· author: unicornis created date: 6/13/2014 9:49:21 pm

ة تواصل لتنمية التكنولوجيامجعي

دار اجلمعيات واملبادرات احلي احلسين مراكش

www.atdtech-marrakech.freehostia.com

4102نسخة اتياملباراة التالميذية املؤطرة يف الروبوت

مجعية تواصل لتنمية التكنولوجيا

http://www.atdtech-marrakech.freehostia.com/

تواصل لتنمية التكنولوجيامجعية 2

ةنيتقالط قالتال اةيفظ و

4102املباراة التالميذية املؤطرة يف الروبوتيات نسخة

إن مواكبة املستجدات التربوية اليت يعرفها جمتمع املعلومات واملعرفة يتطلب منا االهتمام : توطئة

املتقــدم بضرورة اقتحام بعض اجملاالت املعرفية اليت كانت إىل وقت ليس ببعيد من اختصاص التعليم

هتا املنظومات التربوية والتفاعل االجيايب للمتعلم إزاء لكن التطورات اليت شهد, اجلامعي والبحث العلمي

هنتم هبذا اجملال وتوظيفه إلبراز أمهية العلوم الربجميات وعامل الروبوتات على اخلصوص جيعلنا

ووعيا مبا تقدمه الروبوتية كحقل . والتقنيات وتكنولوجيا املعلومات واالتصال يف عملييت التعليم والتعلم

موعة من املعار تساهم بككل وافر يف تنمية مهارات التفك ر اإلبداعي للمتعلم وكمكينه من معريف حامل جمل

االدوات العلمية حلل املككالت فضال على إمكانية تطبيق استراتيجية التعلم املبين على املكروع أو من

وسعيا منا لتحقيق هنضة خالل املكروع ، زيادة على تنمية مهارات العمل التعاوين والعمــل بروح الفريق ،

حقيقية جبودة املمارسة التربوية من خالل التوظيف األمثل للروبوتات كحوامل ديداكتيكية ، وجللب أكرب

فائدة ممكنة منها ، وجب علينا االهتمام بتأط ر التالميذ وجعلهم يستأنسون هبذا اجملال وكمكينهم مـن

هذه املباراة التالميذية املؤطرة اليت حتقيقه من خالل وهذا ما نسعى إىل. إبراز قدراهتم االبداعية

:األهدا التالية حددت هلا

؛ يف تربية الناشئة العلوم والتقنياتحتسيس املدرسني بأمهية

؛ اكتكا املواهب قصد رعايتها وتكجيعها

؛ على التجديد واالبتكار العلمي والتكنولوجيال اجمليف املتفوقات واملتفوقني حتفيز

االبداعية التالميذية اليت تزخر هبا الثانوية االعدادية ؛الطاقات التعريف ب

االبداعية ؛ صقل طاقاهتموالعمل على العلوم والتقنياتتكجيع التالميذ املوهوبني يف

م على وحتفيزه االبداع العلمي والتكنولوجييف جمال للتالميذ املوهوبني طوات األوىل اخلتلمس

.ر التجديد واالبتكا

دعم وتنمية التربية على االستحقاق والزناهة والكفافية ؛

؛ إرساء دينامية للتنافس من أجل التحفيز على اإلبداع وتكجيع التميز يف صفو التلميذات والتالميذ

؛ املسامهة يف دعم التوجيه للتعليم التقين الصناعي

التنافس االجيايب ؛ترسيخ قيم املواطنة و

فعل التربوي ؛االرتقاء جبودة ال

العمل على استتثمار املكاريع املتميزة ميدانيا .

