Устройство ЧПУ...

81
Устройство ЧПУ IntNC-400D Руководство оператора (фрезерная версия) Иваново 2008

Upload: others

Post on 16-Jul-2020

17 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

Устройство ЧПУ IntNC-400D

Руководство оператора (фрезерная версия)

Иваново 2008

Page 2: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

Оглавление

Оглавление

Введение .......................................................................................... 4

1. Органы управления .................................................................. 5

1.1. Функциональная клавиатура .................................................. 5

1.2. Компьютерная клавиатура ...................................................... 8

1.3. Сенсорная панель (тачпад) ....................................................... 9

1.4. Монитор ...................................................................................... 10

1.5. Корректоры %F и %S ............................................................... 10

2. Программная оболочка ЧПУ .................................................. 12

2.1. Вызов файла-справки (Помощь) ............................................. 14

2.2. Редактор УП (Програм) ............................................................. 152.2.1. Перемещение курсора и выделение текста ..............................152.2.2. Операции над текстом ................................................................162.2.3. Работа подменю редактора УП ..................................................17

2.3. Окно перемещений .................................................................... 22

2.4 Текущие данные .......................................................................... 232.4.1. Шпиндель .....................................................................................232.4.2. Подача ...........................................................................................242.4.3. Инструмент ...................................................................................242.4.4. Активные G-функции .................................................................25

2.5. Область заданных значений ..................................................... 25

2.6. Информации о токах нагрузки по осям. ................................. 26

2.7. Режим отображения двухмерной графики (Графика) ........... 26

2.8. Режим отображения трехмерной графики (Графика 3D) ..... 30

2.9. Привязка инструмента (Инструмент) ................................... 34

2.10. Координатная система (КС) .................................................... 36

Page 3: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

Оглавление

2.11. Технологические параметры станка (Параметры) ............ 40

2.12. Журнал событий системы (Лог) ............................................. 41

2.13. Диагностика входов/выходов (Диагн.) .................................. 41

2.14. Диагностические сообщения системы .................................. 43

3. Включение станка и системы ЧПУ ........................................ 44

4. Отключение станка и системы ЧПУ ..................................... 46

5. Ручной режим ............................................................................. 47

5.1. Выезд в нулевую точку станка ................................................ 47

5.2. Смена инструмента (T) ............................................................. 48

5.3. Установка координатной системы детали (G54-G59) ........... 50

5.4. Установка корректора (D) ........................................................ 50

5.5. Безразмерные перемещения на ускоренной подаче .............. 51

5.6. Дискретные перемещения (маховичок) .................................. 51

5.7. Режимы точного позиционирования рабочих органов ......... 515.7.1. Установка минутной подачи (F) ................................................525.7.2. Позиционирование в абсолютных координатах (ABS) ...........525.7.3. Позиционирование в приращениях (INC) ................................555.7.3. Позиционирование в полярных координатах (U и D) .............56

5.8. Управление шпинделем (S) ...................................................... 585.8.1. Смена диапазонов шпинделя .....................................................585.8.2 Расцепление кинематики шпинделя ..........................................585.8.3. Ориентирование шпинделя ........................................................585.8.4. Толчок шпинделя .........................................................................585.8.5. Вращение шпинделя ....................................................................59

5.9. Освещение зоны резания .......................................................... 60

5.10. Подача СОЖ ............................................................................. 60

5.11. Смазка направляющих ........................................................... 60

Page 4: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

Оглавление

6. Автоматический режим ............................................................ 61

6.1. Режим автоматической отработки УП ................................... 61

6.2 Режим покадровой отработки УП ............................................ 61

6.3. Режим отработки УП с произвольного кадра ........................ 62

6.4. Режим технологического останова .......................................... 62

6.5. Режим программного пропуска кадров .................................. 63

6.6. Процентное изменение скорости быстрого хода (G00) ......... 63

6.7. Процентное изменение рабочей подачи (F) ............................ 64

6.8. Процентное изменение скорости шпинделя (S) ..................... 64

7. Аварийные ситуации ................................................................ 65

7.1. Ограничение перемещений ...................................................... 657.1.1. Программные ограничители ......................................................657.1.2. Аварийные ограничители ..........................................................65

7.2. Программный сбой системы .................................................... 67Переустановка программной оболочки ЧПУ ....................................67

Приложение 1. Устранение неисправностей при смене инструмента ....................................................................................... 69

П1.1. Цикл смены инструмента ...........................................................69П1.2. Неисправности и способы их устранения .................................69

Приложение 2. Устранение неисправностей при смене диапазонов шпинделя ....................................................................... 72

Приложение 3. Технологические параметры станка .................. 74

Приложение 4. Диагностические сообщения системы ................ 75

Приложение 5. Изменение технологических параметров ........... 78П5.1. Изменение программных ограничителей .................................78П5.2. Введение (изменение) компенсации механических люфтов по осям: ...................................................................................................79П5.3. Изменение скоростей перемещения по координатам .............79П5.4. Изменение временных параметров системы ...........................80

Page 5: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

4

Введение

Данное руководство оператора предназначено для ознакомления с прави-лами эксплуатации системы числового программного управления типа «IntNC-400D», обеспечивающей управление фрезерным станком. Система ЧПУ базиру-ется на промышленном персональном компьютере с набором модулей.

Page 6: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

5

1. Органы управления

Органы управления УЧПУ состоят из нижеследующих компонентов.

1. Стойка оператора в составе:

• горизонтальная панель с функциональной клавиатурой, компью-терной клавиатурой и мышью;

• вертикальная панель с монитором и грибок-кнопкой «АВАРИЙ-НЫЙ ОСТАНОВ».

2. Коробка переключения скоростей шпинделя.

1.1. Функциональная клавиатура Внешний вид функциональной клавиатуры представлен на рис 1.1.1

Функциональная клавиатура насчитывает 36 активных и 11 зарезервированных кнопки (табл. 1.1.1).

Page 7: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

6

Назначение кнопок функциональной клавиатуры. Таблица 1.1.

№ Кн. Действие

1

Включение компьютера и системы ЧПУ

2

Выключение системы ЧПУ и компьютера.

3

Подача силового напряжения на станок, включение слежения приводов подач.

4

Отключение силового напряжения станка; выключение слежения приво-дов.

5

Включение первого медленного режима ускоренных перемещений (≈100 мм/мин); в маховичковом режиме – дискрета перемещения 0.001мм.

6

Включение второго медленного режима ускоренных перемещений (≈500 мм/мин); в маховичковом режиме – дискрета перемещения 0.01мм.

7 Включение первого быстрого режима ускоренных перемещений (≈2 500 мм/мин); в маховичковом режиме – дискрета перемещения 0.1мм.

8

Включение второго быстрого режима ускоренных перемещений (≈6 000 мм/мин); в маховичковом режиме – дискрета перемещения 1мм.

9

Включение/выключение вращения шпинделя против часовой стрелки.

10

Включение/выключение вращения шпинделя по часовой стрелке.

11

Включение/выключение СОЖ.

12

Уменьшение скорости вращения шпинделя, в % от заданной (не исполь-зуется).

13

Увеличение скорости вращения шпинделя, в % от заданной (не исполь-зуется).

14

Выбор подачи G00/минутная в режимах программного выезда в заданное положение ABS и INC.

15

Включение ручного режима.

Page 8: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

7

16

Включение/выключение режима движения от электронного маховика.

17

Включение/выключение режима выезда в нулевую точку станка.

18

Активизация окна «ABS» в оболочке IntNC для ввода положения в абсо-лютных координатах.

19

Активизация окна «INC» в оболочке IntNC для ввода положения в абсо-лютных координатах.

20

Включение маслостанции.

21

Уменьшение рабочей подачи, в % от заданной.

22

Увеличение рабочей подачи, в % от заданной.

23

Перемещение на ускоренной подаче в “+X”.

24

Перемещение на ускоренной подаче в “+Y”.

25

Перемещение на ускоренной подаче в “+Z”.

26

Включение автоматического режима.

27

Включение/выключение режима покадровой отработки программы.

28

Включение/выключение режима программного пропуска кадров.

29

Включение/выключение режима запуска отработки программы с произ-вольного кадра.

30

Ориентирование шпинделя

31

Толчок шпинделя

32

Активизация окна «D» в оболочке IntNC для ввода номера корректора.

33

Активизация окна «T» в оболочке IntNC для ввода номера инструмента.

Page 9: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

8

34

Включение/ выключение освещения зоны резания

35

Уменьшение скорости быстрых перемещений G00 в % от 6 000 мм/мин.

36

Увеличение скорости быстрых перемещений G00 в % от 6 000 мм/мин.

37

Перемещение на ускоренной подаче в “-X”.

38

Перемещение на ускоренной подаче в “-Y”.

39

Перемещение на ускоренной подаче в “-Z”.

40

Пуск программы.

41

Останов программы.

42

Включение/выключение режима приостанова подач и шпинделя.

43

Сброс ошибки системы

44

Переключение диапазонов шпинделя

45

Расцепление кинематики шпинделя

46

Активизация окна «S» в оболочке IntNC для ввода скорости шпинделя.

47

Активизация окна «F» в оболочке IntNC для ввода величины подачи.

Неуказанные кнопки зарезервированы для будущего использования. При активации кнопки над ней загорается индикатор.

1.2. Компьютерная клавиатура Компьютерная клавиатура расположена над функциональной клавиатурой

станка и предназначена для ввода в компьютер информации оператором при ра-боте в операционной системе Windows, а также для ввода численных параметров в ручном режиме и написания текстов управляющих программ в системе ЧПУ.

Page 10: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

9

На клавиатуре можно выделить клавиши с буквами латинского и русского алфавитов, цифрами и другими символами, используемыми при наборе текста; а также дополнительные клавиши управления режимом ввода символов. Напри-мер:

• [Enter] – клавиша ввода после завершения набора символов.

• [Del] – клавиша удаления символов.

• [Caps Lock] – клавиша переключения режима вводимых символов при наборе текста: строчные или прописные буквы;

• [←], [↑], [→], [↓], [Home], [End], [PgUp], [PgDn] – клавиши управления курсором.

• [Backspace] – клавиша, нажатие которой приводит к удалению символа, стоящего слева от курсора;

• [Shift], [Ctrl], [Alt] – клавиши, которые в комбинации с другими клави-шами выполняют специальные функции, изменяют назначения других клавиш, а также служат для переключения с русского шрифта на латин-ский и обратно ([Alt]+ [Shift]).

1.3. Сенсорная панель (тачпад) Сенсорная панель (тачпад) является сенсорным манипулятором, который,

так же как и клавиатура служит для ввода в компьютер информации оператором при работе в операционной системе Windows и системе ЧПУ посредством наве-дения и нажатия указателем (как правило, в виде стрелки) на кнопки и поля в программных приложениях.

Page 11: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

10

1.4. Монитор Монитор закреплен на вертикальной панели пульта управления (рис 1.4.1)

и является дисплейным средством отображения графической и текстовой ин-формации системы ЧПУ при работе с ней оператора.

menu / / auto

%F

%S

Рис. 1.4.1. Вертикальная панель пульта оператора с монитором

Кнопки включения и настройки монитора располагаются под металличе-ской панелью. Монитор всегда включен, а исходная настройка графического ре-жима дисплея проведена, и нет необходимости часто использовать кнопки, по-этому они заглушены. Однако в случае необходимости регулировки яркости и контрастности изображения к кнопкам можно получить доступ через указанные отверстия при помощи любого узкого стержня.

1.5. Корректоры %F и %S Слева от монитора на пульте оператора располагаются поворотные кор-

ректоры процентной величины подачи и скорости шпинделя. Изменение %F и %S производится поворотом соответствующего корректора по часовой стрелке

Page 12: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

11

(увеличение) либо против часовой стрелки (уменьшение). Диапазон корректи-ровки:

- по подаче %F – от 0% до 150% с шагом 1%

- по скорости шпинделя %S – от 0% до 150% с шагом 1%

Изменение величины подачи и скорости шпинделя также возможно с функциональной клавиатуры (см. табл. 1.1).

