Логический контроллер modicon m238

Логический контроллер Modicon M238Справочное руководство по аппаратным средствам

2

Настоящий документ содержит общие описания и/или технические характеристи-ки указанных изделий. Он не может служить для определения степени пригод-ности или надёжности этих изделий при использовании на конкретных объектах. Каждый пользователь или интегратор этих изделий должен провести полный анализ рисков, оценку и тестирование изделий в соответствии с условиями конкретного применения. Ни компания Schneider Electric ни её филиалы или дочерние фирмы не могут нести ответственность за неправильное использование содержащейся в настоящем документе информации. Если у Вас есть предложе-ния по улучшению или корректировке данной публикации либо Вы обнаружили в ней ошибки, просьба уведомить нас об этом.

Ни одна часть настоящего документа не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме или каким бы то ни было способом, электронным или механическим, включая фотокопирование, без прямого письменного разрешения компании Schneider Electric.

В процессе установки и эксплуатации данных изделий должны соблюдаться все местные, региональные и национальные нормы и правила. В целях безопасности и для гарантии соответствия задокументированным данным, ремонт компонентов должен выполняться только изготовителем.

В случае, если данные устройства эксплуатируются в составе оборудования, которое должно отвечать техническим требованиям по безопасности, необходимо руководствоваться соответствующими инструкциями.

В данных изделиях должно использоваться только программное обеспечение, разработанное или одобренное компанией Schneider Electric; несоблюдение этого требования может привести к телесным повреждениям, ущербу или неправиль-ной работе оборудования.

Невыполнение вышеперечисленных требований может привести к травмирова-нию людей или порче оборудования.

© 2010 Schneider Electric. Все права защищены.

3

Содержание

Меры безопасности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

О данном руководстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Глава 1 О логическом контроллере Modicon M238 . . . . . . . . . . . . . . . 11Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Коммуникационные возможности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Функции быстродействующих входов/выходов и их наличие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Программное обеспечение для программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Физическое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Дополнительные модули и максимальная конфигурация аппаратных средств . . . . . . . . . . . . . 20Аксессуары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Глава 2 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Требования к установке и техническому обслуживанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Первый запуск . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Внутренние и внешние батареи резервного питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Установочные положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Минимальные зазоры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41DIN,рейка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Установка на DIN,рейке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Установка на металлической панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Эксплуатационные характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Глава 3 Электрические характеристики и правила подключения . . . . . 493.1 Характеристики и монтажные схемы источника питания пер./пост. тока . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Правила подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Характеристики и монтажные схемы источника питания постоянного тока. . . . . . . . . . . . . . . . 54Характеристики и монтажные схемы источника питания переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . 57Заземлённые экранированные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.2 Характеристики и монтажные схемы входов контроллеров с питанием пере./пос. током . . . . . 62Характеристики и монтажные схемы обычных входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Характеристики и монтажные схемы быстродействующих входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.3 Характеристики и монтажные схемы выходов контроллеров с питанием пост. током . . . . . . . . 69Характеристики и монтажные схемы обычных выходов контроллеров с питанием пост. током . 70Характеристики и монтажные схемы быстродействующих выходов контроллеров с питанием пост. током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4

3.4 Характеристики и монтажные схемы выходов контроллеров с питанием пер. током . . . . . . . . 79Характеристики и монтажные схемы релейных выходов контроллеров с питанием пер. током . 80Характеристики и монтажные схемы релейных выходов контроллеров с питанием пер. током . 84

Глава 4 Подключение логического контроллера Modicon M238 к ПК . . . 89Подключение контроллера к ПК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Глава 5 Подключение по последовательному каналу . . . . . . . . . . . . . . 93Подключение по последовательному каналу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Глава 6 Подключение по каналу CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Подключение по каналу CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

Глава 7 Диагностика контроллера и управление входами/выходами. . . 101Диагностика системы с помощью светодиодных индикаторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Управление входами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Управление выходами контроллеров с питанием постоянным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Управление выходами контроллеров с питанием переменным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Глава 8 Быстродействующие входы/выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178.1 Быстродействующий счётчик HSC (High Speed Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Общие сведения о функции HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Режимы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121Назначение входов/выходов HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

8.2 Выход для группы импульсов PTO (Pulse Train Output). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Общие сведения о функции PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Назначение входов/выходов PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

8.3 Широтно,импульсная модуляция PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Общие сведения о функции PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Назначение входов/выходов PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

8.4 Генератор частоты FG (Frequency Generator). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Генератор частоты FG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134Назначение входов/выходов FG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Глава 9 Примеры монтажных схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Примеры монтажных схем для одного энкодера на быстродействующих входах . . . . . . . . . . . 138Примеры монтажных схем для двух энкодеров на быстродействующих входах . . . . . . . . . . . . 139Примеры монтажных схем на обычных входах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Примеры монтажных схем для исполнительного механизма с сигнальной цепью PTO/PWM на быстродействующих выходах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Подключение логического контроллера Modicon M238 к сервоприводу LEXIUM 05 через преобразователь USIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Предметный

указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

5

§Меры безопасности

Важная информация

Уведомление

Внимательно прочитайте данные правила и ознакомьтесь с оборудованием прежде, чем осуществлять его установку, эксплуатацию или техническое обслуживание. Приведённые ниже специальные сообщения, которые могут находиться в документации или на аппарате, имеют целью предупредить вас о потенциальных опасностях или привлечь ваше внимание к информации, призванной разъяснить или упростить ту или иную процедуру.

Этот символ в комбинации с предупреждающей табличкой ОПАСНО или ОСТОРОЖНО сигнализирует об опасности поражения электрическим током, из,за которой несоблюдение правил техники безопасности может привести к телесным повреждениям.

Этот символ, обозначающий опасность, предупреждает Вас о риске получения телесных повреждений. Во избежание травм или летального исхода неукоснительно соблюдайте правила безопасности, указанные рядом с этим символом.

ОПАСНО!

ОПАСНО означает реально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить, приведёт к серьёзным телесным повреждениям или летальному исходу.

ОСТОРОЖНО!

ОСТОРОЖНО означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить, может привести к летальному исходу или серьёзным телесным повреждениям.

6

Важное замечание

Установка, эксплуатация и техническое обслуживание электротехнического оборудования должны выполняться квалифицированными специалистами. Компания Schneider Electric не несёт никакой ответственности за возможные последствия, могущие иметь место в результате использования данной документации неквалифицированным персоналом.

Квалифицированным считается специалист, обладающий профессиональными навыками и знаниями в области монтажа и эксплуатации электрооборудования и электроустановок и прошедший обучение по технике безопасности, позволяющее распознавать и предотвращать потенциальные риски.

ВНИМАНИЕ!

ВНИМАНИЕ означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить, может привести к телесным повреждениям малой или средней тяжести.

ВНИМАНИЕ!

ВНИМАНИЕ без символа опасности означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить, может привести к материальному ущербу.

7

О данном руководстве

Общие сведения

Предназначение документа

Обращайтесь к данному документу для: установки и эксплуатации логического контроллера Modicon M238; подключения логического контроллера Modicon M238 к программирующему устройству с

установленным программным обеспечением SoMachine; соединения логического контроллера Modicon M238 с модулями входов/выходов, ЧМИ и другим

оборудованием; ознакомления с возможностями логического контроллера Modicon M238.

Примечание: Внимательно прочтите данный документ и все документы по теме (см. стр. 8) прежде чем приступить к установке, использованию или техническому обслуживанию логического контроллера Modicon M238.Пользователям логического контроллера Modicon M238 необходимо прочитать данный документ от начала до конца, чтобы понимать все возможности контроллера.

Примечание об актуальности документа

Настоящий документ был обновлён в связи с выпуском версии 2.0 программного обеспечения SoMachine.

Документы по теме

Настоящий документ был обновлён в связи с выпуском версии 2.0 программного обеспечения SoMachine.Технические характеристики описанного в данном Руководстве оборудования можно также получить через Интернет.

Шаг Действие

1 Зайдите на сайт www.schneider,electric.com

2 Введите без пробелов номер модели в поле Search (Поиск) начальной страницы. Для получения информации по всем схожим моделям используйте символы «**» (нельзя использовать точки или «xx»)

3 На вкладке All (Все), щёлкните на Products (Изделия) Product Datasheets (Данные по изделиям) и выберите интересующую вас модель

4 Чтобы сохранить или распечатать данные в формате PDF, щёлкните на Export to PDF (Экспорт в PDF).

8

Представленные в данном Руководстве характеристики идентичны характеристикам, загружаемым из Интернета. Тем не менее, в соответствии с нашей политикой постоянного совершенствования, мы можем с течением времени пересматривать техническую документацию с целю её уточнения и обновления. Если вы обнаружите расхождение между Руководством и онлайн,информацией, последнюю следует брать за основу.

Документы по теме

Вы можете загрузить указанные документы и другую техническую информацию с нашего Интернет,сайта по адресу: www.schneider,electric.com.

Наименование документа № по каталогу

Логический контроллер M238, Руководство по программированию (M238 Logic Controller Programming Guide)

EIO0000000384 (ENG)

Modicon TM2, Модули дискретных входов/выходов, Справочное руководство по аппаратным средствам (Modicon TM2 Digital I/O Modules Hardware Guide)

EIO0000000028 (ENG)

Modicon TM2 Expansion Modules Configuration Programming Guide EIO0000000034 (ENG)

Modicon TM2, Модули аналоговых входов/выходов, Справочное руководство по аппаратным средствам (Modicon TM2 Analog I/O Modules Hardware Guide)

EIO0000000022 (ENG)

Modicon TM2, Модули быстродействующего счётчика, Справочное руководство по аппаратным средствам (Modicon TM2 High Speed Counter Modules Hardware Guide)

EIO0000000608 (ENG)

499TWD01100 Gateway for M238 Hardware Guide (499TWD01100 , Шлюз для M238 , Справочное руководство по аппаратным средствам)

EIO0000000414 (ENG)

XBTZGCCAN, XBTZGCCANS0 Modules , Hardware Guide (Модули XBTZGCCAN, XBTZGCCANS0 , Справочное руководство по аппаратным средствам)

AAV87521

XBTZGCANM, XBTZGCANMS0 Modules , Hardware Guide (Модули XBTZGCANM, XBTZGCANMS0 , Справочное руководство по аппаратным средствам)

BBV4422600

9

Информация об изделии

Данное оборудование предназначено для эксплуатации за пределами опасных зон. Устанавливайте его исключительно в местах с гарантированным отсутствием опасной атмосферы.

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ, ВОЗНИКНОВЕНИЯ ДУГИ ИЛИ

ВЗРЫВА

Прежде чем приступить к демонтажу крышек или съёмных панелей, установке или демонтажу принадлежностей, оборудования, кабелей или проводов, отсоедините кабели питания от всех устройств, в том числе от подключённого оборудования, за исключением особых случаев, указанных в справочном руководстве по аппаратной части соответствующего устройства.

Всегда используйте должным образом настроенный датчик напряжения, чтобы убедиться в отключении питания в соответствии с указаниями.

Перед включением питания, установите на место и закрепите все крышки, принадлежности, кабели и провода, и убедитесь, что оборудование заземлено надлежащим образом.

Для работы данного оборудования и связанных с ним изделий используйте только предусмотренное напряжение.

Невыполнение данных требований может привести к получению травм вплоть до

смертельного исхода.

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ВЗРЫВА

Данное оборудование должно использоваться только в безопасных зонах.



10

1 Более полная информация находится в документах NEMA ICS 1.1 (последнее издание), «Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control» (Правила безопасного применения, установки и обслуживания полупроводниковых устройств управления) и NEMA ICS 7.1 (последнее издание), «Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable,Speed Drive Systeмs» (Стандарты по технике безопасности при изготовлении и Руководство по выбору, установке и эксплуатации преобразователей частоты).

Комментарии пользователя

Вы можете отправлять ваши комментарии электронной почтой по адресу: techcomm@schneider,electric.com.

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ ПОТЕРИ УПРАВЛЯЕМОСТИ

При разработке схем управления необходимо учитывать возможные отказы каналов управления и, для некоторых критически важных функций управления, предусмотреть средства поддержания безопасного состояния во время и после отказа. Примеры критически важных функций управления: аварийный останов и останов при переходе через крайнее положение, отключение электропитания и повторный запуск.

Для реализации критически важных функций управления необходимо предусмотреть отдельные или резервированные каналы.

Каналы управления системы могут включать в себя каналы связи. Следует обращать особое внимание на возможные последствия непредусмотренных задержек передачи данных или отказов связи.

Соблюдайте все нормы и правила техники безопасности.1

Перед вводом в эксплуатацию каждое изделие должно проходить полное индивидуальное тестирование с целью обеспечения надёжного функционирования.

Невыполнение данных требований может привести к тяжелой травме вплоть

до смертельного исхода или повреждению оборудования.

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

С данным оборудованием можно использовать только программное обеспечение, рекомендованное Schneider Electric.

При каждом изменении физической конфигурации аппаратных средств необходимо выполнять соответствующее обновление прикладной программы.

Невыполнение данных требований может привести к тяжелой травме вплоть

до смертельного исхода или повреждению оборудования.

11

1

M238 , About the Modicon M238 Logic Control ler

EIO0000000016 06/2011

О логическом контроллере

Modicon M238

Введение

Данная глава содержит общие сведения о логическом контроллере Modicon M238.

Содержание данной главы

Данная глава содержит следующие темы:

Тема Страница

Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238 12

Коммуникационные возможности 14

Функции быстродействующих входов/выходов и их наличие 16

Программное обеспечение для программирования 18

Физическое описание 19

Дополнительные модули и максимальная конфигурация аппаратных средств 20

Аксессуары 22

Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238 24

О логическом контроллере Modicon M238

12

Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238

Введение

Разработанный компанией Schneider Electric логический контроллер Modicon M238 обладает широким диапазоном функций. Этот контроллер подходит для множества разнообразных видов применения.

Основные характеристики

Логический контроллер Modicon M238 поддерживается и программируется программным обеспечением для программирования SoMachine, которое предоставляет следующие языки программирования согласно стандарту МЭК 61131,3: Instruction List (IL), язык списка инструкций; Structured Text (ST), язык структурированного текста; Function Block Diagram (FBD), язык функциональных блоковых схем; Sequential Function Chart (SFC), язык последовательных функциональных блоков; Ladder Diagram (LD), язык многоступенчатых схем; Continuous Function Chart (CFC), язык непрерывных функциональных блоков.

Логический контроллер Modicon M238 может управлять максимум семью задачами (одна главная задача (MAST) и до шести других задач).

Питание контроллера Modicon M238 может быть следующим: 24 В пост. тока; 100...240 В пер. тока.

Контроллер Modicon M238 с питанием постоянным током имеет следующие характеристики: 14 дискретных входов, в т.ч. 8 быстродействующих; 10 дискретных выходов, в т.ч. 4 быстродействующих.

Контроллер Modicon M238 с питанием переменным током имеет следующие характеристики: 14 дискретных входов, в т.ч. 8 быстродействующих; 10 дискретных выходов, в т.ч. 6 релейных.


