÿ îïîðû 10 øàð-íèðíîãî ðû÷àãà 9 è ñòåïåíè îòêðûòèÿ èçîäðîìíîé èãëû 22. Ñëåäóåòèìåòü â âèäó, ÷òî ïåðåìåùåíèå îïîðû â ñòîðîíó �ìàêñèìóìà� èóìåíüøåíèå îòêðûòèÿ èãëû ïîâûøàþò óñòîé÷èâîñòü ðàáîòû ñèñòå-ìû, âûçûâàÿ áîëåå áûñòðîå ñðàáàòûâàíèå ïîðøíÿ 21, óìåíüøàþùååâðåìÿ ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà.

Ñëåäóåò ïîìíèòü, ÷òî îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ èçîäðîìíîé èãëû ñó-ùåñòâåííî çàâèñèò ïðîäîëæèòåëüíîñòü äåéñòâèÿ âðåìåííîé íåðàâ-íîìåðíîñòè è ñêîðîñòè åå èñ÷åçíîâåíèÿ.

Ñòðåëêà, ôèêñèðóþùàÿ îòíîñèòåëüíîå ïîëîæåíèå îïîðû 10 øàð-íèðíîãî ðû÷àãà 9 èçîäðîìíîé ñâÿçè, âûâåäåíà íà íàðóæíóþ ÷àñòüðåãóëÿòîðîâ ìîäåëè UG ëþáîãî òèïà.

Ñ óâåëè÷åíèåì íàãðóçêè íà äâèãàòåëü ÷àñòîòà âðàùåíèÿ åãî âàëàóìåíüøàåòñÿ, öåíòðîáåæíûå ãðóçû 15 ñõîäÿòñÿ è çîëîòíèê 27 îïóñ-êàåòñÿ, ñîîáùàÿ íàãíåòàòåëüíóþ ìàñëÿíóþ ìàãèñòðàëü ñ êàíàëîìïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè ÈÌ. Âñëåäñòâèå òîãî, ÷òî íèæíÿÿ ïëîùàäüåãî ïîðøíÿ 1 áîëüøå âåðõíåé (ïîðøåíü äèôôåðåíöèàëüíîãî òèïà),îí íà÷íåò ïîäíèìàòüñÿ, óâåëè÷èâàÿ ÷åðåç òÿãó 6 ïîäà÷ó òîïëèâà. Ïðèýòîì êîìïåíñàöèîííûé (äàþùèé) ïîðøåíü 21 îïóñòèòñÿ, ñîçäàâàÿâ ïîëîñòè èçîäðîìà äàâëåíèå, êîòîðîå, äåéñòâóÿ íà èçîäðîìíû ïîð-øåíü 24, ïåðåìåñòèò åãî ââåðõ, ñæèìàÿ âåðõíþþ èçîäðîìíóþ ïðó-æèíó. Ïåðåìåùàÿñü ââåðõ, ïîðøåíü 24 ÷åðåç ðû÷àã 25 îïóñòèò çîëîò-íèê 27 è, êîãäà îí ïåðåêðîåò êàíàë íàïîðíîãî ìàñëà ê ñåðâîìîòîðó,ïîðøåíü 1 îñòàíîâèòñÿ. Òàê êàê èçîäðîìíàÿ èãëà ïåðåêðûòà, òî, ñïó-ñòÿ íåêîòîðîå âðåìÿ, äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè ñíèçèòñÿ äîàòìîñôåðíîãî è ïîðøåíü 24 ïîä äåéñòâèåì âåðõíåé ïðóæèíû âîç-âðàòèòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå.

Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ñëóæèò äëÿ èçìåíåíèÿ ñòåïåíè íåðàâ-íîìåðíîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ ñèñòåìû â ïðåäåëàõ îò 0 äî 12%. Ýòàîïåðàöèÿ â ðåãóëÿòîðå îñóùåñòâëÿåòñÿ ñ ïîìîùüþ ýêñöåíòðèêà-êóëà÷êà 7, êîòîðûé âîçäåéñòâóåò íà ïîëîæåíèå îïîðû ðû÷àãà 8æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðè ïîâîðîòå êóëà÷êà 7, ðàñïîëîæåííîãîâ êîðïóñå ðåãóëÿòîðà ñ ïîìîùüþ ðóêîÿòêè, âûâåäåííîé íàðóæó,òî÷êà îïîðû ðû÷àãà 8 ïåðåìåñòèòñÿ è èçìåíèò ñîîòíîøåíèå åãîïëå÷, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, èçìåíÿåò ñòåïåíü âîçäåéñòâèÿ ðû÷àãà 8íà çàäàþùóþ ïðóæèíó 14.

 ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåí óêàçàòåëü 4 ôàêòè÷åñêîé íàãðóçêè äâè-ãàòåëÿ, êèíåìàòè÷åñêè ñâÿçàííûé ñ ïîìîùüþ çóá÷àòîé ïåðåäà÷è

Page 19: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

272

(ðåéêè) ñî øòîêîì ïîðøíÿ 1 ÈÌ. Øêàëà óêàçàòåëÿ ñîäåðæèò äåñÿòüäåëåíèé. Òàêèì îáðàçîì, â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè ñòðåëêà óêàçûâàåòïîëîæåíèå ïîðøíÿ 1 è, ñîîòâåòñòâåííî ðååê òîïëèâíûõ íàñîñîâ.Êðîìå óêàçàòåëÿ íàãðóçêè, ðåãóëÿòîð èìååò óñòðîéñòâî îãðàíè÷åíèÿíàãðóçêè, êîòîðîå ñîñòîèò èç îãðàíè÷èòåëüíîãî ðû÷àãà 2 , çàäàþùå-ãî êóëà÷êà 3, âûêëþ÷àþùåé ïëàíêè 18 è âûêëþ÷àþùåãî ãîðèçîí-òàëüíîãî ðû÷àãà. Æåëàåìîå îãðàíè÷åíèå íàãðóçêè (ïîäà÷è òîïëèâà)óñòàíàâëèâàåòñÿ êóëà÷êîì 3 ñ îáðàçîâàíèåì çàçîðà ìåæäó êóëà÷êîì èðû÷àãîì 2 . Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè çîëîòíèê 27 áóäåò îïóñêàòüñÿâíèç, à ïîðøåíü 1 ÈÌ ïåðåìåùàòüñÿ ââåðõ íà ïåðåìåùåíèå ïîäà÷èòîïëèâà. Ýòî ïåðåìåùåíèå ìîæåò ïðîèñõîäèòü òîëüêî äî òåõ ïîð,ïîêà íå áóäåò âûáðàí çàçîð ìåæäó êóëà÷êîì 3 è ðû÷àãîì 2. Ïðèäàëüíåéøåì äâèæåíèè ïîðøíÿ 1 ââåðõ ðû÷àã 2 ñâîèì ïðàâûì êîí-öîì ïîøëåò âíèç ïëàíêó 18, êîòîðàÿ ïîâåðíåò ãîðèçîíòàëüíûé ðû÷àãïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, à ïîñëåäíèé ïîäíèìåò ââåðõ çîëîòíèê 27 èîñòàíîâèò ïîðøåíü. Î÷åâèäíî, ÷òî ñ óâåëè÷åíèåì çàçîðà ìåæäó êó-ëà÷êîì 3 è ðû÷àãîì 2 âåðõíåå ïðåäåëüíîå ïîëîæåíèå ïîðøíÿ 1, àñëåäîâàòåëüíî, è ïðåäåëüíî äîïóñêàåìàÿ íàãðóçêà äâèãàòåëÿ óâåëè-÷èòñÿ. Åñëè ïîâåðíóòü êóëà÷îê 3 ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè èëè íàæàòüñâåðõó íà êíîïêó 20 îñòàíîâêè äâèãàòåëÿ, òî ïðîèçîéäåò ïîäúåìçîëîòíèêà 27 è îïóñêàíèå ïîðøíÿ ñåðâîìîòîðà äî ïîëîæåíèÿ, ñîîò-âåòñòâóþùåãî íóëåâîé ïîäà÷å. Òàêèì îáðàçîì, ìîæåò ïðîèçâîäèòüñÿáûñòðàÿ (àâàðèéíàÿ) îñòàíîâêà äâèãàòåëÿ. Ýòó îïåðàöèþ ìîæíî îñó-ùåñòâèòü äèñòàíöèîííî ñ ïîìîùüþ ñîëåíîèäà 19.