للمسار االسود فوق مسطحة ةاملتبع اتيقدم هذا امللف التركييب املقاربة العلمية والتقنية للروبوت

. والروبوت املتجنب للعراقيل معلومة خالل مسارها دقيقة بثالثة حمطات 51توقف مدة ت يتبيضاء وال

ودسال اارسلم لبعملت اتبوروال




الروبوت املتبع للمسار األسود

مبدأ اشتغال الروبوت املتبع للمسار األسود :

ال

ال

البداية

تكغيل الروبوت

وق املسار االسودتنقل الروبوت ف

خروج الروبوت

ميينا

خروج الروبوت

يسارا

ال

نعم

توقيف احملرك االيسر ودوران احملرك االمين

توقيف احملرك االمين ودوران احملرك االيسر

ال

نعم

توقيف احملرك االمين واحملرك االيسر

التقاط إشارة

بداية التمهيل

انتهاء مدة

التمهيل

نعم

نعم





.الرشم البيوية للتحكم يف الروبوت

. سائق"الروبوت" SA’IQ

.. الرشم البنيوي لرتكيبة التحكم يف الروبوت :

.. ركبات الئحة امل:

اسالك كهربائية لينة 22 Connecteur pour batterie 2 موصل للبطارية 22 4 ثنبيل باعث لألشعة حتت احلمراء 22

NE555 1 دارة مدجمة 21

SN7432 1 دارة مدجمة 21

SN74S08 1 دارة مدجمة 21

SN7404 1 دارة مدجمة 21 LM358 2 دارة مدجمة 21

فريق إعدادية املس رة اخلضراء نيابة السمارة

الرشم البنيوي لتركبة التحكم يف الروبوت سائق





2SC1741SR 3 ترانزستور 24 212 2 مقاومة متغ رة 23

TO-220 / 7805 2 منظم التوتر 22 100K / 0.25W 2 مقاومة 22 30K / 0.25W 1 مقاومة 22 10K / 0.25W 2 مقاومة 1

2.7K / 0.25W 3 مقاومة 1

0.25W / 120 4 مقاومة 1

مفتوح يف وضع الراحة 2 زر دفعي 1

2 قاطع التيار 1 3 ئياثنبيل متألق كهربا 4

1N4148 2 ثنبيل ذو وصل 3 100nF 2 مكثفة 2

470µF / 10V 2 مكثفة 2 مالحظة العدد التعيني الرقم الترتييب

.الروبوت

عة السراغنةفريق سيدي عبدالرمحان نيابة قل




.. يف الروبوت الرشم البنيوي لرتكيبة التحكم





.. كبات املستعملةالئحة املر

1 جمرسة 18

2X1,5v – 1x9v 3 التغذية 17

Ω 0,25W 150 3 مقاومة 16

680K Ω 0,25W 2 مقاومة 15

1,2K Ω 0,25W 2 مقاومة 24

100K Ω 0,25W 1 مقاومة 13

2,2K Ω 0,25W 2 مقاومة 12

220K Ω 1 مقاومة متغ رة 11 CNY70 2 مستكعر األشعة حتت احلمراء 10

CD4001 2 دارة مدجمة 9

PN2222A 2 ترانزيستور 8

BD137 2 ترانزيستور 1

1N4007 2 ثنبيل دو وصل 1

2 ثنبيل متالق 1

2 حمرك خمتزلة 4

NE555 2 دارة مدجمة 3

1000µF , 10V 2 مكثفة 2

2 قاطع التيار 2

مالحظة العدد التعيني الرقم الترتييب

. الروبوتPhoenix :

إعدادية حممد السادس نيابة الصويرة فريق




.. يف الروبوت الرشم البنيوي لرتكيبة التحكم

.. الئحة املركبات

2 قاطع التيار 24 2x1.5v,9v 3 عمود كهربائي 13 9v 2 مهزاز 12 1N4148 4 ثنبيل 11 5mm 2 ثنبيل متألق كهربائيا 10

Phoenixالرشم البنيوي لتركبة التحكم يف الروبوت





3v 2 حمرك بالتيار املستمر 9 1TR, 6v ou 5v 2 مناب 8 1000µF,16v 2 مكثفة 1 2N2222A 1 ترانزيستور 1 100KΩ 2 متغ رة مقاومة 1 47KΩ1/4w 3 مقاومة 4 220Ω1/4w 4 مقاومة 3 100Ω1/4w 2 مقاومة 2 CNY70 3 ملتقط األشعة حتت احلمراء 2