13

Логические контроллеры серии Modicon M238

В следующей таблице указаны контроллеры серии M238 и их основные характеристики:

(1) Быстродействующие входы могут использоваться как обычные входы или как быстродействующие входы для функций счёта или события.

(2) Быстродействующие выходы могут использоваться как обычные выходы или как быстродействующие выходы для функций PTO (Выход для группы импульсов), HSC (Быстродействующий счётчик), PWM (ШИМ) или FG (Генератор частоты).

№ по каталогу Напряжение

питания

Последователь

ные порты

Ведущее

устройство

CANopen

Дискретные

входы

Дискретные

выходы

Объём

памяти

M238 с питанием пост. током

TM238LFDC24DT••••24 В пост. тока

SL1: RS232/RS485SL2: RS485

Да8 быстродейст,

вующих входов(1) + 6 обычных входов

4 быстродейст,вующих транзис,

торных выхода(2) + 6 обычных транзис,торных выходов

2 МБ

TM238LDD24DT

24 В пост. тока

SL1: RS232/RS485

Нет

1 МБ

M238 AC Range

TM238LFAC24DR•••• 100...240 В пер. тока

SL1: RS232/RS485SL2: RS485

Да8 быстродейст,

вующих входов(1) + 6 обычных входов

4 транзисторных выхода + 6 релейных выходов

2 МБ

TM238LDA24DR 100...240 В пер. тока

SL1: RS232/RS485Нет

1 МБ


14

Коммуникационные возможности

Порт SL1

Первый последовательный порт в моделях TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR•• поддерживает коммуникации по стандартам RS 232 и RS 485: поддерживает протокол ASCII для обеспечения связи с такими устройствами как модемы,

принтеры и считыватели штрих,кода; поддерживает протокол SoMachine; может использоваться как ведущий или ведомый в сети Modbus; не поддерживает шлюз Ethernet/Modbus 499TWD01100.

Последовательный порт в моделях TM238LDD24DT и TM238LDA24DR поддерживает коммуникации по стандартам RS 232 и RS 485: поддерживает протокол ASCII для обеспечения связи с такими устройствами как модемы,

принтеры и считыватели штрих,кода; поддерживает протокол SoMachine; выдаёт напряжение питания 5?В пост. тока в последовательный канал (для подключения ЧМИ); может использоваться как ведущий или ведомый в сети Modbus; поддерживает шлюз Ethernet/Modbus 499TWD01100.

За подробной информацией обращайтесь к разделу, посвящённому последовательному соединению (см. стр. 97).

Порт SL2

Второй последовательный порт в моделях TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR•• поддерживает коммуникации по стандарту RS 485: поддерживает протокол ASCII для обеспечения связи с такими устройствами как модемы,

принтеры и считыватели штрих,кода; поддерживает протокол SoMachine; может использоваться как ведущий или ведомый в сети Modbus; выдаёт напряжение питания 5?В пост. тока в последовательный канал (за счёт этого данный порт

предпочтителен для подключения ЧМИ); поддерживает шлюз Ethernet/Modbus 499TWD01100.

За подробной информацией обращайтесь к разделу, посвящённому последовательному соединению (см. стр. 97).


15

Порт CANopen

Порт ведущего устройства CANopen в моделях TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR•• позволяет управлять устройствами следующих типов: модули дискретных и аналоговых входов/выходов (DS401); преобразователи частоты (DS402); устройства управления (DSP403); энкодеры (DS406); контроллеры с обратной связью (DSP404); контроллеры (DS405); устройства радиочастотной идентификации (RFID); прочие стандартные ведомые устройства.

За подробной информацией обращайтесь к разделу, посвящённому соединению CANopen (см. стр. 101).


16

Функции быстродействующих входов/выходов и их наличие

Функции быстродействующих входов/выходов

В соответствии с таблицей наличия (ниже), логический контроллер Modicon M238 предоставляет следующие функции быстродействующих входов и импульсных выходов, используемые в системах управления движением: Функция HSC (High Speed Counter, быстродействующий счётчик) обеспечивает быструю

дискретизацию датчиков, энкодеров, переключателей и т.д. Функция PTO (Pulse Train Output, выход для группы импульсов) облегчает генерацию импульсов,

отправляемых в шаговые двигатели и сервоприводы. Она использует цифровую технологию для выполнения задач точного позиционирования.

Функция PWM (Pulse Width Modulation, широтно,импульсная модуляция) позволяет контроллеру генерировать сигнал с программируемой частотой и регулируемым коэффициентом заполнения, изменяя таким образом среднее значение формы сигнала.

Функция FG (Frequency Generator, генератор частоты) позволяет контроллеру генерировать сигнал прямоугольной формы с программируемой частотой и коэффициентом заполнения, равным 50%.

Таблица наличия

В следующей таблице показано наличие функций быстродействующих входов/выходов:

Конфигурируемые параметры резервного состояния (переход на 0, на 1 или в текущее состояние) не применяются к выходам Q0, Q1, Q2 или Q3, если они сконфигурированы для выполнения функций PTO, PWM, FG или HSC. Если обнаруженная неисправность приводит к переходу контроллера в аварийное состояние, эти выходы устанавливаются на значение 0 независимо от сконфигурированного параметра резервного состояния.

№ по каталогу Напряжение питания HSC PTO PWM FG

Контроллеры с питанием пост. током

TM238LFDC24DT•• 24 В пост. тока Да Да Да Да

TM238LDD24DT 24 В пост. тока Да Да Да Да

Контроллеры с питанием пер. током

TM238LFAC24DR•• 100...240 В пер. тока Да Нет Нет Нет

TM238LDA24DR 100...240 В пер. тока Да Нет Нет Нет


17

Примечание:

Конфигурирование параметров резервного состояния выходов не применяется, если выходы Q0, Q1, Q2 и Q3 используются для выполнения функций PTO, PWM, FG или HSC. В подобном случае значение резервного состояния всегда составляет 0.

В случае резервного состояния для выполнения функции PTO, любой перемещение останавливается и приводится к 0 (функция регулируемого останова).


Если вы используете выходы Q0, Q1, Q2 или Q3 для выполнения функций PTO, PWM, FG или HSC, спроектируйте и запрограммируйте вашу систему таким образом, чтобы при переходе контроллера в аварийный режим управляемое оборудование устанавливалось в безопасное состояние.

Невыполнение данного требования может привести к тяжелой травме вплоть до

смертельного исхода или повреждению оборудования.


18

RTC Drift

Overview

The controller includes an RTC to provide system date and time information, and to support related functions requiring a real,time clock. Backup batteries (see page 35) retain the internal clock when power is off.

RTC Характеристики

The following table shows how RTC drift is managed:

RTC characteristics Описание

RTC drift Less than 30 seconds per month without any user calibration at 25C (77F)

RTC drift with user logic assistance

Less than or equal to 6 seconds per month with user calibration through application software when the controller is in RUN mode.


19

Программное обеспечение для программирования

SoMachine

Для программирования контроллера используйте программное обеспечение SoMachine.

SoMachine – профессиональное, эффективное и открытое предустановленное (OEM) программное обеспечение, обеспечивающее разработку, конфигурирование и ввод в эксплуатацию всей системы автоматизации машины в единой программной среде (включая логику, управление движением, человеко,машинный интерфейс и соответствующие сетевые функции автоматизации).

SoMachine позволяет осуществлять программирование и ввод в эксплуатацию всех элементов платформы Flexible Machine Control компании Schneider Electric, что помогает добиться оптимального выполнения всех требований, предъявляемых к промышленному оборудованию.

Вся информация о SoMachine доступна в интерактивной справке.


20

Физическое описание

Физическое описание

1. Разъём mini USB, тип B, обозначенный как Prg. Port (порт для программирования) и предназначенный для подключения программирующего терминала

2. Откидная крышка для доступа с 2 кабельными сальниками (1 съёмный для подключения к Prg. Port и 1 для кабеля CANopen)

3. Съёмный клеммный блок (с 12 винтовыми зажимами) для подключения датчиков (быстродействующие входы 24 В пост. тока)

4. Съёмный клеммный блок (с 7 винтовыми зажимами) для подключения датчиков (входы 24 В пост. тока)5. Разъём для подсоединения модулей расширения: дискретных входов/выходов TM2 D••, аналоговых

входов/выходов TM2 A••, счётчиков TM200 HSC206D• и AS,интерфейса TWD NOI10M3 (до 7 модулей)6. Панель индикации состояния контроллера7. Панель индикации состояния входов/выходов (I0...I13 и Q0...Q9)8. Съёмный клеммный блок (с 10 винтовыми зажимами) для подключения 6 формирователей сигналов

исполнительного устройства9. Съёмный клеммный блок (с 6 винтовыми зажимами) для подключения 4 формирователей сигналов

исполнительного устройства10. Съёмный клеммный блок с винтовыми зажимами (5 зажимов, обозначенных как CANopen) для

подсоединения к шине CANopen, только для моделей TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR••

4 5321

10 8

7

6

9


21

8. Съёмный клеммный блок (с 10 винтовыми зажимами) для подключения 6 формирователей сигналов исполнительного устройства

9. Съёмный клеммный блок (с 6 винтовыми зажимами) для подключения 4 формирователей сигналов исполнительного устройства

11. Съёмный клеммный блок с винтовыми зажимами (3 зажима):, в моделях TM238LFDC24DT•• и TM238LDD24DT: зажимы +, ,, обозначенные как 24 VDC, для подключения источника питания 24 В пост. тока;, в моделях TM238LFAC24DR•• и TM238LDA24DR: зажимы L, N, обозначенные как 100,240 VAC, для подключения источника питания 100…240 В пер. тока.

12. Один разъём RJ45, обозначенный как SL1 (в моделях TM238LDD24DT и TM238 LDA24DR) или 2 разъёма RJ45, обозначенные как SL1 и SL2 (в моделях TM238 LFDC24DT•• и TM238 LFAC24DR••) для подсоединения последовательных каналов

13. Откидная крышка для доступа к батарее резервного питания ОЗУ (поставляемой на заказ) и встроенным часам реального времени

89

11 12 13


22

Дополнительные модули и максимальная конфигурация аппаратных средств

Модули расширения

В следующей таблице представлены модули расширения, которые можно использовать с контроллером Modicon M238:

Модули связи

В следующей таблице представлены модули связи, которые можно использовать с контроллером Modicon M238:

№ по каталогу Описание Характеристики Справочное руководство

по аппаратным средствам

TM2D •• Модули дискретных входов/выходов

Характеристики модулей дискретных входов/выходов, в т.ч. тип канала, напряжение, ток и тип клемм, приведены в каталоге M238

TM2 , Модули дискретных входов/выходов , Справочное руководство по аппаратным средствам, № по каталогу EIO0000000028(см. «Modicon TM2, Модули дискретных входов/выходов, Справочное руководство по аппаратным средствам» («Modicon TM2 Digital I/O Modules Hardware Guide»))

TM2A •• Модули аналоговых входов/выходов

Характеристики модулей аналоговых входов/выходов, в т.ч. тип канала, напряжение, ток и тип клемм, приведены в каталоге M238

TM2 , Модули аналоговых входов/выходов , Справочное руководство по аппаратным средствам, № по каталогу EIO0000000034(см. «Modicon TM2, Модули аналоговых входов/выходов, Справочное руководство по аппаратным средствам» («Modicon TM2 Analog I/O Modules Hardware Guide»))

TM200 HSC206D• Модули экспертных входов/выходов

Характеристики модулей экспертных входов/выходов, в т.ч. рабочие параметры и тип клемм, приведены в каталоге M238

TM2 , Модули быстродействующего счётчика , Справочное руководство по аппаратным средствам, № по каталогу EIO0000000022(см. «Modicon TM2, Модули быстродействующего счётчика, Справочное руководство по аппаратным средствам» («Modicon TM2 High Speed Counter Modules Hardware Guide»))

№ по каталогу Протокол

Коммуникационные шлюзы Modbus

499 TWD 01100 Ethernet/Modbus

LUF P7 Profibus DP/Modbus

LUF P9 DeviceNet/Modbus

Модуль шины AS,интерфейса

TWDNOI10M3 Ведущий модуль шины AS,интерфейса V2. Модуль AS,интерфейса TWD, № по каталогу EIO0000000608 (см. «Modicon TWDNOI10M3, Ведущий модуль AS,интерфейса, Справочное руководство по аппаратным средствам» («Modicon TWDNOI10M3, AS,Interface Master Module, Hardware Guide»))


23

Максимальная конфигурация аппаратных средств

Логический контроллер Modicon M238 может поддерживать до 7 модулей расширения входов/выходов. При этом в каждую конкретную конфигурацию можно включить не более 3 модулей экспертных входов/выходов TM200HSC206D• и не более 2 модулей AS,интерфейса TWDNOI10M3.


Прежде, чем установить или снять модуль расширения, убедитесь, что контроллер Modicon M238 и его модули расширения надёжно крепятся друг к другу и к DIN,рейке.

Перед вводом вашего устройства в действие убедитесь в правильном подключении всех модулей расширения.

Невыполнение данных требований может привести к тяжелой травме вплоть до








24

Аксессуары


В данном разделе представлены аксессуары контроллера Modicon M238 и их характеристики, а также описаны решения на базе Modicon M238 с использованием коммуникаций RS 485 и CANopen.

Аксессуары, входящие в комплект поставки контроллера Modicon M238

Аксессуары

Описание Применение Кол_во № по каталогу

Съёмные винтовые зажимы

Комплект из 5 съёмных винтовых зажимов для дискретных входов/выходов

1 TM238 RSSCT

Один 5,контактный соединитель с терминатором линии для канала CANopen

1 TM238 CNTLSCT


Кабель «порт связи / USB,порт»

Для соединения порта mini USB, тип B, контроллера Modicon M238 с портом USB, тип А, терминала ПК

3 м TCS XCNA MUM3P

Кабели последовательного канала RS 232 для оконечного устройства DTE/DCE

Один разъём RJ45 и один 9,контактный разъём SUB,D

Для устройства DTE (принтер) 3 м TCS MCN 3M4F3C2

Для устройства DCE (модем, преобразователь)

3 м TCS MCN 3M4M3S2

Съёмные пружинные зажимы для дискретных входов/выходов

Комплект из 5 съёмных пружинных зажимов. Заменяет 5 винтовых зажимов, поставляемых с контроллером Modicon M238

1 TM238 RSSPT

Преобразователь интерфейса USB/RS 485

Облегчает обновление аппаратно,реализованного ПО контроллера через порт RS 485 (для версий, предшествующих PV0.9)

1 TSX CUSB 485

Коммуникационные шлюзы Modbus

Ethernet/Modbus 1 499 TWD 01100

Profibus DP/Modbus 1 LUF P7

DeviceNet/Modbus 1 LUF P9

Кабели Modbus 2 разъёма RJ45 Для Ethernet,шлюза 499 TWD 01100

2.5 м XBTZ9980

Для Profibus DP LUF P7, шлюза DeviceNet LUF P9 и преобразователя интерфейса USB/RS 485 USB/RS485 TSX CUSB 485

1 м VW3 A8 306 R10

3 м VW3 A8 306 R30

0.3 м VW3 A8 306 R03

Набор кабелей для дистанционного размещения USB,порта

Используется для дистанционного размещения USB,порта контроллера M238 или устройств XBTG (располагается сзади) на панели или дверце корпуса

1 м HMI ZSUSBB


25

Решение на базе контроллера Modicon M238 с использованием последовательного порта RS 485

(1). Рекомендуемое устройство для подсоединения магистрального кабеля Modbus к винтовым зажимам и для расстояний > 30 м

Съёмные резервные батареи Тип: литий,тионил хлорид, для контроллера Modicon M238 Индивид. упаковка

TSX PLP 01

Комплект из 10 шт.

