D633 and D634 Series Direct DriveServo-Proportional Control Valveswith integrated 24 V Electronics ISO 4401 Size 03 and 05

서보텍/ServoTechT) 051-327-6711F) 051-327-6719Homepage: www.iservotech.co.kremail) servo@iservotech.co.kr

직접 구동형 서보밸브

2 M OOG D633/634 Series

G E N E R A L D633 D634

D633 AND D634 SERIES SERVO CONTROL VALVES

D633 과 D634 시리즈는 Direct Drive Valve(DDV/직접 구동형)형 식으로 electric closed loop spool position control이 가능합니다. 이 DDV는 throttle valve로서 3-, 4-, 그리고 2x2-w ay 형식으로 적용이 가능합니다.

이 밸브는 고응답성이 요구되는 분야에서 Velocity, Pressure,Force그리고 Position 제어에 적합합니다.

,

Spool 구동 장치는 permanent magnet linear force motor가 그 역활을

하여 중립 상태에서 양방향으로 능동적으로 spool을 구동합니다.

이 형식은 기존의 단방향 비례-솔레노이드 밸브(double solenoid)와 비교하여 탁월한 제어성을 보장합니다. .Close loopspool position electronics와 pulse width modulate(PW M ) driveelectronics가 밸브에 직접회로 상태로 내장되어 설치비용이 절감되고

밸브의 Integrated electronics 는 새로이 개발된 PW M 기술을 가미한

SM D technology 가 적용되고 있습니다. 출력단의 전원은 24 VDC(2A)power supply를 필요로 합니다. .

The valve series described in this catalogue have successfullypassed EM C tests required by EC Directive. Please refer to therespective references in the electronics section.

Valves available with explosion protection to EN 50018 and55019, class II 2G EExde B+H2 T4, DM T 00 ATEX E 037, CE 0470for D633 series and II 2G EExde B+H2 T3, DM T 00 ATEX E 037,CE 0470 for D634 series. Note: Installation dimensions and electrical connection altered.Special data sheet on request.

M OOG SERVO- AND PROPORTIONAL CONTROL VALVES

M oog사에서는 30년이상 Direct servovalve를 내장 앰프 형식으로

생산 공급해 왔으며 이기간 동안 200,000만대 이상 공급, 현장에서

다양하게 활용되어 Injection 및 Blow molding 그리고 다이캐스팅,

프레스, 중공업 분야 , 제지 설비, 목재 가공 설비 및 기타 분야에 폭넓게 적용되어 그 안정적인 고성능을 인정받고 있습니다.

SECTION PAGE

General 2

Benef its and Function 3

General technical data, Symbols 4

General technical data, Electronics 5

Technical Data 7

Ordering Information 13

This catalog is for users with technical knowledge. To ensurethat all necessary characteristics for function and safety of thesystem are given, the user has to check the suitability of theproducts described herein. In case of doubt please contactM oog.

NOTICE

� Before installation of the valve into the system, the completehydraulic system must be f lushed.

� Please read the notes in section ÒElectronicsÓ, page 6.

Our quality management system conforms to DIN EN ISO 9001.

M OOG • D633/634 Series 3

B E N E F I T S A N D F U N CT I O N D633 D634� => Permanent magnet linear force motor로 구동되는

직접 구동형 서보밸브는 스풀 구동력이 강력합니다.

� => Pilot oil f low가 필요 없습니다.

� => 공급압력과 무관하게 일정한 동특성을 발휘합니다.

� => Hysteresis와 threshold가 작습니다.

� => 유압적으로 중립 부근에서 전류 소모가 적습니다.

� => 표준화된 spool position의 위치 값 모니터가 가능하고

출력값의 오차가 작습니다.

� => Electric null adjust(전기적 중립 조정가능)가 가능하고 � => 공급전원이 차단되거나 단락될 경우 또는 비상시 Spool이

자체의 복귀 스프링에 의해 center position으로 복귀하여

액츄에이터의 임의 작동을 방지합니다.