. املساملة الدبابة"الروبوت" :

.. الرشم البنيوي لرتكيبة التحكم:



بة التحكم يف يالرشم البنيوي لترك

الدبابة املساملةالروبوت




.. الحة املركبات

0 حمرك بالتيار املستمر 02

9V 9 عمود 91

V 1.5 2 عمود 91

K 9قاطع التيار 91

NE555 9 الدارة املدجمة 91

BUZZER 9 12Vمهزاز 91

LED 9هربائيا الثنبيل املتألق ك 91

D1 ;D2 1 1N4148الثنبيل دو وصل 91

12V, أحادي التماس RL 9املناب 90

Tr3 9 2N2222Aالترانزيستور 99

Tr2 0 BD237الترانزيستور 92

Tr1 0 2N2222Aالترانزيستور 1

CNY70 1 مستكعر األشعة حتت احلمراء 1

C2 9 470 µF ; 25Vمكثفة 1

R6 1 470 ¼wمقاومة 1

R5 1 30 K ¼wمقاومة 1

R4 1 100 K ¼wمقاومة متغ رة 1


R2 3 39 K ¼wمقاومة 0



. الروبوتSHARK





.. الرشم البنيي لرتكيبة التحكم يف الروبوت


BUZZER 1 12v مرنة 03

12V 1 مهزاز 18

Fermé au repos 1 قاطع التيار 17

C3 1 102nF مكثفة 16

C1 – C2 2 470F مكثفة 01

NE555 1 NE555 دارة مدجمة 02

RL1 . RL2 2 خمتزلة-حمرك 03

RP 1 50Kohm ثنبيل متالق 04

T3.T4 3 1N4007 ثنبيل ذو صل 00

T1.T2 1 6V 1RT 68 مناب 01

NE555 6 2N2222A الترانزيستور 9

شاركالرشم البنيوي لتركبة التحكم يف الروبوت





LM741 3 CNY70 مستكعر االشعة 8

RD . Rl 1 100K 1/4 w مقاومة متغ رة 7

R 1 6.8kohm 1/4w مقاومة 6

RB1 3 47K 0.25W مقاومة 1

RB 4 220 0.25W مقاومة 2

D 3 150 0.25W مقاومة 3

1.5V 2 عمود 4

9V 1 الثنبيل ذو وصل عمود 0

املميزات العدد الرمز التعيني رت

. الروبوت موزع الوجباب الغدائية :

.. الرشم البنيوي لرتكيبة التحكم يف الروبوت

موزع الرشم البنيوي لتركبة التحكم يف الروبوت

الوجبات الغدائية

فريق إعدادية القدس نيابة قلعة السراغنة






BZ1 1 3v جرس صغ ر 02

C1 1 100uF مكثفة 03

Led 2 Rouge كهربائيا ثنبيل متألق 04

Tr1,2,3,4,5,6, 6 2N2222-BD135 الترانزيستور 00

D1,2,3,4,5,6,7,8 8 1N4007 الثنبيل ذو وصل 01

MT1,MT2 2 3v خمتزل حمرك 9

NON CD4069 1دارة الدالة 8

ET CD4081 1دارة الدالة 7

VR1 1 200K مقاومة متغ رة 6

.R1,2,3,4,5,6,7,8,9 9 100,150,470,47K,3 مقاومة 1

3M CNY70 2 املستقبل -الباعث 2

بسيط SW1 قاطع التحكم 3

B2 1 9v بطارية 4

B1 2 1.5v بطارية 0


. سبب : معطل روبوت: روبوت مل يتم جتريبه يوم املباراة : ) روبوت فريق االستاذ أنس بالوي