Page 13: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

1. Органы управления

12

2. Программная оболочка ЧПУ После загрузки системы ЧПУ на экране монитора откроется программная

оболочка ЧПУ IntNC, общий вид которой приведен на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Общий вид оболочки ЧПУ IntNC

Page 14: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

13

В главном меню IntNC сосредоточены следующие пункты:

• Помощь – справки с руководствами оператора и программиста;

• Програм – работа с текстовым редактором УП;

• Инструмент – таблица привязки инструмента и ввода коррекции;

• KC – установка координатной системы детали (активация функций G54-G59)

• Графика – двухмерное отображение траектории инструмента в процессе обработки детали;

• Графика3D – трехмерное отображение траектории инструмента в процес-се обработки детали

• Параметры – установка отдельных технологических параметров системы

• Лог – Журнал событий оболочки IntNC и системы

• Диагн. – Диагностика входных и выходных сигналов

• Выход – завершение работы с программной оболочкой.

Вызов каждого пункта меню и его подпунктов осуществляется либо по нажатию на него левой кнопкой мыши, либо по нажатию соответствующей функциональной клавиши [F1]-[F10] на компьютерной клавиатуре.

Page 15: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

14

2.1. Вызов файла-справки (Помощь) Для вызова файла-справки нажмите в главном меню кнопку [F1] (По-

мощь), при этом появится окно с руководствами оператора и программиста (рис. 2.1.1), в котором стандартным для Windows способом можно перемещаться по главам. Повторное нажатие на [F1] или щелчок мышью на «крестике» окна закроет файл-справку.

Рис. 2.1.1. Файл-справка

Page 16: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

15

2.2. Редактор УП (Програм) Для работы с текстовым редактором УП нажмите кнопку[F2] (Програм) в

главном меню, при этом откроется подменю работы с файлами УП (рис. 2.2.1).

Рис. 2.2.1. Подменю редактора УП

Просмотр и редактирование УП осуществляются в окне редактора файлов УП (рис. 2.2.2). Для удобства работы с текстом программы применена подсветка синтаксиса. Метки, команды, параметры команд выделяются разным цветом.

Рис. 2.2.2. Окно редактора УП

Редактор поддерживает нижеследующие «горячие клавиши» компьютер-ной клавиатуры и их сочетания.

2.2.1. Перемещение курсора и выделение текста

• [←] – переход влево на 1 символ;

• [→] – переход вправо на 1 символ;

• [↑ –] переход вверх на одну строку;

• [↓] – переход вниз на одну строку;

• [Home] – переход в начало строки;

Page 17: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

16

• [End] – переход в конец строки;

• [Page Up] – переход на экран вверх;

• [Page Down] – переход на экран вниз;

• [Ctrl-Home] – переход в начало текста;

• [Ctrl]+[End] – переход в конец текста.

• [Ctrl]+ [A] – выделение всего текста;

• [Escape]– отменить выделение.

В сочетании с удерживаемой клавишей [Shift] перемещение курсора вы-деляет текст. Также для перемещения по программе и выделения в ней текста можно использовать колёсико прокрутки компьютерной мыши.

2.2.2. Операции над текстом

• [BackSpace] – удалить символ перед курсором или выделенный текст;

• [Delete] – удалить символ после курсора или выделенный текст;

• [Ctrl]+[C] или [Ctrl]+ [Insert] – скопировать выделенный текст;

• [Ctrl]+[V] или [Shift+[Insert] – вставить скопированный текст;

• [Ctrl]+[X] или [Shift]+[Delete] –вырезать выделенный текст;

• [Ctrl]+[Delete] – удалить выделенный текст;

• [Ctrl]+[Z] – отменить последнее изменение;

• [Ctrl]+[Y] – вернуть последнюю отмену изменения.

Page 18: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

17

2.2.3. Работа подменю редактора УП Подменю редактора УП (рис. 2.2.1) состоит из нижеследующих пунктов.

• [F1] (<<Назад) – возврат в главное меню оболочки.

• [F2] (Открыть) – вызов диалогового окна для открытия файла УП (рис. 2.2.3).

Рис. 2.2.3. Окно открытия файла УП

Выбранный файл открывается в новой закладке окна текстового редактора УП. В названии закладки отображается имя файла. Это позволяет открыть не-сколько файлов и перемещаться между ними, выбирая ту или иную закладку.

• [F3] (Сохранить) – сохранение изменений программы в исходном файле либо вызов диалогового окна для сохранения УП в новом файле (рис. 2.2.4).

Page 19: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

18

Рис. 2.2.4. Окно сохранения файла УП

• [F4] (Изменить) – перемещение курсора в поле редактора УП.

• [F5] (Проверить) –проверка текста УП в активной вкладке.

По завершению проверки выдаётся сообщение о результатах. Если ошиб-ка обнаружена (рис. 2.2.5), то даётся её краткое описание, а строка с ошибкой подсвечивается красным цветом. Проверка синтаксиса производится автомати-чески при запуске программы на исполнение в автоматическом режиме.

• [F6] (Замена) – вызов окна замены фрагмента текста УП (рис. 2.2.6).

• [F7] (Сохр. как) - вызов диалогового окна для сохранения УП в новом файле (рис. 2.2.4).

• [F8] (Создать) – создание новой закладки с пустым файлом.

• [F9] (Перейти) – вызов диалогового окна перехода на строку с указанным номером (рис. 2.2.7).

Повторное нажатие [F9] закрывает окно. После перехода на строку окно автоматически закрывается. Если номер введённой строки некорректен, то поле ввода подсвечивается красным цветом.

• F10 (Закрыть) – закрывает текущую закладку.

Page 20: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

19

Рис. 2.2.5. Сообщение об ошибке в программе

Рис. 2.2.6. Поиск и замена фрагмента с текстом УП

Page 21: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

20

Рис. 2.2.7. Переход на заданную строку

Если файл был изменен, то предварительно выводится запрос на сохране-ние файла.

На время отработки УП в автоматическом режиме фон редактора меняет цвет с белого на серый, а отрабатываемая строка кадра выделяется зеленоватым цветом (рис. 2.2.8). Происходит автоматическая прокрутка текста программы та-ким образом, что строка, которая в данный момент выполняется, находится все-гда в центре окна редактора. В данном режиме окно редактора переводится в режим «только чтения», в котором нельзя редактировать программу.

Page 22: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

21

Рис. 2.2.8. Экран редактора во время отработки УП

Page 23: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

22

2.3. Окно перемещений

Рис. 2.3.1. Общий вид окна перемещений

• Программная – программные координаты относительно нуля детали;

• Конечная – конечная координата, в которую происходит перемещение;

• Остаток пути – остаток перемещения (разность Конечная - Программ-ная);

• Машинная – координаты относительно нулевой точки станка.

Поскольку не во всех режимах работы оболочки окно перемещений явля-ется видимым, Программная и Конечная позиции в некоторых режимах работы оболочки продублированы в отдельном окне слева от текущих данных.

Рис. 2.3.2. Дублирующее окно перемещений

Page 24: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

23

2.4 Текущие данные Текущие данные отображаются в окнах блочным способом (рис. 2.3.3).

а) технологические данные

б) режим работы

в) вспомогательные данные

г) статус и ошибки системы

Рис. 2.3.3. Общий вид окна текущих данных

2.4.1. Шпиндель В блоке шпинделя отображаются параметры его состояния (рис. 2.4.1).

Рис. 2.4.1. Блок данных шпинделя

• Остановлен, Против ЧС, По ЧС – направление вращения шпинделя.

• S – фактическая частота вращения шпинделя с учетом %S.

Page 25: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

24

• %S – процентное отношение скорости вращения шпинделя относительно значения S, заданного в УП или в окне заданных значений.

• Sмакс – максимальная скорость вращения шпинделя для установленного диапазона.

2.4.2. Подача В блоке подачи отображаются параметры ее состояния (рис. 2.4.2).

Рис. 2.4.2. Блок данных подачи

• Минутная, Оборотная, Активна G00 – режимы подачи.

• F – значение фактической подачи с учетом %F. Для оборотной подачи это мм/об, для минутной – мм/мин.

• %F – процентная величина рабочей подачи относительно значения F, за-данного в управляющей программе или в окне заданных значений.

• %G – процентная величина быстрого хода.

2.4.3. Инструмент В блоке инструмента отображаются параметры его состояния (рис. 2.4.3).

Рис. 2.4.3. Блок данных инструмента

• T – номер текущего инструмента.

• D – номер текущего корректора.

• R – Радиус инструмента для текущего корректора.

• Zсм – смещение по оси Z для текущего корректора.

Page 26: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

25

2.4.4. Активные G-функции В данном блоке отображаются G-функции в порядке возрастания их но-

мера (рис. 2.4.4).

Рис. 2.4.4. Блок активных G-функций

2.5. Область заданных значений Данная область служит для ввода номера инструмента, скорости шпинде-

ля, рабочей подачи и параметров позиционирования инструмента (рис. 2.5.1) в ручном режиме. В автоматическом режиме и при отключенном питании область заданных значений становится неактивной (рис. 2.5.2).

Рис. 2.5.1. Активная область заданных значений с курсором в окне шпинделя S

Рис. 2.5.2. Неактивная область заданных значений

Окна T, D S, F, ABS, INC, U, L, Diam активируются щелчком мыши (или нажатием соответствующих кнопок на пульте оператора) и служат для ввода следующих заданных параметров:

• T – номер инструмента;

• S – частота вращения шпинделя;

• D – номер корректора;

• F - рабочая подача;

• ABS – координата для позиционирования инструмента в ручном режиме на рабочей подаче или на быстром ходу G00 в абсолютной

• INS – координата для позиционирования инструмента в ручном режиме на рабочей подаче или на быстром ходу G00 в

системе отсче-та по выбранной оси: X или Y;

относительной

• L – угол ориентирования шпинделя.

системе от-счета по выбранной оси: X или Y.

Page 27: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

26

• U – угловая координата (в градусах) в плоскости XY.

• Diam – величина диаметральной координаты в плоскости XY.

2.6. Информации о токах нагрузки по осям. Данная область текущих значений активна в основном режиме работы оболочки IntNC, в режимах [F1] Помощь, [F2] Програм, [F4] КС, [F9] Диагн.. При пере-ходе режимы [F3] Инструмент, [F5] Графика, [F6] Графика 3D, [F7] Пара-метры, [F8] Лог вместо информации о токах высвечивается Программная и Конечная позиции инструмента.

Рис. 2.6.1. Общий вид токов нагрузки по осям

Зеленый цвет индикаторной шкалы свидетельствует о нормальной на-грузке по оси.

Желтый цвет свидетельствует о нагрузке на ось, близкой к номинальной (рис. 2.6.2)

Красный цвет шкалы свидетельствует о перегрузках по току на данную ось (рис. 2.6.2).

Рис. 2.6.2. Цветовое обозначение номинального и перегрузочного режимов нагрузки по осям.

2.7. Режим отображения двухмерной графики (Графика) Данный режим вызывается по нажатии в главном меню [F5] (Графика).

При этом откроется подменю графического интерфейса (рис. 2.7.1), а на месте окна перемещений отображается траектория движения инструмента по X и Z в

Page 28: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

27

декартовой системе координат, а также панель настроек графического режима (рис. 2.7.2).

Рис. 2.7.1. Подменю режима Графика

Назначение кнопок графического подменю:

• [F1] (<<Назад) – возврат в главное меню оболочки.

• [F2] (Увеличить/Уменьшить) – разворот окна с графикой на весь экран (рис. 2.7.3) или сворачивание окна графики до стандартного размера;

• [F4] (Настройки) – отображение панели настроек графического интер-фейса.

• [F5] (Очистить) – удаление траектории перемещений.

• [F6] (Путь) – вкл/выкл отображение траектории перемещений.

• [F7] (Автомасш.) – вкл/выкл автомасштабирование траектории переме-щений.

Рис. 2.7.2. Общий вид оболочки в режиме двухмерной графики

Page 29: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

28

Рис. 2.7.3. Режим графики, развёрнутый на весь экран

Настройки графического режима, относящиеся к осям графика, располо-жены в двух группах: По горизонтали, По вертикали (рис. 2.7.4). Для каждой из декартовых осей можно выбрать программные координаты по осям X, Y, Z (Программная X, Программная Y, Программная Z), а также пределы в положи-тельном и отрицательном направлении по оси (Min/Max) и режим зеркального отображения.