D633 Series single stage Servo Control Valve

Hydraulic symbol(유압기호): 전원이 공급되고 지령신호가 제로인 상태의서보밸브(DDV) 유압기호

DIRECT DRIVE VALVE (DDV) OPERATION

위치검출기(position transducer)와 결합된 spool의 position control loop (위치제어루프)와 Linear force motor는 직접회로에의해 단속되고 스풀위치에 대한 입력신호가 내장회로에 인가되면pulse width modulated (속칭 PWM) 전류로 변환되어 linear force motor를 구동하여 서보밸브의 spool position이 제어됩니다.

복조된 spool position 신호는 지령신호와 비교되어 그 편차신호에 해당하는 전류가 force motor에 가해져 spool 위치가 보상되어결국 지령신호에 추종하여 스풀의 위치가 제어되고 Spoold의 위치 에러신호는 제로가 됩니다.그러므로 spool position은 지령신호에 비례하여 구동됩니다.

Linear f orce motor는 영구자석 차동모터(permanent magnetdif f rential motor) 로서 영구자석은 magnetic force의 일부를 제공합니다. DDV의 linear force 구동에 필요한 전류는 동급의 proportional solenoid와 비교하여 상당히 낮은 전류가 소모됩니다. Linear force motor는 본연의 중랍위치를 가지고 있고양 방향으로 spool을 구동하는 힘을 발생합니다. Force motor와 spool stroke는 전류 값에 비례합니다. 높은 강성의 스프링으로 인한 복귀력과 외력 (예: flow force,오염으로 인한 마찰력 등)은 spool의 out-stroking(유량증가 방향) 동안 극복되야 합니다. Spool이 중립위치로 구동하는 backstroking 동안에는 스프링 복귀력이 motor force에 추가되어서spool 구동력을 높여주고 이로 인해 밸브가 오염에 대하여 완강합니다. 중립위치에서 Linear force motor는 매우 낮은 전류를소모합니다. 일반적인 Proportional solenoid 밸브가 같은 기능을 발휘하기 위해서는 2개의 솔레노이드(각각 한방향으로 작동)로 구동되어결선이 복잡해지고 방향 전환 시 솔레노이드를 전환 제어 해야 하므로 제어성이 저하되고 솔레노이드의 발열이 심합니다.(고장원인) 또 다른 해결책은 스프링과 반대로 작용하는 single solenoid(양방향 구동) 적용할 수 있으나 솔레노이드에 전류가 단락되는 경우 스프링 장력으로 인해 밸브가 완전히 열려 부하를 고정시킬 수 없는 단점이 있습니다.

PERM ANENT M AGNET LINEAR FORCE M OTOR OPERATION

Null adjust cover plug

Valve connector

Spool

Integrated electronics Position transducer Linear force motor Centering spring

Bushing

Cable holePermanent magnets Centering springs

Bearing Coil A rmature Plug

DIRECT DRIVE SERVOVALVE (DDV)의 작동 특징

4 M OOG D633/634 Series

G E N E R A L T E CH N I CA L D A T A,S Y M B O L S D633 D634표준모델의 성능 특성

Operating pressure rangePorts P, A and B 최대 350 bar (5000 psi)Port T 개별 데이터 참조

Temperature rangeAmbient(주위) -20 °C ‾ +60 °C (-4°F ‾ +140°F)

Fluid(유온) -20 °C ‾ +80 °C (-4°F ‾ +170°F)

Seal material NBR, FPM , 기타 주문 사양

Operating f luid 미네랄 계열의 유압 작동유

(DIN 51524, part 1 ‾ 3)기타 주문 사양

V iscosity 추천치 15 ‾100 mm 2/s허용치 5 ‾ 400 mm 2/s

System filtration주 공급 라인에 고압필터를 설치하고(bypass 불가, 차압지시계

설치) 가능하면 밸브의 바로 전단에 설치할 것을 권장합니다.-필터 엘리먼트 사양: 15 micron

Class of cleanliness유압작동유의 청정도는 서보밸브의 성능(spool positioning, 고

분해능 그리고 마모(metering edges, pressure gain, leakage)에 지대한 영향을 끼칩니다.

