МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ i - naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/p1 -...

15
Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1 1 МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I Дефиниција, подела и класификација машинских елемената Техникa и технологије имају за циљ да човеку, односно човечанству, омогуће што боље живљење, како материјално тако и духовно. Стога је императив рационално коришћење природних ресурса - материја и енергија - посредством машина, а на основу природних закона. Машина је, дакле, неизбежни пратилац савременог човека. Човек ју је и створио да му служи и омогући лакше и боље живљење. Машина у основи јесте комбинацијa посебно обликованих чврстих тела. Машина обавља одређену функцију (општу функцију) у процесу искоришћавања и трансформације енергије. Према својој намени разликују се два основна типа машина: погонске и радне. Погонске машине имају задатак да све видове енергије трансформишу у механичку енергију способну за користан рад. Тако се, нпр., електрична и нуклеарна енергија, топлотна енергија паре или гаса, механичка енергија воде и друге, трансформишу и омогућавају обављање одређених функција (посредством мотора са унутрашњим сагоревањем, топлотне турбине, електромотора, нуклеарног реактора и других погонских машина). Радне машине имају задатак да обављају намењену корисну функцију за човека (нпр., пумпе, компресори, вентилатори, машине алатке, дизалице, мешалице, транспортне и рударске машине, лифтови и др). Механичку енергију погонске машине најчешће треба прилагодити потребама радне машине, у смислу брзине и силе, односно момента. Зато се као посредник између погонске и радне машине користи преносник снаге. Погонска и радна машина и преносник снаге најчешће су саставни део сложене машине (нпр., машина алатка, моторно возило, булдозер и др). Машинско постројење је скуп складно повезаних машина, апарата, уређаја, инсталација и инструмената у јединствену целину са унапред дефинисаном функцијом. Овде се убрајају и фабрике. Машински део је чврсто тело које у оквиру једне машине обавља тачно одређену функцију. Он без разарања не може да се раздвоји на простије, саставне делове. Примери машинских делова су: завртањ, навртка, вратило, осовина, зупчаник, клин, опруга, држач, полуга и др. Машински подсклоп је скуп двају или више машинских делова. Они чине једну целину и, заједно са другим деловима, улазе у састав одређене машине. Аутомобилски точак са пнеуматиком је пример машинског подсклопа. Машински склоп је скуп више машинских делова или подсклопова. Они у оквиру једне машине обављају одређену функцију. Спојница је пример машинског склопа. Свака машина, састављена је од мањег или већег броја делова, подсклопова или склопова. Они заједно чине једну целину. Имају заједнички задатак да обаве одређену функцију - општу функцију система. Општа функција система остварује се усклађеним (синхронизованим) извршавањем низа парцијалних функција. Парцијалне функције чине скуп елементарних функција. Машински елементи су делови, подсклопови или склопови који у саставу одређене машине обављају елементарне функције. Они дакле, могу бити само један део (завртањ, вратило, клин и др.) или скуп делова (склоп) - котрљајни лежај, спојница, зупчасти пар и др. Зависно где се примењују, машински елементи се деле у две групе: опште и посебне (специјалне). Општи машински елементи се употребљавају код великог броја различитих машина: завртњи (вијци) и навртке, клинови, опруге, зупчасти парови, клизни и котрљајни лежаји, вратила и осовине; заковани, заварени, залемљени и залепљени спојеви, цевоводи и др.

Upload: doankien

Post on 05-Feb-2018

250 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

1

МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I

Дефиниција, подела и класификација машинских елемената

Техникa и технологије имају за циљ да човеку, односно човечанству, омогуће што боље живљење, како материјално тако и духовно. Стога је императив рационално коришћење природних ресурса - материја и енергија - посредством машина, а на основу природних закона. Машина је, дакле, неизбежни пратилац савременог човека. Човек ју је и створио да му служи и омогући лакше и боље живљење.

Машина у основи јесте комбинацијa посебно обликованих чврстих тела. Машина обавља одређену функцију (општу функцију) у процесу искоришћавања и трансформације енергије. Према својој намени разликују се два основна типа машина: погонске и радне.

Погонске машине имају задатак да све видове енергије трансформишу у механичку енергију способну за користан рад. Тако се, нпр., електрична и нуклеарна енергија, топлотна енергија паре или гаса, механичка енергија воде и друге, трансформишу и омогућавају обављање одређених функција (посредством мотора са унутрашњим сагоревањем, топлотне турбине, електромотора, нуклеарног реактора и других погонских машина).

Радне машине имају задатак да обављају намењену корисну функцију за човека (нпр., пумпе, компресори, вентилатори, машине алатке, дизалице, мешалице, транспортне и рударске машине, лифтови и др).