При изменении числа в поле ввода Min/Max любой из осей поле подсве-чивается зелёным цветом. По нажатию клавиши [Enter], если введенное значе-ние корректно, поле становится белым и график отображается с учётом заданно-го параметра, в противном случае, поле подсвечивается красным.

Если параметр Путь не выбран, то на экране отображается только точка, соответствующая текущему положению инструмента в координатной системе детали, а траектория движения инструмента в данном случае не отображается.

Включение параметра Автомасш. производит автоматическое масштаби-рование графика, так чтобы он вписывался в окно. Когда этот параметр вклю-чен, поля ввода Min/Max не активны.

Page 30: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

29

Рис. 2.7.4. Панель настройки параметров графики

Для масштабирования графика удобно использовать компьютерную мышь. Для этого надо выделить желаемый участок в рамку, причём рамку надо вести сверху вниз, то есть поместить указатель в предполагаемый верхний угол рамки, нажать левую кнопку и вести указатель вниз, одновременно смещая его вправо или влево. При достижении желаемой нижней точки рамки, кнопку ма-нипулятора следует отпустить. Произойдёт автоматическое масштабирование графика и рамка будет вписана максимально полно в видимое окно. При этом режим автомасштабирования автоматически выключится.

Для включения режима автомасштабирования достаточно выделить произвольной рамкой любой участок графика снизу вверх.

Page 31: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

30

2.8. Режим отображения трехмерной графики (Графика 3D) Данный режим вызывается по нажатии в главном меню [F6] (Графика).

При этом откроется подменю трехмерного графического интерфейса, а на месте окна перемещений отображается траектория движения инструмента по осям X, Y и Z в трехмерной системе координат, а также панель настроек графического режима (рис. 2.8.1).

Рис. 2.8.1. Общий вид оболочки в режиме трехмерной графики.

Назначение кнопок графического подменю:

• [F1] (<<Назад) – возврат в главное меню оболочки.

• [F2] (Увеличить/Уменьшить) – разворот окна с графикой на весь экран (рис. 2.8.2) или сворачивание окна графики до стандартного размера;

• [F3] (Сброс) – восстановление стандартного направления осей

• [F4] (Настройки) – отображение панели настроек графического интер-фейса.

• [F5] (Очистить) – удаление траектории перемещений.

Page 32: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

31

• [F6] (Путь) – вкл/выкл отображение траектории перемещений.

[F7] (Автомасш.) – вкл/выкл автомасштабирование траектории переме-щений.

Рис.2.8.2. Режим графики, развёрнутый на весь экран

Настройки графического режима, относящиеся к осям графика, располо-жены в трех группах: Ось X, Ось Y, Ось Z (рис 2.8.3). Для каждой из групп можно выбрать программные координаты по осям X, Y, Z (Программная X, Программная Y, Программная Z), а также пределы в положительном и отрица-тельном направлении по оси (Min/Max) и режим зеркального отображения (Зер-кально).

При изменении числа в поле ввода Min/Max любой из осей поле подсве-чивается зелёным цветом. По нажатию клавиши [Enter], если введенное значе-ние корректно, поле становится белым и график отображается с учётом заданно-го параметра, в противном случае, поле подсвечивается красным.

Если параметр Путь не выбран, то на экране отображается только точка, соответствующая текущему положению инструмента в координатной системе детали, а траектория движения инструмента в данном случае не отображается.

Page 33: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

32

Включение параметра Автомасш. производит автоматическое масштаби-рование графика, так чтобы он вписывался в окно. Когда этот параметр вклю-чен, поля ввода Min/Max не активны.

Рис. 2.8.3.Панель настройки параметров трехмерной графики.

Page 34: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

33

Начальная точка отсчета (нулевые координаты) отмечена черным крести-ком.

Для вращения графика используется ручной манипулятор «мышь»:

1. Вращение графика в плоскости XY

2.

. Н еобходимо навести стрел-ку на график, нажать на левую кнопку мыши и, удерживая ее на-жатой, перемещать стрелку мыши в требуемом направлении.

Наклон оси Z

3.

. Необходимо перемещать стрелку мыши в требуе-мом направлении, удерживая нажатой кнопку колесика манипу-лятора

Смещение положения нуля координат в плоскости, параллельной экрану

4.

. Необходимо перемещать указатель мыши в нужном на-правлении, удерживая нажатой правую кнопку мыши, при этом будет происходить смещение черного крестика в плоскости, па-раллельной экрану (вправо, влево, вверх, вниз).

Смещение нуля координат в плоскости, перпендикулярной экра-ну.

5.

Необходимо вращать колесико мыши, удерживая нажатой правую кнопку манипулятора, при этом будет происходить сме-щение черного крестика в плоскости, перпендикулярной экрану (ближе, дальше).

Возврат графика в первоначальное состояние.

Ручное масштабирование графика производится путем вращения колесика мыши при отключенном режиме Автомасштаб.

На график можно наложить координатную сетку по одной из трех плоско-стей (XY, YZ, XZ), которую нужно выбрать в выпадающем меню «Сетка». Под ним можно увидеть величину шага сетки, который меняется автоматически при масштабировании графика.

Чтобы вернуть график в первоначальное положение, необходимо нажать [F5] Сброс.

Page 35: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

34

2.9. Привязка инструмента (Инструмент) По нажатии в главном меню оболочки [F3] (Инструмент) откроется

подменю коррекции и привязки инструмента (рис. 2.9.1), а на экране появится таблица Настройка параметров координатной системы для ввода парамет-ров привязки и коррекции (рис. 2.9.2).

Рис. 2.9.1. Подменю Инструмент для коррекции и привязки инструмента

Назначение кнопок подменю Инструмент:

• [F1] (<<Назад) – возврат в главное меню оболочки.

• [F3] (Применить) – сохранение новых значений корректоров и привязок;

• [F4] (Изменить) – активирование ячейки для ввода изменений.

• [F5] (Машинные) – ввод соответствующей машинной координаты в те-кущую ячейку.

Рис. 2.9.2. Таблица Настройка параметров координатной системы

Page 36: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

35

Таблица настройки параметров инструмента разделена на блок привязки Координатной системы и блок Коррекции. Блок «Координатная система» содержит следующие столбцы:

• G-код КС – G-код соответствующей координатной системы (G54..G59)

• Машинная координата X – координата по Х в системе координат станка;

• Машинная координата Y – координата по Y в системе координат станка;

• Машинная координата Z – координата по Z в системе координат станка;

• Z (Машин. коорд. по Z) – координата по Z в системе координат станка;

Блок «Коррекция» содержит следующие столбцы:

• D - Номер соответствующего корректора D (D1..D60);

• Z – смещение на длину инструмента;

• R– радиус инструмента для коррекции слева/справа (G41/G42);

Внизу таблицы Настройка параметров инструмента под столбцами X, Y и Z располагаются 3 ячейки машинных координат с фактическими координа-тами инструмента относительно нуля станка, нажав на которые левой кнопкой «мыши», можно скопировать в выбранную ячейку соответствующей.

Осуществлять привязку инструмента, устанавливать смещение по осям и вводить коррекцию на радиус инструмента в таблице Настройка параметров координатной системы можно только в ручном режиме. В автоматическом режиме возможен только просмотр таблицы без редактирования.

Сохраненные значения смещений по осям и корректоров инструментов для всех координатных систем останутся в памяти, и будут действовать даже после полного выключения системы ЧПУ до тех пор, пока не будут изменены и сохранены оператором.

Перед выполнением управляющей программы для инструмента, исполь-зуемого при обработке детали, осуществляется параметрическая привязка его координатной системы относительно данной детали.

Page 37: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

36

2.10. Координатная система (КС) По нажатии в главном меню оболочки [F4] (КС) откроется подменю акти-

вации координатных систем G54..G59 (рис. 2.10.1).

Рис. 2.10.1. Подменю КС для активации координатных систем G54..G59

Назначение кнопок подменю Инструмент:

• [F1] (<<Назад) – возврат в главное меню оболочки.

• [F2] (G54) – в ручном режиме устанавливает систему координат 1;

• [F2] (G55) – в ручном режиме устанавливает систему координат 2;

• [F2] (G56) – в ручном режиме устанавливает систему координат 3;

• [F2] (G57) – в ручном режиме устанавливает систему координат 4;

• [F2] (G58) – в ручном режиме устанавливает систему координат 5;

• [F2] (G59) – в ручном режиме устанавливает систему координат 6;

2.10.1. Привязка координатных систем детали G54-G59 Перед выполнением управляющей программы осуществляется парамет-

рическая привязка его координатной системы относительно данной детали.

1. Нажмите в главном меню Инструмент ([F3]), при этом откроются таб-лицы настройки параметров координатных систем.

Осуществлять привязку координатных систем детали можно только в ручном режиме. В автоматическом режиме возможен только просмотр таблицы без ре-дактирования.

Дальнейшие действия выполняются с таблицей привязки координатных систем детали Координатная система (рис. 2.10.2).

Рекомендуемый порядок действий:

2. В ручном режиме выведите стол и фрезерную головку в требуемую точку по осям X, Y и Z.

3. Для привязки инструмента по оси X в строке с требуемой координатной системой (G54-G59) двойным щелчком мыши или нажатием [F4] (Изме-нить) активируйте ячейку в колонке X, чтобы загрузить в нее координаты инструмента относительно нуля станка (рис.2.10.2).

Page 38: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

37

Рис. 2.10.2. Изменение координаты X

4. Нажмите внизу таблицы на ячейку с машинными координатами по оси X (рис. 2.10.3), либо щелкните в нижнем меню Машинные ([F5]), при этом значение координаты инструмента относительно ноля станка (Машин-ные) автоматически перепишется в данную ячейку.

Рис. 2.10.3. Машинные координаты в таблице привязки.

5. Для привязки инструмента по осям Y и Z необходимо проделать анало-гичные операции (пункты 3 и 4) с соответствующими ячейками для Y и Z.

6. По завершению загрузки координат инструмента по осям X, Y, Z в табли-цу, необходимо сохранить данные, для чего щелкните компьютерной мышкой на кнопку Применить ([F3]).

7. Привязка координатной системы закончена, можно закрыть таблицу. Если перед закрытием таблицы, данные не были сохранены, появится окно с предлагающее сохранить изменения (рис. 2.10.4).

Рис. 2.10.4. Диалоговое окно сохранения изменений привязки КС.

Активация требуемой системы координат детали в ручном режиме вы-полняется по нажатию одной из кнопок G54…G59 в нижнем подменю КС [F4] (рис. 2.10.1), либо по команде G54…G59 в тексте УП.

Page 39: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

38

2.10.2. Задание коррекции на длину и радиус инструмента Задавать параметры коррекции на длину и радиус инструмента можно

только в ручном режиме. В автоматическом режиме возможен только просмотр таблицы без редактирования.

1. Нажмите в главном меню Инструмент ([F3]), при этом откроются таб-лицы настройки параметров координатных систем.

По каждой из осей можно установить величину смещения по Z и радиус инструмента в миллиметрах, которые станут активны-ми по команде D. Причем смещение может быть как положительное, так и отри-цательное.

Дальнейшие действия выполняются с таблицей Коррекция(рис. 2.9.2).

2. Для задания коррекции на длину инструмента в таблице Коррекция, в строке с требуемым номером корректора двойным щелчком мыши акти-вируйте ячейку в колонке Z и занесите в нее значение смещения по Z (рис. 2.10.5, а) при помощи компьютерной клавиатуры.

3. Для задания радиуса инструмента для коррекции слева/справа (G41/G42) в строке с требуемым номером корректора двойным щелчком мыши акти-вируйте ячейку в колонке R и занесите в нее значение радиуса инструмен-та (рис. 2.10.5, б) при помощи компьютерной клавиатуры.

а)

б)

Рис. 2.10.5. Ввод новых значений в таблице Коррекция

5. По завершению загрузки данных для коррекции инструмента в таблицу, необходимо сохранить даны, для чего щелкните компьютерной мышкой по кнопке Применить [F3] в нижнем подменю.

Page 40: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

39

Рис. 2.10.6. Диалоговое окно сохранения внесенных изменений в таблице

6. Загрузка данных в таблицу смещений инструментов завершена. Если вве-денные в таблицу изменения не были сохранены, то при выходе из подме-ню КС (при нажатии F1) появится окно с запросом сохранения, в котором либо нажмите Да, чтобы сохранить текущую привязку; либо нажмите Нет, чтобы вернуться к прежним значениям привязки для данной коор-динатной системы (рис. 2.10.6).