Recommended cleanliness class통상 운전 시 ISO 4406 < 15 / 12수명 연장 시 (wear) ISO 4406 < 14 / 11Filter rating recommended통상 운전 시 ß10 ≥ 75 (10 µm absolute)수명 연장 시 (wear) ß6 ≥� 75 ( 6 µm absolute)Installation options 설치 방향 관계 없음

고정 또는 이동 가능

V ibration 30 g, 3 축Degree of protection EN60529: 장착 컨넥터의

IP 등급은 class 65 입니다.

Shipping plate 출고 시 밸브 밑면에 오일 실용shipping plate 장착

4-WAY FUNCTION

2X2-WAY FUNCTION

4-way versionspring centred

2x2-way version(Y-Port required)

� => A port 의 유량제어 (throttle valve) � => Y Port 필요함

� => 외부에서 P port와 B port 그리고 A port와 T port 연결

� => Port A와 B에서 유량 제어 (throttle valve) � => T port의 배압이 50 bar (715 psi)이상 시 외부 Drain 필요 � => 3-way 적용 시 매니폴드의 port A 또는 port B 블럭(차단)

� => Spool lap 사양에 따라 1,5‾3 % 또는 10 % overlap 가능

M OOG • D633/634 Series 5

G E N E R A L T E CH N I CA L D A T A ,E L E CT R O N I CS D633 D634밸브 유량 계산

실제 밸브 유량은 Spool 위치와 spool land에 작용하는 압력

강하에 따라 결정됩니다.

100% 지령신호가 가해질때(예: +10 VDC = 100% valve opening) land당 정격 압력강하 PN=35 bar 에서 정격 유량이 결정됩니다.

(Rated flow: QN) 기타 압력 강하에서의 밸브 유량은 고정 지령신호에서 Sharp orifice edged 방정식에 근거한 제급근에 따라변동합니다.

Q [l/min] = 계산유량

QN [l/min] = 정격유량(rated f low)p [bar] = 실제 밸브압력강하(actual valve pressure drop)pN [bar] = 정격 밸브압력강하(rated valve pressure drop)

상기와 같은 방법으로 계산된 실제 유량은 P,A,B 그리고 T port에서 평균 30m/sec 이하의 유속으로 흐릅니다.

Valve pressure drop p [bar]

Flo

w r

ate

Q [

l/m

in]

pm

ax

= 3

50

ba

r (5

00

0 p

si)

� EM C: M eets the requirements of emission: EN55011:1998+A1:1999 (limit class: B) andimmunity: EN61000-6-2:1999

� M inimum cross-section of all leads � 0.75 mm2 (0.001 in2).Consider voltage losses between cabinet and valve.

� Note: W hen making electric connections to the valve (shield,protective earth) appropriate measures must be taken toensure that locally different earth potentials do not result inexcessive ground currents. See also M oog Application NoteTN 353.

� 공급전원: 24 VDC, 최소 19 VDC, 최대 32 VDC 소모전류 I Amax D633시리즈 1.2A

D634시리즈 2.2A

밸브당 외부 퓨즈 D633시리즈 1.6A(slow) D634 시리즈 1.6A(slow)

� 모든 신호 라인과 외부 센서는 쉴드 (shielded) 처리하여

� 공급 전원측의 (0V) 와 mating connector의 하우징(EMC)

� ,에 연결하여 접지합니다.

GENERAL REQUIREM ENTS FOR VALVE ELECTRONICS

6 M OOG D633/634 Series

E L E CT R O N I CS D633 D634

6+PE형 밸브 컨넥터의 결선도 to EN 175201 Part 8041), and mating connector (type R and S, metal shell) with leading protective earth connection (� ). See also Application Note AM 426 E.

