Беспилотные транспортные средства: Перспектива...
TRANSCRIPT
Robocenter
БЕСПИЛОТНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА:ПЕРСПЕКТИВАСКОЛКОВО
Альберт Ефимов18 марта
НИЖНИЙ НОВГОРОД
Robocenter
Беспилотные
или
Автономные
RobocenterПРЕДПОСЫЛКИ
Автомобиль остается источником повышенной опасности, а ДТП приводят к существенным экономическим потерям
RobocenterПРЕДПОСЫЛКИ
• До 50% транспортных компаний – зарплата водителей • Снижение расхода топлива за счет оптимального стиля
вождения• Сокращение времени перевозки (автопилоту не нужен отдых)
http://www.tanglintechnologies.com/transportation.html
RobocenterЧТОЭТОДАЕТ?
10% 50% 90%
Экономический эффект
Спасенные жизни 1 100 9600 21700
Предотвращение аварий 211000 1880 000 4220 000
Снижение экономических затрат $5.5 млрд. $48.8млрд. $109.7млрд.
Комплексное снижениезатрат $17.7 млрд. $158.1 млрд. $355.4 млрд.
Уменьшение дорожныхпробокЭкономиявремени(млн. часы.) 756 1680 2772
Экономиятоплива(млн.л.) 386 848 2740
Общаяэкономия $16.8млрд. $37.4млрд. $63.0млрд.
Дополнительныепреимущества
Экономиянапарковках $3.2 млрд. $15.9 млрд. $28.7 млрд.
наоднумашину $250 $250 $250
Итоговгод:Экономическийэффект $25.5млрд. $102.2млрд. $201.4млрд.
Итоговгод:Общийэффект $37.7 млрд. $211.5 млрд. $447.1 млрд.
* Оценка экономического эффекта приведена для США
RobocenterЕсли вы еще не занимаетесь AutoNet,
то вы упускаете время!!!
RobocenterПОЧЕМУСЕЙЧАС?
РАЗВИТИЕГЛОБАЛЬНОЙСЕТИ ДЕШЕВЫЕСЕНСОРЫ
РОСТМОЩНОСТИИКОМПАКТНОСТЬВЫЧИСЛИТЕЛЕЙ
СМЕНАПАРАДИГМЫВУПРАВЛЕНИИ
RobocenterЭТОНЕФАНТАСТИКА
Robocenter
ПОДХОДЫКРЕШЕНИЮЗАДАЧИЛОКАЛИЗАЦИИ
• навигация по картам высокого разрешения со поверхностной обработкой сенсорных информации
• навигация по объектным картам со сложной, интеллектуальной обработкой сенсорной информации
RobocenterАВТОНОМНЫЕТРАНСПОРТНЫЕСРЕДСТВА
Полнаяфункциональность
Везде
Функциональность
Ограниченная Полная
Где-то
Везде
Пространство
Robocenter
RobocenterИНТЕРЕСФОНДОВИКОМПАНИЙРАСТЕТ
Крупнейшие инвестиции в 2015 году:• Peloton Technology, a Silicon Valley startup providing truck platooning
technology, got $17 million from some strategic investors after receiving $16M just a few months earlier in April.
• Toyota will spend $50 million over the next five years on artificial intelligence and robotics research to be conducted at MIT and Stanford University.
• After scrimping along on $170K (2012) from the Skolkovo Foundation, then a little seeding from Leta Capital (2013) for another half million, RoboCV has finally hit upon $3 million in real money from a group of five different venture funds, which must mean that RoboCV’s tech is getting serious.
• Fetch Robotics Grabs $3M for New-Look Logistics Robot “We’re targeting the logistics market, looking to do order fulfillment with robots.”
• Toyota Motor (TM) hired the entire 16-member engineering team at privately held Jaybridge Robotics, pushing toward its goal to among the leaders in the emerging autonomous self-driving car industry.
• General Motors Co (GM.N) buying Cruise Automation for $1 bln, a San Francisco self-driving vehicle startup, the latest move by the auto company as it competes with Silicon Valley to develop self-driving cars that could be used in ride-sharing fleets.
• In Geneva, Kia showed its Drive Wise sub-brand to encompass its forthcoming ADAS. The Taiwanese carmaker will invest US$2 billion by 2018 to develop autonomous driving vehicle technologies. A partially autonomous driving car is planned for 2020, and a fully automated vehicle is targeted for 2030.