TSX PLP 101

Концевые кронштейны Служат для фиксации контроллера Modicon M238 и модулей входов/выходов на DIN,рейке

1 AB1AB8P35

Пластина заземления Соединяет экран кабеля и функциональное заземление модуля 1 TM2 XMTGB

Экранирующие соединительные зажимы

Служат для присоединения и заземления экрана кабеля Комплект из 25 шт.

TM200 RSRCEMC



26

Поз. Устройство № по каталогу Описание

1 Контроллер TM238LDD24DT, TM238LDA24DR

Контроллер с 24 входами/выходами (в том числе 2 входа, используемых в качестве быстродействующих) и портом SL1 (протокол Modbus)

2 Модуль с 8 аналоговыми входами TM2 ARI 8LT Модуль с восемью входами 2, или 3,проводного датчика температуры, подсоединенных к двум клеммным блокам с винтовыми зажимами

3 Блок питания Phaseo, 24 В пост. тока ABL 8REM24••• Блок питания серии Optimum, •••: 030 для I = 3 A, 050 для I = 5 A

4 ПО для программирования MSD CHNSFUV20 ПО SoMachine, лицензия на 1 станцию

5 Интеллектуальный пускатель TeSysU LUB 320 Силовой блок на 32 А с многофункциональным блоком управления LUCM 32BL и модулем связи Modbus LUL C032

6 Блок питания Phaseo, 24 В пост. тока ABL 7RM24025 Модульный блок питания 2,5 А

7 Преобразователь частоты Altivar 312 ATV 312•••••• Преобразователь частоты для асинхронного двигателя (со встроенной поддержкой Modbus и CANopen)

8 Система распределенного ввода/вывода Advantys OTB

OTB 1S0 DM9LP Интерфейсный модуль шины Modbus, входы 12 ? 24 В пост. тока, выходы 2 ? 24 В пост. тока и 6 релейных выходов

9 Инкрементальный энкодер Osicoder XCC 14•K/15•Y/19•KN Поворотный диам. 40/58/90 мм с двухтактными выходами и кабелем расширения XCC PM23121L•

1a Магистральный кабель Modbus TSX SCA 100/200/500 Кабели RS 485: две экранированные витые пары (100/200/500 м)

1b Соединительная коробка Modbus TWD XCA ISO Клеммный блок с винтовыми зажимами для магистрального кабеля, 2 разъема RJ45 для ответвления, развязка линии и терминатор линии, питание 24 В пост. тока

2a Пластина заземления TM2 XMTGB Соединение экрана кабеля и функционального заземления модуля 2

4a Кабель «порт связи / USB ПК» TCS XCN AMUM3P Кабель для соединения USB,порта контроллера с USB,портом ПК

5a Ответвительные кабели Modbus VW3 A8 306 R03/10/30 Кабель с 2 разъёмами RJ45, длина 0,3/1/3 м


27

Решение на базе контроллера Modicon M238 с использованием порта CANopen


1 Контроллер TM238LFDC24DT•• Контроллер с 24 входами/выходами (в том числе 2 выхода – для группы импульсов (PTO)) и встроенным портом CANopen

TM238LFAC24DR•• Контроллер с 24 входами/выходами (без функций PTO и PWM)

2 Модуль с 8 аналоговыми входами TM2 ARI 8LT Модуль с восемью входами 2, или 3,проводного датчика температуры, подсоединенных к двум клеммным блокам с винтовыми зажимами

3 Модуль высокоскоростного счётчика TM200 HSC 206 DF Модуль с двумя каналами высокоскоростного счётчика 60 кГц, подсоединенными к двум клеммным блокам с пружинными зажимами


28

4 Блок питания Phaseo, 24 В пост. тока ABL 8REM24••• Блок питания серии Optimum, •••: 030 для I = 3 A, 050 для I = 5 A

ABL 8RPS24••• Блок питания серии Universal, •••: 050 для I = 5 A, 100 для I = 10 A

5 ПО для программирования MSD CHNSFUV20 ПО SoMachine, лицензия на 1 станцию

6 Терминал оператора Magelis (протокол Modbus)

XBT N200/R400 + 6aXBT RT500/RT511 + 6a

Компактная панель с клавиатурой, для отображения текстовых сообщений длиной в 2…10 строк.Подсоединение к последовательному порту SL2 контроллера, питание 5 В пост. тока от контроллера (1)

XBT N401/R410 + 6bXBT R5410/R411 + 6b

Компактная панель с клавиатурой, для отображения текстовых сообщений и настройки параметров, экран 5,7”, внешнее питание 24 В пост. тока. Подсоединение к последовательному порту контроллера SL1 или SL2

XBT GT11••/GT1335 + 6a Графическая сенсорная панель, экран 3,8”, внешнее питание 24 В пост. тока. Подсоединение COM1 порта к последовательному порту SL1 или SL2 контроллера

Терминал оператора Magelis (протокол сети SoMachine)

XBT GT2••0...7340 + 6cXBT GK•••0 + 6c

Графическая сенсорная панель, экран 5,7…15”, внешнее питание 24 В пост. тока. Подсоединение COM1 порта к последовательному порту SL1 или SL2 контроллера

7 Сервопривод Lexium 32 LXM 32•••• Сервопривод, подключаемый к шине CANopen и используемый с двигателем BRH/BSH

8 Сервопривод Lexium 32 LXM 32•••• Сервопривод, подключаемый к шине CANopen и используемый с двигателем BRH/BSH

9 Преобразователь частоты Altivar 312 ATV 312•••••• Преобразователь частоты для асинхронного двигателя (со встроенной поддержкой Modbus и CANopen)

10 Система распределенного ввода/вывода Advantys OTB

OTB 1S0 DM9LP Интерфейсный модуль шины Modbus, входы 12 ? 24 В пост. тока, выходы 2 ? 24 В пост. тока и 6 релейных выходов

11 Инкрементальный энкодер Osicoder XCC 14•K/15•Y/19•KN Поворотный диам. 40/58/90 мм с двухтактными выходами и кабелем расширения XCC PM23121L•

1a Кабель CANopen TSX CAN CA 50/100/300 Кабели для стандартных условий эксплуатации, длина 50/100/300 м

2a Пластина заземления TM2 XMTGB Соединение экрана кабеля и функционального заземления модулей 2 и 3

5a Кабель «порт связи / USB ПК» TCS XCN AMUM3P Кабель для соединения USB,порта контроллера с USB,портом ПК, длина 3 м

6• Набор кабелей для терминала оператора Magelis

6a: XBT Z9980 2 разъёма RJ45, RS 485 Modbus, длина 2,5 м

6b: XBT Z938 1 разъём SUB,D25 и 1 разъём RJ45, RS 485 Modbus, длина 2,5 м

6c: XBT Z9008 1 разъём SUB,D9 и 1 разъём RJ45, RS 485 Modbus, длина 2,5 м



29

8a Соединительная коробка IP20 VW3 CAN TAP2 Соединительная коробка IP20 с 2 разъёмами CANopen RJ45 и 1 разъёмом RJ45 диагностического терминала

8b Готовый кабель CANopen VW3 CAN CARR03/1 Кабель с 2 разъёмами RJ45, длина 0,3/1 м

10a 9,контактный разъём SUB,D IP20 TSX CAN KCDF 90TTSX CAN KCDF 180T

Разъём с терминатором линии, прямой / прямой,угловой

(1) За исключением XBT RT511 , подсоединение к последовательному порту SL1 или SL2 контроллера, внешнее питание 24 В пост. тока



30

31

2

M238 , Установка

EIO0000000016 06/2011

Установка

Введение

Данная глава содержит правила техники безопасности при установке, размеры устройств, инструкции по монтажу и эксплуатационные характеристики.




Требования к установке и техническому обслуживанию 32

Первый запуск 34

Внутренние и внешние батареи резервного питания 35

Размеры 38

Установочные положения 39

Минимальные зазоры 41

DIN,рейка 43

Установка на DIN,рейке 44

Установка на металлической панели 46

Эксплуатационные характеристики 48


32

Требования к установке и техническому обслуживанию

Перед началом

Перед тем, как приступить к установке логического контроллера Modicon M238, внимательно прочтите данное руководство и усвойте его содержание.

Отключение питания

Все модули и дополнительные устройства должны быть собраны и установлены до установки системы управления на DIN,рейке, монтажной плате или в панели. Перед демонтажем оборудования снимите систему управления с DIN,рейки, монтажной платы или панели.

Положения, касающиеся программирования


ВЗРЫВА













33

Рабочая среда

Данное оборудование предназначено для эксплуатации за пределами опасных зон. Устанавливайте его исключительно в местах с гарантированным отсутствием опасной атмосферы.

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ВЗРЫВА

Данное оборудование должно использоваться только в безопасных зонах.




Там, где существует опасность для персонала и/или оборудования, используйте подходящую аппаратную защитную блокировку.

Данное оборудование должно устанавливаться и использоваться в закрытом корпусе, рассчитанном на предусмотренную для него окружающую среду.

Источники питания датчиков и исполнительных механизмов должны использоваться только для питания подключённых к модулю датчиков и исполнительных механизмов.

Цепи питания и выходные цепи должны быть защищены согласно местным и национальным нормативным требованиям посредством плавкого предохранителя с соответствующими номинальными значениями тока и напряжения.

Не используйте данное оборудование в критически важных функциях механизмов. Не разбирайте, не ремонтируйте и не изменяйте данное оборудование. Не подключайте провода к неиспользуемым контактам или к контактам, обозначенным как NC

(Не подсоединён).




Устанавливайте и используйте данное оборудование в соответствии с условиями эксплуатации, определёнными эксплуатационными ограничениями.

Источники питания датчиков и исполнительных механизмов должны использоваться только для питания подключённых к модулю датчиков и исполнительных механизмов.




34

Первый запуск

Введение

Данная процедура объясняет, как осуществить установку и первый запуск нового контроллера Modicon M238.

Процедура запуска

Шаг Действие Комментарий

1 Распакуйте контроллер Modicon M238 и проверьте содержимое упаковки

Содержимое упаковки (см. стр. 23)

2 Установите внешнюю батарею резервного питания (поставляется на заказ)

Тип резервной батареи: литий,тионил хлорид.Каталожный номер резервной батареи: TSX PLP 01

3 Установите контроллер на DIN,рейке Обращайтесь к разделу «Установка на DIN,рейке» (см. стр. 44)

4 Подключите ваши устройства к входам Обращайтесь к разделу «Характеристики и монтажные схемы входов» (см. стр. 65)

5 Подключите ваши устройства к выходам Обращайтесь к разделу «Характеристики и монтажные схемы выходов» (см. стр. 72)

6 Подключите контроллер Modicon M238 к источнику питания Обращайтесь к разделу «Характеристики и монтажные схемы питания переменным/постоянным током» (см. стр. 52)

7 Подключите контроллер Modicon M238 к вашему ПК На ваш ПК должно быть установлены ПО SoMachine. Обращайтесь к главе «Подключение к ПК» (см. стр. 91)

8 Включите питание Обращайтесь к диаграмме состояний контроллера (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)

9 Начните сеанс работы с контроллером Modicon M238 Обращайтесь к Руководству по программированию Modicon M238 (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)

10 Создайте приложение Обращайтесь к Руководству по программированию Modicon M238 (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)

11 Загрузите ваше приложение в контроллер Modicon M238 Обращайтесь к Руководству по программированию Modicon M238 (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)

12 Создайте ваше загрузочное приложение Обращайтесь к Руководству по программированию Modicon M238 (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)

13 Запустите выполнение приложения Обращайтесь к Руководству по программированию Modicon M238 (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»)


35

Внутренние и внешние батареи резервного питания

Введение

В состав контроллера Modicon M238 входят две батареи резервного питания: 1 встроенная внутренняя батарея (перезаряжаемая); 1 внешняя батарея (неперезаряжаемая).

В случае отключения питания обе резервные батареи обеспечивают функционирование внутреннего генератора синхроимпульсов и сохранение системных данных и значений переменных, связанных с приложением SoMachine.

Внутренняя батарея резервного питания

Применение: в случае аварийного отключения питания или во время замены внешней батареи резервного питания, эта батарея обеспечивает сохранение данных.

Время обеспечения резервного питания: 3 дня.

Функции контроля батареи: нет.

Перезаряжаемая: зарядка батареи в течение 22 часов до полного заряда.

Заменяемая: нет.

Примечание: для большинства видов применения достаточно внутренней батареи резервного питания. Для некоторых видов применения, требующих сохранения данных в течение длительного периода, использование внешней резервной батареи (см. стр. 34) позволяет увеличить время обеспечения резервного питания.

Внешняя батарея резервного питания

Тип батареи резервного питания: литий,тионил хлорид.

№ по каталогу: TSX PLP 01 для одной резервной батареи, TSX PLP 101 для комплекта из 10 штук.

Применение: внешняя батарея резервного питания позволяет сохранять данные дольше, чем внутренняя резервная батарея.

Время обеспечения резервного питания: до одного года при использовании рекомендуемой резервной батареи.

Функции контроля батареи:

Вы можете контролировать уровень заряда внешней резервной батареи: с помощью светодиодного индикатора на передней панели контроллера (см. стр. 106); путём программирования функции GetBatteryLevel (см. «Логический контроллер Modicon M238,

Системные функции и переменные, Руководство по библиотеке PLCSystem контроллера M238» («Modicon M238 Logic Controller, System Functions and Variables, M238 PLCSystem Library Guide»)) в вашем приложении;

посредством чтения системной переменной PLC_R.i_wBatteryStatus (см. «Логический контроллер Modicon M238, Системные функции и переменные, Руководство по библиотеке PLCSystem контроллера M238» («Modicon M238 Logic Controller, System Functions and Variables, M238 PLCSystem Library Guide»)).


36

Перезаряжаемая: нет.

Заменяемая: да.

Литиевые батареи имеют преимущества благодаря медленному разряду и большому сроку службы. В то же время они могут представлять опасность для людей, оборудования и окружающей среды, поэтому с ними необходимо обращаться надлежащим образом.

Установка и замена внешней батареи резервного питания

Перед установкой или заменой внешней резервной батареи выполните следующие действия во избежание потери хранящихся в ОЗУ данных при извлечении батареи из её отсека.