Механичку енергију погонске машине најчешће треба прилагодити потребама радне машине, у смислу брзине и силе, односно момента. Зато се као посредник између погонске и радне машине користи преносник снаге.

Погонска и радна машина и преносник снаге најчешће су саставни део сложене машине (нпр., машина алатка, моторно возило, булдозер и др).

Машинско постројење је скуп складно повезаних машина, апарата, уређаја, инсталација и инструмената у јединствену целину са унапред дефинисаном функцијом. Овде се убрајају и фабрике.

Машински део је чврсто тело које у оквиру једне машине обавља тачно одређену функцију. Он без разарања не може да се раздвоји на простије, саставне делове. Примери машинских делова су: завртањ, навртка, вратило, осовина, зупчаник, клин, опруга, држач, полуга и др.

Машински подсклоп је скуп двају или више машинских делова. Они чине једну целину и, заједно са другим деловима, улазе у састав одређене машине. Аутомобилски точак са пнеуматиком је пример машинског подсклопа.

Машински склоп је скуп више машинских делова или подсклопова. Они у оквиру једне машине обављају одређену функцију. Спојница је пример машинског склопа.

Свака машина, састављена је од мањег или већег броја делова, подсклопова или склопова. Они заједно чине једну целину. Имају заједнички задатак да обаве одређену функцију - општу функцију система. Општа функција система остварује се усклађеним (синхронизованим) извршавањем низа парцијалних функција. Парцијалне функције чине скуп елементарних функција.

Машински елементи су делови, подсклопови или склопови који у саставу одређене машине обављају елементарне функције. Они дакле, могу бити само један део (завртањ, вратило, клин и др.) или скуп делова (склоп) - котрљајни лежај, спојница, зупчасти пар и др.

Зависно где се примењују, машински елементи се деле у две групе: опште и посебне (специјалне).

Општи машински елементи се употребљавају код великог броја различитих машина: завртњи (вијци) и навртке, клинови, опруге, зупчасти парови, клизни и котрљајни лежаји, вратила и осовине; заковани, заварени, залемљени и залепљени спојеви, цевоводи и др.

Page 2: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

2

Посебни машински елементи се употребљавају само код појединих врста машина: клипови, клипњаче, коленаста и брегаста вратила, замајци, укрсне главе, лопатице турбина, ужад, куке, добоши и сл.

У предмету Машински елементи се изучава општа група машинских елемената - извршиоци елементарних функција. Проучавају се начин избора стандардизованих машинских елемената и конструкција и прорачун нестандардизованих. Они се изучавају са гледишта функције и намене, односно примене. Анализирају се облици, конструкциона решења, начин израде, стандарди и материјали. Прорачуни се заснивају на анализама радних и критичних стања, односно проверама степена сигурности, крутости и других за функцију важних параметара.

ТОЛЕРАНЦИЈЕ МЕРА, ОБЛИКА, ПОЛОЖАЈА И КВАЛИТЕТА ПОВРШИНА

Циљ прописивања толеранција

Један од основних услова да се производ одржи што дуже на тржишту и буде конкурентан јесте ниво квалитета. У том смислу, сваки производ мора да има захтевани квалитет.

Важне компоненте квалитета производа – машинских производа су тачност димензија, облика и положаја и квалитет површина. За њихово исправно функционисање, апсолутна тачност мера, облика, положаја и квалитета површина, не само да није неопходна, него је и неостварива. Границе квалитета, у погледу тачности, дефинисане су функционалним и економским ограничењима. На основу ових ограничења прописују се границе – толеранције у којима треба да буду димензије, облици и положаји и квалитет површина машинских делова.

Према томе, толеранције су унапред прописана дозвољена одступања: дужинских мера, облика, положаја и квалитета храпавости обрађених површина од називне величине – мере (Сл.1).

Слика 1. Подела толеранција

Да би се избегла произвољност у погледу избора (прописивања) толеранција користе се међународни (ISO), односно национални стандарди.

Југословенски стандарди о толеранцијама дужинских мера (JUS М.А1.110 ... 464) утврђени су на основу потпуног усвајања ISO стандарда.

Врсте дужинских мера

Дужинска мера је физичка величина. Њена вредност се изражава јединицом дужине. Зависно од начина мерења (утврђивања стварне мере) дужинске мере се могу сврстати у три групе мера: спољашње, унутрашње и неодређене.

Спољашња мера је дужинска величина код које су, при мерењу, додирне површине мерних пипака алата изван мерене дужине (Сл.2).