Параметры таблицы Коррекция активируются в ручном режиме при по-мощи окна D (гл. 5.4), либо в автоматическом режиме по команде D в тексте УП. Таким образом, можно независимо использовать:

• 6 координатных систем (по командам G54-G59);

• до 60 корректоров (по команде D) для каждой из 6-ти координатных сис-тем.

Сохраненные параметры инструментов для всех корректоров D (коорди-натных систем) останутся в памяти, и будут действовать даже после полного выключения системы ЧПУ до тех пор, пока не будут изменены оператором.

Page 41: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

40

2.11. Технологические параметры станка (Параметры )

По нажатию в главном меню оболочки [F7] (Параметры) откроется под-меню с таблицей некоторых технологических параметров станка (рис. 2.11.1).

!Внимание. Доступ к подменю защищен от несанкционированного вме-шательства паролем, т.к. некомпетентное изменение этих параметров может привести к некорректной работе системы или даже аварийным ситуациям на станке.

Рис. 2.11.1. Таблица Настройка технологических параметров станка

Page 42: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

41

2.12. Журнал событий системы (Лог) Для осуществления функции мониторинга и последующего анализа событий, ошибок и аварийных ситуаций станка в оболочке оператора IntNC ведется реги-стрирование и сохранения событий, происходящих в системе. Просмотреть журнал событий (рис.2.10.1) можно, нажав на [F7] (Лог).

Рис. 2.10.1. Журнал событий системы.

2.13. Диагностика входов/выходов (Диагн.) По нажатии в главном меню оболочки [F9] (Диагн.) откроется таблица со-

стояния входных и выходных сигналов (рис. 2.13.1).

Page 43: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

42

Рис. 2.13.1. Таблица состояния входных/выходных сигналов.

Входные сигналы находятся в правой половине таблицы и обозначены зе-леными флажками. При поступлении сигналов на вход соответствующие флаж-ки подсвечиваются ярким зеленым цветом.

Выходные сигналы находятся в левой половине таблицы и обозначены красными кружками. Активное состояние выходных сигналов обозначается яр-ким красным цветом. Ручное управление выходными сигналами осуществляется нажатием правой кнопкой мыши соответствующего красного флага (нажатое со-стояние флага, соответственно ярко-красный цвет свидетельствуют об активном состоянии выходного сигнала).

Page 44: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

2. Программная оболочка ЧПУ

43

2.14. Диагностические сообщения системы При возникновении ошибок в системе в поле статуса системы появляется над-пись об ошибке, загораются соответствующие группы ошибок (рис. 2.11.1) и по-являются диагностические сообщения о неисправности, возникшей в системе.

Рис. 2.11.1. После статуса системы при возникновении ошибки

В Приложении 4 (табл П4.1) приведены основные диагностические сообщения системы даны рекомендации по устранению неисправностей.

Page 45: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

3. Включение станка и системы ЧПУ

44

3. Включение станка и системы ЧПУ Строго соблюдайте нижеследующую последовательность действий для

включения станка и системы ЧПУ (табл. 3). Включение станка. Таблица 3.

№ Действие Примечание

1. Поверните вводной выключа-тель на боковой стороне шкафа электроавтоматики и приводов в положение «ON».

Загорится белая лампа «Сеть» на двери шкафа.

Загорится индикатор над кнопкой 2 на функ-циональной клавиатуре пульта оператора.

2. Поверните до щелчка на верти-кальной панели пульта опера-тора грибок-кнопку «АВА-РИЙНЫЙ ОСТАНОВ» по на-правлению, указанному на ней.

Данное действие предназначено для подготовки включения станка после аварийного отключе-ния.

3. Нажмите кнопку 1 на функцио-нальной клавиатуре.

Произойдет запуск компьютера, и начнется за-грузка операционной системы.

Загорится индикатор над кнопкой 1, погаснет индикатор над кнопкой 2.

Загорятся индикаторы над кнопками: 4, 12, 13, 21, 22, 35, 36, а над кнопкой 17 будет мигать. В случае ошибки в системе, над кн. 43 будет ми-гать индикатор.

4. Дождитесь загрузки оболочки ЧПУ IntNC на экране монитора.

Сначала произойдет загрузка Windows XP, за-тем автоматически запустится оболочка ЧПУ. В области статуса высветится «Не подано силовое питание» (рис.3.1)

5. Нажмите кнопку 3 на функцио-нальной клавиатуре.

Будет подано силовое питание на станок, по-гаснет индикатор над кн. 4, загорится над кн. 3.

Через несколько секунд включится слежение приводов X, Y, Z. На двери шкафа загорится зеленая лампа «Готовность», а на светофоре загорится желтый сигнал. Загорится индикатор над кн. 15 «Ручной режим».

В коне статуса системы появится сообщение «Слежение приводов отключено». Если после включения системы ЧПУ не производилось вы-езда в ноль, то в окне статуса появится сообще-ние «Нет выезда в 0» (Рис. 3.2)

Page 46: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

45

С этого момента на станке возможна работа только в ручном режиме, а также ввод и редактирование УП. Для запуска автоматического режима и отра-ботки УП необходимо осуществить выезд в нулевую точку станка (гл. 5.1).

Рис.3.1. Окно статуса системы после запуска IntNC

Рис. 3.2. Окно статуса системы после включения слежения

Page 47: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

4. Отключение станка и системы ЧПУ

46

4. Отключение станка и системы ЧПУ Строго соблюдайте нижеследующую последовательность действий для

отключения станка и системы ЧПУ (табл. 4). Отключение станка. Таблица 4.

№ Действие Примечание

1. Убедитесь, что автоматиче-ская отработка программы за-вершена и сохраните все не-обходимые УП.

Не рекомендуется отключать станок в процессе обработки детали.

2. Нажмите кнопку 4 на функ-циональной клавиатуре.

Отключится слежение приводов, погаснет инди-катор над кнопкой 15, погаснут все исиганлы светофора. Через несколько секунд отключится силовое напряжение станка, при этом погаснет индикатор над кн 3и загорится над кн. 4. На две-ри шкафа погаснет зеленая лампа «Готовность».

Вместо действий, описанных в пункте 2 можно воспользоваться нажатием кнопки гри-бок «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» на вертикальной панели пульта оператора, при этом отключится слежение приводов, со станка будет снято силовое напряжение, погаснет зеленая лампа «Готовность» на двери шкафа, погаснет индикатор над кнопкой 3 функциональной клавиатуры. Однако на экране появится сообщение «Аварийное от-ключение силового питания», а над кн. 43 замигает красный индикатор.

3. Нажмите кнопку 2 на функ-циональной клавиатуре.

Начнется завершение работы оболочки ЧПУ IntNC и Windows XP.

Через несколько секунд отключится компьютер, погаснут индикаторы над всеми кнопками функ-циональной клавиатуры.

Загорится индикатор над кнопкой 2.

5. Поверните вводной выключа-тель на боковой стороне шка-фа электроавтоматики и при-водов в положение «OFF».

Погаснет индикатор над кнопкой 2 на функцио-нальной клавиатуре пульта оператора.

Погаснет белая лампа «Сеть» на двери шкафа.

С этого момента станок и система ЧПУ выключены и обесточены.

Page 48: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

47

5. Ручной режим Ручной режим включается кн. 15 на функциональной клавиатуре.

5.1. Выезд в нулевую точку станка Если после включения станка не был сделан выезд в ноль по осям, то в

области статуса системы высвечивается надпись «Нет выезда в 0» (рис. 3.2), а на функциональной клавиатуре над кнопкой 17 мигает индикатор. Пока не вы-полнен выезд в ноль, не работают программные ограничители перемещений, и не возможна работа в автоматическом режиме.

Выезд в ноль по всем осям осуществляется всегда из «минуса» в «плюс» на скорости быстрого хода 6 000 мм/мин, если в меню «Параметры» не задана другая скорость (см. п.2.11). Перед выездом в ноль следует убедиться, что поло-жение рабочих органов по осям находится в «минусе» относительно нулевых концевиков. При необходимости переместите рабочие органы в «минус» в ре-жиме безразмерных перемещений на ускоренной подаче (гл. 5.5).

Для выезда в ноль по осям X, Y, Z необходимо выполнить нижеследую-щие действия на функциональной клавиатуре (табл. 5.1).

Выезд в ноль. Таблица 5.1

Одновременный выезд в ноль по всем осям

№ Действие Примечание

1. Нажмите кнопку 17. Активируется режим выезда в ноль.

Над кнопкой 17 перестанет мигать индикатор и загорится постоянно.

2. Нажмите кнопку 40 и дождитесь завер-шения выезда в ноль по всем осям.

Начнется выезд в ноль по Z.

По завершении выезд в ноль по Z начнется одновремен-ный выезд в ноль по X и Y.

По завершении выезда в ноль по осям X и Y на экране программной оболочки ЧПУ в области статуса системы исчезнет надпись «Нет выезда в 0» и появится надпись «Станок включен» (рис. 5.1).

Над кнопкой 17 погаснет индикатор.

В окне перемещений программной оболочки ЧПУ обну-лятся координаты по всем осям (Программная: и Ма-шинная).

Выезд в ноль можно прервать в любое время нажатием кнопки 41.

Page 49: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

48

Выезд в ноль. Таблица 5.1 (продолжение).

Выезд в ноль по каждой из осей в отдельности

№ Действие Примечание

1. Нажмите кнопку 17. Активируется режим выезда в ноль.

Перестанет мигать индикатор над кнопкой 17 и загорится постоянно.

2. Для выезда в ноль по оси X нажмите кнопку 23 (+X) или 37 (-X) и дождитесь завершения выезда в ноль по этой оси.

Начнется выезд в ноль по выбранной оси.

В Окне перемещений программной оболочки ЧПУ обну-лятся координаты по данной оси (Программная и Ма-шинная).

Если данная ось последняя, по которой осуществляется выезд в ноль, то над кнопкой 17 погаснет индикатор.

Если не сделан выезд в ноль хотя бы по одной из осталь-ных осей, начнет мигать индикатор над кнопкой 17.

Для выезда в ноль по оси Y нажмите кнопку 24 (+Y)или 38 (+Y) и дождитесь завершения выезда в ноль по этой оси.

Для выезда в ноль по оси Z нажмите кноп-ку 25 (+Z) или 39 (+Z) и дождитесь за-вершения выезда в ноль по этой оси.

Выезд в ноль можно прервать в любое время нажатием кнопки 41.

Рис. 5.1. Статус системы после выезда в ИТ по осям

Выезд в ноль считается завершенным, если в программной оболочке ЧПУ IntNC в области статуса погасла надпись с красной подсветкой «Нет выезда в 0» (рис. 3.2) и появился статус «Станок включен» (рис. 5.1), а на функциональной клавиатуре над кнопкой 17 погас индикатор. После завершения процедуры вы-езда в ноль включаются программные ограничители перемещений по осям X, Y, Z; разрешены установка координатной системы инструмента (гл. 5.3) и работа в автоматическом режиме (гл. 6).

5.2. Смена инструмента (T) Перед отработкой УП в автоматическом режиме или для точного пози-

ционирования инструмента в ручном режиме (гл. 5.7) следует выставить инст-

Page 50: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

49

румент. Для этого необходимо выехать в ноль станка по всем координатам (гл. 5.1) и выполнить нижеследующие действия на компьютерной и функцио-нальной клавиатурах (табл. 5.2).

Смена инструмента. Таблица 5.2.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) акти-вируйте окно Т щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 33 на функциональной кла-виатуре.

В окне Т появится курсор.

Над кн. 33 загорится индикатор

2. Используя клавиши ком-пьютерной клавиатуры, введите в окне Т требуе-мый номер инструмента.

Номер инструмента можно задавать в диапазоне от 1 до 8.

3. Нажмите на функцио-нальной клавиатуре кн. 40 (запуск программы).