Command signal 0 to ±10 mA

밸브의 Spool Stroke는 ID=-IE에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브의 개도가 100% 열릴 때의 밸브지령신호는 ID = +10mA 일때 이루어지고 0mA의 지령신호에서 Spool의 위치는 Center 위치에 오게 됩니다. 입력단자 D와 E단자는 반전됩니다. 필요한 제어 극성에 따라 D 또는 E단자를 사용할 수 있습니다. 다른 단자는 제어반측의 signal ground 단자에 결선합니다.

밸브의 Spool Stroke는 UD=-UE에 비례합니다. P=>A 그리고 B=>T로의 밸브 개도가 100% 열릴 때의 신호는 UD =+10V이고 0V 지령신호에서 Spool의 위치는 중립위치에 오게 됩니다. 입력단은 차동앰프로서 만일 하나의 지령신호가 인가되면 필요한 제어극성에 따라 D 혹은 E단자를 캐비넷 측의 signal ground에 결선합니다.

Command signal 0 to ±10 VValves w ith voltage command input

.

Actual value 4 to 20 mASpool position의 실제 값은 F(아래 도표 참조)단자에서 측정이 가능하고 이 신호는 밸브의 고장여부를 검출하는 목적으로 활용이 가능합니다.Spool stroke의 범위는 4‾20mA로 출력이 되고 center position은 12 mA가 됩니다. 밸브의 개도가 P=>A 그리고 B=>T로 100% 열렸을 때는 20 mA를 출력합니다. 4‾20 mA의 Position 신호 출력이 IF = 0 mA 일때 케이블의 단락을 결론 지을 수 있습니다. 결함 검출 목적으로 mating connector의 pin F 단자를 제어 측 캐비넷에 연결하여 활용할 것을 권장합니다.

고장 진단 목적으로 mating connector의 F단자를 제어판넬로결선할 것을 권장합니다.

Valve side

IoutRL=500 � (0,25 W )

Uout

4-20 mAA ctual valueUOut: 2-10 V

Valve Connector

M ating connector Cabinet side

1) formerly DIN 43563

Output actual valuespool position

Input rated command(differential)

Not used

Supply / Signal Ground � (0 V)

CurrentCommandFunction Voltage Command

Supply 24 VDC (19 t0 32 VDC)

IF-B

: = 4 to 20 mA. At 12 mA spool is in centered position.

RL

=300 to 500�

Protective earth

(Re=200 � )

Input command ID

= -IE: 0 to ±10 mA

Input command (inv.) IE

= -ID

: 0 to ±10 mA U

D-E= 0 to ±10 V

Re

= 10 k�

Input voltage for UD-B

and UE-B

for both signal types is limited to

min. -15 V and max. +24 V

0 ~ ±10mA Floatng, Valves with Current Command Input

Spool position의 실제 측정 값(IF)을 위한 회로도 (6+PE 형 컨넥터에 해당함)

VALVE ELECTRONICS W ITH 24V SUPPLY AND 6+E POLE CONNECTOR

M OOG ¥ D633/634 Series 7

T E CH N I CA L D A T A D633

M odel . . . Type

M ounting pattern with or without leakage port Y 3)

Port diameter

V alve version 2)

Spool actuation

Pilot supply

M ass

Rated f low (� 10% ) at pN

= 35 bar [500 psi] per land

M ax. valve f low

Operating pressure max.

Ports P,A ,B

Port T without Y

Port T with Y

Port Y

Response time for 0 to 100% stroke, typical

Threshold 1)

Hysteresis 1)

Null shif t 1) with T = 55 K

Null leakage f low 1) max. (axis cut)

D633

ISO 4401-03-03-0-94

7.9 (0.31)

Single stage, spool in bushing

3-way, 4-way, 2x2-way

directly, with permanent magnet

linear force motor

none

2.5 (5.5)

5 / 10 / 20 / 40 (1.3 / 2.6 / 5.3 / 10.6)

75 (19.8)

350 (5000)

50 (715)