Èç ñõåìû ðàáîòû ðåãóëÿòîðà ñëåäóåò, ÷òî ñ ïîìîùüþ äîñòàòî÷íîïðîñòûõ ïåðåíàñòðîåê ìîæíî îðãàíèçîâàòü íà âûõîäå ðåãóëÿòîðàïåðåõîä ñ îäíîãî çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ íà äðóãîé.

Äðóãîé ðàçíîâèäíîñòüþ ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä ÿâëÿåòñÿ UG-40TL. Íàðèñ. 11.15 ïðèâåäåíà ñõåìà òàêîãî ðåãóëÿòîðà. Îíà ñîäåðæèò óñòðîéñòâà,ðåàëèçóþùèå äîïîëíèòåëüíûå ôóíêöèè: ìåõàíèçì ïðîãðàììíîãî îãðà-íè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà;ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè äàâëåíèÿ íàääóâî÷-íîãî âîçäóõà; óñòðîéñòâî äèñòàíöèîííîãî îñòàíîâà äâèãàòåëÿ ÷åðåç ðå-ãóëÿòîð ñ ïîìîùüþ ñîëåíîèäà; óñòðîéñòâî îñòàíîâà äâèãàòåëÿ ÷åðåçâõîäíîé âàë ðåãóëÿòîðà (÷åðåç ìåõàíèçì çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà).

Ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ àâòîíîìíûì, âñåðåæèìíûì, íåïðÿìîãî äåé-ñòâèÿ ñ ãèäðàâëè÷åñêèì ñåðâîìîòîðîì, øåñòåðåííûì ìàñëÿíûì íà-ñîñîì, âñòðîåííûì â êîðïóñ ðåãóëÿòîðà (íà ñõåìå íà ïîêàçàí). Èçìå-ðèòåëü ñêîðîñòè � ìåõàíè÷åñêèé, öåíòðîáåæíîãî òèïà, ïðèâîäèòñÿâ äåéñòâèå îò ðàñïðåäåëèòåëüíîãî âàëà äâèãàòåëÿ ÷åðåç êîíè÷åñêóþïåðåäà÷ó è äâîéíóþ çóá÷àòóþ ïåðåäà÷ó, òàêæå âñòðîåííóþ â êîðïóñ. ðåãóëÿòîðå ïðåäóñìîòðåíû äâå îáðàòíûå ñâÿçè: ñèëîâàÿ æåñòêàÿ èêèíåìàòè÷åñêàÿ èçîäðîìíàÿ. Íàñòðîéêà æåñòêîé ñâÿçè ïîçâîëÿåò óñ-òàíîâèòü ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè â ïðåäåëàõ 0-12%, à èçîäðîìíàÿñâÿçü èìååò äâà íàñòðîå÷íûõ ïàðàìåòðà: âðåìÿ èçîäðîìà è ñòåïåíüâíóòðåííåé íåðàâíîìåðíîñòè.

Page 20: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

273

Îò ïðèâîäíîãî âàëà îäíîâðåìåííî âðàùàþòñÿ: øåñòåðåííûé ìàñ-ëÿíûé íàñîñ; âòóëêà, â êîòîðîé íàõîäèòñÿ óïðàâëÿþùèéñÿ çîëîòíèê1, è ãðóçû èçìåðèòåëÿ 33. Âàë, ïåðåäàþùèé âðàùåíèÿ ãðóçàì, âû-ïîëíåí ñ ãèáêîé âñòàâêîé (äåìïôåðîì êîëåáàíèé), êîìïåíñèðóþ-ùåé íåðàâíîìåðíîñòü âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ. Öåíòðîáåæíàÿ ñèëàãðóçîâ óðàâíîâåøèâàåòñÿ ñèëîé çàäàþùåé ïðóæèíû 32, íàòÿæåíèåêîòîðîé îñóùåñòâëÿåòñÿ ïëóíæåðîì 27. Ïëóíæåð è åãî âòóëêà 28 ïå-ðåìåùàþòñÿ îäíîâðåìåííî ïðè èçìåíåíèè çàäàíèÿ. Îíè ìîãóò ñìå-ùàòüñÿ îòíîñèòåëüíî äðóã äðóãà òîëüêî ïîä âîçäåéñòâèåì êóëà÷êîâî-ãî ðû÷àãà æåñòêîé îáðàòíîé ñâÿçè 14. Çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìàóñòàíàâëèâàåòñÿ ïîâîðîòîì çóá÷àòîãî ñåêòîðà 29 îò âõîäíîãî âàëà 31.

Ðèñ. 11.15 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä UG-40TL

o o.

/ / / / /

.

.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

1213

14

15

m

16

17

18

19

20 21

2223

24

25

2627

28

29

30

31

32

+ + w33

34

35

37

36

38

39

Page 21: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

274

Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñèÿ â èçìåðèòåëå, íàïðèìåð ïðè óâåëè-÷åíèè âíåøíåé íàãðóçêè, ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, à ñëåäî-âàòåëüíî, è èçìåðèòåëÿ ñ ãðóçàìè óìåíüøàåòñÿ. Ïîä äåéñòâèåì çàäà-þùåé ïðóæèíû 32 çîëîòíèê 1 ïåðåìåñòèòñÿ âíèç è ïðè ýòîì ñîåäè-íèò íèæíþþ ïîëîñòü ÈÌ 2 ñ íàïîðíîé ìàñëÿíîé ìàãèñòðàëüþ, äàâ-ëåíèå â êîòîðîé ïîääåðæèâàåòñÿ ïîñòîÿííûì íåçàâèñèìî îò ñêîðî-ñòíîãî äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ñ ïîìîùüþ ìàñëÿíûõ àêêóìóëÿòîðîâ (íàñõåìå íå ïîêàçàíû). Òàê êàê ïîðøåíü ÈÌ äèôôåðåíöèàëüíûé, òîïðè îäèíàêîâîì äàâëåíèè ìàñëà â ïîëîñòÿõ ïîðøåíü ïåðåìåùàåòñÿââåðõ. Øòîê ÷åðåç êðèâîøèï ïîâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 ðåãóëÿ-òîðà â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà. Ïðè ýòîì âîçðàñòàåòñêîðîñòü âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ, è íàðóøåííîå ðàâíîâåñèå âîññòà-íàâëèâàåòñÿ.

Æåñòêàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Íà êðèâî-øèïå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà 26 çàêðåïëåíà îñü, îò êîòîðîé ïî-ñðåäñòâîì ñåðüãè 13 ïåðåìåùàåòñÿ îñíîâíîé ðû÷àã 14 îáðàòíîé ñâÿçè.Äàííûé ðû÷àã ñîñòîèò èç äâóõ ÷àñòåé, ñîåäèíåííûõ ìåæäó ñîáîéíàñòðîå÷íûì óñòðîéñòâîì 30, ñ ïîìîùüþ êîòîðîãî ìîæíî èçìåðèòüñîîòíîøåíèå ïëå÷ ðû÷àãà, ïóòåì èçìåíåíèÿ äëèíû åãî ïðàâîé ÷àñòè.Ïðàâàÿ ÷àñòü ðû÷àãà 14 çàêàí÷èâàåòñÿ êóëà÷êîì, ïðîôèëüíàÿ ÷àñòüêîòîðîãî âûïîëíåíà ïî îêðóæíîñòè è âñåãäà â êîíòàêòå ñ ïëóíæå-ðîì 27 çà ñ÷åò ñèëû íàòÿæåíèÿ çàäàþùåé ïðóæèíû 32. Ñâåðõó êóëà÷-êîâûé ðû÷àã óïèðàåòñÿ â îïîðó, æåñòêî ñâÿçàííóþ ñî âòóëêîé 28.Êàê óæå áûëî óñòàíîâëåíî, êîãäà óâåëè÷èâàåòñÿ íàãðóçêà íà äâèãà-òåëü, ðåãóëÿòîð ðàçâîðà÷èâàåò âûõîäíîé âàë 26 â ñòîðîíó óâåëè÷å-íèÿ ïîäà÷è òîïëèâà è îäíîâðåìåííî ïðèâîäèò â äâèæåíèå ðû÷àã 14îáðàòíîé ñâÿçè. Ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 ñìåùàåòñÿ ââåðõ îòíîñèòåëüíîíåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ïëóíæåð ïîäíèìàåòñÿ ïîä äåéñòâèåì çàäàþ-ùåé ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé ïðè ïîäúåìå ïëóíæåðà óìåíüøà-åòñÿ. Âñëåäñòâèå ýòîãî óìåíüøàåòñÿ è íåîáõîäèìîå âîññòàíàâëèâàþ-ùåå âîçäåéñòâèå â ïåðåõîäíîì ðåæèìå ñî ñòîðîíû ñèñòåìû ðåãóëè-ðîâàíèÿ. Íîâîå ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íîâîì ïîëîæå-íèè âûõîäíîãî âàëà 26 è ñâÿçàííîãî ñ íèì ðû÷àãà îáðàòíîé ñâÿçè 14.Òàêîìó ïîëîæåíèþ ðû÷àãà 14 ñîîòâåòñòâóåò íåñêîëüêî óìåíüøåííîåíàòÿæåíèå íàñòðîå÷íîé ïðóæèíû èç-çà ñìåùåíèÿ ïëóíæåðà 27 ââåðõîòíîñèòåëüíî íåïîäâèæíîé âòóëêè 28. Ñëåäîâàòåëüíî, íîâîå ðàâíî-âåñíîå ñîñòîÿíèå íàñòóïàåò ïðè íåñêîëüêî óìåíüøåííîé óãëîâîéñêîðîñòè, ÷òî îïðåäåëÿåò íåðàâíîìåðíîñòü.