ТОЛЕРАНЦИЈЕ

Дужинских мера Облика и положаја Квалитета површина

Page 3: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

3

Унутрашња мера је дужинска величина код које су, при мерењу, додирне површине мерних пипака алата унутар мерене дужине (Сл.3).

Неодређена мера је дужинска величина која се не може сврстати ни у групу унутрашњих мера ни у групу спољашњих мера (Сл.4).

Слика 2. Спољашња мера

Слика 4. Неодређена мера

Слика 3. Унутрашња мера

Дужинске мере се деле на толерисане и слободне.

Толерисана мера је дужинска величина од чије тачности израде зависи функција машинског дела или склопа. Њена дозвољена одступања уносе се директно на цртеж за сваку коту понаособ.

Слободна мера је дужинска величина која нема посебног значаја на функцију и/или монтажу машинског дела. На цртежу се уписују само њихове називне вредности, а у напомени се наводе степени жељене тачности израде.

Означавање толеранција

На техничкој документацији толеранције дужинских мера се могу приказати на два начина: словним и бројчаним ознакама (Сл.5) или само бројчаним ознакама (Сл.6).

Слика 5. Комбиновано (словно и нумеричко) Слика 6. Нумеричко приказивање приказивање толеранција на цртежу толеранција на цртежу

N

20 M8

50 e9

Називна мера Положај толеранцијског поља у односу на нулту линију Квалитет толеранције (тачност израде)

-0,050 20 М8-0,112 +0,004 50 е9-0,029

20

50 +0,004 -0,029

-0,050 -0,112

Горње одступање Доње одступање

Page 4: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

4

У пракси је више заступљен први начин приказан на слици 5. Код овог начина, бројчане вредности одступања приказују се на цртежу у виду таблица. На овај начин, цртеж је растерећен од великог броја нумеричких вредности. Тиме се постиже већа јасноћа цртежа и смањује вероватноћа појаве случајне грешке при очитавању нумеричких вредности.

Основне величине толеранција дужинских мера

Графички приказ толеранција дужинских мера је на слици 7 – за спољашње мере, а на слици 8 – за унутрашње мере.

Слика 7. Толеранција спољашње мере Слика 8. Толеранција унутрашње мере

Називна мера (d и D) је мера од које се мере одступања и која се уноси на техничку документацију. Она може, а не мора бити и жељена мера. Ако је називна мера унутар толеранцијског поља, она је и жељена мера. У супротном, није.

Нулта линија је замишљена права линија која ограничава називну меру. Од ње се мере одступања. Она могу бити позитивна и негативна.

Граничне мере су две прописане мере између којих мора бити стварна мера исправно израђеног дела.

Горња гранична мера (Dg, dg) је највећа мера исправно израђеног машинског дела.

Доња гранична мера (Dd, dd) је најмања мера исправно израђеног машинског дела.

Стварна мера (Ds, ds) је мера која се утрђује мерењем. Код исправно израђеног дела налази се између доње и горње граничне мере.

Одступање (Е, е) је алгебарска разлика између неке одређене мере и називне мере.

Горње одступање (ES, es) је алгебарска разлика између горње граничне и називне мере.

Доње одступање (EI, ei) је алгебарска разлика између доње граничне и називне мере.

Стварно одступање је алгебарска разлика између стварне мере и називне мере.

Толеранција (T, t) је алгебарска разлика између горње и доње граничне мере.

Толеранцијско поље је област правоугаоног облика ограничена по висини граничним мерама. Ширина је произвољна.

Положај толеранцијских поља

Положај толеранцијског поља у односу на нулту линију, одређен је словима абецеде, и то – малим словима за спољашње мере (Сл.9), а великим словима за унутрашње мере (Сл.10).

Нулта линија

Толеранцијско поље (дозвољено поље одступања

стварне мере)

е9

негативно

позитивно

Одступање,

е

d

d g

d d

t

d s

es

ei

dg = d + es t = dg - dd dd = d + ei

Нулта линија

Толеранцијско поље (дозвољено поље одступања

стварне мере)

M8

негативно

позитивно

Одступање,

E

D

Dg

Dd

T

Ds

ES

EI

Dg = D + ES T = Dg - Dd Dd = D + EI

Page 5: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

5

Квантитативни положај толеранцијског поља одређен је величином горњег и доњег одступања. Величине ових одступања за различита толеранцијска поља, називне мере и квалитете толеранција прописане су стандардом и приказане су у табелама 1 и 2.

Слика 9. Положај толеранцијских поља Слика 10. Положај толеранцијских поља за спољашње мере за унутрашње мере

Висина толеранцијског поља зависи од квалитета толеранције и називне мере.