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ВЗРЫВА, ПОЖАРА ИЛИ ХИМИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

Соблюдайте следующий правила для литиевых батарей: Заменяйте их на батареи аналогичного типа. Следуйте всем указаниям изготовителя батарей. Перед тем, как выбросить списанный контроллер, выньте из него все заменяемые батареи. Правильно утилизируйте использованные батареи. Обеспечьте защиту батареи от возможных коротких замыканий. Батареи нельзя перезаряжать, разбирать, сжигать или подвергать воздействию температуры

свыше 100 °C. Вынимайте или заменяйте батарею руками или с помощью изолированного инструмента. Соблюдайте полярность при установке и подсоединении новой батареи.



ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОТЕРИ ДАННЫХ

Перед тем, как заменять внешнюю батарею резервного питания, убедитесь, что перед этим контроллер запитывался в течение не менее 24 часов и, соответственно, его внутренняя резервная батарея полностью заряжена.

Невыполнение данного требования может привести к повреждению оборудования.


37

Чтобы установить или заменить внешнюю батарею резервного питания, сделайте следующее:


1 Отключите питание контроллера

2 Откройте крышку, закрывающую доступ в отсек батареи резервного питания, как показано на следующем рисунке

3 Выньте использованную батарею из отсека

4 Вставьте новую батарею в отсек в соответствии с маркировкой полярности, указанной в отсеке и на батарее

5 Закройте крышку и убедитесь, что она защёлкнулась

6 Включите питание контроллера Modicon M238.Примечание: если сразу не включить питание контроллера Modicon M238, срок службы внешней резервной батареи может значительно сократиться.


38

Размеры

Размеры

Remo

ve th

issti

cker

to co

nnec

tEx

pans

ion M

odule

.

V0+ V0- 0 1 2 3 V1+ V1- 4 5 6 V2+ V2- 7 8 9

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0I0

Q1

PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

M238

FAST INPUTS INPUTS

FAST OUTPUTS OUTPUTS

TM 238 D1 DDT24C

prg.Port.

MasterCANopen

SL1 SL2

157

118

86


39

Установочные положения

Введение

В данном разделе описаны правильные установочные положения контроллера Modicon M238.

Примечание: оставьте достаточно пространства для обеспечения надлежащей вентиляции и поддержания температуры окружающей среды в пределах от ,10 до 55 °C.

Правильное установочное положение

По возможности устанавливайте контроллер Modicon M238 в горизонтальном положении на вертикальной плоскости, как показано на следующем рисунке:

Допустимое установочное положение

Контроллер Modicon M238 можно также устанавливать в вертикальном положении на вертикальной плоскости, как показано ниже.

Примечание: модули расширения должны быть сверху.

V0+ V0- 0 1 2 3 V1+ V1- 4 5 6 V2+ V2- 7 8 9

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0I0

Q1

PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13M238

FAST INPUTS INPUTS


TM 238 D1 DDT24C

Remo

ve th

issti

cker

to co

nnec

tEx

pans

ion M

odule

.

prg.Port.

MasterCANopen

SL1 SL2

V0+

V0-

0

1

2

3

V1+

V1-

4

5

6

V2

+ V

2-

7 8

9

0 G

0 1

2

G2

3

4

G

4

5

6 G

6 7

8

9

10

11

12

13

C8

Q0I0Q1

PWR

RUN

SL1

SL2

BATT

ERR

CAN

R

CAN

E

Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9

I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13

M238

FAST

INPU

TSIN

PUTS

FAST

OUT

PUTS

OUTP

UTS

SL1

SL2

TM 23

8 D1 D

DT24

C

prg.

Port.

Maste

rCANopen


40

Неправильные установочные положения

Контроллер Modicon M238 следует устанавливать как показано на рисунке «Правильное установочное положение» (см. стр. 38). На следующих рисунках приведены неправильные установочные положения.

Remove thissticker to connectExpansion Module.

V0+ V0- 0 1 2 3 V1+ V1- 4 5 6 V2+ V2- 7 8 9

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0 I0Q1

PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Q9

I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I11I12I13

M238

FAST INPUTSINPUTS

FAST OUTPUTSOUTPUTS

TM 238 D1 DDT24C

Remove thissticker to connectExpansion Module.

prg.Port.

MasterCAN

open

99

118

15788

SL1SL2


41

Минимальные зазоры

Минимальные зазоры

Примечание: оставьте достаточно пространства для обеспечения надлежащей вентиляции и поддержания температуры окружающей среды в пределах от ,10 до 55 °C.

Контроллер Modicon M238 является изделием со степенью защиты IP20 и должен устанавливаться внутри корпуса. При установке контроллера должны обеспечиваться зазоры.


Размещайте устройства, выделяющие больше всего тепла, в верхней части шкафа и обеспечивайте им достаточную вентиляцию.

Не устанавливайте контроллер рядом или сверху над устройствами, могущими вызвать его перегрев.

Устанавливайте контроллер в месте, где обеспечиваются минимальные зазоры между ним и всеми соседними конструкциями и устройствами в соответствии с указаниями настоящего документа.

Устанавливайте контроллер в соответствии с чертежами, содержащимися в документации по теме.




42

Необходимо обеспечить следующие зазоры: Между контроллером Modicon M238 и всеми панелями шкафа (включая дверь). Этот зазор

облегчает циркуляцию воздуха вокруг контроллера, что позволяет сохранять температуру окружающей среды на панелях шкафа.

Между клеммными колодками контроллера Modicon M238 и кабельными каналами. Этот зазор позволяет избежать электромагнитных импульсов между контроллером и кабельными каналами.

Между контроллером Modicon M238 и другими выделяющими тепло устройствами, установленными в этом же шкафу.

Remo

ve th

issti

cker

to co

nnec

tEx

pans

ion M

odule

.

80

20

4040

20

20 20V0+ V0- 0 1 2 3 V1+ V1- 4 5 6 V2+ V2- 7 8 9

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0I0

Q1

PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

M238

FAST INPUTS INPUTS


TM 238 D1 DDT24C

prg.Port.

MasterCANopen

SL1 SL2


43

DIN_рейка

Введение

Вы можете устанавливать контроллер M238 и его модули расширения на DIN,рейке. DIN,рейку можно крепить на гладкой монтажной поверхности, подвешивать на стойке EIA или в шкафу NEMA.

Размеры DIN_рейки

Размеры DIN,рейки: 35 мм в высоту и 15 мм в глубину, как показано ниже.

Рекомендуемое оборудование

Вы можете заказать необходимую DIN,рейку у компании Schneider Electric:

Глубина рейки № по каталогу

15 мм AM1DE200


44

Установка на DIN_рейке

Введение

В данном разделе описано, как устанавливать контроллер Modicon M238 и его модули расширения на DIN,рейку и как снимать их в случае необходимости.

Примечание: ваш контроллер Modicon M238 может отличаться от иллюстраций данного раздела, но процедуры установки и снятия одинаковы.

Установка контроллера Modicon M238 на DIN_рейке


1 Закрепите DIN,рейку на панели, затянув винты

2 Наденьте верхний паз контроллера Modicon M238 на DIN,рейку, затем нажимайте на контроллер в сторону рейки до щелчка крепёжного зажима

3 Установите концевые кронштейны с каждой стороны контроллера и соединённых с ним модулей входов/выходов

Примечание: концевые кронштейны не дают сдвинуться вбок контроллеру Modicon M238 и его модулям расширения входов/выходов. Эти кронштейны также повышают ударо, и вибропрочность.

Щелчок!

AB1AB8P35


45

Снятие контроллера Modicon M238 с DIN_рейки

Примечание: прежде, чем снова устанавливать контроллер Modicon M238 на DIN,рейку, выжмите вверх крепёжный зажим.


1 С помощью отвёртки отожмите вниз крепёжный зажим, расположенный снизу контроллера Modicon M238

2 Снимите контроллер Modicon M238 с DIN,рейки, потянув его за нижнюю часть в сторону от рейки


46

Установка на металлической панели

Введение

В данной разделе описана процедура установки контроллера Modicon M238 на металлической панели.

Крепёжные отверстия

На следующей схеме показано расположение крепёжных отверстий для установки контроллера Modicon M238:


47

Установка контроллера Modicon M238 на металлической панели

ВНИМАНИЕОПАСНОСТЬ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ

При затяжке винтовых зажимов не превышайте указанный максимальный момент (Н·м).


М4 х 6/8 мм


48

Эксплуатационные характеристики

Эксплуатационные характеристики

Примечание: за подробной информацией об эксплуатационных характеристиках обращайтесь к каталогу.

Температура При эксплуатации ,10…55 C

При хранении ,40…70 C

Относительная влажность Макс. 95 % (без образования конденсата)

Степень загрязнения 2

Степень защиты IP 20

Высота над

уровнем моря

При эксплуатации 0...2000 м

При хранении 0...3000 м

Устойчивость к

вибрации

При установке на DIN,рейке 5…8,4 Гц с амплитудой 3,5 мм

8,4…150 Гц при ускорении 9,8 м/с2 (1 gn)

При установке на плате или панели

2…25 Гц с амплитудой 1,6 мм

25…100 Гц при ускорении 39,2 м/с2 (4 gn)

Устойчивость к ударному воздействию 147 м/с2 (15 gn), продолжительностью 11 мс

Вес 590 г

49

3

M238 , Электрические характеристики и правила подключения

EIO0000000016 06/2011

Электрические характеристики

и правила подключения

Введение

В данной главе приведены правила подключения и монтажные схемы входов/выходов и источника питания.


Данная глава содержит следующие разделы:

Раздел Тема Страница

3.1 Характеристики и подключение источника питания переменного/постоянного тока 50

3.2 Характеристики подключения входов контроллеров с питанием переменным/постоянным током

63

3.3 Характеристики подключения выходов контроллеров с питанием постоянным током 70

3.4 Характеристики подключения выходов контроллеров с питанием переменным током 80


50

3.1 Характеристики и подключение источника питания

переменного/постоянного тока

Введение

В данном разделе приведено описание подключения и электрических характеристик источника питания переменного/постоянного тока контроллеров.

Содержание данного раздела

Данный раздел содержит следующие темы:


Правила подключения 51

Характеристики и подключение источника питания постоянного тока 55

Характеристики и подключение источника питания переменного тока 58

Заземлённые экранированные кабели 61


51

Правила подключения


Есть несколько правил, которым необходимо следовать при подключении контроллера Modicon M238


ВЗРЫВА







ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ ПОТЕРИ УПРАВЛЯЕМОСТИ

При разработке схем управления необходимо учитывать возможные отказы каналов управления и, для некоторых критически важных функций управления, предусмотреть средства поддержания безопасного состояния во время и после отказа. Примеры критически важных функций управления: аварийный останов и останов при переходе через крайнее положение, отключение электропитания и повторный пуск.

Для реализации критически важных функций управления необходимо предусмотреть отдельные или резервированные каналы.

Каналы управления системы могут включать в себя каналы связи. Следует обращать особое внимание на возможные последствия непредусмотренных задержек передачи данных или отказов связи.

Соблюдайте все нормы и правила техники безопасности.1

Перед вводом в эксплуатацию каждое изделие должно проходить полное индивидуальное тестирование с целью обеспечения надёжного функционирования.




52

1 Более полная информация находится в документах NEMA ICS 1.1 (последнее издание), «Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control» (Правила безопасного применения, установки и обслуживания полупроводниковых устройств управления) и NEMA ICS 7.1 (последнее издание), «Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable,Speed Drive Systeмs» (Стандарты по технике безопасности при изготовлении и Руководство по выбору, установке и эксплуатации преобразователей частоты).

Правила


ВЗРЫВА








53

При подключении контроллера M238 необходимо соблюдать следующие правила: Кабели входов,выходов и кабели связи должны быть отделены от кабелей питания.

Прокладывайте эти два типа электропроводки в разных кабельных каналах. Следите за тем, чтобы условия эксплуатации и окружающей среды не выходили за оговоренные

пределы. Используйте кабели соответствующего сечения, отвечающие требованиям по току и

напряжению. Используйте только медные кабели. Используйте экранированные скрученные пары для аналоговых, экспертных и/или

быстродействующих входов,выходов. Используйте экранированные скрученные пары для сетей и полевых шин (CANopen,

последовательный канал, Ethernet).

За подробной информацией обращайтесь к разделу «Заземлённые экранированные кабели» (см. стр. 63).

Правила для съёмного клеммного блока с винтовыми зажимами

В следующей таблице указаны типы кабелей и размеры проводов для съёмного клеммного блока с винтовыми зажимами (входы/выходы и питание):


Используйте экранированные кабели для всех вышеуказанных типов входов, выходов и каналов связи.

Заземляйте экраны кабелей согласно указаниям соответствующей документации. Прокладывайте кабели связи и входов,выходов отдельно от кабелей питания.



0,6Н·мØ 3,5 мм

C

мм 2 0,25…1,5 0,25…10,2…1,5 0,2…1 0,2…1,5 0,5...1,5

6


54

Правила для съёмного клеммного блока с пружинными зажимами

В следующей таблице указаны типы кабелей и размеры проводов для съёмного клеммного блока с пружинными зажимами (входы/выходы и питание):

Зажимы пружинного клеммного блока рассчитаны только на один провод или конец кабеля. Чтобы вставить два провода в один зажим, необходимо использовать двойной кабельный наконечник, позволяющий избежать ослабления соединения.

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ ИЗ_ЗА ОСЛАБЛЕННОГО

СОЕДИНЕНИЯ

Не вставляйте в зажим клеммного блока больше одного провода, если вы не используете двойной кабельный наконечник.



мм2 0,25…1,5 0,25…10,2…1,5 0,5...1,5

6


55

Характеристики и подключение источника питания постоянного тока


Данный раздел содержит характеристики и монтажные схемы источника питания постоянного тока.

Приведённая ниже информация относится к следующим моделям: TM238LFDC24DT•• TM238LDD24DT

Напряжение питания

Если напряжение выходит за установленные пределы, может иметь место непредусмотренная коммутация выходов. Используйте подходящие защитные блокировки и цепи контроля напряжения.

Характеристики источника питания постоянного тока

ОПАСНО!ОПАСНОСТЬ ПОЖАРА

Для подключения входов/выходов и источников питания используйте кабели только рекомендованных размеров.




Не превышайте номинальные значения, указанные в следующих таблицах.



Модель TM238LFDC24DT•• TM238LDD24DT

Напряжение Номинальное напряжение (Un) 24 В пост. тока

Предельные значения (включая пульсации) 19.2...28.8 В пост. тока 20.4...28.8 В пост. тока

Питание датчиков Внешний источник 24 В пост. тока (блок питания Phaseo серии Optimum)

Максимальный пусковой ток при Un 35 A

Продолжительность кратковременных отключений

питания1

10 мс


56

Продолжительность отключения питания, в течение которого контроллер Modicon M238 продолжает работать в штатном режиме, варьируется в зависимости от нагрузки источника питания контроллера. Минимальная продолжительность составляет 10 мс согласно стандартам МЭК.

В случае, когда нагрузка источника питания контроллера Modicon M238 минимальна, продолжительность может достигать 400?мс.

Если вы предусматриваете управление питанием контроллера, вам следует сравнить эту продолжительность с временем быстрого цикла.

Теоретически, во время отключения питания могут иметь место многочисленные сканирования логики и, соответственно, обновления таблицы образов входов/выходов, в то время как внешнее питание не подаётся на входы и/или выходы в зависимости от архитектуры питания и от обстоятельств кратковременного отключения.