Ñòåïåíü íåðàâíîìåðíîñòè íàñòðàèâàåòñÿ ïðè ñíÿòîé êðûøêå ðå-ãóëÿòîðà ïóòåì èçìåíåíèÿ îáùåé äëèíû ðû÷àãà 14 æåñòêîé îáðàòíîéñâÿçè. Ïðè íàñòðîéêå íà íóëåâóþ íåðàâíîìåðíîñòü ïðàâóþ ÷àñòü ðû-÷àãà ñ ïîìîùüþ óñòðîéñòâà 30 óêîðà÷èâàþò òàê, ÷òîáû òî÷êà êàñàíèÿåãî êóëà÷êà ñ ïëóíæåðîì 27 îïèñûâàëà îêðóæíîñòü, ò.å. ÷òîáû îñüêóëà÷êà ñîâïàäàëà ñ îñüþ ïëóíæåðà, ïðè ýòîì ïëóíæåð 27 íå áóäåòèìåòü âåðòèêàëüíîãî ïåðåìåùåíèÿ è, ñëåäîâàòåëüíî, íàòÿæåíèå çà-äàþùåé ïðóæèíû íå áóäåò èçìåíÿòüñÿ.

Page 22: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

275

Èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ÿâëÿåòñÿ êèíåìàòè÷åñêîé, îõâàòûâàåòòîëüêî óñèëèòåëü è âîçäåéñòâóåò òîëüêî ðû÷àã 38 íà óïðàâëÿþùèéçîëîòíèê 1. Ïðè íàðóøåíèè ðàâíîâåñíîãî ñîñòîÿíèÿ äâèæåíèå ïîð-øíÿ ÈÌ ïåðåäàåòñÿ ðû÷àãó 9 èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îò ýòîãî ðû÷àãàïåðåìåùàåòñÿ çàäàþùèé ïîðøåíü 35, äâèæåíèå êîòîðîãî ÷åðåç ìàñ-ëÿíûé êàíàë âîñïðèíèìàåòñÿ ïðèåìíûì ïîðøíåì 37. Îò ïîñëåäíåãîïîñðåäñòâîì ñóììèðóþùåãî ðû÷àãà 38 ïåðåìåùàåòñÿ çîëîòíèê 1, ïðè-âîäÿ ñèñòåìó â ðàâíîâåñíîå ñîñòîÿíèå.

Íà óñòàíîâèâøèõñÿ ðåæèìàõ äàâëåíèå â èçîäðîìíîé ïîëîñòè âñå-ãäà ðàâíî àòìîñôåðíîìó, òàê êàê â ïðîöåññå ðåãóëèðîâàíèÿ ïîä äåé-ñòâèåì îäíîé èç ïðóæèí ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 37 ìàñëî ñëèâàåòñÿ (èëèïîäñàñûâàåòñÿ) ÷åðåç èãîëü÷àòûé êëàïàí 36. Ïðîöåññ ñëèâà (èëè ïîä-ñîñà) ìàñëà ïðîòåêàåò äî òåõ ïîð, ïîêà íàòÿæåíèå ïðóæèí ïðèåìíî-ãî ïîðøíÿ èçîäðîìà íå áóäåò âçàèìíî óðàâíîâåøåíî è ðàâíî íóëþ.Òàêîìó ñîñòîÿíèþ ìîæåò ñîîòâåòñòâîâàòü òîëüêî îäíî � èñõîäíîåïîëîæåíèå ïðèåìíîãî ïîðøíÿ.

Îò ñòåïåíè îòêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà 36 çàâèñèò ïðîäîëæè-òåëüíîñòü äåéñòâèÿ âðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè è ñêîðîñòü åå èñ÷åç-íîâåíèÿ. Ïåðåìåùåíèå çàäàþùåãî ïîðøíÿ 35 îïðåäåëÿåò âåëè÷èíóâðåìåííîé íåðàâíîìåðíîñòè, êîòîðàÿ áóäåò òåì áîëüøå, ÷åì áëèæåê âûõîäíîìó âàëó ðåãóëÿòîðà áóäåò óñòàíîâëåíà îïîðà 34 ðû÷àãà 9èçîäðîìíîé ñâÿçè. Îòêðûòèå èãëû èçîäðîìà è ïîëîæåíèå òî÷êè 34ðû÷àãà ñîâìåñòíî îïðåäåëÿþò êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà è óñ-òîé÷èâîñòü ñèñòåìû ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïðè ðàáîòå ðåãóëÿòîðà äåéñòâèÿæåñòêîé è èçîäðîìíîé ñâÿçåé ñóììèðóþòñÿ. Ñëèøêîì ìàëîå îòêðû-òèå èãëû èçîäðîìà ïðèâîäèò ê çàòÿãèâàíèþ ïðîöåññà, òàê êàê óâåëè-÷èâàåòñÿ âðåìÿ ïî ëèêâèäàöèè âðåìåííîãî ñòàòèçìà. Ñëèøêîì áîëü-øîé âðåìåííûé ñòàòèçì, ïîëó÷àåìûé â ðåçóëüòàòå óâåëè÷åííîãîïåðåìåùåíèÿ çàäàþùåãî ïîðøíÿ èçîäðîìà, âûçûâàåò ðåçêèå ñòû÷êèâ èçìåíåíèè óãëîâîé ñêîðîñòè è ìîæåò ïðèâåñòè ê ïåðåðåãóëèðîâà-íèþ, òàê êàê â ýòîì ñëó÷àå çîëîòíèê 1 ìîæåò ïðîéòè ðàâíîâåñíîåñîñòîÿíèå è ïåðåìåñòèòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè äî íà-ñòóïëåíèÿ ðàâíîâåñèÿ ñèñòåìû. Ó÷èòûâàÿ óêàçàííóþ âçàèìîñâÿçü,íàñòðîéêó èçîäðîìíîé ñâÿçè íà÷èíàþò ïðè óñòàíîâêå óêàçàòåëÿ ïî-ëîæåíèÿ îïîðû 34 íà îòìåòêå �min�. Òàêîé óñòàíîâêå ñîîòâåòñòâóåòíàèìåíüøàÿ âðåìåííàÿ íåðàâíîìåðíîñòü. Íàñòðîéêó îñóùåñòâëÿþòïóòåì ïðèêðûòèÿ èãîëü÷àòîãî êëàïàíà äî ìîìåíòà óñòîé÷èâîñòè ðà-áîòû, îäíàêî êëàïàí íå äîëæåí áûòü çàêðûò áîëåå ÷åì íà 1/8 îáîðî-òà. Òàêèì îáðàçîì, èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü ðåãóëÿòîðà èìååòäâà íàñòðîå÷íûõ óñòðîéñòâà: èãîëü÷àòûé êëàïàí 36 è ïåðåìåùàå-ìóþ îïîðó 34 ðû÷àãà 9 ñâÿçè.

Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ íàãðóçêè äâèãàòåëÿ â ôóíêöèè çàäàíèÿñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ìåõàíè÷åñêîå ïðîãðàìì-íîå óñòðîéñòâî, êîòîðîå äëÿ êàæäîãî çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó óñòàíàâ-ëèâàåò ñîîòâåòñòâóþùóþ ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìóþ ïîäà÷ó òîïëè-âà â âèäå ëèíåéíîé ôóíêöèè �ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà

Page 23: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

276

(ïîäà÷à òîïëèâà) � ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà (çàäàíèåñêîðîñòíîãî ðåæèìà)�. Ïðèíöèïèàëüíî äåéñòâèå òàêîãî ìåõàíèçìàìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíî êàê ïðèìåíåíèå ïîäâèæíîãî óïîðà, îãðà-íè÷èâàþùåãî ïåðåìåùåíèå òîïëèâíîé òÿãè, â ëèíåéíîé çàâèñèìî-ñòè îò çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà.

Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà îñóùåñòâëÿåòñÿ ðåãóëÿòîðîì ïóòåìîãðàíè÷åíèÿ äâèæåíèÿ óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 1 âíèç. Çîëîòíèêäâèæåòñÿ âíèç êàæäûé ðàç, êîãäà ñêîðîñòü äâèæåíèÿ äâèãàòåëÿ ïàäà-åò, à ãðóçû ðåãóëÿòîðà ñõîäÿòñÿ. Íî çîëîòíèê íå ìîæåò ïåðåìåñòèòüñÿâíèç, åñëè øòûðü, óñòàíîâëåííûé â âåðõíåé ÷àñòè øòîêà çîëîòíèêàíå áóäåò èìåòü ñâîáîäû äâèæåíèÿ. Ýòî ñâîáîäà çàâèñèò îò ïîëîæåíèÿíèæíåãî êîíöà âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ýòîò øòîê êàñàåòñÿðû÷àãà 3, ñîåäèíÿþùåãî åãî ñî ñòîðîíû çîëîòíèêîâîãî øòîêà, òîçîëîòíèê 1 íå ìîæåò îïóñòèòüñÿ âíèç è îòêðûòü äîñòóï ìàñëà ê ÈÌ,è òîïëèâíàÿ òÿãà íå ïåðåìåñòèòñÿ â ñòîðîíó óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîï-ëèâà. Ïîëîæåíèå æå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 îïðåäåëÿåòñÿ ïðîãðàìì-íûì óñòðîéñòâîì, êîòîðîå ñðàâíèâàåò çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà,ò.å. ïîëîæåíèå âõîäíîãî âàëà ðåãóëÿòîðà, è ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ïîëî-æåíèå âûõîäíîãî âàëà.

Ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ äåéñòâóåò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè ôèê-ñèðîâàííîì ïîëîæåíèè âõîäíîãî âàëà 31 îêàçûâàåòñÿ íåïîäâèæíûì,ñîåäèíåííûé ñ âõîäíûì âàëîì, êðèâîøèï ñî øòûðåì. Ïî ìåðå óâå-ëè÷åíèÿ íàãðóçêè âõîäíîé âàë 26 ïîâîðà÷èâàåòñÿ ÈÌ â ñòîðîíó óâå-ëè÷åíèÿ òîïëèâîïîäà÷è. Ïðè ýòîì îò êðèâîøèïà íà âûõîäíîì âàëóïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ òÿãà � ñåðüãà 12, êîòîðàÿ ðàçâîðà÷èâàåòñÿ äèô-ôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 11. Ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 11 îïóñêàåòñÿ äî òåõïîð, ïîêà âåðõíÿÿ êðîìêà ñåðüãè - ïðîðåçè 10 â òÿãå íà åãî êîíöå íåóïðåòñÿ â çàôèêñèðîâàííûé øòûðü êðèâîøèïà âõîäíîãî âàëà. Äàëü-íåéøåå âðàùåíèå âûõîäíîãî âàëà áóäåò ÷åðåç îñü äèôôåðåíöèàëüíî-ãî ðû÷àãà 11 ïîäíèìàòü âìåñòå ñ íèì ðû÷àã 6 ìåõàíèçìà îãðàíè÷åíèÿïîäà÷è òîïëèâà. Ïîñëåäíèé ïîâîðà÷èâàåòñÿ âîêðóã ñâîåé îñè. Ïðèýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íà êîíöå ðû÷àãà 6 ïðèáëèæàåòñÿ ê ïîïåðå÷íîéøòàíãå 7 âêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà, êîòîðûé çàêðåïëåí íà øòàíãå. Ïîä äåé-ñòâèåì ïîïåðå÷íîé øòàíãè ëåâûé êîíåö åå âûêëþ÷àþùåãî ðû÷àãà îïóñ-êàåòñÿ è ïåðåìåùàåò âûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç. Êàæäîé ïîäà÷å òîïëè-âà ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ïîëîæåíèå âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4. Åñëè ïîäà÷àòîïëèâà äîñòèãëà çíà÷åíèÿ, ìàêñèìàëüíî äîïóñêàåìîãî ïðè çàäàííîéñêîðîñòè, òî çàçîð ìåæäó íèæíèì êîíöîì âûêëþ÷àþùåãî øòîêà 4 èðû÷àãîì 3, îãðàíè÷èâàþùèì äâèæåíèå çîëîòíèêîâîãî øòîêà, ñòàíî-âèòñÿ ðàâíûì íóëþ. Ïðè ýòîì äâèæåíèå çîëîòíèêà âíèç è äàëüíåéøååóâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà íåâîçìîæíî.

Îòñþäà ñëåäóåò, ÷òî êàæäîìó ôèêñèðîâàííîìó ïîëîæåíèþ âõîä-íîãî âàëà 31 ñîîòâåòñòâóåò ñâîå ìàêñèìàëüíî äîïóñòèìîå çíà÷åíèåïîäà÷è òîïëèâà, ò.å. ñâîå ïîëîæåíèå âûõîäíîãî âàëà 26 ðåãóëÿòîðà.Ýòà çàêîíîìåðíîñòü (ïðîãðàììà) óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî ðåêîìåíäàöèèäèçåëåñòðîèòåëüíîé ôèðìû.

Page 24: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

277

Àíàëîãè÷íî äåéñòâóåò ïðîãðàììíûé ìåõàíèçì îãðàíè÷åíèÿ ïî-äà÷è òîïëèâà â ôóíêöèè äàâëåíèÿ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà. Íàääó-âî÷íûé âîçäóõ ïîäâîäèòñÿ ê ñèëüôîíó 22. Ñèëüôîí óïðàâëÿåò êëà-ïàíîì 21. Ïîëîæåíèå êëàïàíà îïðåäåëÿåòñÿ ñ îäíîé ñòîðîíû (ñïðà-âà) ñèëîé ïðóæèíû, à ñ äðóãîé � ñèëîé óïðóãîñòè ãîôðîâ ñèëü-ôîíà è ïðóæèíû, íàòÿæåíèå êîòîðîé óñòàíàâëèâàåòñÿ âèíòîì 23.Ïðè íîðìàëüíîé ðàáîòå äèçåëÿ ïîëîæåíèå êëàïàíà 21 òàêîâî, ÷òîïîðøåíü 20 íàõîäèòñÿ â ðàâíîâåñèè è íåïîäâèæåí. Åñëè äàâëåíèåíàääóâî÷íîãî âîçäóõà ñíèçèòñÿ, òî êëàïàí 21 ïåðåìåñòèòñÿ âïðàâîè çàêðîåò ñëèâíîå îòâåðñòèå. Äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî èçíàïîðíîé ìàãèñòðàëè ðåãóëÿòîðà, óâåëè÷èâàåòñÿ ñ îáåèõ ñòîðîíïîðøíÿ 20 äèôôåðåíöèàëüíûé ðû÷àã 17 ïîâåðíåò ââåðõ ïðàâûéêîíåö ðû÷àãà 8 âîêðóã îñè 15. Ïðè ýòîì óñòàíîâî÷íûé âèíò íàëåâîì êîíöå ðû÷àãà 8 íàäàâèò íà øòàíãó 7, êîòîðàÿ ïåðåìåñòèòâûêëþ÷àþùèé øòîê 4 âíèç, à ðû÷àã 3 ïåðåìåñòèò çîëîòíèê 1 ââåðõ,÷òî ïðèâåäåò ê óìåíüøåíèþ ïîäà÷è òîïëèâà, òàê êàê íèæíÿÿ ïî-ëîñòü ñåðâîìîòîðà 2 ñîîáùèòñÿ ñî ñëèâîì è åãî ïîðøåíü íà÷íåòäâèãàòüñÿ âíèç.

Ðåãóëÿòîð UG-40TL ïðåäíàçíà÷åí äëÿ äâèãàòåëåé ðó÷íûì íåàâ-òîìàòèçèðîâàííûì óïðàâëåíèåì. Åñëè óïðàâëåíèå äâèãàòåëåì îñó-ùåñòâëÿåòñÿ ñèñòåìîé ÄÀÓ, íà ìåñòî êðûøêè êîðïóñà ðåãóëÿòîðàóñòàíàâëèâàåòñÿ ïðîãðàììíàÿ ïðèñòàâêà, îò êîòîðîé îñóùåñòâëÿ-åòñÿ ïðèâîä âõîäíîãî âàëà 31 ñî ñêîðîñòüþ, ñîîòâåòñòâóþùåé âûá-ðàííîé îïåðàòîðîì ïðîãðàììû óïðàâëåíèÿ.