Квалитет толеранције представља одговарајући (жељени) степен тачности израде машинских делова. Означава се бројевима од 01 до 18, за подручје називних мера до 500 mm. Бројевима од 6 до 16 означава се за подручје називних мера од 500 до 3150 mm. Што је бројчана вредност квалитета толеранције мања, то је мања висина толеранцијског поља (финији квалитет толеранција) и обрнуто (Сл.11а,б).

Називна мера означава се бројчаним вредностима израженим у милиметрима. Област мера од 0 до 3150 mm, ISO систем толеранција дужинских мера је поделио у две области називних мера и то:

називне мере до 500 mm, при чему мере мање од 18 mm спадају у прецизну механику, и називне мере од 500 mm до 3150 mm.

Слика 11. а) Квалитативна зависност висина толеранцијских поља од квалитета толеранције за

исту називну меру; б) Квантитативна зависност висина толеранцијских поља за исту називну меру и

различите квалитете толеранције

H7

H17

∅ 1

00

3,50

0

0,03

5

б)a)

Page 6: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

6

θо

D

H

θ1

∆D

Област називних мера до 500 mm је подељена на 13 подручја (Сл.12а). Област изнад 500 до 3150 mm подељена је на 8 подручја називних мера. За исти квалитет толеранције, називним мерама које припадају једном подручју, одговара иста висина толеранцијског поља (Сл.12а). Вредности толеранција (висине толеранцијских поља) зависно од квалитета толеранција и називних мера, приказане су у табели 3.

Слика 12. а) Квантитативна зависност висина толеранцијских поља од подручја називних мера за исти квалитет толеранција; б)Висина толеранцијског поља за различите називне мере и исти квалитет толеранције

За исти квалитет толеранције висина толеранцијског поља расте са порастом називне мере, јер није могуће постићи исту тачност израде на деловима малих и великих димензија (Сл.12б).

Слика 13. Утицај температуре на толеранције

Толеранције прописане ISO системом дужинских мера важе за стандардну температуру од θ0=20˚C. На температурама различитим од 20˚C, не мења се висина толеранцијског поља, већ само његов положај (Сл.13). Нови положај толеранцијског поља одређен је величином промене називног пречника и зависи од величине називне мере:

θα∆=∆ DD где су: ∆θ = θ1 – θ0 – промена температуре;

α – коефицијент топлотног ширења.

Табела 1. Гранична одступања спољашњих мера у µm

Називне мере

изнад... до mm

g6 f7 x8 u8 h9 e8 d9 h9 h11 d9 c11 a11

...

30...40 + 119 + 80

+ 99 + 60

- 120 - 280

- 310- 470

40...50

- 9

- 25

- 25 - 50 + 136

+ 97 + 109+ 70

0 - 62

- 50 - 89

- 80 - 142

0 - 62

0 - 160

- 80 -142 - 130

- 290 - 320- 480

50...65 + 168 + 122

+ 133+ 87

- 140 - 330

- 340- 530

65...80

- 10 - 29

- 30 - 60 + 192

+ 146 + 148+ 102

0 - 74

- 60 - 106

- 100 - 174

0 -74

0 - 190

- 100 -174 - 150

- 340 - 360- 550

...

б)

H7 H7

∅ 5

00

0,06

3

0,02

5

∅ 5

0

a)

Page 7: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

7

Табела 2. Гранична одступања унутрашњих мера у µm

Називне мере

изнад... до mm

G7 F7 H8 H11 F8 E9 D10 C11 H11 D11 C11 A11

...

30...40 + 280+ 120

+ 280 + 120

+ 470+ 310

40...50

+ 34 + 9

+ 50 + 25

+ 39 0

+ 1600

+ 64 + 25

+ 112+ 50

+180 + 80 + 290

+ 130

+ 1600

+ 240 + 80 + 290

+ 130 + 480+ 320

...

Табела 3. Вредности толеранција (висине толеранцијских поља) у µm

Подручје називних мера у mm и з н а д Ознака

толеранције до 3

3 до 6

6 до 10

10 до 18

18 до 30

30 до 50

50 до 80

80 до 120

120 до 180

180 до 250

250 до 315

315 до 400

400до 500

... IT 5 4 5 6 8 9 11 13 15 18 20 23 25 27 IT 6 6 8 9 11 13 16 19 22 25 29 32 36 40 IT 7 10 12 15 18 21 25 30 35 40 46 52 57 63 IT 8 14 18 22 27 33 39 46 54 63 72 81 89 97 IT 9 25 30 36 43 52 62 74 87 100 115 130 140 155

IT 10 40 48 58 70 84 100 120 140 160 185 210 230 250IT 11 60 75 90 110 130 160 190 220 250 290 320 360 400IT 12 100 120 150 180 210 250 300 250 400 460 520 570 630

...