Загорится индикатор над кн. 40 и запустится цикл смены инструмента:

1) выход фрезерной головки по Z в точку смены ин-струмента (+35 мм от «нуля» по Z);

2) размыкание кинематики шпиндельного узла (за-мигает индикатор над кн. 45);

3) ориентация шпинделя (синхронно замигают инди-каторы над кн. 9 и 10);

4) разжим инструмента в шпинделе;

5) перемещение магазина вниз;

6) реверс магазина до упора;

7) фиксация магазина в положении с требуемым ин-струментом;

8) перемещение магазина вверх;

9) зажим инструмента в шпинделе;

10) восстановление диапазона шпинделя (перестанут мигать и погаснут индикаторы над кн. 45, 9, 10).

Деактивируется окно Т в области заданных значений программной оболочки ЧПУ и погаснет индикатор над кн. 33.

Погаснет индикатор над кн. 40.

Page 51: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

50

Смена инструмента. Таблица 5.2 (продолжение).

№ Действие Примечание

3 - В области текущей информации отобразится уста-новленный номер инструмента (рис. 2.4.3).

Продолжительность цикла смены инструмента между двумя соседними позициями со-ставляет от 30 (1/8 оборота магазина) до 35 с (7/8 оборота магазина).

Основные возможные неисправности при смене инструмента и способы их уст-ранения приведены в Приложении 1.

5.3. Установка координатной системы детали (G54-G59) Для точного позиционирования инструмента в ручном режиме (гл. 5.7)

следует выставить координатную систему детали G54-G59. Для этого в нижнем меню нажмите [F4]КС (рис. 2.2.1) и щелкните на кнопку требуемой координат-ной системы G54…G59 (рис. 2.10.1). При этом в области текущей информации отобразится ее номер и соответствующая G-функция.

5.4. Установка корректора (D) Для установки корректора в ручном режиме необходимо выполнить ни-

жеследующие действия на компьютерной и функциональной клавиатурах (табл. 5.3).

Установка корректора. Таблица 5.3.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) активируйте окно D щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 32 на функциональной клавиатуре.

В окне D появится курсор.

Над кн. 32 загорится индикатор.

2. Используя клавиши компьютер-ной клавиатуры, введите в окне D требуемый номер корректора.

Номер корректора можно задавать в диапазо-не от 1 до 60.

3. Нажмите на функциональной клавиатуре кн. 40.

Деактивируется окно D в области заданных значений программной оболочки ЧПУ.

В области текущей информации отобразится установленный номер корректора, а также ра-диус инструмента (рис. 2.4.3) и смещение по Z, соответствующее коррекции на длину инст-

Page 52: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

51

румента (рис 2.9.2)

Над кн. 32 погаснет индикатор.

5.5. Безразмерные перемещения на ускоренной подаче После включения станка и системы ЧПУ (гл. 3) над кн. 6 (0.01) функцио-

нальной клавиатуры горит индикатор.

Если не активен режим дискретных перемещений (гл. 5.6), кн. 5 (0.001), 6 (0.01), 7 (0.1), 8 (1) включают режим безразмерных перемещений по осям X, Y, Z на ускоренной подаче: первая медленная, вторая медленная, средняя, быстрая. Последующее нажатие одной из кнопок 23 (+X), 24 (+Y), 25 (+Z), 37 (-X), 38 (-Y), 39 (-Z) приводит к перемещению рабочего органа по выбранной координате. Во время перемещений по какой либо координате, над соответствующей кнопкой горит красный индикатор

5.6. Дискретные перемещения (маховичок) Данный режим используется для дискретных перемещений на 1, 0.1, 0.01

или 0.001 мм по любой из осей. Режим включается и выключается нажатием кн. 16.

При активации данного режима над кн. 16 загорается индикатор; над кн. 15 гаснет индикатор; над кн. 18 индикатор начинает мигать, и над парой кнопок перемещений (+X/-X, +Y/-Y, +Z/-Z) синхронно начинают мигать 2 соот-ветствующих индикатора.

Кн. 5 (0.001), 6 (0.01), 7 (0.1), 8 (1) устанавливают дискретность переме-щения в мм. После кратковременного нажатия любой из кнопок 23 (+X), 24 (+Y), 25 (+Z), 37 (-X), 38 (-Y), 39 (-Z) произойдёт перемещение на одну единицу задан-ной дискретности по оси Х, Y или Z в выбранном направлении. При длительном нажатии одной из этих кнопок будет происходить медленное непрерывное пере-мещение.

5.7. Режимы точного позиционирования рабочих органов

При необходимости точно вывести инструмент по координатам X, Y, Z в установленной рабочей системе координат инструмента можно воспользоваться одним из режимов точного позиционирования рабочих органов:

1) абсолютные координаты X, Y, Z;

2) приращения по X, Y, Z;

Page 53: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

52

5.7.1. Установка минутной подачи (F) Перемещение в указанных системах координат может осуществляться ли-

бо на рабочей минутной подаче, либо на быстром ходу (G00). Если перемещение будет осуществляться на минутной подаче, необходимо установить значение минутной подачи. Для этого необходимо выполнить нижеследующие действия на компьютерной клавиатуре (табл. 5.4).

Установка минутной подачи. Таблица 5.4.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) активируйте окно F щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 47 на функциональной клавиатуре.

В окне F появится курсор.

Над кн. 47 загорится индикатор.

2. Используя клавиши компью-терной клавиатуры, введите в окне F требуемое значение ми-нутной подачи.

Используйте в качестве разделительного знака точку «.», а не запятую «,».

3. Нажмите на функциональной клавиатуре кн. 47.

Деактивируется окно F в области заданных значений программной оболочки ЧПУ.

В области текущей информации отобразится установленная минутная подача (рис. 2.4.2).

Над кн. 47 погаснет индикатор.

5.7.2. Позиционирование в абсолютных координатах (ABS) Перемещение в абсолютной системе координат можно производить толь-

ко отдельно по каждой из осей X, Y, Z. При этом позиционирование будет про-исходить в абсолютных координатах для установленной координатной системы инструмента. Значения для всех координат X, Y, Z задаются в миллиметрах. Для позиционирования в данном режиме необходимо выполнить нижеследующие действия на компьютерной и функциональной клавиатурах (табл. 5.5).

Позиционирование в абсолютных координатах (ABS). Таблица 5.5.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) активируйте окно ABS щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 18 (A) на функциональной клавиатуре.

В окне ABS появится курсор.

Над кн. 18 загорится индикатор.

2. Используя клавиши компьютерной клавиатуры, введите в окне ABS

Используйте в качестве разделительного

Page 54: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

53

положительную величину коорди-наты для перемещения по оси.

знака точку «.», а не запятую «,».

Page 55: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

54

3. На функциональной клавиатуре на-жмите кн. 14 для выбора режима перемещений: последовательное нажатие данной кнопки будет пере-ключать режим перемещений – ли-бо минутная подача, либо ускорен-ная.

Если выбрана минутная подача, в области текущей информации отобразится установ-ленная минутная подача (рис. 2.4.2), а ин-дикатор над кн. 14 будет гореть.

Если выбрана ускоренная подача, в области текущей информации отобразится Активна G00 (рис. 5.7.1), а индикатор над кн. 14 бу-дет мигать.

4. Нажмите на функциональной кла-виатуре одну из кнопок перемеще-ния по осям:

23 (+X), 24 (+Y), 25 (+Z) для пере-мещения в положительную коорди-нату;

37 (-X), 38 (-Y), 39 (-Z) для переме-щения в отрицательную координа-ту.

Начнется перемещение рабочего органа по выбранной оси на указанной подаче в за-данную координату.

В окне ABS в области заданных значений программной оболочки ЧПУ будет мигать курсор до тех пор, пока перемещение не будет завершено.

В окне перемещений отобразится заданная в окне ABS координата, в которую совер-шается позиционирование (Конечная.), а также текущее изменение программной ко-ординаты в процессе перемещения (Про-граммная.) и остатка перемещения (Ос-таток пути).

5. Дождитесь завершения перемеще-ния в заданную координату.

По завершении перемещения окно ABS де-активируется.

Над кн. 18 погаснет индикатор.

Перемещение можно прервать в любое время нажатием кн. 41.

Рис. 5.7.1. Отображение режима быстрого хода

Page 56: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

55

5.7.3. Позиционирование в приращениях (INC) В данном режиме позиционирование по каждой из осей X, Y, Z будет

происходить в приращениях аналогично гл. 5.7.2 (табл. 5.6). Позиционирование в относительных координатах (INC). Таблица 5.6.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) активируйте окно INC щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 19 (I) на функциональной клавиатуре.

В окне INC появится курсор.

Над кн. 19 загорится индикатор.

2. Используя клавиши компью-терной клавиатуры, введите в окне INC положительную вели-чину, на которую требуется пе-реместиться по оси.

Используйте в качестве разделительного знака точку «.», а не запятую «,».

3. На функциональной клавиатуре нажмите кн. 14 для выбора ре-жима перемещений: последова-тельное нажатие данной кнопки будет переключать режим пе-ремещений – либо минутная подача, либо ускоренная.

Если выбрана минутная подача, в области те-кущей информации отобразится заданная ми-нутная подача(рис. 2.4.2), а индикатор над кн. 14 будет гореть.

Если выбрана ускоренная подача, в области те-кущей информации отобразится Активна G00, а индикатор над кн. 14 будет мигать.

4. Нажмите на функциональной клавиатуре одну из кнопок пе-ремещения по осям:

23 (+X), 24 (+Y), 25 (+Z) для пе-ремещения в положительную координату;

37 (-X), 38 (-Y), 39 (-Z) для пе-ремещения в отрицательную координату.

Начнется перемещение рабочего органа по вы-бранной оси на заданную величину.

В окне INC в области заданных значений про-граммной оболочки ЧПУ будет мигать курсор до тех пор, пока перемещение не будет завер-шено.

В окне перемещений отобразится заданная в окне INC координата, в которую совершается позиционирование (Конечная.), а также теку-щее изменение программной координаты в процессе перемещения (Программная.) и ос-татка перемещения (Остаток пути).

5. Дождитесь завершения пере-мещения в заданную координа-ту.

По завершении перемещения окно INC деакти-вируется.

Над кн. 19 погаснет индикатор.

Перемещение можно прервать в любое время нажатием кн. 41.

Page 57: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

56

5.7.3. Позиционирование в полярных координатах (U и D) Перемещение в полярной системе координат можно производить только

одновременно по осям X и Y на заданный угол U заданного диаметра D в плос-кости XY. При этом позиционирование будет происходить в абсолютных коор-динатах для установленной координатной системы инструмента. Значения для диаметральной координаты (D) задаются в миллиметрах. Значения для угловой координаты (U) задаются в градусах в диапазоне 0≤ U<360. Для позиционирова-ния в данном режиме необходимо выполнить нижеследующие действия на ком-пьютерной и функциональной клавиатурах (табл. 5.6).

Позиционирование в полярных координатах (U и D). Таблица 5.6.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (см. рис. 2.5.1) активируйте окно Diam щелчком левой кнопки мыши на нём.

В окне Diam появится мигающий курсор.

2. Используя клавиши компьютерной клавиатуры, введите в окне Diam положительную величину диамет-ральной координаты в плоскости XY, в которую необходимо пере-местить рабочие органы.

Используйте в качестве разделительного знака точку «.», а не запятую «,».

3. Нажмите на функциональной кла-виатуре кнопку 40.

Деактивируется окно Diam в области за-данных значений программной оболочки ЧПУ.

4. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (см. рис. 2.5.1) активируйте окно U щелчком левой кнопки мыши на нём.

В окне U появится мигающий курсор.

5. Используя клавиши компьютерной клавиатуры, введите в окне U по-ложительную величину угловой ко-ординаты (в градусах) в плоскости XY, в которую необходимо пере-местить рабочие органы.

Используйте в качестве разделительного знака точку «.», а не запятую «,».

Page 58: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

57

Позиционирование в полярных координатах (U и D). Таблица 5.6 (продолжение).

№ Действие Примечание

6. На функциональной клавиатуре на-жмите кнопку 14 для выбора режи-ма перемещений – либо на минут-ной подаче, либо на быстром ходу (G00).

Если выбрана минутная подача, в области текущей информации отобразится установ-ленная минутная подача, а индикатор над кнопкой 14 будет гореть.

Если выбран быстрый ход (G00), в области текущей информации отобразится активна G00 (5.7.1), а индикатор над кнопкой 14 бу-дет мигать.

7. На функциональной клавиатуре на-жмите кнопку 40.