 ïîñëåäíåå âðåìÿ íà ãëàâíûõ ñóäîâûõ äâèãàòåëÿõ ñòàëè óñòàíàâ-ëèâàòüñÿ ðåãóëÿòîðû ôèðìû Âóäâàðä ìîäåëè PGA. Îñíîâíîå èõ îò-ëè÷èå îò ðåãóëÿòîðîâ ìîäåëè UG ñîñòîèò â ïðèíöèïèàëüíî èíûõðåøåíèÿõ ðåàëèçàöèè èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçè, ìåõàíèçìà çà-äàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåøåíèÿ, à òàêæå â ïðèìåíåíèè ñåðâîìîòîðà ñïðóæèíîé è îäíîé ðàáî÷åé ïîëîñòüþ.

Ñõåìà ðåãóëÿòîðà ìîäåëè PGA ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.16.  ïðîöåñ-ñå ñòàáèëèçàöèè çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ðåãóëÿòîð ìîæåòîãðàíè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà â äâèãàòåëü ïðè óâåëè÷åíèè âíåøíåéíàãðóçêè â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ è äàâëåíèÿâîçäóõà íàääóâà.

Îñíîâíûìè óñòðîéñòâàìè ðåãóëÿòîðà ÿâëÿþòñÿ: ïðèâîäíîéîò äâèãàòåëÿ øåñòåðåííûé ìàñëÿíûé íàñîñ; ìàñëÿíûå àêêóìó-ëÿòîðû (íà ðèñóíêå íå ïîêàçàíû); öåíòðîáåæíûé èçìåðèòåëü-íûé ýëåìåíò 36, 37; óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2; ñåðâîìîòîð èç-ìåíåíèÿ òîïëèâîïîäà÷è 51�54 èçîäðîìíàÿ îáðàòíàÿ ñâÿçü 3,60�62; ÈÌ èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ ñêîðîñòíîãî ðåæèìà 38�39;óïðàâëÿþùåå óñòðîéñòâî äèñòàíöèîííîãî èçìåíåíèÿ çàäàíèÿ 10�13; ñòîï-óñòðîéñòâî 4, 5; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëå-íèþ íàääóâî÷íîãî âîçäóõà 17�24; îãðàíè÷èòåëü òîïëèâîïîäà÷èïî çàäàííîé ÷àñòîòå âðàùåíèÿ 41�45, 46�50; áóñòåðíûé ÈÌ55�58 .

Page 25: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

278

Ðàáîòà ðåãóëÿòîðà ïðîèñõîäèò ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ïðè óâåëè÷å-íèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò óìåíüøåíèå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ åãî âàëà. Öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ñáëèæàþòñÿ è óïðàâëÿþ-ùèé çîëîòíèê 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïîëåçîëîòíèêà îòêðûâàåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà èç íàïîðíîéìàãèñòðàëè ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ â ëåâóþ ïîëîñòü ïîðøíÿ 61,êîòîðûé ñìåùàåòñÿ âïðàâî, âûòåñíÿÿ ìàñëî â íèæíþþ ïîëîñòü ñåð-âîìîòîðà, ïîðøåíü 53 êîòîðîãî ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ, ñæèìàÿ ïðóæè-íó 52 è âîçäåéñòâóÿ ÷åðåç ñâîé øòîê 54 íà òîïëèâíóþ òÿãó ê ðåéêàìÒÍÂÄ â íàïðàâëåíèè óâåëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü.

Ðèñ. 11.16 Ñõåìà ðåãóëÿòîðà Âóäâàðä PGA

.

.

.

.

.

.

.

.

..

.

..

.

.

.

.

.

.

. .

.

.

.

.

.

13

w

1

2

3

+

4

5

6

78

910

11

12

14

15

16

17

18

19

20

21

2223

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51

52

53

m54

55

56

58

57

59

6061

62

Page 26: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

279

Îäíîâðåìåííî ìàñëî èç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61 ïîñòóïàåò âíèæíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà, êîòîðûé íàõîäèò-ñÿ íà øòîêå çîëîòíèêà 2 . Ïîä âîçäåéñòâèåì ïåðåïàäà äàâëåíèé ìàñëàíà ïîðøíå 3 çîëîòíèê 2 ïåðåìåùàåòñÿ ââåðõ. Òàêèì îáðàçîì, ïðîÿâ-ëÿåòñÿ äåéñòâèå íà çîëîòíèê îòðèöàòåëüíîé îáðàòíîé ñâÿçè. Êîãäàçîëîòíèê, ïåðåìåùàÿñü ââåðõ, çàéìåò èñõîäíîå ïîëîæåíèå, îêíî âîâòóëêå 1 áóäåò ïåðåêðûòî åãî ïîðøíåì, è ïîðøíè 61 è 53 îñòàíîâÿò-ñÿ. Ïîä äåéñòâèåì ïðàâîé ñæàòîé ïðóæèíû ïîðøåíü 61 íà÷íåò ïåðå-ìåùàòüñÿ âëåâî, ïåðåãîíÿÿ ìàñëî èç ïðàâîé ïîëîñòè ÷åðåç äðîññåëü-íûé êëàïàí 62 â âåðõíþþ ïîëîñòü ïðèåìíîãî ïîðøíÿ 3 èçîäðîìà äîòåõ ïîð, ïîêà ïðàâàÿ ïðóæèíà ïîðøíÿ 61 íå ñíèìåò ñâîþ äåôîðìà-öèþ, è ïîðøåíü 61 íå âåðíåòñÿ â èñõîäíîå (ñðåäíåå) ïîëîæåíèå.Òîãäà ïåðåïàä äàâëåíèé â åãî ïîëîñòÿõ, à òàêæå â ïîëîñòÿõ ïîðøíÿ 3ñòàíåò ðàâíûì íóëþ, è òîãäà äåéñòâèå èçîäðîìíîé îáðàòíîé ñâÿçèáóäåò ëèêâèäèðîâàíî. Òàêèì îáðàçîì, îáðàòíàÿ ñâÿçü äåéñòâóåò òîëü-êî â íà÷àëå ïðîöåññà ðåãóëèðîâàíèÿ, ïî÷åìó îíà è ÿâëÿåòñÿ ãèáêîé.Åå ðàáîòà ðåàëèçóåò ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíûé çàêîí ðåãóëè-ðîâàíèÿ. Èçìåíÿÿ ïëîùàäü ïðîõîäíîãî ñå÷åíèÿ äðîññåëüíîãî êëàïà-íà 62 , ìîæíî èçìåíÿòü âðåìÿ èçîäðîìà, ÷òî ïîçâîëÿåò âîçäåéñòâî-âàòü íà êà÷åñòâî ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà. Åñëè âðåìÿ èçîäðîìà âûáðà-íî (óñòàíîâëåíî) ïðàâèëüíî, òî ê ìîìåíòó âîçâðàùåíèÿ ïîðøíÿ 1 âñðåäíåå ïîëîæåíèå ÷àñòîòà âðàùåíèÿ âàëà ñòàíåò ðàâíîé çàäàííîé èïåðåõîäíûé ïðîöåññ ñòàíåò àñòàòè÷åñêèì.

Ïðè óìåíüøåíèè âíåøíåé íàãðóçêè íà äâèãàòåëü è óâåëè÷åíèè÷àñòîòû âðàùåíèÿ öåíòðîáåæíûå ãðóçû 36 ïîäíèìóò óïðàâëÿþùèéçîëîòíèê 2 ââåðõ. Îòêðîåòñÿ îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà íà ñëèâèç ëåâîé ïîëîñòè ïîðøíÿ 61. Ïðè ýòîì ïîðøåíü 53 ÈÌ ïîä äåéñòâèåìïðóæèíû 52 íà÷íåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, óìåíüøàÿ ïîäà÷ó òîïëèâà âäâèãàòåëü.  ðåçóëüòàòå äåéñòâèÿ îáðàòíîé ñâÿçè çîëîòíèê 2 ïåðåìåñòèò-ñÿ âíèç â èñõîäíîå ïîëîæåíèå. Ñëèâ ìàñëà èç ïîä ïîäïîðøíåâîé ïîëî-ñòè ïðåêðàùàåòñÿ, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ. Ê ìîìåíòó âîññòàíîâëå-íèÿ çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà â ðåçóëüòàòå óìåíüøåíèÿ ïîäà÷èòîïëèâà â äâèãàòåëü ïðîèñõîäèò âûðàâíèâàíèå äàâëåíèé ìàñëà íà ïðè-åìíîì ïîðøíå 3 èçîäðîìà âñëåäñòâèå ïåðåòåêàíèÿ ìàñëà ÷åðåç äðîñ-ñåëüíûé êëàïàí 62. Ïîðøåíü ñåðâîìîòîðà 61 ê ýòîìó âðåìåíè òîæå âåð-íåòñÿ â ñðåäíåå ïîëîæåíèå, åãî ïðóæèíû 62 ñíèìóò äåôîðìàöèè, èäåéñòâèå îáðàòíîé ñâÿçè íå óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê ïðåêðàòèòñÿ.