350 (5000)

directly to tank

� 12

< 0.1

< 0.2

< 1.5

0.15 / 0.3 / 0.6 / 1.2 (0.04 / 0.08 / 0.16 / 0.32)

mm (in)

kg (Ib)

l/min (gpm)

l/min (gpm)

bar (psi)

bar (psi)

bar (psi)

bar (psi)

ms

%

%

%

l/min (gpm)

1) A t operating pressure pp = 140 bar (2000psi), f luid viscosity of 32 mm2/s (0.05 in2/s) and f luid temperature of 40 ¡ C (104¡ F)2) See symbols page 43) Leakage port Y must be used

� with 3- and 4-way function and pT > 50 bar (715psi)� with 2x2-way function

표준 모델의 성능 사양표

8 M OOG D633/634 Series

T E CH N I CA L D A T A D633CHARACTERISTIC CURVES (TY PICAL)

Flo

w r

ate

Q l

/min

[g

pm

]

100 [26.3]

200 [52.8]

150 [39.6]

80 [21.1]

60 [15.8]

40 [10.6]

30 [7.9]

15 [4.0]

10 [2.6]

8 [2.1]

6 [1.6]

4 [1.1]

3 [.79]

2 [.53]

6 [.26]

20 [5.3]

Valve pressure p bar [psi]

10 20 30 50 70 100 150 200 350[145] [290] [435] [725] [1015][1450][2175][2900][5076]

MOOG • D633/634 Series 9

TECHNICAL DATA D!""INSTALLATION DRAWING

–

–

–

–

Mounting pattern ISO 4401-03-03-0-94, without X port

1) Port X must not be drilled, not sealed at valve base.

Mounting surface needs flat within 0,01 mm (0.0004 in) over a distance of 100 mm (3.94 in). Average surface finish value, Ra = 0.8 µm.

mm

inch

P A B T X1) F1 F2 GF3 F4Y

21,5x 12,7 30,2 21,5 0 40,5 3340,5 040,5

25,9y 15,5 15,5 5,1 0 -0,75 31,7531,75 319

Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 Ø7,5 M5 M5 4M5 M5Ø3,3

P A B T X1) F1 F2 GF3 F4Y

0.85x 0.50 1.19 0.85 0 1.60 1.301.60 01.60

1.02y 0.61 0.61 0.20 0 -0.03 1.251.25 1.220.35

Ø0.30Ø0.30Ø0.30Ø0.30 M5 M5 0.16M5 M5Ø0.13

Spare parts and Accessories

10 MOOG • D633/634 Series

TECHNICAL DATA D!"$

1) At operating pressure pp = 140 bar (2000 psi), fluid viscosity of 32 mm2/s (0.05 in2/s) and fluid temperature of 40 °C (104° F)2) See symbols page 43) Leakage port Y must be used

➢ with 3- and 4-way function and pT > 50 bar (715 psi)➢ with 2x2-way function

Model . . . Type

Mounting pattern with or without leakage port Y 3)

Port diameter

Valve version 2)

Spool actuation

Pilot supply

Mass

Rated flow (±10%) at ∆pN= 35 [500 psi] bar per land

Max. valve flow

Operating pressure max.

Ports P,A,B

Port T without Y

Port T with Y

Port Y

Response time for 0 to 100% stroke, typical

Threshold 1)

Hysteresis 1)

Null shift 1) with ∆T = 55 K

Null leakage flow 1) max. (axis cut)

D634

ISO 4401-05-05-0-94

11.5 (0.45)

Single stage, spool in bushing

3-way, 4-way, 2x2-way

directly, with permanent magnet

linear force motor

none

6.3 (13.9)

60 / 100 (15.8 / 26.3)

185 (48.8)

350 (5000)

50 (715)

350 (5000)

directly to tank

≤ 20

< 0.1

< 0.2

< 1.5

1.2 / 2.0 (0.26 / 0.43)

mm (in)

kg (Ib)

l/min (gpm)

l/min (gpm)

bar (psi)

bar (psi)

bar (psi)

bar (psi)

ms

%

%

%

l/min (gpm)