( :العطل مككل متعلق بالتغذية

فريق إعدادية الوحدة نيابة جرادة






BUZZER 1 12v مرنة 03

C 2 2.2nF مكثفة 04

RL1 . RL2 2 12v مناب 00

RP 2 50Kohm مقاومة متغ رة 01

T3.T4 2 Mps2222 الترانزيستور 9

T1.T2 2 Ksp2222 الترانزيستور 8

NE555 2 NE555 دارة مدجمة مؤقتة 7

LM741 2 LM741 مضخم عمليايت 6

RD . Rl 4 10Kohm 1/4 w مقاومة 1

R 2 2.2kohm 1/4w مقاومة 2

فريق جرادةالرشم البنيوي لتركبة التحكم يف روبوت





RB1 2 10Kohm 1/4 w مقاومة 3

RB 2 100Kohm 1/4w مقاومة 4

D 3 1N4007 ذو وصل الثنبيل 0


. (روبوت معطل : مل يتم تكغيله يوم املباراة ) روبوت الفريق االول لالستاذ املرزوقي :



20 Buzzer 1

19 Capteur 2 CNY70

18 LED réceptrice 4

الفريق االول إلعدادية بليمين نيابة سال





17 LED émettrice 4

16 NE555 1

µF 1000 0 مكثفة 15

12kΩ 0 مقاومة 14

100Ω 0 مقاومة 13

مقاومة متغ رة 12 2 2KΩ

180Ω 4 مقاومة 11

47KΩ 4 مقاومة 9

2.2kΩ 01 مقاومة 8

7 Diode 9

BD135 01 الترانزستور 6

سيسدا 4 املناب 5

ثالثي 2 املناب 3

سداسي sw 2قاطع تيار 3

أحادي sw 3قاطع التيار 4

9v-9v-3v 3 التغذية 0

مالحظة العدد التعيني رت

. (روبوت معطل : مل يتم تكغيله يوم املباراة ) روبوت الفريق الثاين لالستاذ املرزوقي :

الفريق الثاين إلعدادية بليمين نيابة سال




.. الروبوتالرشم البنيوي لرتكيبة التحكم يف


أخضر 1 ثنبيل متألق كهربائيا أخضر 40

6V 1 جمرسة 41

SW2 1 مفتوح يف حالة راحة BPزر دفعي 09





SW1 0 قاطع التيار 08

C2 1 100µF-10Vمكثفة 07

C1 0 1000µF-16vمكثفة 06

NE555 1 NE555الدارة املدجمة 01

MD1-MG1 4 احملرك املؤازر 02

1N4148 4 ثنبيل ذو وصل 03

T2 2 BD135 ترانزيستور 04

T1 2 PN2222A ترانزيستور 00

R7-R8 2 3.9k-0.25wمقاومة 01

P 2 1KΩمقاومة متغ رة 9

4011B 2 دارة مدجمة 8

CNY70 3 CNY70ملتقط األشعة حتت احلمراء 7

R12 1 5 Ω-0.25wمقاومة 6

R11 1 100Ω-0.25Wمقاومة 5

R9-R10 2 15kΩ- 0.25wمقاومة 2

R2-R4-R6 3 33kΩ- 0.25wمقاومة 3

R1-R3-R5- 3 360Ω 0.25wمقاومة 4

6v 0 التغذية 0

مالحظة الكمية التعيني رت

. سيارة بدون سائق"روبوت" :

فريق إعدادية االمام مالك نيابة الراشيدية

00




. . ة التحكم يف الروبوتالرشم البنيوي لرتكيب

خالل )ال يكتغل وفق املعاي ر املعلنة بدفتر حتمالت املباراة " سيارة بدون سائق"الروبوت : مالحظة