Контрола и утврђивање стварне мере

При изради, машински делови се морају контролисати. Дакле, мора се утврдити да ли је њихова стварна мера између граничних мера. Потребно је, значи, испитати услов:

а) код спољашњих мера gsd DDD ≤≤ ,

б) код унутрашњих мера gsd ddd ≤≤ .

Утврђивање испуњености ових услова спроводи се квантитативно и/или квалитативно, односно мерењем и/или контролом стварне мере. Квантитативна контрола подразумева утврђивање стварне мере – мерење. Квалитативна контрола подразумева проверу да ли је стварна мера у прописаним границама (унутар толеранцијског поља).

Ако горњи услови нису испуњени, онда мора да се направи следећа анализа: Ако је ds DD < , машински део се може дорадити; Ако је gs DD > , машински део се не може дорадити – шкарт;

Ако је gs dd > , машински део се може дорадити;

Ако је ds dd < , машински део се не може дорадити – шкарт.

Page 8: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

8

Слика 14. Кљунасто мерило Слика 15. Микрометарски завртањ

За утврђивање стварне мере (квантитативну контролу) најчешће се користе мерни инструменти: кљунасто мерило (Сл.14), микрометарски завртањ (Сл.15) и сл..

За оцену исправности машинских делова и елемената код великосеријске и масовне производње одређивање стварне мере било би споро и неекономично. У том случају, исправност машинских делова и елемената се контролише квалитативном анализом – констатацијом да ли је стварна мера између граничних мера. Ова контрола се спроводи контролним - граничним мерилима.

За контролу унутрашњих дужинских мера користи се гранично мерило »чеп«, приказано на слици 16.

Слика 16. Гранично мерило ,,чеп" Слика 17. Гранично мерило ,,рачва"

Гранично мерило »рачва«, приказано на слици 17, користи се за контролу спољашњих дужинских мера.

Правилна и неправилна употреба контролних – граничних мерила приказана је на слици 18.

Машински део је исправан, тј. ставрна мера је у оквиру граничних мера, ако, при контроли, страна контролника »иде« - иде, а страна »не иде« - не иде.

За квалитативну контролу делова у високосеријској производњи развијено је више различитих изведби контролних уређаја, сагласно њиховој геометрији.

Врсте налегања и системи налегања

Налегање је склоп два машинска дела, осовине и чауре, истих називних мера.

Налегање зависи од односа стварних мера склапаних делова пре монтаже. Зато налегање може бити лабаво, чврсто и неизвесно (Сл.19).

Page 9: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

9

Слика 19. Врсте налегања

Лабаво налегање

Лабаво налегање је склоп два машинска дела, осовине и чауре, истих називних мера, када је стварна мера исправно израђене чауре (отвора) увек већа од стварне мере исправно израђене осовине (Сл.19а и 20). Делови у склопу са лабавим налегањем имају лаку покретљивост. Користе се за покретне везе машинских делова. Могу пренети само радијална оптерећења.

Највећи зазор (горњи зазор) Zg, настаје када се отвор уради на највећу – горњу граничну меру (Dg), а осовина на најмању – доњу граничну меру (dd):

dgg dDZ −= .

Најмањи зазор (доњи зазор) Zd, настаје када се отвор уради на најмању – доњу граничну меру (Dd), а осовина на највећу – горњу граничну меру (dg):

gdd dDZ −= .

Толеранција налегања Тn, је област у којој је стварни зазор (Zs = Ds - ds) (Сл.2.20) и једнака је збиру толеранција отвора (Т) и осовине (t).

tTZZT d +=−= gn

Слика 20. Лабаво налегање

Чврсто налегање

Чврсто налегање је склоп два машинска дела, осовине и чауре, истих називних мера, када је стварна мера исправно израђене осовине увек већа од стварне мере исправно израђене чауре (Сл.19г и 21). Чврстим налегањем онемогућено је релативно кретање делова у склопу. Ово налегање се остварује дејством спољашњег оптерећења или, загревањем односно хлађењем делова. Користи се за преношење свих видова оптерећења: аксијалних, радијалних и инерцијалних сила и спрегова сила, односно обртних момената. После остварене монтаже, било под дејством спољашњег оптерећења, било термичким дејством (загревањем или хлађењем), стварне мере отвора и осовине постају једнаке.