Начнется перемещение рабочего органа по осям X и Y в координаты, соответствую-щие заданным в окнах U и Diam парамет-рам.

В окне U в области заданных значений про-граммной оболочки ЧПУ будет мигать кур-сор до тех пор, пока перемещение не будет завершено.

В Окне перемещений отобразятся коорди-наты, в которые совершается позициониро-вание с учетом заданных параметров в ок-нах U и Diam (Конечная), а также текущее изменение программной координаты в процессе перемещения (Программная) и остатка перемещения (Остаток пути).

8. Дождитесь завершения перемеще-ния в заданную координату.

По завершении перемещения окно U деак-тивируется.

Перемещение можно прервать в любое время нажатием кнопки 41.

Page 59: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

58

5.8. Управление шпинделем (S) Шпиндель может вращаться в одном из диапазонов скоростей:

• диапазон 1•

: 20-80 об/мин; диапазон 2

• : 40-160 об/мин;

диапазон 3•

: 80-315 об/мин; диапазон 4

• : 160-640 об/мин;

диапазон 5•

: 320-1 260 об/мин; диапазон 6

5.8.1. Смена диапазонов шпинделя

: 640-2 500 об/мин.

Перед включением шпинделя необходимо выставить требуемый диапазон вращения при помощи кн. 44. Каждое нажатие кн. 44 приводит к последователь-ной смене диапазона: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 1… Во время смены диапазона над кн. 44 и 40 будут гореть индикаторы, а над кн. 9 и 10 - синхронно мигать. Как только диапазон будет выставлен, индикаторы над кн. 9, 10, 40 и 44 погаснут, при этом в области текущей информации отобразится максимальная разрешенная ско-рость для данного диапазона Sm (рис 2.4.1).

5.8.2 Расцепление кинематики шпинделя По нажатию кн. 45 происходит расцепление кинематики и устанавливает-

ся нулевой диапазон шпинделя. На время выполнения цикла расцепления кине-матики над кн. 45 и 40 загорятся индикаторы, при этом в блоке шпинделя ото-бразится Sm = 0 (рис. 2.4.1). По завершении цикла индикатор над кн. 40 погас-нет, а индикатор над кн. 45 начнет мигать.

5.8.3. Ориентирование шпинделя По нажатию кн. 30 происходит ориентирование шпинделя на ползучей

скорости. Во время ориентирования шпинделя над кн. 30 и 40 буду гореть инди-каторы, а над кн. 9 и 10 - синхронно мигать. По завершении цикла индикаторы над кн. 9, 10, 30 , 40 погаснут, а шпиндель установится в ориентированное по-ложение.

5.8.4. Толчок шпинделя По нажатию кн. 31 происходит толчок шпинделя. На время удержания

кн. 31 нажатой индикатор над кн. 31 горит, а шпиндель вращается на ползучей скорости. Как только кн. 31 отжата, вращение останавливается и индикатор над кн. 31 гаснет.

Page 60: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

59

5.8.5. Вращение шпинделя Если шпиндель не вращается, в блоке шпинделя отображается Останов-

лен. (рис.5.8.1). Для включения шпинделя необходимо выполнить нижеследую-щие действия на компьютерной и функциональной клавиатурах (табл. 5.8). Что-бы изменить скорость вращения, необходимо повторить все пункты табл. 5.8. Включение вращения шпинделя со скоростью выше максимального значения, установленного для данного диапазона, ограничивается системой ЧПУ.

Включение вращения шпинделя с заданной скоростью. Таблица 5.8.

№ Действие Примечание

1. В программной оболочке ЧПУ в области заданных значений (рис. 2.5.1) активируйте окно S щелчком левой кнопки мыши на нём, либо нажатием кн. 46 (S) на функциональной клавиатуре.

В окне S появится курсор.

Над кн. 46 загорится индикатор.

2. Используя клавиши компьютер-ной клавиатуры, введите в окне S требуемое значение скорости вращения шпинделя.

Используйте в качестве разделительного знака точку «.», а не запятую «,».

3. Нажмите на функциональной клавиатуре кн. 40.

Деактивируется окно S в области заданных значений программной оболочки ЧПУ.

В блоке шпинделя отобразится заданное зна-чение скорости шпинделя S.

Над кн. 46 погаснет индикатор.

4. Нажмите на функциональной клавиатуре кн. 9 (+S) для враще-ния по ч.с. или кн. 10 (-S) для вращения против ч.с.

Загорится индикатор над соответствующей кн. 9 или 10.

Шпиндель начнет во вращение по ч.с (или против ч.с.).

В области текущей информации отобразятся:

По ч.с./Против ч.с (рис. 5.8.2), текущее зна-чение скорости шпинделя S.

Для смены скорости вращения шпинделя необходимо повторить пункты 1-3, табл. 5.8. Если шпиндель не вращается, в области текущей информации отображается Остановлен. Останов вращения шпинделя осуществляется по-вторным нажатием любой из кнопок управления шпинделем (кн. 9, 10).

Рис. 5.8.1. Индикация в оболочке отключенного состояния шпинделя

Page 61: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

5. Ручной режим

60

а) б)

Рис. 5.8.2. Индикация в оболочке направления вращения шпинделя

5.9. Освещение зоны резания Для включения ламп освещения зоны резания необходимо нажать кн. 34

на функциональной клавиатуре – лампы включатся. Повторное нажатие этой кнопки приведет к отключению ламп. Включать и отключать освещение по кн. 34 можно и в ручном, и в автоматическом режимах.

5.10. Подача СОЖ Для включения подачи СОЖ в зону резания необходимо нажать кн. 11 на

функциональной клавиатуре. Повторное нажатие этой кн. приведет к прекра-щению подачи СОЖ. Включать и отключать подачу СОЖ по кн. 11 можно и в ручном, и в автоматическом режимах.

5.11. Смазка направляющих Насос смазки направляющих включается при включении станка, а также

автоматически каждые 1.5 часа на 3 секунды. При недостаточной смазке направ-ляющих станка можно принудительно осуществлять смазку. Для этого необхо-димо нажать на кн. 20. Смазка осуществляется, пока нажата кн. 20, и над ней го-рит красный индикатор. При отжатии кн. 20 индикатор над ней гаснет, принуди-тельная смазка прекращается. Следующий автоматический запуск насоса смазки произойдет через 1.5часа.

Page 62: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

6. Автоматический режим

61

6. Автоматический режим Автоматический режим включается кнопкой 26 на функциональной кла-

виатуре, при этом в окне текущей информации в программной оболочке ЧПУ отображается Автомат (рис. 6.1). Для создания, открытия, редактирования, со-хранения и синтаксического контроля текстов программ, используются пункты верхнего и нижнего меню программной оболочки ЧПУ (гл. 2.1, 2.3, 2.6). Кадры в тексте программы, помеченные символом «//», воспринимаются как коммента-рии и не отрабатываются.

Рис. 6.1. Индикация автоматического режима в оболочке IntNC

6.1. Режим автоматической отработки УП Для автоматического запуска программы с первого кадра активируйте ок-

но с УП (щелкните левой кнопкой мыши на окно УП) и на функциональной кла-виатуре нажмите кнопку 40. При этом произойдёт запуск программы с первого кадра, фон окна станет сероватым, а выполняемый кадр (строка) выделится бледно-зеленым цветом (гл. 2.3).

Для останова программы необходимо нажать кнопку 41. При этом выпол-нение программы прекратится, и фон окна программы вновь станет белым.

6.2 Режим покадровой отработки УП Для активации покадрового режима необходимо на функциональной кла-

виатуре нажать кнопку 27 в автоматическом режиме, при этом над ней загорится индикатор, а в программной оболочке ЧПУ в области текущих данных отобра-зится «Покадр.» (рис. 6.2.1). Для запуска отработки кадра нажмите кнопку 40 (пуск программы). Фактически, при этом происходит отработка одного кадра в строке, поэтому, если в строке содержится несколько кадров, для отработки не-которых строк требуется несколько нажатий. Пока идёт отработка кадра про-граммы, горит светодиод над кнопкой 40.

Рис. 6.2.1. Отображение покадрового режима в IntNC

Page 63: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

6. Автоматический режим

62

Для перехода в непрерывный режим отработки программы повторно на-жмите кнопку 27, после чего светодиод над ней погаснет, и программа продол-жит отрабатываться непрерывно.

Для возврата из автоматического режима в покадровый снова нажмите кнопку 27, при этом УП отработает текущий кадр и последующий, после чего произойдет приостанов в ожидании действия оператора.

Для останова программы нажмите кнопку 41.

!Внимание! При активной функции G64 покадровое выполнение УП не-возможно, программа запустится в непрерывном режиме.

6.3. Режим отработки УП с произвольного кадра Для активации режима запуска программы с произвольного кадра на

функциональной клавиатуре нажмите кнопку 29, при этом над ней загорится ин-дикатор, а в программной оболочке ЧПУ в области текущих данных отобразится «С произв.» (рис. 6.3.1). Затем установите при помощи мыши и/или клавиш компьютерной клавиатуры курсор на нужную строку и нажмите кнопку 40 (пуск программы). Произойдёт запуск программы с указанного кадра, и погаснет ин-дикатор над кнопкой 29.

Рис. 6.3.1. Отображения режима запуска программы с произвольного кад-

ра в оболочке IntNC

Запускать отработку программы с произвольного кадра можно как в авто-матическом режиме, так и в покадровом.

6.4. Режим технологического останова Режим технологического останова возможен только в процессе выполне-

ния программы. Для активации данного режима необходимо на функциональной клавиатуре нажать кнопку 42. При этом:

- первое нажатие на кнопку 42 приведет к останову подачи. В области те-кущих данных появится надпись «Останов подачи» (рис. 6.4.1).

Рис. 6.4.1. Отображение в оболочке IntNC останова подачи в режиме тех-

нологического останова

Page 64: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

6. Автоматический режим

63

- второе нажатие на кнопку 42 приведет к останову шпинделя. В области текущих данных появится надпись «Останов подачи, шпинделя» (рис. 6.4.2)

Рис. 6.4.2. Отображение в оболочке IntNC останова шпинделя в режиме

технологического останова.

- третье нажатие на кнопку 42 приведет к останову программы.

После второго нажатия кнопки 42 (состояние «Останов подачи, шпинде-ля»):

- первое нажатие кнопки 40 (пуск программы) приведет к возобновлению вращения шпинделя.

- второе нажатие кнопки 40 (пуск программы) приведет к возобновлению движения по подачам и продолжению выполнения программы с места останова, при этом режим технологического останова выключится. В области текущих данных исчезнет надпись «Останов».

6.5. Режим программного пропуска кадров В данном режиме строки в тексте программы, помеченные символом «/»

(наклоненная вправо черта), не будут отрабатываться. Для активации режима пропуска кадров на функциональной клавиатуре нажмите кнопку 28, при этом над ней загорится индикатор, а в программной оболочке ЧПУ в области текущих данных отобразится «Пропуск» (рис. 6.5.1). Нажмите кнопку 36 (пуск програм-мы). Произойдёт запуск программы, и погаснет индикатор над кнопкой 28.

Рис. 6.5.1. Отображение в оболочке IntNC режима Пропуска кадров

6.6. Процентное изменение скорости быстрого хода (G00)

Нажатием на функциональной клавиатуре кнопок 35 и 36 в процессе вы-полнения программы можно изменять скорость быстрого хода G00 в процент-ном отношении от 0 до 150% с шагом 12.5% (относительно установленной 4 800 мм/мин). При одновременном нажатии этих кнопок устанавливается скорость быстрого хода G00=100%. Текущая процентная величина быстрого хода %G00 отображается в оболочке ЧПУ в области текущих значений (рис. 6.6.1).

Рис. 6.6.1. Отображение процентного изменения подачи быстрого хода

Page 65: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

6. Автоматический режим

64

6.7. Процентное изменение рабочей подачи (F) Нажатием на функциональной клавиатуре кнопок 21 и 22 в процессе вы-

полнения программы можно изменять величину рабочей подачи в процентном отношении от 0 до 150% с шагом 12.5% (относительно заданного в программе значения F). При одновременном нажатии этих кнопок устанавливается подача 100%. Текущая процентная величина рабочей подачи %F отображается в про-граммной оболочке ЧПУ в области текущих значений (рис. 6.7.1).