( .ثالعرض ، استطاع الروبوت تتبع املسار االسود دون أن يتوقف باحملطات الثال

. . الئحة املركبات

6V األعمدة 13

CNY70 2 CNY70 و ملتقطا اشعة حتت احلمراءباعثا 12

LM358 1 LM358 مضخم العمليات 11

R1 – R2 2 50 KΩ املقاومتني 11

R3 – R4 – R7 3 111 kΩ 1 /4W املقاومات 9

M 2 SERVOMOTEUR احملركان 8

T1 – T2 2 BC 547 – BD 140 ترانزستوران 7

D1 – D2 2 1V 4148 ثنبيالن ذا وصل 6

R5 1 111 kΩ 1 /4W املقاومة 5

LED 2 5 mm ø ثنبيالن متألقان 4

c 1 470 µF املكثفة 3

I 1 قاطع التيار 2

سيارة بدون سائقالرشم البنيوي لتركبة التحكم يف الروبوت

سوال اارسلم لبعملت اتبوروال

د




BP 1 زردفعي 1

مالحظة العدد الرمز التعيني ت.ر

.التمثيل الوظيفي باعتماد أداة SADT املستوى A-0

.اد منوذج سلسلة املعلومات وسلسلة الطاقة التمثيل الوظيفي باعتم:

. املشاركةللمسار ةاملتبع اتب التحكم يف تنقل الروبوتيكاترخمتلف الوظائف التقنية اليت تؤمنها

. أشعة )مقدار فيزيائي بتغ ر التقاط معلومة متعلقة ؤمنتالتقاط وظيفة تقنية : وظيفة االلتقاط

.الشارة كهربائية قابلة للمعاجلة هتترمجو؛ ...( مراء، حرارة، سرعة، غازحتت احل

تتبع املسار االسود والتوقف يف

ثانية 01ثالث حمطات ملدة اشارات ضوئية الروبوت خارج املسار

بائيةطاقة كهر

الروبوت املتبع للمسار االسود

الروبوت متبع املسار

اشارة صوتية

M/A

اشارات ضوئية وصوتية

استقبال االشعة

حتت احلمراء

معاجلة املعلومة اليت

يوفرها جزء االستقبال

تبليغ نتيجة

املعاجلة

اشعة حتت

احلمراء

ترانزيستور ضوئي

أو ثنبيل مستقبل

املعتمالت املنطقية

واملمهال

الترانزيستور

توصيل حتويل توزيع تغذية

تالج الع

الروبوت خارج

املسار

الروبوت متبع

املسار

دواشك حمركات بالتيار املستمر بطاريات الترانزيستور

ود أو مسطة وبكرةسال اارسلم لبعملت اتبوروال




. تبني حالة املنظم كله التكوير وظيفة تقنية تؤمنها معتمالت ضوئية أو صوتية : وظيفة التكوير

.أو جزءه

. توقيت اشتغال األجهزة التقنية ، التحكم يف التمهيل وظيفة تقنية كمكن : وظيفة التمهيل

:ن أساسيتان اهال فائدتموللم

ضبط زمن التكغيل دون تدخل اإلنسان ؛

االقتصاد يف الطاقة.

: مالحظة

نرمز ملدة التمهيل ب .C’est la durée de l’état métastable ؛ وظيفي على الككل التايل إذا مت إدراج إمكانية إعادة ضبط مدة التمهيل ، يصبح التمثيل ال:

أشعة حتت احلمراء أو ضوء التقاط

إلشارة كهربائية امتهوترمج

أشعة حتت احلمراء أو الضوء : معلومة

املنبعث من ثنبيل متألق كهربائيا

إشارة كهربائية: معطى

طاقة كهربائية

تركيبة امللتقط

إنتاج االشارة الضوئية

أو الصوتية إشارة ضوئية أو صوتية إشارة كهربائية


التكويرتركيبة

إنتاج اشارة مستطيلية

مدهتا هربائية مستطيليةإشارة ك إشارة القدح


املمهالتركيبة

Signal de déclenchement

إنتاج اشارة مستطيليه

مدهتا إشارة كهربائية مستطيلة إشارة القدح


املمهالتركيبة

إعادة ضبط مدة التمهيل

Signal de déclenchement





. تنتج معلومة قابلة لالستعمال من خالل املعلومة اليت وظيفة تقنية املعاجلة: وظيفة املعاجلة

.يوفرها جزء االلتقاط

:وميكن احلديث على نوعني من املعاجلة

املعاجلة املعتمدة على منطق التكبيلLe traitement câblé ؛

تمدة على منطق الربجمة املعاجلة املعLe traitement programmé .