а) лабаво б) неизвесно в) неизвесно г) чврсто

Zg

Zd

Z

P

Tn

Page 10: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

10

Слика 21. Чврсто налегање

Највећи преклоп∗ (горњи преклоп) Pg настаје када се осовина уради на највећу – горњу граничну меру (dg), а отвор – чаура на најмању – доњу граничну меру (Dd):

gdg dDP −= .

Најмањи преклоп (доњи преклоп) Pd настаје када се осовина уради на најмању– доњу граничну меру (dd), а отвор – чаура на највећу – горњу граничну меру (Dg):

dgd dDP −= .

Толеранција налегања Тn је област у којој је стварни преклоп sss dDP −= . Једнака је збиру толеранција отвора (Т) и осовине (t):

tTPPT +=−= dgn .

Неизвесно налегање

Неизвесно налегање је склоп два машинска дела, осовине и чауре, истих називних мера, чија се толеранцијска поља делимично или у специјалном случају потпуно преклапају. Зависно да ли ће после израде бити већи пречник осовине или чауре, у резултату мерења стварних мера ће се појавити зазор или преклоп (Сл.19б,в и 22). Неизвесност у погледу исхода монтаже делова условљава примену овог налегања на преношење само радијалног оптерећења. Основна примена овог налегања је на центрирање и фино подешавање спајаних делова.

Највећи преклоп (горњи преклоп) Pg настаје када се осовина уради на највећу – горњу граничну меру (dg), а отвор – чаура уради на најмању – доњу граничну меру (Dd):

gdg dDP −= .

Највећи зазор (горњи зазор) Zg настаје када се отвор уради на највећу – горњу граничну меру (Dg), а осовина на најмању – доњу граничну меру (dd):

dgg dDZ −= .

Слика 22. Неизвесно налегање

∗ Поред термина преклоп користи се и термин задор

Pg

Pd

Z

P

Tn

d d=

Zg

Pg

Z

P

Tn

d=

Page 11: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

11

Толеранција налегања Тn је област у којој је стварни преклоп или стварни зазор. Једнака је збиру толеранција отвора (Т) и осовине (t):

tTZPT +=+= dgn .

Системи налегања

При формирању налегања треба смањити број могућих комбинација толеранцијских поља, а истовремено из саме ознаке омогућити препознавање врсте налегања. У том циљу ISO систем толеранција прописује два система налегања: систем налегања заједничке толеранције унутрашње мере и систем налегања заједничке толеранције спољашње мере.

Слика 23. Систем налегања заједничке толеранције унутрашње мере

Систем налегања заједничке толеранције унутрашње мере је систем налегања у којем је за све унутрашње мере (чауре) усвојено толеранцијско поље истог положаја, поље H. Оно лежи на нултој линији са горње стране. Толеранцијска поља спољашњих мера (осовине) имају различит положај, зависно од карактера жељеног налегања (Сл.23). Овај систем налегања има највећу примену у машиноградњи, јер је прецизна израда и контрола унутрашње мере тежа од прецизне израде и контроле спољашње мере.

Систем налегања заједничке толеранције спољашне мере је систем налегања у којем је за све спољашње мере (осовине) усвојено толеранцијско поље истог положаја, поље h. Оно лежи на нултој линији, са доње стране. Положај толеранцијских поља унутрашњих мера (чауре) се бира (усваја) зависно од карактера жељеног налегања (Сл.24). Овај систем налегања се употребљава у конструкцијама где се примењују стандардни профилисани полуфабрикати (ваљани и вучени).

Слика 24. Систем налегања заједничке толеранције спољашње мере

Page 12: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

12

Означавање налегања

Ознака налегања се састоји од називне мере, словне ознаке положаја толеранцијских поља за унутрашњу и спољашну меру и, бројчане ознаке квалитета толеранције. Да би ознака била прегледна, подаци о унутрашњој и спољашњој мери су одвојени косом или хоризонталном цртом. После називне мере наводе се подаци о унутрашњој мери.

Пример 1: Формирати неизвесно налегање у систему заједничке унутрашње мере за називну меру Ø70: 6n7H70φ , или

6n7H70φ .

Пример 2: Формирати лабаво налегање у систему заједничке спољашње мере за називну меру Ø50: 6h8F50φ , или

6h8F50φ .

Избор налегања

Избор налегања првенствено зависи од функције коју склоп треба да извршава.

Ако се не располаже прецизним подацима о величинама радних зазора и преклопа, они се могу проценити на основу познатих радних услова. У том циљу, ISO систем даје препоручна налегања (Таб.4). Ова налегања подељена су у три степена приоритета, са смерницама о домену примене. Код одговорних склопова, избор налегања је диктиран строго прописаним величинама радних зазора и преклопа. У овом случају изабрано налегање не мора припадати скупу препоручених налегања, па се могу примењивати и остала налегања у оквиру ISO система. Одговорност за свако прописано налегање сноси конструктор.