Монтажная схема источника питания

Источник питания данного оборудования не имеет встроенной защиты от перемены полярности. Ошибка в полярности при подключении может привести к непоправимому повреждению выходных цепей и внутренней батареи резервного питания или вызвать непредусмотренное функционирование оборудования.

Максимальная потребляемая мощность с модулями

расширения

17.2 Вт

Диэлектрическая

стойкость

Между зажимами питания и заземления 500 В пост. тока в течение 1 мин Внутренняя «земля» не изолирована, подсоединена к корпусу контроллера

Между зажимами вх./вых. и заземления 500 В пост. тока в течение 1 мин

Сопротивление

изоляции

Между зажимами питания и заземления > 10 МОм (500 В пост. тока) ,

Между зажимами вх./вых. и заземления > 10 МОм (500 В пост. тока)

(1) Контроллер Modicon M238 продолжает функционировать при кратковременных отключениях питания.

Модель TM238LFDC24DT•• TM238LDD24DT


Обеспечьте раздельный контроль каждого источника питания, используемого в контроллере Modicon M238, в частности, питания входов, питания выходов и питания самого контроллера, чтобы система правильно выключалась при кратковременных отключениях питания.

Входы, контролирующие каждый из источников питания, должны быть нефильтруемыми входами.




57

Ниже приведена монтажная схема источника питания:

Используйте быстродействующий внешний предохранитель 2 А, тип F (сертифицирован в системе UL и одобрен в системе CSA).

Момент затяжки винтовых зажимов

Длина зачистки проводов и размер кабелей

За подробной информацией о типах кабелей и размерах проводов обращайтесь к правилам подключения (см. стр. 53).

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ ОБОРУДОВАНИЯ

Убедитесь, что электромонтаж выполнен с соблюдением полярности, обозначенной на соединениях данного оборудования и указанной в соответствующей документации.


c 24 V

l y 80 mm (3.15 in.)Ø 1,5 mm2 min.AWG 14 max.

24 VDC + -

–

+





58

Характеристики и подключение источника питания переменного тока


Данный раздел содержит характеристики и монтажные схемы источника питания переменного тока.

Приведённая ниже информация относится к следующим моделям: TM238LFAC24DR•• TM238LDA24DR


Если напряжение выходит за установленные пределы, может иметь место непредусмотренная коммутация выходов. Используйте подходящие защитные блокировки и цепи контроля напряжения.

Характеристики источника питания переменного тока









Модель TM238LFDC24DT••, TM238LDD24DT

Напряжение Номинальное напряжение (Un) 100...240 В пер. тока

Предельные значения (включая пульсации) 85...264 В пер. тока

Питание датчиков Внешний источник 24 В пост. тока (блок питания Phaseo серии Optimum)

Максимальный пусковой ток при Un 35 A

Продолжительность кратковременных отключений

питания1

10 мс


59

Продолжительность отключения питания, в течение которого контроллер Modicon M238 продолжает работать в штатном режиме, варьируется в зависимости от нагрузки источника питания контроллера. Минимальная продолжительность составляет 10 мс согласно стандартам МЭК.

В случае, когда нагрузка источника питания контроллера Modicon M238 минимальна, продолжительность может достигать 400?мс.

Если вы предусматриваете управление питанием контроллера, вам следует сравнить эту продолжительность с временем быстрого цикла.

Теоретически, во время отключения питания могут иметь место многочисленные сканирования логики и, соответственно, обновления таблицы образов входов/выходов, в то время как внешнее питание не подаётся на входы и/или выходы в зависимости от архитектуры питания и от обстоятельств кратковременного отключения.

Максимальная потребляемая мощность с модулями

расширения

25 Вт при 100 В пер. тока42 Вт при 264 В пер. тока

Диэлектрическая

стойкость

Между зажимами питания и заземления 1000 В пост. тока в течение 1 мин

Между зажимами вх./вых. и заземления 1000 В пост. тока в течение 1 мин

Сопротивление

изоляции

Между зажимами питания и заземления > 10 МОм (500 В пост. тока)

Между зажимами вх./вых. и заземления > 10 МОм (500 В пост. тока)

(1) Контроллер Modicon M238 продолжает функционировать при кратковременных отключениях питания.



Обеспечьте раздельный контроль каждого источника питания, используемого в контроллере Modicon M238, в частности, питания входов, питания выходов и питания самого контроллера, чтобы система правильно выключалась при кратковременных отключениях питания.

Входы, контролирующие каждый из источников питания, должны быть нефильтруемыми входами.




60

Монтажная схема источника питания

Ниже приведена монтажная схема источника питания:

Используйте внешний предохранитель 2 А, тип T (сертифицирован в системе UL и одобрен в системе CSA).




a

a 100...240V

l y 80 mm (3.15 in.)Ø 1,5 mm2 min.AWG 14 max.

100-240 VACL N





61

Заземлённые экранированные кабели

Заземлённые экранированные кабели контроллера Modicon M238

Чтобы минимизировать воздействие электромагнитных помех, кабели, проводящие сигналы быстродействующих входов/выходов и аналоговых входов/выходов и коммуникационные сигналы полевой шины, должны быть экранированы.

Примечание: 1 Многоточечное заземление допустимо, если речь идёт о соединениях с эквипотенциальной «землёй», рассчитанной так, чтобы избежать повреждения кабельных экранов в случае короткого замыкания системы питания.

Использование экранированных кабелей требует соблюдения следующих правил подключения: Для обеспечения защитного заземления (PE), экранирование может быть осуществлено на части

длины проводов с помощью металлических трубок или желобов при условии соблюдения непрерывности цепи заземления. При функциональном заземлении (FE), экранирование служит для уменьшения влияния электромагнитных помех и должно быть непрерывным на всей длине кабеля. Если заземление является одновременно функциональным и защитным, как это часто бывает с коммуникационными кабелями, кабель должен иметь непрерывный экран.

По мере возможности, прокладывайте кабели, проводящие один тип сигнала, отдельно от кабелей, проводящих другие типы сигналов или ток.

ОСТОРОЖНО!НЕПРАВИЛЬНОЕ ЗАЗЕМЛЕНИЕ МОЖЕТ ПРИВЕСТИ К НЕПРЕДУСМОТРЕННОМУ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЮ ОБОРУДОВАНИЯ

Используйте кабели с изолированной экранирующей оплёткой для передачи сигналов аналоговых и быстродействующий входов/выходов и коммуникационных сигналов.

Кабели, проводящие сигналы аналоговых и быстродействующих входов/выходов и

коммуникационные сигналы, должны заземляться в одной точке 1. Всегда соблюдайте местные нормы и правила заземления экранов кабелей.




62

Следующий рисунок иллюстрирует процедуру заземления экранированных кабелей контроллера Modicon M238:

1. Металлическая пластина или панель (заземленный корпус), подсоединенная к клемме FG (Frame Ground, заземление корпуса).

2. Контроллер Modicon M238.3. Соединительный хомутик для подсоединения экрана TM200 RSRCEMC: присоедините кабели (4) и (8) к

заземлению как можно ближе к базовому блоку контролера, предварительно сняв с экрана изоляцию. Затем прикрепите кабель к металлической плате 1, обжав оголенный участок экрана хомутиком. Для обеспечения надёжного контакта экран должен быть плотно прижат к металлической плате.

4. Экранированные кабели для подсоединения выходов к исполнительным механизмам с сигнальной цепью PTO/PWM/FG.

5. Наборы кабелей для подключения последовательных каналов SL1 и/или SL2 контроллеров TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR••. Набор шнуров TCS MCN 3M4•••2 поставляется в комплекте с заземляющим выводом.

6. Экранированный кабель для подсоединения шины CANopen.7. Неэкранированные провода или кабель питания (2 проводника + заземление).8. Экранированный кабель для подсоединения сигнальных цепей энкодеров и датчиков, в случае

использования быстродействующих входов в режиме счётчика.

Примечание: как указано в пункте (3) (аналогично для кабелей 4 и 8), экран кабелей, используемых для подсоединения датчиков / исполнительных механизмов к модулям расширения аналоговых входов/выходов, должен быть закреплён и заземлён с помощью пластины заземления TM2 XMTGB.

1

2

3

457

8

6

V0+ V0- 0 1 2 3 V1+ V1- 4 5 6 V2+ V2- 7 8 9

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0I0

Q1PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

M238

FAST INPUTS INPUTS

FAST OUTPUTS OUTPUTSSL

TM 238 D1 DDT24C

prg.Port.

MasterCANopen


63

3.2 Характеристики подключения входов контроллеров

с питанием переменным/постоянным током

Введение

В данном разделе приведено описание подключения и электрических характеристик входов контроллеров с питанием переменным/постоянным током.




Характеристики подключения обычных входов 64

Характеристики подключения быстродействующих входов 67


64

Характеристики подключения обычных входов


В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя входная цепь обычных входов.

Характеристики обычных входов

В следующей таблице содержатся основные характеристики обычных входов:










TM238LFAC24DR••, TM238LDA24DR

Количество входных каналов 6

Номинальное входное напряжение 24 В пост. тока, приёмник/источник

Общие точки 1

Диапазон входного напряжения 19.2...30 В пост. тока

Номинальный входной ток 10.4 мА

Входное сопротивление 2.3 кОм

Предельные

значения

В состоянии 1 (напряжение/ток) u 15 В пост. тока / u 2 мА

В состоянии 0 (напряжение/ток) y 5 В пост. тока / y 1.5 мА

Фильтр подавления дребезга (конфигурируемый) 0 , 1.5 , 4 или 12 мс

Время включения < 1 мс


65

Принцип входов типа «источник» (отрицательная логика)

Если входной сигнал включен, ток течёт от входного клеммника контроллера к переключателю.

Примечание: входы I8…I13 являются входами типа «приёмник» или «источник».

Принцип входов типа «приёмник» (положительная логика)

Если входной сигнал включен, ток течёт от переключателя к входному клеммнику контроллера.

Примечание: входы I0…I7 являются входами типа «приёмник».

Монтажная схема обычных входов

Ниже приведена монтажная схема обычных входов:

(1). Быстродействующий предохранитель 0,5 A(2). Вход типа «приёмник (положительная логика)(3). Вход типа «источник» (отрицательная логика)

Время выключения < 1 мс

Напряжение

изоляции

Между каналами Нет

Между каналами и внутренней логической схемой


Тип входа Тип 1 (МЭК 61131,2)

Тип входного сигнала Приёмник/источник

Максимальная длина кабеля 30 м



–+

–+

+ –PNP

+–NPN

+–

(2)

(2)

(1)(1)

(1)(1)

–+

(3)(3)

Inputs

I10 I13 C8I9 I10 I13 C8I9I8 I9 I10 I11 I12 I13 C8


66








67

Характеристики подключения быстродействующих входов

Введение

В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя входная цепь быстродействующих входов. Для подключения быстродействующих входов должен использоваться экранированный кабель.

Характеристики быстродействующих входов

В следующей таблице содержатся основные характеристики быстродействующих входов:











Количество входных каналов 8

Номинальное входное напряжение 24 В пост. тока


Диапазон входного напряжения 19.2...30 В пост. тока

Номинальный входной ток 8 мА

Входное сопротивление 3 k

Предельные

значения

В состоянии 1 (напряжение/ток) u 15 В пост. тока / u 2 мА

В состоянии 0 (напряжение/ток) y 5 В пост. тока / y 1.5 мА

Фильтр подавления дребезга (конфигурируемый) 0.004 , 0.4 , 1.2 или 4 мс


68

Подсоединение экранированных кабелей

В целях улучшения электромагнитной совместимости (ЭМС), для подключения быстродействующих входов необходимо использовать экранированные кабели. Экран кабеля должен быть надёжно заземлён. Экраны быстродействующих входов могут подсоединяться к функциональному заземлению (FE) системы через пластину заземления TM2 XMTGB или к защитному заземлению (PE).

Фильтр подавления дребезга (конфигурируемый) 0 , 1.5 , 4 или 12 мс

Время включения 300 ns

Время выключения 300 ns

Напряжение

изоляции

Между каналами 500 В пост. тока



Тип входа Тип 1 (МЭК 61131,2)

Тип входного сигнала Приёмник

Максимальная длина кабеля 10 м




Заземляйте экраны кабелей согласно указаниям соответствующей документации.




69

Монтажная схема быстродействующих входов

Ниже приведена монтажная схема быстродействующих входов:

(1). Быстродействующий предохранитель 0,5 A




+–

+–

+–

+–

Fast Inputs

(1) (1) (1) (1)

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7





70

3.3 Характеристики подключения выходов контроллеров

с питанием постоянным током

Введение

В данном разделе приведено описание подключения и электрических характеристик выходов контроллеров с питанием постоянным током.




Характеристики подключения обычных выходов контроллеров с питанием постоянным током 71

Характеристики и подключение быстродействующих выходов контроллеров с питанием постоянным током

75


71

Характеристики подключения обычных выходов контроллеров


Введение

В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя выходная цепь обычных выходов.


Характеристики обычных выходов

В следующей таблице содержатся основные характеристики обычных выходов:










Количество выходных каналов 6


выходов

Номинальное 24 В пост. тока

Предельные значения 19.2...30 В пост. тока (включая пульсации)

Максимальный выходной ток 500 мА


Время реакции < 1 мс

Защита От перемены полярности Нет

От короткого замыкания и перегрузки

Да


72

Монтажная схема обычных выходов

Выходы данного оборудования не имеют встроенной защиты от перемены полярности. Ошибка в полярности при подключении может привести к непоправимому повреждению выходных цепей или вызвать непредусмотренное функционирование оборудования.

Ниже приведена монтажная схема обычных выходов:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Защита от индуктивной нагрузки

В случае короткого замыкания или перегрузки по току, выходы общей выходной группы автоматически переходят в режим тепловой защиты (все выходы устанавливаются на 0) и затем периодически (1 раз в секунду) возвращаются в исходное положение для проверки состояния соединения. Вы должны учитывать влияние этого возврата в исходное положение на управляемую машину или процесс.

Длина соединительных кабелей Макс. 30 м

Напряжение изоляции Между каналами 500 В пост. тока




ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЦЕПЕЙ

Убедитесь, что электромонтаж выполнен с соблюдением полярности, обозначенной на выходных соединениях данного оборудования и указанной в соответствующей документации.


Outputs Outputs

L L L L L L

+–

+–

V1+ V1- Q4 Q5 Q6 V2+ V2- Q7 Q8 Q9V1+ V1- Q4 Q5 Q6 V2+ V2- Q7 Q8 Q9

(2)(1) (1)


73

Примечание: функция автоматического возврата в исходное положение может быть деактивирована. На данном контроллере используйте функцию GetShortcutStatus, позволяющую принудительно оставить группу обычных выходов на 0 (OFF).

В зависимости от нагрузки, для выходов контроллеров и некоторых модулей может потребоваться защитная цепь. Индуктивные нагрузки, использующие напряжения постоянного тока, могут создавать отражения волн напряжения, вызывающие броски напряжения, которые могут повредить выходные устройства или сократить их срок службы.