تركيبة املقارن باملضخم املعتمدة على لاحللوالتوتر املرجعي هو التوتر الذي مت توظيفه ضمن : مالحظة

.العمليايت

. ع الطاقة إهنا وظيفة تقنية تؤمن وصول نتيجة وحدة املعالة لوحدة توزي: وظيفة التبليغ

.بسلسلة الطاقة

باستعمال املركب TORيف مجيع التراكيب املقدمة سلفا ، مت االعتماد على الوظيفة التقنية : مالحظة

( .التبديل)الخطي لالكهريب الترانزيستور بالنظام ا

. تغال وحدة إهنا وظيفة تقنية تؤمن توف ر الطاقة الكهربائية املناسبة الش : وظيفة التوزيع

.التحويل

. حركة )اىل طاقة حيلياتية الطاقة الكهربائية حتويلإهنا وظيفة تقنية تؤمن : وظيفة التحويل

( .الدوران

معاجلة املعلومة اليت يوفرها

جزء االلتقاط معلومة يوفرها جزء االلتقاط

معاجلة إشارة كهربائية

لالستعمال

ربائيةطاقة كه

املعاجلتركيبة

Information traitée Information issue du capteur

توتر مرجعي

توزيع االشارة

الكهربائية املعاجلة إشارة كهربائية موزعة إشارة كهربائية معاجلة


TOR الوظيفة تركيبة

توزيع الطاقة الكهربائية

الضرورية الشتغال وحدة التحويل

اإلشارة الكهربائية املوزعة

ة كهربائية موزعةطاق


املوزع





. وفرها وحدة التحويل تتكييف الطاقة احليلياتية اليت إهنا وظيفة تقنية تؤمن : وظيفة التوصيل

. لتحقيق القيمة املضافة على مادة العمل (Effecteur)تاجها املفعل بالطاقة احليلياتية اليت حي

. فاسط الوصفيLe FAST descriptif

حتويل الطاقة الكهربائية

اىل طاقة حيلياتية

طاقة حيلياتية

حركة دوران"


احملرك

حتويل الطاقة الكهربائية

اىل طاقة حيلياتية

كيفة م" طاقة حيلياتية

حركة دوران

نظام التوصيل

طاقة حيلياتية

حركة دوران"

طاقة كهربائية موزعة


ة ملدة ومعلاملت طاحمل ايفف وقلتواد سوال اارساملع باات

01

ةنيثا

د سوال اارساملع باات

ة ملدة ومعلاملت طاحمل ايفف وقلتا

01

ةنيثا

التقاط االشعة أو الضوء

نتيجة االلتقاط معاجلة

تبليغ نتيجة املعاجلة

تغذية

الكهربائية توزيع الطاقة

الكهربائية حتويل الطاقة

توصيل حركة الدوران

قاط االشعة أو الضوءالت

إنتاج إشارة التمهيل

تبليغ إشارة التمهيل

تكوير صويت

تكوير ضوئي

مركبات استقبال االشعة

AOPمعتمالت منطقية و

ترانزيستور

ثنبيالت متالقة

بطاريات


حمركات بالتيار املستمر

سلسلة دواشك أو حزام وبكرة

تركيبة املمهال



رنةم




تراكيب كهروبية من اقتراح

االستاذ حممد الزين





الروبوت املتجنب للحوجز

. راكشفريق ثانوية الفارايب االعدادية نيابة مالروبوت املتجنب للحوجز.