Табела 4. Смернице за избор лабавог налегања, за називне мере до 500 mm

Систем заједничке толеранције

унутрашње мере

Систем заједничке толеранције

спољашње мере Степен приоритета

Каректеристике налегања и смернице за примену

Степен приоритета

Врсте нале-гања

I II III I II III ...

H7/f7 H8/f8 - H7/f6,

H9/f8 Приметан зазор, лака покретљивост. Већина клизних лежаја и вођица

F8/h6, F8/h8, F8/h9

- F7/h6, F7/h8

- H7/g6 H6/g5 Мали зазор, покретљивост могућа. Клизни лежаји и вођице машина алатки. Главчине померљивих зупчаника и спојница.

- G7/h6 G6/h5

H7/h6 H8/h8 H8/h9 H9/h9

H11/h9

H9/11, H11/h11

H6/h5 H9/h8

H12/h12 H13/h13

Врло мали зазор, покретљивост руком могућа при подмазаним површинама. Површине које служе за центририсање, поклопци редуктора и сл. Главчине променљивих или померљивих зупчаника код машина алатки.

H7/h6 H8/h8 H8/h9 H9/h9

H11/h9

H9/11 H11/h11

H6/h5 H9/h8

H12/h12 H13/h13

Лабава налегања

...

При формирању налегања потребно је изабрати:

систем налегања, положај толеранцијских поља спољашње и унутрашње мере, квалитет толеранција за спољашње и унутрашње мере.

Приликом избора система налегања предност треба дати систему налегања заједничке унутрашње мере. Систем налегања заједничке спољашње мере користи се при формирању налегања применом стандардних вучених и ваљаних полуфабриката.

Page 13: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

13

Квалитет толеранција највише утиче на исправан рад (функцију) и економичност разматраног склопа. Уска толеранцијска поља, тј. фини квалитети толеранција, налажу стручну радну снагу, прецизне машине за израду, прецизан мерни и контролни прибор. Ови радни услови знатно

повећавају трошкове производње (дијаграм на слици 2.25). Зато, при избору квалитета толеранција и толеранцијског поља, треба направити такво варијантно решење, да избором првог грубљег квалитета од усвојеног, машински склоп не би могао нормално да функционише. Смернице за избор квалитета толеранција датe су у табели 5. Квалитети толеранција за спољашњу и унутрашњу меру треба да буду исти или, да квалитет толеранција унутрашње мере буде грубљи (да има већи број) за један или максимално два степена, у односу на квалитет толеранција спољашње мере.

Слика 25. Дијаграм зависности трошкова

производње од величине толеранције

Толеранције слободних мера

Величина толеранције слободних мера одређује се на бази искуства о тачности израде која се постиже одређеним производним поступком.

Толеранције слободних мера, према ISO стандарду, разврстане су у 12 подручја називних мера од 0,5 до 2000 mm и четири степена тачности: фини, средњи, груби и врло груби; зависе од производних поступака, односно машина алатки које се користе у појединачном случају.

У табели 5 дата су дозвољена одступања слободних мера ѕа четири степена тачности, остварена скидањем струготине.

Табела 5. Дозвољена одступања слободних мера према ISO 2768

Класе толеранција Дозвољена одступања називних мера у mm

ознака

опис 0,5 до 3 преко 3 до 6

преко 6 до 30

преко 30 до 120

преко 120 до

400

преко 400 до 1000

преко 1000 до

2000

преко 2000 до 4000

f фина ±0,05 ±0,05 ±0,10 ±0,15 ±0,2 ±0,3 ±0,5 - m средња ±0,10 ±0,10 ±0,20 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2 c груба ±0,20 ±0,30 ±0,50 ±0,8 ±1,2 ±2 ±3 ±4 v врло груба - ±0,50 ±1,00 ±1,5 ±2,5 ±4 ±6 ±8

Толеранције облика и положаја

На исправно функцинисање машинских делова, поред одступања дужинских мера, утичу и одступања њиховог облика и положаја.

Сагласно дефинисаном толеранцијском пољу код толеранције дужинских мера, код толеранције облика и положаја дефинише се толеранцијски простор. То је простор који лежи између контура које би имали делови израђени са доњим и горњим граничним мерама. Контура исправно израђеног дела мора лежати унутар овог простора (Сл.26).

Слика 26. Примери одступања еометриј-

ских облика – стварне контуре леже у толеранцијском простору

d min

d max

Page 14: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

14

Када на цртежу нису прописане толеранције облика и положаја, одговарајућа одступања тада не смеју излазити изван толеранцијског простора одређеног толеранцијама дужинских мера.