Из нижеприведённых схем выберите защитную цепь в зависимости от используемого источника питания. Подключите защитную цепь с внешней стороны контроллера или модуля релейных выходов.

За подробной информацией о защите выходов от повреждения из,за индуктивной нагрузки обращайтесь к Справочному руководству по аппаратным средствам модулей дискретных входов/выходов TM2 (см. «TM2, Модули дискретных входов/выходов, Справочное руководство по аппаратным средствам» («TM2 Digital I/O Modules Hardware Guide»)).

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО ПУСКА МАШИНЫ

Деактивируйте автоматический возврат выходов в исходное положение, если эта функция вызывает нежелательное поведение машины или процесса.



ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ЦЕПИ ИЗ_ЗА ИНДУКТИВНЫХ НАГРУЗОК

Для уменьшения риска повреждения, вызванного индуктивными нагрузками постоянного тока, используйте соответствующую внешнюю защитную цепь или устройство.

Невыполнение данного требования может привести к травме или повреждению

оборудования.

U


74

Опасность неработоспособности оборудования







75

Характеристики и подключение быстродействующих выходов контроллеров


Введение

В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя выходная цепь быстродействующих выходов.


Характеристики обычных выходов

В следующей таблице содержатся основные характеристики быстродействующих выходов:









Модель TM238LFDC24DT••,

TM238LDD24DT



выходов



Максимальный выходной

ток

Нормальный режим 500 мА

Режимы PWM/FG/PTO 100 мА



76

Выбор кабелей

Чтобы выбрать подходящие кабели для вашего вида применения, сделайте следующее:

Подсоединение экранированных кабелей

В целях улучшения электромагнитной совместимости (ЭМС), для подключения быстродействующих входов необходимо использовать экранированные кабели. Экран кабеля должен быть надёжно заземлён. Экраны быстродействующих выходов могут подсоединяться к функциональному заземлению (FE) системы через пластину заземления TM2 XMTGB или к защитному заземлению (PE).

Время реакции Нормальный режим < 1 мс

Режим быстродействующего счётчика с мгновенной обработкой (HSC reflex)

< 0.25 мс

Ток утечки 0.3 мА


От короткого замыкания при 0 В и перегрузки

Да

От короткого замыкания при +24 В

Нет

Максимальная длина

кабеля

Нормальный режим 30 м

Режимы PWM/FG/PTO 10 м с использованием экранированного кабеля




Модель TM238LFDC24DT••,

TM238LDD24DT

Если… тогда…

вы используете функцию PTO/PWM/FG используйте экранированные кабели (см. стр. 63)

вы не используете функцию PTO/PWM/FG используйте стандартные кабели


Заземляйте экраны кабелей согласно указаниям соответствующей документации.




77

Монтажная схема быстродействующих выходов

Ниже приведена монтажная схема быстродействующих выходов:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Быстродействующий предохранитель: . 0,5 A – стандартное применение . 0,1 A – выход для группы импульсов (PTO)(3). Защита от индуктивной нагрузки(4). Подключение выходов с положительной логикой(5). Подключение выходов с отрицательной логикой


Пример неправильного подключения выхода Q2:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Неправильное подключение

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ВЫХОДОВ

Обеспечьте соответствующую защиту от короткого замыкания для источника питания быстродействующих выходов.

Не подключайте положительное напряжение к клеммам быстродействующих выходов постоянного тока (Q0, Q1, Q2, Q3).

Соблюдайте монтажные схемы, приведённые в данном документе.


+– (3)

(5)(4)

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3

Fast Ouputs

(1) (2) (2) (2) (2)

L L L L

+–

L

Q2V0-V0+

(1)

(2) (2)


78


Примечание: функция автоматического возврата в исходное положение может быть деактивирована. На данном контроллере используйте функцию GetShortcutStatus, позволяющую принудительно оставить группу быстродействующих выходов на 0 (OFF).












U


79








80

3.4 Характеристики подключения выходов контроллеров

с питанием переменным током

Введение

В данном разделе приведено описание подключения и электрических характеристик выходов контроллеров с питанием переменным током.




Характеристики подключения релейных выходов контроллеров с питанием переменных током 81

Характеристики подключения транзисторных выходов контроллеров с питанием переменным током

85


81

Характеристики подключения релейных выходов контроллеров с питанием

переменных током

Введение

В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя выходная цепь релейных выходов.


Характеристики релейных выходов

В следующей таблице содержатся основные характеристики релейных выходов:









Модель TM238LFAC24DR••, TM238LDA24DR


Напряжение питания выходов Номинальное 24 В пост. тока / 240 В пер. тока

Предельные значения 30 В пост. тока / 250 В пер. тока

Выходной ток Номинальный C4, C6: 4 A на общий проводник и 2 A на каждый канал (Q4, Q5, Q6, Q7)C8: 2 AC9: 5 A

Предельные значения ,


82

Общие точки C4: 2 замыкающих контактаC6: 2 замыкающих контактаC8: 1 замыкающий контактC9: 1 замыкающий контакт

Минимальная коммутируемая нагрузка 10 мА при 5 В пост. тока (контрольное значение)

Сопротивление контакта (в новом состоянии) 50 мОм

Нагрузка на релейные выходы

Q4...Q8

Активная 2 А при 240 В пер. тока или 2 А при 30 В пост. тока (в случае не более 600 операций в час)

Минимальная электрическая износостойкость

1x105 операций

Минимальная механическая износостойкость


Индуктивная без устройства защиты / Ёмкостная

См. примечание1.

Нагрузка на релейные выходы Q9 Активная 5 А при 240 В пер. тока или 5 А при 30 В пост. тока (в случае не более 1800 операций в час)

Минимальная электрическая износостойкость


Минимальная механическая износостойкость


Индуктивная без устройства защиты / Ёмкостная

См. примечание1.

Напряжение изоляции Между каналами 500 В (действ.) в течение 1 мин.


500 В (действ.) в течение 1 мин.

1 Внимательно прочитайте информацию об индуктивных и ёмкостных нагрузках на приведённой ниже монтажной схеме релейных выходов.

Модель TM238LFAC24DR••, TM238LDA24DR


83

Монтажная схема релейных выходов

Ниже приведена монтажная схема релейных выходов:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Нагрузка с защитой от индуктивной нагрузки(3). Предохранитель 4 A с задержкой срабатывания(4). Предохранитель 2 A с задержкой срабатывания (5). Предохранитель 5 A с задержкой срабатыванияL1. Все реле релейных групп используют одну и ту же фазу для соединений переменного тока.

В зависимости от нагрузки, для релейных выходов может потребоваться защитная цепь. Индуктивные нагрузки, использующие напряжения постоянного тока, могут создавать отражения волн напряжения, вызывающие броски напряжения, которые могут повредить выходные устройства или сократить их срок службы.

Релейные выходы могут выдержать до 240 В переменного тока. Повреждение выходов этого типа от индуктивных нагрузок может привести к свариванию контактов и потере управления. Каждая индуктивная нагрузка должна быть оснащена защитным устройством, например, ограничителем амплитуды по максимуму, RC,цепью или диодом обратной цепи. Эти реле не поддерживают ёмкостные нагрузки.





Relay Outputs

+

-LL

C4 Q4 Q5 C6 Q6 Q7 C8 Q8 C9 Q9

LL LL LL+

-LL

+

-LL

+

-(2)

(3)

L1 L1 L1 L1

(1) (1) (3) (1) (1) (4) (5)


84






ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ СВАРИВАНИЯ КОНТАКТОВ РЕЛЕЙНЫХ ВЫХОДОВ В ЗАМКНУТОМ

ПОЛОЖЕНИИ

Обязательно обеспечьте защиту релейных выходов от повреждения индуктивной нагрузкой переменного тока с помощью внешней защитной цепи или устройства.

Не подсоединяйте релейные выходы к ёмкостным нагрузкам.



U





85

Характеристики подключения транзисторных выходов контроллеров с питанием

переменным током

Введение

В данном разделе представлены монтажные схемы, характеристики и внутренняя выходная цепь транзисторных выходов.


Характеристики транзисторных выходов

В следующей таблице содержатся основные характеристики транзисторных выходов:









Модель TM238LFAC24DR••,

TM238LDA24DR



выходов



Максимальный выходной ток 500 мА


Время реакции < 0.25 мс


86

Монтажная схема транзисторных выходов


Ниже приведена монтажная схема транзисторных выходов:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Защита от индуктивной нагрузки


От короткого замыкания при 0 В и перегрузки

Да

От короткого замыкания при +24 В

Нет

Длина соединительных кабелей Макс. 30 м




Модель TM238LFAC24DR••,

TM238LDA24DR

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ ВЫХОДНЫХ ЦЕПЕЙ

Убедитесь, что электромонтаж выполнен с соблюдением полярности, обозначенной на выходных соединениях данного оборудования и указанной в соответствующей документации.


V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3

Transistor Outputs

+

-

L LLL (2)(1)


87


Примечание: функция автоматического возврата в исходное положение может быть деактивирована. На данном контроллере используйте функцию GetShortcutStatus, позволяющую принудительно оставить группу транзисторных выходов на 0 (OFF).











U


88







89

4

M238 - Подключение логического контроллера Modicon M238 к ПК

EIO0000000016 06/2011

Подключение логического контроллера Modicon M238 к ПК

Подключение контроллера к ПК


Для загрузки, запуска и мониторинга приложений необходимо, чтобы контроллер был подключен к компьютеру с установленным программным обеспечением SoMachine. Для подключения используйте один из следующих USB-кабелей:

USB Mini-B Port Connection

TCS XCNA MUM3P: этот USB-кабель подходит для кратковременного подключения, например, для быстрого обновления или считывания значений данных.BMX XCA USBH045: этот USB-кабель заземлён и экранирован и подходит для долговременного подключения.

Примечание: одновременно к ПК может быть подключен только один контроллер.

Порт mini USB, тип B – порт для программирования, позволяющий подключиться к главному USB-порту ПК посредством ПО SoMachine. При использовании обычного USB-кабеля, это соединение подходит для быстрых обновлений программы или кратковременных подключений с целью выполнения техобслуживания и просмотра значений данных. Оно не подходит для длительных подключений, например, с целью ввода в эксплуатацию или мониторинга, требующих применения специальных кабелей, минимизирующих электромагнитные помехи.


Всегда подсоединяйте коммуникационный кабель сначала к ПК, затем к контроллеру.

Невыполнение данного требования может привести к тяжелой травме вплоть до смертельного исхода или повреждению оборудования.

M238 , Подключение логического контроллера Modicon M238 к ПК

90

Коммуникационный кабель должен сначала подсоединяться к ПК для минимизации возможности воздействия электростатического разряда на контроллер.

Ниже показано USB,соединение с ПК:

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ ИЛИ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Для долговременных подключений вы должны использовать экранированный USB,кабель, такой как BMX XCAUSBH0••, соединённый с функциональным заземлением (FE) системы.

Не подключайте одновременно несколько контроллеров с использованием USB,соединений.



FAST INPUTS INPUTS

CANopen

SL1 SL2

100-240VAC

TRANSISTOR

OUTPUTSRELAY OUTPUTS

Prog.Port

So

Machine

USB

TCSXCNAMUM3P

USB Mini-B

USB

BMXXCAUSBH045

3 м

USB Mini-B4.5 м


91

Чтобы подсоединить USB,кабель к контроллеру, сделайте следующее:


1 1a. Для долговременного подключения используйте кабель BMX XCA USBH045 или другой кабель с заземлённым экраном. Перед подсоединением кабеля к контроллеру и ПК, убедитесь в надёжном соединении экрана кабеля с функциональным заземлением (FE) или защитным заземлением (PE) системы.

1b. Для кратковременного подключения используйте кабель TCS XCNA MUM3P или другой незаземлённый USB,кабель. Переходите к выполнению шага 2.

2 Откройте крышку USB для доступа к порту программирования:

1. Нажмите на крышку USB в горизонтальном направлении и удерживайте её в этом положении.2. Сдвиньте крышку USB сверху вниз.

3 Подсоедините USB,кабель к компьютеру.

4 Подключите разъём mini USB,кабеля к USB,разъёму контроллера М238.

PWR

RUN

SL1

SL2

CAN ECAN RERR

BATT

M 238

24 VDCSL1

SL2

prg.

port.

CANopen

2

1


92

93

5

M238 , Подключение по последовательному каналу

EIO0000000016 06/2011

Подключение по последовательному

каналу

Подключение по последовательному каналу

Возможности последовательных интерфейсов

Для реализации связи через последовательные соединения, стандартный контроллер Modicon M238 снабжён последовательным интерфейсом RS 232/485 и последовательным интерфейсом RS 485, обеспечивающий питание 5?В постоянного тока (SL1 или SL2 в зависимости от модели).

Этот изолированный последовательный порт позволяет контроллеру Modicon M238 осуществлять связь по следующим трём протоколам:SoMachine для связи с оборудованием, совместимым с ПО SoMachine (маршрутизация или доступ к переменным);Modbus для соответствия потребностям архитектур ведущий/ведомый на базе устройств Schneider Electric или сторонних производителей;ASCII в символьном режиме для связи с последовательными устройствами (принтер, модем или считыватель штрих,кода).

Примечание: в большинстве случаев следует избегать одновременного подключения нескольких экземпляров ПО SoMachine к одному контроллеру через последовательный канал, Ethernet,порт и/или USB,порт. Возможно возникновение конфликтов между действиями, выполняемыми несколькими экземплярами SoMachine, такими как изменения программы, конфигурации или данных, а также командами управления контроллером или его приложением. За подробной информацией обращайтесь к руководству по программированию вашего контроллера.

Расположение контактов разъёмов последовательных каналов

Контроллер Modicon M238 имеет два 8,контактных разъёма RJ45, обеспечивающих соединение по последовательному каналу: 1 разъём, обозначенный как SL1 (последовательный канал 1), для последовательного

интерфейса RS 232/485; 1 разъём, обозначенный как SL2 (последовательный канал 2), для последовательного

интерфейса RS 485.


94

SL1

Примечание: (1) Контакт 7 служит для питания устройств ЧМИ (например, XBT Nx00/R400/RT500) или малых устройств (например, Ethernet,шлюза) по кабелю последовательного канала. Только для контроллеров TM238LDD24DT и TM238LDA24DR.

SL2

Конт. RS232 RS485 Описание

1 RXD N.C. Получение данных

2 TXD N.C. Передача данных

3 RTS N.C. Запрос на передачу

4 – D1 (A+) Дифференциальная пара

5 – D0 (B,)

6 CTS N.C. Разрешение на передачу

7 + 5 В пост. тока / 200 мА (1) Питание ЧМИ (1)

8 0 V Общий сигнал

Конт. RS485 Описание

1 N.C. N.C.

2 N.C. N.C.

3 N.C. N.C.

4 D1 (A+) Не подсоединён

5 D0 (B,)


95

Примечание: (1) Контакт 7 служит для питания устройств ЧМИ (например, XBT Nx00/R400/RT500) или малых устройств (например, Ethernet,шлюза) по кабелю последовательного канала.

Характеристики последовательных каналов

(1) Последовательные каналы 1 и 2 не изолированы друг от друга.