Рис. 6.7.1. Отображение процентного изменения рабочей подачи

6.8. Процентное изменение скорости шпинделя (S) Нажатием на функциональной клавиатуре кнопок 12 и 13 в процессе вы-

полнения программы можно изменять скорость вращения шпинделя в процент-ном отношении от 0 до 150% с шагом 10% (относительно значения S, заданного в УП). При одновременном нажатии этих кнопок устанавливается скорость шпинделя 100%. Текущая процентная величина скорости шпинделя %S= ото-бражается в программной оболочке ЧПУ в области текущих значений (табл. 2, п. 3.16).

Рис. 6.8.1. Отображение процентного изменения скорости шпинделя

Page 66: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

65

7. Аварийные ситуации При возникновении серьезной аварийной ситуации с опасностью повреж-

дению людей или техники следует нажать кнопку «АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ» (грибок-кнопка на вертикальной панели пульта оператора или кнопка на блоке управления сменой инструмента).

При возникновении сбоев в работе систем станка, в оболочке IntNC вы-светится одно или несколько сообщений, в окне текущей информации подсве-тится красным цветом блок системных ошибок и замигает индикатор над кн. 43. Следует устранить причину ошибки, после чего нажать кн. 43, чтобы сбросить индикацию ошибки.

7.1. Ограничение перемещений Защита от выезда в крайнее положение рабочих органов выполняется в

ручном и автоматическом режимах программными и аварийными ограничителя-ми перемещений по осям X, Y, Z в положительном и отрицательном направле-ниях. Они работают во всех режимах станка и обеспечивают останов движения по всем координатам либо отключение приводов подач.

7.1.1. Программные ограничители Программные ограничения автоматически включаются после выезда в ну-

левую точку станка по всем осям. Диапазон перемещений по осям, заданный программными ограничителями составляет:

• по Х – около 1 000 мм;

• по Y – около 500 мм;

• по Z – около 620 мм;

При выезде наезде рабочих органов салазок, ползуна или головки на соот-ветствующий кулачок программного ограничителя происходит останов движе-ния по всем координатам, и система выдает окно с сообщением «Предел хода по оси». В этом случае в окне сообщения следует нажать ОК, после чего в ручном режиме переместить рабочий орган в противоположном направлении при помо-щи кнопок функциональной клавиатуры.

7.1.2. Аварийные ограничители В случае программного сбоя и других непрогнозируемых факторов рабо-чий орган станка по какой-либо координате может выехать за пределы про-граммного ограничения в ручном или автоматическом режимах. В этом случае сработает аварийный ограничитель, поскольку соответствующий кулачок на-

Page 67: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

66

жмет аварийный микропереключатель, в результате чего произойдет размыкание цепи подачи силового напряжения на станок.

При этом отключится гидростанция, появится сообщение «Включение станка блокировано». На функционально клавиатуре погаснет индикатор над кн. 3, за-горится индикатор над кн. 4 и замигает индикатор над кн. 43.

Нажмите в окне сообщения ОК, после чего высветится сообщение «Ава-рийное отключение силового питания». Снова нажмите ОК. Высветится со-общение «Предел хода по оси». Еще раз нажмите ОК.

Для съезда с аварийного ограничителя необходимо выполнить нижесле-дующие действия на функциональной клавиатуре (табл. 7.1).

Съезд с аварийных конечников. Таблица 7.1.

№ Действие Примечание

1. Нажмите кн. 3 и удерживайте ее. Включится силовое питание станка и слеже-ние приводов.

Погаснет индикатор над кн.4.

2. Не отпуская кн. 3, в р учном р ежиме сдвиньте рабочий орган с кулачка ава-рийного ограничителя.

Для перемещения рабочих органов по осям X, Y, Z можно использовать кнопки 23, 24, 25, 37, 38, 39.

3. Отпустите кн. 3. Если съезд с аварийных кулачков произо-шел, станок останется включенным. В про-тивном случае силовое питание и слежение приводов отключатся, т.е. произведен не-достаточный отъезд из аварийной зоны.

4. Нажмите кн. 43 В окне текущей информации исчезнет крас-ная подсветка блока системмных оши-бок. Погаснет индикатор над кн. 43.

С этого момента на станке можно продолжать работу в ручном и автома-тическом режимах.

Page 68: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

67

7.2. Программный сбой системы В случае некорректной работы операционной системы WindowsXP или

программной оболочки ЧПУ выключите систему ЧПУ и запустите снова. Если проблема стабильно повторяется после перезагрузки, возможно, потребуется ли-бо переустановить только программную оболочку ЧПУ, либо переустановить операционную систему WindowsXP.

В случае возникновения программных сбоев в операционной системе WindowsXP либо в установленных в ней стандартных приложениях, может по-требоваться переустановка отдельных программных средств, либо всей опера-ционной системы. В этом случае необходимо обратиться к соответствующей пользовательской литературе производителей программного обеспечения за описанием процесса переустановки.

Переустановка программной оболочки ЧПУ

Программная оболочка ЧПУ находится на жестком диске компьютера в папке E:\IntNC. В этой папке находится файл запуска оболочки E:\IntNC\IntNC.exe. Ярлык файла IntNC1.exe находится в меню Пуск-> Программы-> Автозагрузка для обеспечения автоматического запуска обо-лочки сразу после загрузки WindowsXP.

Непредумышленное вмешательство в конфигурационные файлы про-граммной оболочки ЧПУ, а также непреднамеренное удаление или изменение ее программных компонентов может привести к некорректной работе этого прило-жения в операционной системе WindowsXP, либо к полной неработоспособности системы ЧПУ. В этом случае необходимо переустановить оболочку ЧПУ.

1. Создайте папку на диске E:\, в которой сохраните резервные копии всех необходимых файлов написанных управляющих программ.

2. Стандартным для WindowsXP способом закройте все открытые программ-ные приложения, в том числе программную оболочку ЧПУ.

3. В меню Пуск->Программы->Автозагрузка удалите ярлык: IntNC.exe.

4. Перезагрузите WindowsXP (Пуск->Завершение работы->Перезагрузка).

5. После перезагрузки WindowsXP удалите с диска E:\ папку IntNC\

6. Скопируйте файл IntNC.rar из папки D:\Distr\IntNC\ на диск E:\. 7. Стандартным для WindowsXP способом разархивируйте содержимое фай-

ла IntNC.rar на диск E:\. Например, щелкнув на файле IntNC.rar правой кнопкой компьютерной мыши, нажмите пункт Extract Here (Разархивиро-вать в текущей папке).

Page 69: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

68

8. Дождитесь окончания завершения распаковывания архива в папку E:\IntNC\, в которую скопируются все файлы программной оболочки ЧПУ.

9. Из папки E:\Stanok\IntNC\ скопируйте ярлык IntNC.lnk в папку Автоза-грузка WindowsXP либо стандартным «перетаскиванием» ярлыка компью-терной мышью в пункт Автозагрузка (Пуск-> Программы-> Автозагруз-ка), либо копированием файла IntNC.lnk в папку C:\Documents and Set-tings\Администратор\Главное меню\Программы\Автозагрузка\.

10. Перепишите резервные копии файлов управляющих программ в места их прежнего расположения.

11. Перезагрузите WindowsXP (Пуск->Завершение работы->Перезагрузка).

В итоге, после описанных манипуляций, программная оболочка ЧПУ бу-дет полностью восстановлена и автоматически запустится после перезагрузки системы ЧПУ.

Page 70: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

69

Приложение 1. Устранение неисправностей при смене инструмента

П1.1. Цикл смены инструмента 1. Окончание обработки и выезд фрезерной головки в положение «0»

(+35мм по Z)

2. Торможение шпинделя, переход его на ползучую скорость

3. Грубая (предварительная) ориентация шпинделя

4. Выключение привода шпинделя

5. Расцепление кинематики шпинделя (нулевой диапазон)

6. Точная ориентация шпинделя

7. Разжим инструмента в шпинделе

8. Перемещение магазина вниз

9. Вращение магазина по ЧС и поиск инструмента

10. Реверс магазина против ЧС до упора

11. Магазина на упоре

12. Перемещение магазина вверх

13. Зажим инструмента в шпинделе

14. Разориентация шпинделя (ориентатор шпинделя назад)

15. Включение ползучей скорости

16. Восстановление предыдущего диапазона шпинделя (сцепление кинематики)

П1.2. Неисправности и способы их устранения Ниже приведены возможные неисправности, приводящие к некорректно-

му завершению цикла смены инструмента, и способы их устранения оператором станка.

1. Магазин вращается без останова. Возможная причина: Заедание гидроцилиндра вращения магазина.

В левой половине открывшегося окна находятся выходы, где необходимо найти группу выходов «Выходы станка». Среди них необходимо левой

Устранение неисправности:

1.1. Оболочка IntNC->[F9] (Диагн).

Page 71: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

70

кнопкой мыши нажать кн. M709 «ИМ повернуть», это приведет к пода-че электрического сигнала на электромагнит вращения магазина, и через 3-4 секунды – отжать, после чего вращение магазина по ч.с. прекратится, и он зафиксируется в положении ближайшего инструмента.

Если магазин не остановился, необходимо нажать красную кнопку ава-рийного останова на пульте оператора, слева от монитора, и вызвать специалистов для устранения неисправности гидроцилинда вращения магазина инструментов. После устранения неисправности гидроцилинд-ра выполнить подпункты 1.1-1.8.

1.2. Выход M710 «Установить ориентатор шпинделя» должен нахо-диться в нажатом состоянии (ярко-красная подсветка флажка). Нажать на выходной сигнал M707 «ИМ вверх».

1.3. Отжать выходной сигнал M707 «ИМ вверх» по достижении магази-на верхней точки (в правой части в поле «Входы станка» вход M751 «ИМ вверху» должен подсветиться ярко-зеленым цветом).

1.4. На пульте оператора нажать на кн. 43 «Reset» и удерживать ее 6 се-кунд. При этом через первые 3 секунды на экране монитора появится со-общение «Система диагностики блокирована», затем еще через 3 се-кунды появится сообщение «PLC базис блокирован. Включен режим прямого управления».

1.5. В поле «Выходы станка» необходимо отжать выход M710 «Уста-новить ориентатор шпинделя», при этом инструмент зажмется в шпин-деле, и снимется точная ориентация шпинделя.

1.6. На пульте оператора нажать кн. 43 «Reset». При этом со станка сни-мется силовое питание и сбросятся все режимы, в том числе и режим вы-езда в ноль.

1.7. Подать силовое питание на станок и включить слежение приводов (нажать кн. 3 на пульте оператора)

1.8. Установить нужный диапазон скоростей шпинделя нажатием на кн. 44 «смена ДШП» на пульте оператора.

Далее продолжить работу со станком в обычном режиме.

2. Магазин вращался по ч.с. примерно 20 секунд и остановился, не найдя требуемого инструмента, либо остановился и зафиксировался в положении неправильного номера инструмента. На экране монитора появилось сообще-ние «Ошибка поиска инструмента» Возможная причина: неисправен микропереключатель требуемого инструмента.

Способы устранения

2.1. Оболочка IntNC->[F9](Диагн)

:

Page 72: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

71

Появится окно входов и выходов станка и системы.

2.а. если магазин остановился где-то между двумя инструментами и не зафиу-сировался:

2.2. В левой части окна в поле «Выходы станка» необходимо левой кнопкой мыши нажать выход M709 «ИМ повернуть», это пр иведет к подаче электрического сигнала на электромагнит вращения магазина (флажок данного сигнала подсветится ярко-красным цветом), и через 3-4 секунды – отжать, после чего вращение магазина по ч.с. прекратится, и он зафиксируется в положении ближайшего инструмента.

2.3. Далее выполнить подпункты 1.2-1.8

2.б. если магазин остановился и зафиксировался в положении неправильного ин-струмента:

2.4. Выполнить подпункты 1.2-1.8

Page 73: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

72

Приложение 2. Устранение неисправностей при смене диапазонов шпинделя

Ниже приведены возможные неисправности, приводящие к некоррект-ному завершению цикла смены диапазонов шпинделя, и способы их устранения

1. Не выставился требуемый диапазон шпинделя. Устранение неисправности: Попробовать сменить диапазон в ручном режиме с пульта оператора нажатием на кн. 44 «Смена ДШП».