Ако, пак, услови функције и/или монтаже захтевају већу тачност облика и положаја него што је тачност која се подразумева толеранцијама дужинских мера, тада је потребно прописати толеранције облика и положаја. Стандардом је прописан начин уношења и означавања толеранција облика и положаја на цртежима (Таб.6).

Табела 6. Примери означавања толеранција облика и положаја

Цртеж Ознака Објашњење

Правост Оса цилиндричног дела осовинице мора лежати унутар цилиндра пречника ∅0,03 mm.

Кружност У сваком попречном пресеку контура мора лежати унутар кружног прстена ширине 0,1 mm.

Равност Толерисана површина мора лежати између паралелних равни међусобног растојања 0,05 mm.

Цилиндричност Толерисана површина цилиндра мора лежати између двеју коаксијалних цилиндара радијалног растојања 0,05 mm.

Аксијалност Оса толерисаног дела мора лежати унутар цилиндра пречника 0,03 mm, чија се оса поклапа са осом референтног елемента.

Радијално бацање (кружност обртања) При обртању осовине око оса рукаваца АВ, тачке толерисане површине морају лежати између двају цилиндара радијалног растојања 0,1 mm.

Аксијално бацање (равност обртања) При обртању осовине око рукаваца D, одстојање различитих положаја толерисане равни не сме бити веће од 0,1 mm у било којој тачки.

... ...

Толеранције квалитета површина

Површине машинских делова никада не могу бити идеално глатке, него увек имају неравнине различитих облика и димензија. Неравнине настају при обради, било скидањем струготине или, вучењем, ковањем, ливењем итд. Микрогеометријске неправилности површина називају се

храпавост.

Параметри микропрофила одређене површине су: Rmax – највећа висина неравнина, Rz – средња висина неравнина и Rа – средње аритметичко одступање (Сл.27).

Храпавост површина битно утиче на радне особине машинских делова, пре свега на подмазивање, трење, хабање, динамичку чврстоћу, отпорност према

R max

R a

Слика 27. Микропрофил обрађене површине

Page 15: МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ I - Naslovnaomk.mas.bg.ac.rs/files/elementi1/smena4/handouts/P1 - Masinski... · Машински факултет Универзитета у Београду

Машински факултет Универзитета у Београду/ Машински елементи 1/ Предавање 1

15

d g

d s

d d

d g

d s

d d

Rm

ax

a) б)

корозији, херметичност, провођење топлоте итд. Бољи квалитет обрађених површина побољшава напред наведене особине, али је, при томе, обрада наравно скупља.

Жељени квалитет површинске храпавости прописује се класом површинске храпавости. У погледу површинске храпавости, као карактеристике квалитета површине, површине машин-ских делова су разврстане у 12 класа, зависно од средње вредности одступања профила Rа.

Између квалитета толеранција дужинских мера и класа површинске храпавости постоји зависност приказана у табели 7. Генерално посматрано, неравнине морају да буду унутар толеранцијског поља (Сл.28а). У супротном, при контроли било би установљено да је стварна мера контролисаног комада изван толеранцијског поља, па је комад неисправан - шкарт (Сл.28б).

Ознаке храпавости уносе се на цртежу преко ознака у облику кукице. Оне могу бити отворене, затворене и са кругом. Значење ових ознака разјашњено је у табели 2.8.

Табела 7. Зависност између квалитета толеранција дужинских мера и класа површинске храпавости за различита подручја називних мера

Подручје називних мера у mm до 3 изнад 3 до 18 изнад 18 до 80 изнад 80 до 250 изнад 250

Квалитет ISO толеран-

ција Степен површинске храпавости IT 5 N 4 N 4 N 5 N 5 N 6 IT 6 N 4 N 5 N 5 N 6 N 6 IT 7 N 5 N 5 N 6 N 7 N 7 IT 8 N 6 N 6 N 7 N 7 N 8 IT 9 N 6 N 6 N 8 N 8 N 9 IT 10 - - N 8 N 9 N 9 IT 11 N 7 N 8 N 9 N 9 N 10

...

Слика 28. Однос толеранцијског поља и висина неравнина

Табела 2.8. Означавање храпавости површина – облици кукица

Симбол Значење

Основни симбол. Користи се само уколико је његово значење додатно објашњено.

Облик кукице за обраду скидањем материјала машинском обрадом.

Облик кукице ако није дозвољено скидање материјала са површине предмета (обрада без резања). Користи се и ако површина треба да остане у стању које је створено претходном операцијом обраде.

N5