Äèñòàíöèîííîå çàäàíèå ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ ðåãóëÿòî-ðó èç ðóëåâîé ðóáêè îñóùåñòâëÿåòñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ äàâëåíèÿ óï-ðàâëÿþùåãî âîçäóõà â ïîëîñòè íàä ñèëüôîíîì 9. Ïðè çàäàíèè ïîâû-øåííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà äàâëåíèÿ óïðàâëÿþùåãî âîçäóõà óâåëè÷è-âàåòñÿ, ñèëüôîí ñíèìàåò è îïóñêàåò âíèç ñåðüãó 8 ñ çîëîòíèêîì 7,äåôîðìèðóÿ (ðàñòÿãèâàÿ) ïðóæèíó 29. Ïîðøåíü ýòîãî çîëîòíèêà îò-êðûâàåò îêíî âî âòóëêå 6 äëÿ ïðîõîäà ìàñëà ïîñòîÿííîãî äàâëåíèÿ èçíàïîðíîé ìàãèñòðàëè âåðõíþþ ïîëîñòü ÈÌ 38. Åãî ïîðøåíü 39 íà÷è-íàåò ïåðåìåùàòüñÿ âíèç, ñæèìàÿ ïðóæèíó çàäàíèÿ 37.  ðåçóëüòàòå

Page 27: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

280

óñèëèå ýòîé ïðóæèíû ñòàíîâèòñÿ áîëüøå öåíòðîáåæíîé ñèëû ãðóçîâ36, è óïðàâëÿþùèé çîëîòíèê 2 îïóñêàåòñÿ âíèç. Ïðè äâèæåíèè ïîð-øíÿ 39 âíèç, åãî øòîê îêàçûâàåò âîçäåéñòâèå íà ðû÷àã 30, êîòîðûéïîâîðà÷èâàÿñü âîêðóã îïîðû 32, óâåëè÷èâàåò óñèëèå ïðóæèíû 29,ñâÿçûâàþùåé åãî ñ ñåðüãîé 8. Ñåðüãà âîçâðàùàåò çîëîòíèê 7 â ñðåäíååïîëîæåíèå, êàíàë ïîäâîäà ìàñëà â âåðõíþþ ïîëîñòü ñåðâîìîòîðà 38ïåðåêðûâàåòñÿ, è äâèæåíèå ïîðøíÿ 39 âíèç ïðåêðàùàåòñÿ.  ðåçóëü-òàòå ïåðåìåùåíèÿ çîëîòíèêà 2 ïîä äåéñòâèåì ïðóæèíû 37 ïðîèñõî-äèò ïåðåìåùåíèå ïîðøíÿ 53 ââåðõ íà óâåëè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà.Ïîä äåéñòâèåì âîçðàñòàþùåé ñèëû öåíòðîáåæíûõ ãðóçîâ è îáðàòíîéñâÿçè çîëîòíèê 2 âîçâðàùàåòñÿ â èñõîäíîå ïîëîæåíèå, è ïîðøåíü 53îñòàíàâëèâàåòñÿ. Óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþñêîðîñòíîãî ðåæèìà äâèãàòåëÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ íîâûì çàäàíèåì. Ïðèóìåíüøåíèè çàäàíèÿ ïî ÷àñòîòå âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð óìåíüøèò ïîäà÷óòîïëèâà è ïåðåâåäåò äâèãàòåëü íà ïîíèæåííûé ñêîðîñòíîé ðåæèì àíà-ëîãè÷íûì îáðàçîì, òîëüêî âñå ýëåìåíòû ðåãóëÿòîðà, ó÷àñòâóþùèå âýòîì ïðîöåññå, áóäóò ïåðåìåùàòüñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè.

 ðåãóëÿòîðå åñòü óñòðîéñòâî òåìïåðàòóðíîé êîìïåíñàöèè èç-ìåíåíèÿ ãåîìåòðè÷åñêèõ ðàçìåðîâ ïðóæèíû 37 çàäàíèÿ â ðåçóëüòà-òå èçìåíåíèÿ òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû, êîòîðîå ïðåäñòàâ-ëÿåò ñîáîé áèìåòàëëè÷åñêóþ ïëàíêó 33 ðû÷àãà 30.

Ñ ïîìîùüþ áîëòà 40 îãðàíè÷èâàþò çàäàíèå ïî ìèíèìàëüíî óñ-òîé÷èâîìó ñêîðîñòíîìó ðåæèìó äâèãàòåëÿ. Ïîëîæåíèå íèæíåé ÷àñòèýòîãî áîëòà äîëæíî áûòü íà 1,2 ìì âûøå ïîëîæåíèÿ âåðõíåãî òîð-öà ïîðøíÿ 39 ïðè çàäàíèè ìèíèìàëüíîé ÷àñòîòû âðàùåíèÿ, ïðèêîòîðîé åùå îáåñïå÷èâàåòñÿ óñòîé÷èâàÿ ðàáîòà äâèãàòåëÿ. Ïîñðåä-ñòâîì áîëòà 26, âîçäåéñòâóþùåãî íà øàðèêîâûé êëàïàí 25, óñòà-íàâëèâàåòñÿ ìàêñèìàëüíî âîçìîæíûé óðîâåíü çàäàíèÿ ÷àñòîòûâðàùåíèÿ. Ïîëîæåíèå áîëòà 35 îïðåäåëÿåò ìèíèìàëüíûé ñêîðîñò-íîé ðåæèì, ïðè êîòîðîì ïðîèñõîäèò îñòàíîâêà äâèãàòåëÿ.

Ïðè îòñóòñòâèè ïíåâìîñèãíàëà ÷åðåç ñèñòåìó ÄÀÓ íà ñèëüôîí 9îñóùåñòâëÿþò ïåðåõîä íà ðó÷íîå èçìåíåíèå çàäàíèÿ ðåãóëÿòîðó ñïîìîùüþ ðóêîÿòêè 11, âðàùåíèå êîòîðîé ïî ÷àñîâîé ñòðåëêå ïðè-âîäèò ê óâåëè÷åíèþ çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ.

Ðåãóëÿòîð îáîðóäîâàí óñòðîéñòâîì àâàðèéíîé îñòàíîâêè äâèãàòå-ëÿ, êîòîðîå ñðàáàòûâàåò îò ýëåêòðîñèãíàëà ñèñòåìû çàùèòû. Îíî ñî-ñòîèò èç íåâîçâðàòíîãî êëàïàíà 4 è ñîëåíîèäà 5. Ïðè ïîñòóïëåíèèñèãíàëà íà ñîëåíîèä êëàïàí 4 ñîîáùàåò íàïîðíóþ ìàãèñòðàëü ñî ñëè-âîì. Â èòîãå ìàñëî îñâîáîæäàåò ïîëîñòü íàä ïîðøíåì 39 çàäàíèÿ èïîëîñòü ïîä ïîðøíåì 53 ÈÌ, â ðåçóëüòàòå äâèãàòåëü áûñòðî îñòàíàâ-ëèâàåòñÿ.