6 N.C. N.C.

7 + 5 В пост. тока / 200 мА (1) Питание ЧМИ (1)

8 0 V Общий сигнал

Конт. RS485 Описание

Характеристики Последовательный канал 1 (1) Последовательный канал 2 (1)

Модель TM238LDD24DT,

TM238LDA24DR

TM238LFDC24DT••,

TM238LFAC24DR••


TM238LFAC24DR••

Тип Последовательный интерфейс, тип ведущий/ведомый, с развязкой

Стандарты RS485/RS232 RS485

Выбор протокола Программируется пользователем в SoMachine

Количество проводов RS485: 4RS232: 5

4

Разъём Гнездовой RJ45

Питание 5 В пост. тока/200 мА , 5 В пост. тока/200 мА

Защита от короткого замыкания Да

Защита Да

Защита от перемены полярности Нет

Скорость передачи данных 1,2…115,2 кбит/с (115,2 кбит/с по умолчанию)

1,2…38,4 кбит/с (19,2 кбит/с по умолчанию) (115,2 кбит/с с протоколом SoMachine)

1,2…115,2 кбит/с (115,2 кбит/с по умолчанию)

Линейная поляризация Программируется пользователем в SoMachine ,

Заземление экрана кабеля Да

Электрическая прочность заземления экрана сигнальных цепей



96

Характеристики сетей Modbus и ASCII

Протокол Modbus Символьный режим

Физический интерфейс

RS232 RS485,

2_проводный

RS232 RS485,

2_проводный

Структура Тип Последовательный интерфейс с развязкой

Способ доступа Тип «ведущий/ведомый»

Передача данных Режим Асинхронная немодулированная передача

Тип связи RTU/ASCII, полудуплексный Дуплексный Полудуплексный

Скорость передачи данных

См. характеристики последовательных каналов (см. стр. 99)

Формат 7 или 8 информационных бит, 1 или 2 стоповых бит

Контроль чётности Отсутствует, проверка на чётность или на нечётность

Магистраль Экранированная витая пара Одинарная или двойная экранированная витая пара

Экранированная витая пара

Конфигурация Количество устройств 2 («точка,точка») До 63 на сегмент 2 («точка,точка») До 63 на сегмент

Сервисы Формирование кадров 250 байтов данных на запрос

– – –

Безопасность, контрольный параметр

Одна циклическая проверка (CRC) по каждому кадру (RTU)Одна продольная проверка (LRC) по каждому кадру (ASCII)

Одна продольная проверка (LRC) по каждому кадру (ASCII)

Мониторинг Диагностические счётчики, счётчики событий

–

97

6

M238 , Подключение по каналу CANopen

EIO0000000016 06/2011

Подключение по каналу CANopen

Подключение по каналу CANopen

Возможности интерфейса

Интерфейс CANopen контроллера Modicon M238 имеет следующие характеристики:

Для каждого дополнительного ведомого устройства CANopen: размер приложения увеличивается в среднем на 10 кбайт, что может вызвать перегрузку

памяти; продолжительность инициализации конфигурации при запуске увеличивается, что может

привести к активации сторожевого таймера.

Хотя ПО SoMachine не ограничивает вас в этом, мы рекомендуем вам не подключать более 16 ведомых модулей CANopen (и/или 32 объекта TPDO и 32 объекта RPDO), чтобы иметь достаточный операционный резерв и избежать возможного ухудшения характеристик.

Максимальное количество ведомых устройств на шине

16 ведомых устройств CANopen

Максимальная длина кабелей полевой шины CANopen В соответствии с характеристиками CAN (см. длину кабеля и скорость передачи данных)

Максимальное количество объектов данных процесса (PDO), управляемых ведущим устройством

32 передаваемых объекта данных процесса (TPDO) + 32 принимаемых объекта данных процесса (RPDO)


Не подключайте более 16 ведомых устройств CANopen к контроллеру во избежание перегрузки системы, приводящей к активации сторожевого таймера.




98

Монтажная схема шины CANopen

R. Оконечный резистор (120 Ом)

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ УХУДШЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК

Не превышайте количества 32 объекта TPDO и 32 объекта RPDO для контроллера Modicon M238.


Конт. Сигнал Описание Маркировка Цвет кабеля

1 CAN_GND Заземление CAN GND Черный

2 CAN_L Провод шины CAN_L (низкий уровень сигнала)

CanL Синий

3 CAN_SHLD Экран CAN (необязательный) Shld ,

4 CAN_H Провод шины CAN_H (высокий уровень сигнала)

CanH Белый

5 Не используется Резервный N.C. Красный




CAN_GND

CAN_SHLD

CAN_L

CAN_H

N.C.

R2

4

3

1

5

GND

CanL

Shld

CanH

NC


99

Длина кабеля

Скорость передачи данных ограничена длиной шины и типом используемого кабеля.

В следующей таблице показана зависимость максимальной скорости передачи данных от длины кабеля (на одном сегменте CAN без повторителя).

Подключение кабеля CANopen

Сетевой кабель CANopen представляет собой двойную экранированную витую пару, соответствующую стандарту CANopen CiA DR,303,1.

Сетевой кабель CANopen должен быть заземлён путём подсоединения к выводу заземления экрана контроллера Modicon M238 (Shld). В противном случае передача данных по сети CANopen может прерываться или функционировать неправильно.

Максимальная скорость передачи данных Длина шины

1000 кбит/с 20 м

800 кбит/с 40 м

500 кбит/с 100 м

250 кбит/с 250 м

125 кбит/с 500 м

50 кбит/с 1000 м

20 кбит/с 2500 м


100

Ниже показано подключение кабеля CANopen к контроллеру Modicon M238:

1. CAN_GND2. CAN_L3. CAN_SHLD4. CAN_H5. N.C.

54321

101

7

M238 , Диагностика контроллера и управление входами/выходами

EIO0000000016 06/2011

Диагностика контроллера

и управление входами/выходами

Введение

В данной главе содержится информация о диагностике контроллера и управлении входами/выходами.




Диагностика системы с помощью светодиодных индикаторов 102

Управление входами 105

Управление выходами контроллеров с питанием постоянным током 109

Управление выходами контроллеров с питанием переменным током 113


102

Диагностика системы с помощью светодиодных индикаторов

Введение

В данном разделе представлена информация об индикации рабочего состояния и результатов диагностики контроллера посредством светодиодных индикаторов, расположенных на передней панели Modicon M238.

В зависимости от модели, контроллер снабжён 5 или 8 индикаторами, отображающими различные состояния системы. Кроме того, имеются 24 индикатора для отображения состояния входов/выходов.

Светодиодные индикаторы системы

Индикаторная панель 1: индикаторы контроллеров TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR•• Индикаторная панель 2: индикаторы контроллеров TM238LDD24DT и TM238LDA24DR

В следующей таблице дано описание светодиодных индикаторов:

Индикатор Цвет Описание

PWR Зелёный Горит: питание включено Не горит: питание отключено

Batt Красный Горит: внешняя батарея резервного питания отсутствует или разряжена и должна быть заменена как можно скорее. Оставшийся заряд может оказаться недостаточным для сохранения данных в ПЗУ.

Равномерно мигает: резервная батарея должна быть заменена, но пока ещё обеспечивает сохранение данных.

Не горит: резервная батарея имеет достаточный заряд. Этот индикатор может быть деактивирован с помощью функции

InhibitBatLowLed (см. «Логический контроллер Modicon M238, Системные функции и переменные, Руководство по библиотеке PLCSystem контроллера M238» («Modicon M238 Logic Controller, System Functions and Variables, M238 PLCSystem Library Guide»)).

PWR PWRBatt Batt

Err Err

CAN Run

CAN Err

RUN RUN

SL1 SL1

SL2


103

(1) Только для TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR••.

Описание светодиодных индикаторов CANopen (только для TM238LFDC24DT•• и TM238LFAC24DR••)

Индикатор CAN Run отображает состояние сети CANopen. Индикатор CAN Err. отображает состояние физического уровня CANopen и наличие или отсутствие регулярных сообщений CAN (sync, guard или heartbeat).

В следующей таблице описаны состояния индикаторов CANopen:

RUN Зелёный Горит: контроллер в состоянии ВЫПОЛНЕНИЕ (RUN). Не горит: в контроллере не программы. Равномерно мигает: контроллер в состоянии ОСТАНОВКА (STOP). Медленно мигает (25 % горит, 75 % не горит): контроллер остановлен в точке

прерывания.

Err Красный Горит, при мигающем индикаторе RUN: состояние ИСКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ СИТУАЦИЯ (EXCEPTION) из,за срабатывания сторожевого таймера приложения или перегрузки системы.

Быстро мигает: обнаружена внутренняя ошибка. Мигает 3 раза, в то время как индикатор RUN не горит: в контроллере нет

приложения. Медленно мигает (25 % горит, 75 % не горит), обнаружена неблокирующая

ошибка: текущее приложение не было сохранено как загрузочный проект или ошибка было обнаружена на шине расширения.

Равномерно мигает, в то время как индикатор RUN не горит: аппаратно,реализованное ПО отсутствует или повреждено.

SL1 Жёлтый Показывает активность последовательного канала 1.

SL2(1) Жёлтый Показывает активность последовательного канала 2.

CAN Run(1) Зелёный Показывает состояние сети CANopen. См. таблицу ниже.

CAN Err.(1) Красный Сигнализирует об ошибках, обнаруженных ведущим устройством CANopen или физическим уровнем CANopen. См. таблицу ниже.

Индикатор Цвет Описание

Индикатор Состояние Значение

CAN Run Зелёный Не горит Нет сконфигурированного ведущего устройства CANopen

Мигает Шина CANopen в фазе инициализации

Мигает 1 раз в секунду Функционирование шины CANopen остановлено

Горит Шина CANopen функционирует


104

Светодиодные индикаторы входов/выходов

Индикаторы указывают логическое состояние каждого входа и выхода: Горит: вход или выход в активном состоянии. Не горит: вход или выход в неактивном состоянии.

CAN Err. Красный Не горит Ошибок CANopen не обнаружено

Мигает Конфигурация CANopen недопустима

Мигает 1 раз в секунду Превышен порог аварийно,предупредительной сигнализации (обнаружено слишком много ошибок)

Мигает 2 раза в секунду Произошло событие «Node Guarding» или событие «Heartbeat»

Горит Функционирование шины CANopen остановлено (BUS OFF)

Индикатор Состояние Значение

I0

Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13


105

Управление входами

Введение

Контроллер Modicon M238 имеет 14 дискретных входов, в том числе 8 быстродействующих.

На обычных и/или быстродействующих входах вы можете сконфигурировать следующие функции:

Фильтры (в зависимости от связанной с входом функции). 8 быстродействующих входов можно использовать как запирающиеся входы (latch) или же

использовать для событий (передний и/или задний фронт), связав их при этом с внешней задачей (не более 4).

Любой вход можно использовать для функции RUN/STOP (ВЫПОЛНЕНИЕ/ОСТАНОВКА). Некоторые входы могут использоваться функциями HSC, PTO, PWM и FG.

Примечание: все входы могут использоваться по умолчанию как обычные входы.

Доступность функций управления входами

Вход может быть: либо не сконфигурирован, либо использоваться для функции RUN/STOP, либо использоваться для событий, либо использоваться функциями HSC, PTO, PWM и FG. См. таблицу ниже:




TM238LDD24DT

TM238LFAC24DR••,

TM238LDA24DR

Функция

Функция входа HSC/PTO/PWM/FG

Нет RUN/STOP Запирающийся

вход

Событие

Тип фильтра Суммиру_

ющий

Суммиру_

ющий

Подавления

дребезга

Подавления

дребезга

Быстродей

ствующий

вход

I0 X X X X HSC

I1 X X X X HSC

I2 X X X X HSC

I3 X X X X HSC

I4 X X X X HSC

I5 X X X X HSC

I6 X X X X HSC

I7 X X X X HSC

Обычный

вход

I8 X X – – PWM/FG –

I9 X X – – PWM/FG/PTO –

I10 X X – – – –

I11 X X – – PWM/FG –

I12 X X – – PWM/FG/PTO –

I13 X X – – – –


106

Принцип суммирующего фильтра

Суммирующий фильтр предназначен для уменьшения влияния шума. Настройка значения фильтра позволяет контроллеру избежать воздействия некоторых резких изменений входных уровней, вызванных шумом.

Следующая временная диаграмма иллюстрирует действие суммирующего фильтра для значения, равного 4 мс:

Примечание: значение временного параметра фильтра определяет суммарное время (мс), которое должно пройти прежде, чем вход может быть установлен на 1.

Принцип фильтра подавления дребезга

Фильтр подавления дребезга предназначен для уменьшения влияния дребезга на входы. Настройка значения фильтра подавления дребезга позволяет контроллеру избежать воздействия некоторых резких изменений входных уровней, вызванных шумом. Этот фильтр доступен только для быстродействующих входов.

Следующая временная диаграмма иллюстрирует действие фильтра подавления дребезга:

Состояние

Сигнал аппарат,ного входа

Состояние

Отфильтро,ванный входной сигнал

мс

Суммарноезначениефильтра


107

Доступность фильтра подавления дребезга

Фильтр подавления дребезга может использоваться на быстродействующем входе при следующих условиях: задействована функция запирающегося входа или события, и не используется функция быстродействующего счётчика (HSC).

Запирающийся вход

Функция запирающегося входа может быть назначена быстродействующим входам контроллера Modicon M238. Эта функция позволяет сохранять в памяти («запирать») импульсы, длительность которых меньше времени сканирования Modicon M238. Когда импульс короче одного сканирования, контроллер сохраняет импульс, который затем обновляется при следующем сканировании. Этот механизм запирающегося входа распознаёт только передние фронты, задние фронты не могут сохраняться. Назначение запирающихся входов выполняется с помощью экрана конфигурирования входов/выходов ПО SoMachine.

Следующая временная диаграмма иллюстрирует действие запирающегося входа:

Событие

Вход, сконфигурированный для функции Event (Событие), может быть связан с внешней задачей (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).

Состояние

Сигналаппаратного

входа

Значение логическоговхода без запирания

Значение логическоговхода с запиранием

Логическоесканирование





108

RUN/STOP

Функция RUN/STOP (ВЫПОЛНЕНИЕ/ОСТАНОВКА) позволяет запускать или останавливать программу при помощи входа:

Когда вход с функцией RUN/STOP установлен на логический 0, контроллер переходит в состояние ОСТАНОВКА, при этом игнорируется любая другая внешняя команда на переход в состояние ИСПОЛНЕНИЕ.

Передний фронт (переход с 0 на 1) входа RUN/STOP автоматически вызывает запуск приложения, в то время как контроллер входит в состояние ИСПОЛНЕНИЕ.

Когда вход с функцией RUN/STOP установлен на логическую единицу 1, программа контроллера выполняется, если только ПО SoMachine не выдаёт противоположную команду (допускаются команды RUN/STOP от SoMachine).

За подробной информацией обращайтесь к рубрике «Конфигурирование встроенных входов/выходов» (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО ПУСКА МАШИНЫ ИЛИ ПРОЦЕССА

Перед подачей напряжения питания на вход Run/Stop убедитесь в безопасности рабочей среды вашей машины или процесса.