• Mobileye and Nissan Aim to Integrate Mobileye’s Road Experience Management™ Technology for Autonomous Driving
http://www.roboticsbusinessreview.com/
Robocenter
ПРОГНОЗЫРАЗВИТИЯАВТОНОМНОЙРОБОТОТЕХНИКИ
Robocenter1 РАЗВИТИЕЭКОСИСТЕМЫСКОЛКОВО ДЛЯ
РЕАЛИЗАЦИИЗАДАЧAUTONET
Более 10 компаний
ВижнЛабс РобоСиВи
Технологические конкурсыОткрытыйкубок Сколково
Конкурсыстартапов:ТехнологииБПТС,«Следуйзамной»,«робот-водитель»
RobocenterКЛЮЧЕВЫЕКОМПАНИИВРФ
КБАврора
РобоСиВи
RobocenterТЕ,КТОЕЗДИТ…
Robocenter НЕРЕШЕННЫЕПРОБЛЕМЫ
Распознавание и навигация в плохих условиях (погода, сезон, свет)
Robocenter НЕРЕШЕННЫЕПРОБЛЕМЫ
Навигация в сложных городских условиях:
1% сложных условий вызывает 90% ДТП
Robocenter НЕРЕШЕННЫЕПРОБЛЕМЫ
Hand-off и распознавание состояния водителя
Robocenter
Низкаяпубликационнаяактивность
Robocenter
ТыпротестировалсофтнаKITTI?
RobocenterКЛЮЧЕВЫЕПРОБЛЕМЫ
• Низкая публикационная активность• Низкая вовлеченность в испытания• Отсутствие внутреннего спроса на промышленную робототехнику
• Низкая предпринимательская и инвестиционная активность в секторе
• Низкая культура технологического предпринимательства в вузах и научных центрах
• Нет места где можно «испытать» робототехнику
RobocenterОСНОВНЫЕНАПРАВЛЕНИЯОТКРЫТЫЕСТАРТАПАМ
• Новые сенсоры– Снижение себестоимости, повышение информативности,
повышение надежности работы в сложных условиях
• ПО обработки сенсорной информации– Увеличение количества полезной информации извлекаемой из
видеопотока– Расширение диапазона рабочих условий
• Системы диспетчеризации– Новые алгоритмы для мониторинга, управления и планирования
транспортных сетей сложной архитектуры– Технологии взаимодействия V2V,V2I и т.д.
• Автопилоты специального назначения– Разработка автопилотов для конкретныхусловий
Robocenter
АВТНЭТ ИКС-НЭТЧЕЛЛЕНДЖ!
Преодолеть барьер!
«Зимняятрасса»
«ФормулаХ»
«ТестТьюринга»
Robocenter ИСТОРИЯИНАСТОЯЩЕЕТЕХНОЛОГИЧЕСКИХКОНКУРСОВИИСПЫТАНИЙ
• Ex ante – желаемый результат и приз за его достижение определяется вначале
• Ex post – когда награда присуждаетсяпобедителю чтобы поощрить уже выполненное достижение по факту
RobocenterОСНОВНЫЕПРЕИМУЩЕСТВА
• Ориентация на стратегические цели без необходимости выбора определенной команды которая их достигнет
• Оплата фактического результата• Усиление компетенций и знаний в предметной области проводимого конкурса
• Усиление, увеличение сообщества разработчиков-решателей сходных проблем в любом масштабе
• Стимулирование частных инвестиций, превышающих по своему значению размеры призовых фондов
• Привлечение внимания общественности к решению выбранных задач и тем, кто их решает– Это лучше чем «Голос»
• Уверенность в том, что Россия «может, если захочет»
Robocenter
УРОКИМЕЖДУНАРОДНОГООПЫТА
• Максимальное вовлечение граждан• Открытость и честность при постановкезадачи и определении победителя
• Важность пост-конкурсной работы с созданным сообществом
• Вся интеллектуальная собственность остается у победителей– Хотя государство получает не-эксклюзивную непередаваемую лицензию
RobocenterКОНКУРССКОЛКОВО&КАМАЗ
Разработкасистемыраспознавания,обработкииклассификацииизображения
Ключевыезадания:• распознаваниелюдей;• распознаваниеживотных;• распознавание
автомобилей(грузовых/легковых);• распознаваниевелосипедистов;• распознаваниемотоциклистов;• распознаваниедетей;• распознаваниедорожныхзнаков;• распознаваниеразметкиидорожных
знаков;
Целеваяаудитория:Малыеисредниеинновационные компанииВУЗыинаучныеорганизацииНезависимыекомандыразработчиков
Победителиполучат:правонаполучениегрантаотФонда«Сколково» безвнешнегософинансирования вразмередо5млнруб.