Áóñòåðíûé ÈÌ 57 îáåñïå÷èâàåò âêëþ÷åíèå â äåéñòâèå ðåãóëÿ-òîðà â ïåðèîä ïóñêà äâèãàòåëÿ. Ïðè ýòîì ïóñêîâîé âîçäóõ âîçäåé-ñòâóåò íà ïîðøåíü 56, êîòîðûé ñîçäàåò äàâëåíèå ìàñëà, ïîñòóïàþ-ùåãî ê ÈÌ ïîäà÷è òîïëèâà (ïîðøåíü 53) è ê ñåðâîìîòîðó çàäàíèÿñêîðîñòíîãî ðåæèìà (ïîðøåíü 39). Ïóñêîâàÿ ïîäà÷à òîïëèâà óñòà-

Page 28: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

281

íàâëèâàåòñÿ ñ ïîìîùüþ ðåãóëèðîâî÷íîãî áîëòà 58, êîòîðûé îãðà-íè÷èâàåò õîä ïîðøíÿ 56 ïðè ïîñòóïëåíèè âîçäóõà îò ïóñêîâîãîêëàïàíà 59, è îáúåì ìàñëà, ïîñòóïàþùåãî â ðåãóëÿòîð â òå÷åíèèîäíîãî ïóñêà äâèãàòåëÿ. Áóñòåðíûé ÈÌ óñòàíàâëèâàåòñÿ íèæå ðå-ãóëÿòîðà, ÷òîáû â áóñòåð è ìàñëÿíûå ìàãèñòðàëè áûëè çàïîëíåíûìàñëîì è ÷òîáû â íèõ íå ïîïàäàë âîçäóõ.

Îãðàíè÷åíèå ïîäà÷è òîïëèâà ïðè âîçìîæíîé ïåðåãðóçêè äâèãàòå-ëÿ ïðîèñõîäèò â çàâèñèìîñòè îò çàäàííîãî ñêîðîñòíîãî ðåæèìà ïî-ñðåäñòâîì âîçäåéñòâèÿ øòîêà 39 ÷åðåç ïåðåäà÷ó 44-45 è øòîêà 51÷åðåç ðû÷àãè 46-50 íà øòîê çîëîòíèêà 2. Ïðè óâåëè÷åíèè íàãðóçêè èñíèæåíèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ðåãóëÿòîð íà÷íåò óâåëè÷èâàòü ïîäà÷óòîïëèâà, è ïîðøåíü 53, åãî øòîê 51, ïðàâûé êîíåö ðû÷àãà 50 áóäóòäâèãàòüñÿ ââåðõ. Êîãäà îñü ðû÷àãà 50 âûáåðåò çàçîð â ïàçó øòàíãè 45,ðû÷àã 50 íà÷íåò ïîâîðà÷èâàòüñÿ ïðîòèâ ÷àñîâîé ñòðåëêè, îïóñêàÿïðàâûé êîíåö è ïîäíèìàÿ ëåâûé êîíåö ðû÷àãà 46, êîòîðûé ïåðåìå-ñòèò øòîê óïðàâëÿþùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Ïðè ýòîì ïîðøåíü çî-ëîòíèêà 2 ïåðåêðîåò îêíî âî âòóëêå 1 äëÿ ïîäà÷è ìàñëà èç íàïîðíîéìàãèñòðàëè, è ïîðøåíü 53 îñòàíîâèòñÿ, õîòÿ ÷àñòîòà âðàùåíèÿ íåäîñòèãíåò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ è óâåëè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è íå áóäåòñîîòâåòñòâîâàòü èçìåíåíèþ íàãðóçêè íà äâèãàòåëü. Ïðåêðàùåíèå óâå-ëè÷åíèÿ ïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü çàâèñèò îò íàñòðîéêè ïîëîæå-íèé áîëòà 43, ðû÷àãà 44 è åãî îïîðû, à òàêæå ïîëîæåíèÿ îñè 49 íàðû÷àãå 50 è äëèíû òÿãè 47.

Îãðàíè÷åíèå òîïëèâîïîäà÷è ïî äàâëåíèþ âîçäóõà íàääóâà îáåñ-ïå÷èâàåò êà÷åñòâåííîå ñãîðàíèå òîïëèâà è áåçäûìíûé âûõëîï äâèãà-òåëÿ êàê â óñòàíîâèâøèõñÿ, òàê è â ïåðåõîäíûõ ðåæèìàõ. Óðîâåíüïîäà÷è òîïëèâà â äâèãàòåëü îãðàíè÷èâàåòñÿ äåéñòâèåì êóëà÷êà ïîðø-íÿ 20 íà ðû÷àã 24, êîòîðûé ÷åðåç áîëò 34 ïîäíèìåò øòîê óïðàâëÿþ-ùåãî çîëîòíèêà 2 ââåðõ. Íà ìàëûõ ðåæèìàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ ïîíè-æåííîìó äàâëåíèþ íàääóâà, êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 ñëèâà ìàñëà èçïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè ïðèæàò ê ñåäëó ïðóæèíîé 21, è ïîñêîëüêóýôôåêòèâíàÿ ïëîùàäü ïîðøíÿ 20 ñíèçó áîëüøå, îí ïîä äåéñòâèåìäàâëåíèÿ ìàñëà íàõîäèòñÿ â âåðõíåì ïîëîæåíèè, ñîîòâåòñòâóþùåììåíüøåé ïîäà÷å òîïëèâà. Ïî ìåðå ïîâûøåíèÿ äàâëåíèÿ íàääóâà óñè-ëèå ñèëüôîíà 17 óâåëè÷èâàåòñÿ è êîíè÷åñêèé êëàïàí 19 óâåëè÷èâàåòñëèâ ìàñëà èç ïîäïîðøíåâîé ïîëîñòè. Ïîðøåíü 20 ñìåùàåòñÿ âíèç,äàâàÿ âîçìîæíîñòü ðåãóëÿòîðó óâåëè÷èâàòü ïîäà÷ó òîïëèâà, ò.å. ðåãó-ëÿòîð óìåíüøàåò îãðàíè÷åíèå.

Îáà îãðàíè÷èòåëÿ ðàáîòàþò íåçàâèñèìî îäèí îò äðóãîãî, è ïîäà÷àòîïëèâà â äâèãàòåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî íàèìåíüøåìó óðîâíþ, îïðå-äåëÿåìîìó îäíèì èç íèõ.

Ãëàâíûå ñóäîâûå äâèãàòåëè äèçåëåñòðîèòåëüíûõ ôèðì MAN è Ôèàòñòàëè îáîðóäîâàòü ýëåêòðîííûìè ðåãóëÿòîðàìè ñêîðîñòè. Ýòè ðåãóëÿ-òîðû ÿâëÿþòñÿ óíèâåðñàëüíûìè. Èõ ìîæíî èñïîëüçîâàòü íå òîëüêî âñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà äâèãàòåëåé, íî è âñèñòåìàõ ðåãóëèðîâàíèÿ òåìïåðàòóðû, äàâëåíèÿ è äðóãèõ ïàðàìåòðîâ.

Page 29: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

282

Ãèáêîñòü è ïðîñòîòà îñóùåñòâëåíèÿ ñâÿçåé ìåæäó ýëåìåíòàìè ðå-ãóëÿòîðà, à òàêæå ëåãêîñòü ñóììèðîâàíèÿ ñèãíàëîâ (êîîðäèíàò, âå-ëè÷èíà êîòîðûõ ïðîïîðöèîíàëüíà ýëåêòðè÷åñêèì ñèãíàëàì) ïîçâî-ëÿþò ðåàëèçîâàòü â ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðàõ ðàçëè÷íûå çàêîíû ðåãó-ëèðîâàíèÿ è âûáðàòü èõ ïóòåì ïåðåñòðîéêè ýëåêòðè÷åñêèõ ïàðàìåò-ðîâ áåç êàêèõ-ëèáî êîíñòðóêòèâíûõ èçìåíåíèé. Åùå ê äîñòîèíñòâàìòàêèõ ðåãóëÿòîðîâ ìîæíî òàêæå îòíåñòè è âîçìîæíîñòü èõ ðàçìåùå-íèÿ íà ëþáîì ðàññòîÿíèè îò îáúåêòà, à òàêæå ìàëûå ãàáàðèòû ñàìèõðåãóëÿòîðîâ.