Если выполнение предыдущего подпункта не приводит к желаемому результату, то необходимо сменить диапазон вручную. Для этого:

1.1. Оболочка Int NC->Диагн.

В появившемся окне в левой части в поле «Выходы станка» включе-нием электромагнитов YA7-YA12 необходимо выставить требуемый диапазон (см. табл.1).

1.2. Оболочка Int NC->Диагн.

В появившемся окне в правой части в поле «Входы станка» необхо-димо отслеживать состояние микропереключателей (МП) соответствую-щих положений штоков гидроцилиндров (см. табл.1). Ярко-красный цвет кружка соответствует нажатому состоянию МП. При отсутствии ярко-красного красного состояния МП после включения комбинации электро-магнитов, соответствующей какому-либо диапазону, необходимо отжать все электромагниты YA7-YA12 в поле «Выходы станка». После этого на пульте оператора нажать на кн. 31 «Толчок шпинделя», и, удерживая ее, снова нажать нужное сочетание электромагнитов.

В случае успешной установки диапазона в оболочке IntNC внизу поя-вится индикация максимальной скорости шпинделя для данного диапа-зона.

1.3. Нажатием с пульта оператора кн. 44 «Смена ДШП» убедиться, что дальнейшая работа цикла смены всех диапазонов завершается корректно.

Page 74: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

73

Таблица1

ДШП Электромагниты Положение штоков гироцилиндров

ГЦ1 ГЦ2

1 YA9, YA10, YA12 Нижнее Нижнее

2 YA9, YA11, YA12 Нижнее Верхнее

3 YA7, YA8, YA10 Среднее Нижнее

4 YA7, YA8, YA11 Среднее Верхнее

5 YA7, YA10, YA12 Верхнее Нижнее

6 YA7, YA11, YA12 Верхнее Верхнее

0 (расцепл.) YA4, YA11 Любое Среднее

Page 75: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

74

Приложение 3. Технологические параметры станка Размерные и динамические данные по координатам X Y Z

Скорость безразмерных перемещений на ускорен-ной подаче, мм/мин

0.001 100 100 100

0.01 500 500 300

0.1 2 500 2 500 2 000

1 6 000 6 000 4 000

Дискретность перемещений в маховичковом режиме, мм 0.001-1 0.001-1 0.001-1

Скорость быстрого хода G00, мм/мин 6 000 6 000 4 000

Скорость выезда в нулевую точку станка, мм/мин 6 000 6 000 4 000

Расстояние между программными ограничителями, мм 1 000 500 620

Расстояние между аварийными конечниками, мм

Компенсация люфта, мм

Число систем координат (корректоры) 60

Число инструментов 8

Шаг ШВП для X, Y 1 об. вала =10 мм =50 000 имп. датч. положения; 1 мм =5 000 имп.

Шаг ШВП для Z 1 об вала =10 мм = (44/30)*10 000 имп. датч. По-ложения; 1 мм =1 467 имп.

Включение смазки направляющих через каждые 1,5 часа после включения станка (кн. 3 на функционально клавиатуре).

при каждом включении станка (кн. 3 на функ-ционально клавиатуре) на 3 сек.

Принудительно от кн. 20

Продолжительность цикла смены ин-струмента между двумя соседними позициями.

От 30 до 35 сек.

Диапазоны шпинделя, об/мин 1) 20-80; 2) 40-160; 3) 80-315; 4) 160-640; 5) 320-1 260;

6) 640-2 500. Ползучая скорость шпинделя, об/мин 20

Page 76: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

75

Приложение 4. Диагностические сообщения системы Основные диагностические сообщения системы и рекомендации по устранению неисправностей.

Таблица 2.11.

Сообщение Описание Рекомендации

Выполнение про-грамм остановле-но

Появляется при воз-никновении любой ошибки во время отра-ботки УП

Устранить возникшие неисправ-ности согласно рекомендациям по другим сообщениям, появившим-ся одновременно с этим.

Включение стан-ка блокировано

Возникает при разрыве цепи нулевой защиты (наезд на аварийные ограничители либо на-жатие аварийных кно-пок «грибок»).

- отжать кнопки «грибок» на пульте оператора и боковой стен-ке станка.

- съехать с зоны аварийных огра-ничителей по сям, используя функцию съезда с аварийных ко-нечников (см. п.7.1.3)

Шпиндель блоки-рован

Возникает при ошибке зажима инструмента в шпинделе

См. «Ошибка зажима инструмента в шпинделе»

Неверный номер корректора

Возникает при вводе в окне D оболочки не-верного номера кор-ректора (либо число больше 60, либо не-верный символ)

Ввести корректное число, соот-ветствующее реальному номеру корректора

Аварийное от-ключение силово-го питания

Возникает при нажа-тии на аварийные кнопки «грибок» или наезде на аварийные конечники по осям

См. ошибку «Включение станка блокировано»

Ошибка привода X (Y, Z,S)

Возникает при попыт-ке движения по оси и отсутствии на соответ-ствующем силовом преобразователе «сле-жения»

- проверить автоматы QF01, QF02, QF03, QF04 и включить их, если они отключены (отключив предварительно «слежение» и си-ловое питание станка!) - возможно, произошел наезд на механический упор по соответст-вующей оси. При этом проверить

Page 77: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

76

состояние конечников и кулачков по этой оси, т.к. не сработали ава-рийные ограничители.

- пригласить специалиста-электронщика и проверить цепи управления силовыми преобразо-вателями UX, UY, UZ, US, а так-же состояние самих преобразова-телей.

Предел хода X+ (X-, Y+, Y-, Z+, Z-)

Возникает при наезде на программные огра-ничители.

Съехать с программных ограни-чителей в противоположную сто-рону

Нет ИТ для осей Возникает после вклю-чения станка и попыт-ки перейти в автома-тический режим без предварительного вы-езда в исходные точки по осям

Произвести выезд в исходные точки по осям

Система диагно-стики блокироав-на

Возникает в результате нажатия на кн. 43 в те-чение 3-х секунд.

PLC-базис блоки-рован, включен режим прямого управления

Возникает в результате нажатия на кн. 43 в те-чение 6-ти секунд.

Цикл смены ин-струмента не за-вершен

Возникает в результате прерывания цикла смены инструмента (автоматического по причине неисправно-сти либо принудитель-но по нажатию опера-тором на кн. 41 во время смены инстру-мента)

См. Приложение 1.

Цикл установки ДШП не завер-шен

Возникает в результате прерывания цикла ус-тановки ДШП (автома-тического по причине неисправности либо принудительно по на-

Page 78: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

77

жатию оператором на кн. 41 во время смены диапазонов).

Page 79: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

78

Приложение 5. Изменение технологических параметров

П5.1. Изменение программных ограничителей На станке 6Т13Ф3 нет физических кулачков ограничителей по осям X, Y,

Z, поэтому ограничение хода по координатам организовано программно и вклю-чается сразу после выезда в исходные точки по всем осям. При сдвиге нулевых кулачков по координатам станка необходимо изменить программные ограничи-тели, для чего:

1. Сдвинуть нулевой кулачок по оси;

2. Отключить программные ограничители по данной оси, для чего в таблице «Параметры» в строках программных ограничителей со-ответствующей оси (по которой сдвинули нулевой кулачок) запи-сать 0;

3. Сохранить введенные изменения, для чего нажать [F2] (Приме-нить)

4. Выключить полностью станок и систему ЧПУ;

5. Включить станок, силовое напряжение и слежение приводов, после чего введенные изменения вступят в силу;

6. Осуществить выезд в исходные точки по всем координатам;

7. Сдвинуть соответствующую координату в крайнее положение (на-пример, в «+»), не доходя 5-10мм до аварийного кулачка;

8. Полученную машинную координату умножить на 2000 и записать результат в соответствующую строку в ячейку «Новое значе-ние»таблицы «Параметры», поставить отметку в ячейке «Исполь-зовать новое значение»;

9. Сдвинуть координату в противоположное крайнее направление по той же оси, не доходя 5-10 до аварийного кулачка, полученную ма-шинную координату умножить на 2000 и результат записать в соот-ветствующую строку в ячейку «Новое значение» таблицы «Пара-метры», поставить галочку «Использовать новое значение»;

10. При необходимости, проделать пункты 7-9 для других осей;

11. Сохранить внесенные изменения, нажав F2 (Применить);

12. Выключить полностью станок и систему ЧПУ;

13. Включить станок;

Page 80: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

79

14. Осуществить выезд в исходные точки по всем осям (необходимо помнить, что выезд в ноль по любой оси производится из «-» в «+»), после чего новые программные ограничения вступят в силу.

П5.2. Введение (изменение) компенсации механических люфтов по осям:

Для расчета величины люфта используется формула:

B = K * 2000 * 16,

где B – число, которое необходимо записать в таблицу,

K – величина люфта в [мм]

После введения получившегося числа в соответствующую строку таблицы в ячейку «Новое значение» необходимо, поставить отметку в ячейке «Исполь-зовать новое значение», сохранить и активировать, для чего нажать [F2] (При-менить) При B = 0 компенсация люфта по данной оси отключена.

П5.3. Изменение скоростей перемещения по координатам Для перемещения каждой оси на станке используются шесть фиксирован-

ных скоростей:

1. Скорость 0.001. Активируется на клавиатуре в ручном режиме безразмерных перемещений нажатием кнопки 13, а так же явля-ется скоростью съезда с нулевого кулачка, умноженной на 5, при выезде в исходную точку по координате (2-й этап выезда).

2. Скорость 0.01. Активируется на клавиатуре в ручном режиме безразмерных перемещений нажатием кнопки 14.

3. Скорость 0.1. Активируется на клавиатуре в ручном режиме без-размерных перемещений нажатием кнопки 15.

4. Скорость 1. Активируется на клавиатуре в ручном режиме без-размерных перемещений нажатием кнопки 16.

5. Скорость Выезда в ноль. Скорость наезда на нулевой кулачок при выезде в исходную точку по координате (1-й этап выезда).

6. Скорость быстрого хода. Скорость быстрого хода по координате, активируется функцией G00, либо кнопкой 11 для режимов ABS и INC.

В таблице технологических параметров скорости 0.001, 0.01, 0.1, 1 и ско-рость выезда в ноль задаются в [мм/мин], а скорость быстрого хода рассчитыва-ется по следующей формуле:

B = (V*2000)/(60*1000) = V/30.

Page 81: Устройство ЧПУ IntNC-400Dinelsy.com/files/IntNC-400D_oper_mill.pdfКомпьютерная клавиатура расположена над функциональной

7. Аварийные ситуации

80

где V – желаемая скорость в [мм/мин].

После введения изменений в соответствующие строки таблицы (в ячейки «Новое значение») и установки галочек в ячейках «Использовать новое значе-ние», необходимо нажать F2 (Применить). Чтобы активировать новые значе-ния, необходимо выключить полностью станок и систему ЧПУ, и снова вклю-чить.

П5.4. Изменение временных параметров системы Время на разжим инструмента – временной интервал работы двигателя зажи-ма/разжима инструмента при работе на разжим. Задается в миллисекундах.

Время на зажим инструмента – временной интервал работы двигателя зажи-ма/разжима инструмента при работе на зажим. Задается в миллисекундах. Время на зажим инструмента должно задаваться на 3-5 секунд больше, чем время на разжим. Если за заданное время зажима датчик зажима/разжима не успеет срабо-тать, система выдаст ошибку. В этом случае данный параметр необходимо уве-личить.

Время на толчок шпинделя – Время работы шпинделя при нажатии кнопки «Толчок шпинделя» на боковой стенке станка. Задается в миллисекундах. Дан-ное время не должно быть большим, т.к. при установке диапазонов высоких ско-ростей шпинделя скорости соприкосновения шестерен шпиндельной коробки друг с другом в момент зацепления будут также высокими, что способствует их быстрому изнашиванию.

Время цикла смазки – время работы насоса смазки (временной интервал, в тече-ние которого насос смазки включен). Задается в миллисекундах.

Время между циклами смазки – период между циклами смазки (временной ин-тервал, в течение которого насос смазки отключен). Задается в миллисекундах.

Все новые временные параметры системы вступят в силу сразу после нажатия кнопки F2 [Применить].