Основныекритерииоценки:• Процентраспознаванияобъектоввпотоке• Работавразличныхпогодных условиях• Производительность• Стоимостьнеобходимогоаппаратного
обеспечения• Команда,реализуемостьпроекта
Текущийстатус:• СогласованиеТЗконкурса• Формированиетребованийконлайнсервису
тестированиясистемраспознавания
Robocenter
АВТОНЭТ «ЗИМНЯЯТРАССА»
Задача Натекущиймоментзадачаавтономногоуправлениятранспортнымсредствомвплохихпогодныхусловиях(снег,дождь)являетсяпрактическинерешенной.Задачасостоитвтом,чтобыдостичьмаксимальнобезопасноговождениявавтономномрежимевзимнеевремягодасучетомвозможногоотсутствиядорожнойразметки,низкойразличимостидорожногополотна.Возможныеноминации:дневноевождение,ночноевождение,легковые,грузовые,специальныеТС.
Результат Созданпрототипискусственногоинтеллектаспособногобезопасноуправлятьдвижениемавтомобилявлюбыхпогодныхусловиях,характерныхдляРоссии.Идентификациякоманд,способныхрешитьданнуюзадачузадачупоразработкеПОижелезудляобеспечениябазовыхфункцийуправленияБПТС:развитиеПОдляпланированиямаршрутанабольшойскорости(неменее60км/ч)движенияБПТС,созданиевысокопроизводительныхсенсоров,бортовыхвычислительныхкомплексов,механизмовуправления.Втечении3-хлетпобедительдостигскорости100км/ч,втечении4-х- 200км/ч.ОтдельновводитьсяноминациядлятелеуправляемыхисупервизорныхТС,включаягонкистайТС
Команды Минимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки
Организаторы РобоцентрСколковоиВольноеДело
Бюджет 2млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд
Главныйприз– 20млнруб.Общийпризовойфонд– 50млнруб
RobocenterАВТОНЭТ «ФОРМУЛАХ»
Задача ПостепенноеприближениеквыполнениюТестаТьюрингадляавтомобилейзасчетпостоянногоувеличенияскоростивыполненияодногозадания.Гонкибеспилотных,автономныхТС(легковыеигрузовые)наскоростьпокольцевомутреку.СоревнованиенаскоростьмеждуБПТСпокольцевомутреку.Возможныеноминации:Легковые,Грузовые,специальныеТС.Полностьюавтономные,телеуправляемые,супервизорные.СтаиТС
Результат Созданпрототипискусственногоинтеллектаспособногобезопасноуправлятьдвижениемавтомобилянаскоростяхот100до200км/ч.Идентификациякоманд,способныхрешитьзадачупоразработкеПОижелезудляобеспечениябазовыхфункцийуправленияБПТС:развитиеПОдляпланированиямаршрутанабольшойскоростидвиженияБПТС,созданиевысокопроизводительныхсенсоров,бортовыхвычислительныхкомплексов,механизмовуправления.Втечении3-хлетпобедительдостигскорости100км/ч,втечении4-х- 200км/ч.ОтдельновводитьсяноминациядлятелеуправляемыхисупервизорныхТС,включаягонкистайТС
Команды Минимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки
Организаторы РобоцентрСколковоиВольноеДело
Бюджет 2млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд
Главныйприз– 20млнруб.Общийпризовойфонд– 50млнруб
Robocenter
АВТОНЭТ «ТЕСТТЬЮРИНГА»
Задача Управлениетранспортнымсредствомтребуетсложногонаборанавыковикомпетенций.Втечениидесятилетийбылиразработаныправилаповедениячеловека-водителянадороге.Втеченииследующих40-60летлюди-водителиилюди-роботыбудутвсеещесо-существоватьнадорогах.ПредельнымтестомспособностиИИуправлятьТСбудетуспешнаясдачавсехтребованийПДДкводителям-людям:теоретическийэкзамен,практическийэкзамен,включаядвижениевгородевлюбыхпогодныхусловиях.ПоэтапноевыполнениевсехтребованийэкзаменапоПДДдляводителей-роботов:теория,"площадка","город".Конкурсможетбытьразбитнаэтапы(упражнения)всоотвествии стем,каксдаетсяэкзаменводителями-людьми
Результат Созданпрототипсистемыискусственногоинтеллекта,управляющегоавтомобилемтакжекакчеловек.ТочностьвыполнениявсехтребованийПДДуроботапревосходитточностьвыполнениятребованийПДДчеловеком
КомандыМинимально10командвРоссии:Когнитивныетехнологии,МИСИС,МГТУимБаумана,КБАврора,ВистМайнинг,НАМИ,КБИВС,МГУимЛомоносова,ВНИИСигналидругие.Числомеждународныхкоманд- десятки
Организаторы
Бюджет
РобоцентрСколковоиВольноеДело
Главныйприз– 20млнруб.Общийпризовойфонд– 50млнруб
4-5млрдруб.ежегодно.Организацияполигона,разработкапрототипов,доставкаТСикоманд