. اآلفاق الواعدة للتكنولوجيا"الرشم الكهريب للروبوت"

. مبدأ االشتغال:

، إحدامها إىل األمام بدوران عجلتني متصلتني مبحركني هيتنقل الروبوت عند تكغيل، افتراضيا

ة حرة احلركة لتوجيه ميينا أو يسارا ؛ على اليمني و األخرى على اليسار خلفا ، أما يف األمام فوضعنا عجل

. إحدى العجلتني اخللفيتني دوران من خالل

ت بوروال

جزواحللب جنملتا




يتم التقاطه أماما أو خلفا عائقال بتواجد مرتبطفهو أو إلغاءه التنقل إىل اخللف أما

، كما مستقبل لألشعة آخرو من ثنبيلني باعثني ةالقرب باألشعة حتت احلمراء املكون اتبواسطة ملتقط

.الناتج عن االلتقاط التوترلتككيل ( املقارنتركيبة ) LM358ثمرنا مضخم العمليات است

خالل زمن NE555يكغل املؤقت LM358مبخرج الدارة املدجمة توتر احلصول أو عدم احلصول على

.املركبة على التوايل مع مكثفةالذي ميكن تغي ره بتغي ر قيمة املقاومة املتغ رة و معني

مباشرة يتم استثماره توترعلى NE555حنصل مبخرج الدارة املدجمة أماما ل التقاط احلاجز خال

و بالتايل تنقل هليعكس منحى دوران وزع الطاقة على احملركت ليتلا ، L293B لتكغيل الدارة املدجمة

فيتم إعادة ، خللف أثناء تنقل الروبوت إىل ا عائقالتقاط الأما عند .زمنا معينا الروبوت إىل اخللف

عرب و ، NE555الدارة املدجمة و بالتايل غياب التيار مبخرج ، NE555س رورة اشتغال الدارة املدجمة

تنقل ال اىل الروبوت يعود ف ، وزيع الطاقة على احملركت يتم تغي ر منط دارة التبديل بواسطة ترانزستور

. ااألمام

. از الئحة املركبات املستعملة يف االجن:

مفتوح يف وضع الراحة 1 زر دفعي 08

1000µF , 10V 4 مكثفة 07

MD1-MG1 4 احملرك املؤازر 01

4 ثنبيل متألق كهربائيا

4N2222A 2 ترانزيستور 02

NE555 4 املؤقت 03

LM358 4 مضخم عمليايت 04

3.9k-0.25w 2 ترانزيستور ضوئي 00

2 باعث األشعة حتت احلمراء 01

10K Ω 2 مقاومة متغ رة 9

10K Ω 4 مقاومة متغ رة 7

4,7KΩ 0,25W 4 مقاومة 6

560Ω 0,25W 4 مقاومة 5

Ω 0,25W 220 2 مقاومة 2

MΩ 0,25W 2.2 2 مقاومة 3

Ω 0,25W 100 2 مقاومة 4

4X1,5 0 التغذية 0

مالحظة الكمية التعيني رت

ت بوروال





. التمثيل الوظيفي باعتماد أداة SADT املستوى A-0

. اد منوذج سلسلة املعلومات وسلسلة الطاقة التمثيل الوظيفي باعتم:

جتنبالروبوت ونقل ت

احلواجز الروبوتنقل ت

بائيةطاقة كهر

ملتجنب للحواجزاالروبوت

وجتنب احلواجزنقل ت

وئية وامضةض اتاشار

M/A

تل نق

بجتن وتبوروال

جزواحلا

تل نق

تبوروال

جت

ب ن

جزواحلا

التقاط االشعة أو الضوء

نتيجة االلتقاط معاجلة

تبليغ نتيجة املعاجلة

تغذية

الكهربائية توزيع الطاقة

الكهربائية حتويل الطاقة

توصيل حركة الدوران

تكوير ضوئي



ثنبيالت متالقة

(فولط 0.1*2) بطاريات

اننابم

(4)حمركات بالتيار املستمر

سلسلة دواشك

املمهالاملقارن وتركيبيت

ت بوروال


· author: unicornis created date: 6/13/2014 9:49:21 pm

Documents