Îáîáùåííàÿ áëî÷íàÿ (ôóíêöèîíàëüíàÿ) ñõåìà ýëåêòðîííûõ ðå-ãóëÿòîðîâ ïðèâåäåíà íà ðèñ. 11.17. Òàêèå ðåãóëÿòîðû ïðåäñòàâëÿþòñîáîé ôóíêöèîíàëüíûé áëîê ýëåêòðîííûé è ýëåêòðè÷åñêèõ ïðèáî-ðîâ (èëè ñîâîêóïíîñòü áëîêîâ), êîòîðûé âûïîëíÿåò ôóíêöèè ñðàâ-íåíèÿ (èçìåðåíèÿ) óíèôèöèðîâàííîãî ñèãíàëà È

âõ., ïîñòóïàþùåãî

îò äàò÷èêà-ïðåîáðàçîâàòåëÿ (÷óâñòâèòåëüíîãî ýëåìåíòà) 1, è ôóíê-öèè ôîðìèðîâàíèÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà È

âûõ. � çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ñàì ýëåêòðîííûé ðåãóëÿòîð ÿâëÿåòñÿ ïðèáîðîì , ñîñòîÿùèì èç èç-ìåðèòåëüíîãî áëîêà 2 è áëîêà ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíà ðåãóëèðîâàíèÿ 3. ôóíêöèîíàëüíóþ ñõåìó ðåãóëÿòîðà íå âêëþ÷àþò èçìåðèòåëü-ïðå-îáðàçîâàòåëü 1, óñèëèòåëü ìîùíîñòè âûõîäíîãî ñèãíàëà 4 è èñïîë-íèòåëüíûé (ïåðåäàòî÷íûé) ìåõàíèçì 5. Îáû÷íî âûõîäíîé ýëåêòðè-÷åñêèé ñèãíàë È

âûõ. ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà âîçäåéñòâóåò íà óïðàâ-

ëÿþùèé ýëåìåíò ïîäâîäà âñïîìîãàòåëüíîé ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè êïðåîáðàçîâàòåëþ. Ïîýòîìó ñâîéñòâà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà îïè-ñûâàþòñÿ çàâèñèìîñòÿìè ìåæäó âûõîäíûì È

âûõ. è âõîäíûì È

âõ. ýëåêò-

ðè÷åñêèìè ñèãíàëàìè, à íå ìåæäó ðåãóëèðóåìûì ïàðàìåòðîì j èâûõîäíîé âåëè÷èíîé mr, êàê ýòî ïðèíÿòî äëÿ îáû÷íûõ ðåãóëÿòîðîâ.

Îñîáåííîñòüþ ýëåêòðîííûõ ðåãóëÿòîðîâ òàêæå ÿâëÿåòñÿ íåîáõî-äèìîñòü ïîäâîäà ýëåêòðè÷åñêîé ýíåðãèè ïèòàíèÿ ê èçìåðèòåëþ-ïðå-îáðàçîâàòåëþ, èçìåðèòåëüíîìó áëîêó è áëîêó ôîðìèðîâàíèÿ çàêîíàðåãóëèðîâàíèÿ.

Íà ðèñ. 11.18 ïðåäñòàâëåíà óïðîùåííàÿ ïðèíöèïèàëüíàÿ ñõåìàâñåðåæèìíîãî ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, óñ-òàíàâëèâàåìîãî â ñèñòåìå àâòîìàòèçèðîâàííîãî óïðàâëåíèÿ ãëàâíûìñóäîâûì äâèãàòåëåì Ôèàò. Ìàðêà ýòîãî ðåãóëÿòîðà STL990 (Äàíèÿ).

Ðèñ. 11.17 Áëî÷íàÿ ôóíêöèîíàëüíàÿ ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà

1 2 3 4Uâõ. Uâûõ.

5s m

r

jçä.

Page 30: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

283

Ðåãóëÿòîð èçìåíÿåòñÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äèçåëåì ëèáî ïî ñòàáèëèçà-öèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ âàëà, ëèáî ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîï-ëèâíîé ðåéêè è ïðèìåíÿåòñÿ â ñîñòàâå ñèñòåì ÄÀÓ.  ñëó÷àå óïðàâëå-íèÿ ïî ñòàáèëèçàöèè ÷àñòîòû âðàùåíèÿ ìîæåò áûòü âêëþ÷åíî îãðà-íè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîìó ïîëîæåíèþ òîïëèâíîé ðåéêè h

max , à ïðè

óïðàâëåíèè ïî ñòàáèëèçàöèè ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè ìîæåòáûòü îãðàíè÷åíî ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå ÷àñòîòû n

max.

Óñòðîéñòâî 1 â ñîñòàâå ðåãóëÿòîðà ÿâëÿåòñÿ çàäàò÷èêîì, ñèãíàë îòêîòîðîãî nçä. ÷åðåç ñåëåêòîð ìèíèìóìà 2, ãäå ñðàâíèâàåòñÿ ñ îãðàíè-÷åíèÿìè ïî ìàêñèìàëüíîìó nmax è ìèíèìàëüíîìó n

min ÷àñòîòû âðà-

ùåíèÿ. Äàëåå ñèãíàë ïîñòóïàåò ê ïðåîáðàçîâàòåëþ 3 ÏÈ-ðåãóëÿòîðà,ãäå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë ñðàâíèâàåòñÿ ñ ñèãíàëîì îò òàõîìåòðà, ò.å. ñäåéñòâèòåëüíûì çíà÷åíèåì ÷àñòîòû n.

Äàëåå âûõîäíîé ñèãíàë îò 3 íàïðàâëÿåòñÿ â ýëåêòðîííûé áëîê 4âèíòîâîé õàðàêòåðèñòèêè äâèãàòåëÿ, ãäå îí êîððåêòèðóåòñÿ â ñîîò-âåòñòâèè ñ âèäîì äåéñòâèòåëüíîé êðèâîé òàêèì îáðàçîì, ÷òîáûîáåñïå÷èòü óñòîé÷èâóþ ðàáîòó äâèãàòåëÿ âî âñåì äèàïàçîíå ÷àñòîòûâðàùåíèÿ. Ïîñëå êîððåêòèðîâêè â áëîêå 4 ñèãíàë ïîñòóïàåò â ñåëåê-òîð ìèíèìóìà 5, ãäå îñóùåñòâëÿåòñÿ îãðàíè÷åíèå ïî ìàêñèìàëüíîéïîäà÷è òîïëèâà h

max , êîððåêöèÿ ïî äàâëåíèþ ïðîäóâî÷íîãî âîçäóõà ð

íè âûðàáîòêà êîìàíäû íà îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ, åñëè îí âäðóã íà÷íåòâðàçíîñ (n

ômax). Êðîìå ïåðå÷èñëåííûõ îïåðàöèé, âûïîëíÿåìûõ ñå-

ëåêòîðîì ìèíèìóìà 5, ìîæíî ÷åðåç íåãî çàäàâàòü ëþáóþ óñòàíîâêóïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé ðåéêè. Ðåçóëüòàòèðóþùèé ñèãíàë ïîñëå ñå-ëåêòîðà ìèíèìóìà 5 ïîñòóïàåò â ïîñëåäíèé áëîê 6 ðåãóëÿòîðà � áëîêóïðàâëåíèÿ ñåðâîìîòîðîì 7.  ýòîì áëîêå ïîñòóïàþùèé ñèãíàë h

ò îò

äàò÷èêà 10 ïîëîæåíèÿ òîïëèâíîé òÿãè 8. Êðîìå òîãî, ê áëîêó óïðàâ-

Ðèñ. 11.18 Ñõåìà ýëåêòðîííîãî ðåãóëÿòîðà STL-990

4

1

2 3 5 6

7 8

9

10

nnmax

nmax

nçä.

hmaxnmin

ðí

Page 31: Устройство и принцип действия типовых регуляторов скорости

284

ëåíèÿ ÷åðåç ïðåäûäóùèå áëîêè ïîäêëþ÷åíà çàùèòà 9 îò ñèñòåìû,êîíòðîëèðóþùåé èñïðàâíîñòü îñíîâíûõ ýëåìåíòîâ.

 ñëó÷àå íåèñïðàâíîñòè ÈÌ 7 áëîêîì óïðàâëåíèÿ íåìåäëåííîñòîïîðèòñÿ. Èñïîëíèòåëüíûé ìåõàíèçì òîïëèâíîé òÿãè ïðåäñòàâëÿåòñîáîé ýëåêòðîäâèãàòåëü ïîñòîÿííîãî áëîêà ñ ðåäóêòîðîì 8. Ñàì ðå-äóêòîð âûïîëíåí â âèäå øïèíäåëÿ ñ ðåçüáîé, ïî êîòîðîìó ìîæåòïåðåìåùàòüñÿ ãàéêà. Òàêàÿ êîíñòðóêöèÿ ðåäóêòîðà ïîçâîëÿåò ïîëó-÷èòü íà âûõîäå ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò ïðè ýëåêòðè÷åñêîì èñïîëíè-òåëüíîì ìåõàíèçìå.

Äëÿ ïèòàíèÿ ýëåìåíòîâ ðåãóëÿòîðà èñïîëüçóåòñÿ ïåðåìåííûé òîêíàïðÿæåíèåì 110-127  ñ ÷àñòîòîé (50-60) ± 1 Ãö. Ïîòðåáëÿåìàÿðåãóëÿòîðîì ýíåðãèÿ ñîñòàâëÿåò 14 Âò.