PERFORMANCE SPECIFICATIONS FOR STANDARD MODELS

MOOG • D633/634 Series 11

TECHNICAL DATA D!"$CHARACTERISTIC CURVES (TYPICAL)

Flo

w r

ate

Q l/

min

[g

pm

]

100 [26.3]

200 [52.8]

150 [39.6]

80 [21.1]

60 [15.8]

40 [10.6]

30 [7.9]

15 [4.0]

10 [2.6]

8 [2.1]

6 [1.6]

4 [1.1]

3 [.79]

2 [.53]

6 [.26]

20 [5.3]

Valve pressure ∆p bar [psi]

10 20 30 50 70 100 150 200 350[145] [290] [435] [725][1015][1450][2175][2900][5076]

Mounting pattern ISO 4401-05-05-0-94, without X port

1) Port X must not be drilled, not sealed at valve base.

Mounting surface needs flat within 0,01 mm (0.0004 in) over a distance of 100 mm (3.94 in). Average surface finish value, Ra = 0.8 µm.

12 MOOG • D633/634 Series

TECHNICAL DATA D!"$INSTALLATION DRAWING

mm

inch

P A B T T2 Y F1 F4F2 F3X1)

27x 16,7 37,3 3,2 50,8 62 0 054 54

6,3y 21,4 21,4 32,5 32,5 11 0 460 46

Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø11,2 Ø 6,3 M6 M6M6 M6

P A B T T2 Y F1 F4F2 F3X1)

1.06x 0.66 1.47 0.13 2.00 2.44 0 02.13 2.13

0.25y 0.84 0.84 1.28 1.28 0.43 0 1.810 1.81

Ø0.44 Ø0.44 Ø0.44 Ø0.44 Ø0.44 Ø 0.25 M6 M6M6 M6

––

––

Spare parts and Accessories

MOOG • D633/634 Series 13

ORDERING INFORMATION D!""#D!"$

D 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Size 03

Series

324 VDC (19 to 32 VDC)

Supply voltage

2

6+PE pole EN 175201 Part 804

Valve connector

S

NBR (Buna)

Seal material

N

mid positionSpool position without electric supplyM

Standard D633SeriesLinear motor

1

4-way: axis cut, linear characteristic

Bushing / Spool type

04-way: 1,5 to 3% overlap, linear characteristicA4-way: 10% overlap, linear characteristicD

Standard D6342

P ➧ B, A ➧ T connected (10% open)F

2x2-way: P ➧ A, B ➧ T, with Y-port onlyZSpecial spool on requestX

P ➧ A, B ➧ T connected (10% open)other openings on request

D

closed with plug pTmax = 50 bar (715 psi)Y- port0

open, with filter insert p > 50 bar (715 psi)3

FPM (Viton)others on request

V

Command Output

Signals for 100% spool stroke*

±10 VDC +4 to +20 mA±10 mA, floating +4 to +20 mAdeadband compensation on request

MX

Specification-Status

Model designation

Factory identification

Valve version

Preseries specificationESeries specification-

explosion proof versionupon request

K

Special specification

assigned at the factory

Z

with integrated electronics

Rated flow

02

QN[l/min] at ∆pN = 35 bar ∆pN = 5 bar per land(QN[gpm] at ∆pN = 500 psi)

5 2 D63304 10 4 D63308 20 8 D63316 40 16 D63324 60 24 D63440 100

(1.3)(2.6)(5.3)

(10.6)(15.8)(26.3) 40 D634

Series

R

Maximum operating pressure

350 bar (5000 psi)K

Size 054

Model-Number Type designation

*(input voltage limited, see page 6)

ORDERING INFORMATION

Options may increase price and delivery.All combinations may not be available.Preferred configurations are highlighted.Technical changes are reserved.

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Moog Inc., East Aurora, NY 14052-0018Telephone: 716/655-3000Fax: 716/655-1803Toll Free: 1-800-272-MOOGwww.moog.com

CDL6581 Rev F 500-189 1202

Industrial Controls Division

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