Используйте вход Run/Stop для предотвращения дистанционного случайного пуска.




109

Управление выходами контроллеров с питанием постоянным током

Введение


Контроллер Modicon M238 с питанием постоянным током имеет 10 дискретных выходов, в том числе 4 быстродействующих выхода.

На обычных и/или быстродействующих выходах можно сконфигурировать следующие функции выхода: HSC (функции мгновенной обработки с использованием порога HSC) PTO PWM FG

Примечание: все выходы могут использоваться по умолчанию как обычные выходы.

Доступность функций управления выходами

Функция HSC

PTOPWM

FGТип Основной Простой

(1)

Основной Простой

(2)

Номер канала 0 0...3 4 4...7 PTO0 PTO1 PWM0

FG0

PWM1

FG1

Быстро_

действу_

ющий

выход

Q0 – – – – Выход 0PTO0

– ВыходPWM0/FG0

–

Q1 – – – – Выход 1PTO0

– – –

Q2 – – – – – Выход 0PTO1

– ВыходPWM1/FG1

Q3 – – – – – Выход 1PTO1

– –


110

(1) Вы можете использовать каналы HSC0…HSC3 как простой быстродействующий счётчик HSC только если канал HSC0 не используется в качестве основного HSC (см. стр. 125).

(2) Вы можете использовать каналы HSC4… HSC7 как простой быстродействующий счётчик HSC только если канал HSC4 не используется в качестве основного HSC (см. стр. 125).

(3) Выход с мгновенной обработкой используется или не используется в зависимости от конфигурации. Если выход не сконфигурирован, он является обычным выходом по умолчанию.

Аварийные режимы (Поведение выходов при остановке)

Когда контроллер по какой,либо причине переходит в состояние ОСТАНОВКА (STOP) или ИСКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ СИТУАЦИЯ (EXCEPTION), локальные выходы (встроенные и расширения) принимают свои значения резервного состояния. Доступны два режима:

Настроить все выходы по умолчанию (Set all outputs to default). Каждый выход принимает сконфигурированное значение по умолчанию, 0 или 1 (исходное значение в конфигурации – 0).

Сохранить текущие значения (Keep current values). Каждый выход остаётся в текущем состоянии.

Обычный

выход

Q4 Выход с мгновенной обработкой 0

HSC0 (3)

– – – – – – –


HSC0 (3)

– – – – – – –

Q6 – – – – – – – –

Q7 – – Выход с мгновенной обработкой 0

HSC4 (3)

– – – – –


HSC4 (3)

– – – – –

Q9 – – – – – – – –

Функция HSC

PTOPWM

FGТип Основной Простой

(1)

Основной Простой

(2)

Номер канала 0 0...3 4 4...7 PTO0 PTO1 PWM0

FG0

PWM1

FG1


111

Конфигурируемые параметры резервного состояния (переход на 0, на 1 или в текущее состояние) не применяются к выходам Q0, Q1, Q2 или Q3, если они сконфигурированы для выполнения функций PTO, PWM, FG или HSC. Если обнаруженная неисправность приводит к переходу контроллера в аварийный режим, эти выходы устанавливаются на значение 0 независимо от сконфигурированного параметра резервного состояния.




Короткое замыкание или перегрузка по току на выходах

В случае короткого замыкания или перегрузки по току на выходах следует рассматривать раздельно следующие три группы выходов: Группа 1 (Q0…Q3): 4 быстродействующих выхода Группа 2 (Q4…Q6): 3 обычных выхода

Группа 3 (Q7…Q9): 3 обычных выхода






112

В следующей таблице описано поведение выходов при обнаружении повреждения:

Примечание: диагностика короткого замыкания для каждой группы обеспечивается функцией GetShortcutStatus (см. «Логический контроллер Modicon M238, Системные функции и переменные, Руководство по библиотеке PLCSystem контроллера M238» («Modicon M238 Logic Controller, System Functions and Variables, M238 PLCSystem Library Guide»)).


в группе 1 происходит короткое замыкание при 0 В группа 1 автоматически переходит в режим тепловой защиты (все быстродействующие выходы, выходы PWM или FG устанавливаются на 0, а выходы PTO выполняют замедление для быстрой остановки) и периодически (каждые 10 секунд) возвращается в исходное положение для тестирования состояния соединения (см. предупреждение ниже).За подробной информацией обращайтесь к монтажной схеме быстродействующих выходов (см. стр. 79).

в группе 1 происходит короткое замыкание при 24 В замыкание не обнаруживается, что может привести к повреждению оборудования (см. предупреждение ниже).

в группе 2 или 3 происходит короткое замыкание при 0 В

соответствующая группа автоматически переходит в режим тепловой защиты (все обычные выходы или выходы HSC устанавливаются на 0) и периодически (каждые 10 секунд) возвращается в исходное положение для тестирования состояния соединения (см. предупреждение ниже).За подробной информацией обращайтесь к монтажной схеме обычных выходов (см. стр. 73).

в группе 2 или 3 происходит короткое замыкание при 24 В

замыкание не обнаруживается, повышения температуры нет

через группу 1, 2 или 3 проходит слишком большой ток

происходит тепловое размыкание и выходы выключаются. Выходы принудительно устанавливаются на 0 и не могут быть установлены на 1, пока температура не понизится.






113

Примечание: функция автоматического возврата в исходное положение может быть деактивирована. На данном контроллере используйте функцию GetShortcutStatus, позволяющую принудительно оставить группу выходов на 0 (OFF).


Пример неправильного подключения выхода Q2:

(1). Быстродействующий предохранитель 2 A(2). Неправильное подключение

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИХ ВЫХОДОВ

Обеспечьте соответствующую защиту от короткого замыкания для источника питания быстродействующих выходов.

Не подключайте положительное напряжение к клеммам быстродействующих выходов постоянного тока (Q0, Q1, Q2, Q3).

Соблюдайте приведённые ниже монтажные схемы.

Невыполнение данных требований может привести к повреждению оборудования.

+–

L

Q2V0-V0+

(1)

(2) (2)


114

Управление выходами контроллеров с питанием переменным током

Введение


Контроллер Modicon M238 с питанием переменным током имеет 10 дискретных выходов, в том числе 6 релейных выходов.

На транзисторных выходах можно сконфигурировать следующие функции выхода: HSC (функции мгновенной обработки с использованием порога HSC)

Примечание: все выходы могут использоваться по умолчанию как обычные выходы.

Доступность функций управления выходами


(2) Вы можете использовать каналы HSC4… HSC7 как простой быстродействующий счётчик HSC, только если канал HSC4 не используется в качестве основного HSC (см. стр. 125).

(3) Выход с мгновенной обработкой используется или не используется в зависимости от конфигурации. Если выход не сконфигурирован, он является обычным выходом по умолчанию.

Функция HSC

Тип Основной Простой (1) Основной Простой (2)

Номер канала 0 0...3 4 4...7

Транзистор_

ный выход


HSC0 (3)

– – –


HSC0 (3)

– – –


HSC4 (3)

–


HSC4 (3)

–


115

Аварийные режимы (Поведение выходов при остановке)

Когда контроллер по какой,либо причине переходит в состояние ОСТАНОВКА (STOP) или ИСКЛЮЧИТЕЛЬНАЯ СИТУАЦИЯ (EXCEPTION), локальные выходы (встроенные и расширения) принимают свои значения резервного состояния. Доступны два режима:

Настроить все выходы по умолчанию (Set all outputs to default). Каждый выход принимает сконфигурированное значение по умолчанию, 0 или 1 (исходное значение в конфигурации – 0).

Сохранить текущие значения (Keep current values). Каждый выход остаётся в текущем состоянии.

Конфигурируемые параметры резервного состояния (переход на 0, на 1 или в текущее состояние) не применяются к выходам Q0, Q1, Q2 или Q3, если они сконфигурированы для выполнения функций PTO, PWM, FG или HSC. Если обнаруженная неисправность приводит к переходу контроллера в аварийный режим, эти выходы устанавливаются на значение 0 независимо от сконфигурированного параметра резервного состояния.




Короткое замыкание или перегрузка по току на выходах

В случае короткого замыкания или перегрузки по току на выходах следует рассматривать раздельно следующие две группы выходов: Группа 1 (Q0…Q3): транзисторные выходы Группа 2 (Q4…Q9): релейные выходы






116

В следующей таблице описано поведение выходов при обнаружении повреждения:

Примечание: диагностика короткого замыкания для каждой группы обеспечивается функцией GetShortcutStatus (см. «Логический контроллер Modicon M238, Системные функции и переменные, Руководство по библиотеке PLCSystem контроллера M238» («Modicon M238 Logic Controller, System Functions and Variables, M238 PLCSystem Library Guide»)).

Примечание: функция автоматического возврата в исходное положение может быть деактивирована. На данном контроллере используйте функцию GetShortcutStatus, позволяющую принудительно оставить группу выходов на 0 (OFF).


в группе 1 происходит короткое замыкание при 0 В

группа 1 автоматически переходит в режим тепловой защиты (все обычные выходы или выходы HSC устанавливаются на 0) и периодически (каждые 10 секунд) возвращается в исходное положение для тестирования состояния соединения (см. предупреждение ниже).За подробной информацией обращайтесь к монтажной схеме транзисторных выходов (см. стр. 88)

в группе 1 происходит короткое замыкание при 24 В

замыкание не обнаруживается, повышения температуры нет

в группе 2 происходит короткое замыкание при 0 В или 24 В

замыкание не обнаруживается

через группу 1 проходит слишком большой ток

происходит тепловое размыкание и группа 1 выключается. Выходы группы 1 принудительно устанавливаются на 0 и не могут быть установлены на 1, пока температура не понизится






117

Релейные выходы являются электромеханическими переключателями, способными выдерживать значительные уровни тока и напряжения. Любое электромеханическое устройство имеет ограниченный срок службы и должно быть установлено таким образом, чтобы минимизировать риск непредвиденных последствий. Релейные выходы данного устройства могут оставаться включенными или выключенными вне зависимости от логического управления.

ОСТОРОЖНО!ОПАСНОСТЬ НЕПРАВИЛЬНОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДОВ

Там, где существует опасность для персонала и/или оборудования, используйте подходящую аппаратную защитную блокировку на выходах.




118

117

8

M238 , Быстродействующие входы/выходы

EIO0000000016 06/2011

Быстродействующие входы/выходы

Введение

В данной главе содержится информация о быстродействующих входах/выходах и их функциях.


Данная глава содержит следующие разделы:

Раздел Тема Страница

8.1 Быстродействующий счётчик HSC (High Speed Counter) 118

8.2 Выход для группы импульсов PTO (Pulse Train Output) 125

8.3 Широтно,импульсная модуляция PWM (Pulse Width Modulation) 130

8.4 Генератор частоты FG (Frequency Generator) 134


118

8.1 Быстродействующий счётчик HSC (High Speed Counter)


В данном разделе описано использование функции HSC (см. «Контроллер управления движением Modicon LMC058, Быстродействующие счётчики, Руководство по библиотеке экспертных входов/выходов LMC058» («Modicon LMC058 Motion Controller, High Speed Counting, LMC058 Expert I/O Library Guide»)) и назначение входов/выходов.

Быстродействующие входы/выходы, которые не сконфигурированы для функции HSC, могут использоваться как обычные входы/выходы (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).




Общие сведения о функции HSC 119

Режимы 121

Назначение входов/выходов HSC 123


119

Общие сведения о функции HSC


Все контроллеры Modicon M238 снабжены встроенными входами HSC, которые можно активировать и сконфигурировать с помощью режимов счёта HSC.

Концепция

Функция HSC позволяет считать импульсы по выходам обновления конфигурации, независимо от времени сканирования приложения. Максимальная частота составляет 100?кГц.

Простой HSC (Простой HSC) использует только один вход и не использует выходы. Два режима счёта позволяют программировать действие в контексте задачи приложения (без управления событиями) по достижении заранее определённого значения.

Основной HSC (Основной HSC) может использовать до 4 входов и 2 выходов, в зависимости от режима входа и сконфигурированных функций: поддерживаются 5 режимов счёта, а в качестве опций имеется сбор, пороги и управление событиями.

Примечание: конфигурируемые параметры резервного состояния (переход на 0, на 1 или в текущее состояние) не применяются к выходам Q0, Q1, Q2 или Q3, если они сконфигурированы для выполнения функции HSC. Если обнаруженная неисправность приводит к переходу контроллера в аварийный режим, эти выходы устанавливаются на значение 0 независимо от сконфигурированного параметра резервного состояния.

Назначение входов для двух основных HSC

Следующие рисунок иллюстрирует различия в конфигурации между двумя основными HSC.


120

Назначение входов для восьми простых HSC

Примечание: Каналу HSC можно назначить любой адрес быстродействующего входа. Предпочтительного порядка адресации нет.

Назначение входов для одного основного HSC + четырёх простых HSC

Ниже показаны различные конфигурации одного основного HSC + четырёх простых HSC


121

Режимы

Введение

В данном разделе содержится информация о следующих режимах HSC:

One Shot Modulo Loop Free Large Event Counting Frequency Meter

One Shot

Режим счётчика One Shot позволяет сосчитать предопределённое количество импульсов и остановить счёт.

Принцип: счётчик выполняет обратный отсчёт от предопределённого значения и останавливается по достижении 0. На этом этапе определяется бит завершения операции и счётчик сохраняет своё значение, даже если вход передаёт другие импульсы. Счётчик ожидает синхронизации для повторного пуска.

Пример: предопределённым значением может быть количество предметов, которые необходимо упаковать.

Modulo Loop

Режим счётчика Modulo Loop используется для приложений с повторяющимися действиями.

Принцип: в этом режиме при прямом счёте счётчик считает от 0 до определённого пользователем максимального значения, затем возвращается на 0 и начинает подсчёт заново. При обратном счёте счётчик ведёт обратный подсчёт от максимального значения до 0, затем возвращается на максимальное значение и снова выполняет обратный отсчёт. Этот режим можно применять с одиночным энкодером.

Free Large

Режим счётчика Free Large предназначен для контроля координатной оси или этикетирования, когда должно быть известно входящее положение каждой детали.

Принцип: в режиме счётчика Free Large модуль ведёт себя как реверсивный счётчик с широким диапазоном. Этот режим можно применять с одиночным энкодером.

Event Counting

Режим Event Counting позволяет сосчитать последовательность событий в течение данного периода времени.

Принцип: счётчик оценивает количество поданных на вход импульсов в течение предопределённого периода времени. По окончании каждого периода счётный регистр обновляется с числом полученных событий.


122

Frequency Meter

Режим Frequency Meter позволяет измерять частоту, скорость, число или поток событий.

Принцип: измеряется средняя частота: число событий за интервал времени преобразуется в число событий в секунду (Гц).

Реализация в ПО SoMachine

Для конфигурирования параметров HSC обращайтесь к интерактивной справке по библиотеке HSC (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).


123

Назначение входов/выходов HSC

Назначение входов/выходов HSC для контроллеров с питанием постоянным током

В следующей таблице показана доступность функции HSC по входам и выходам:


Функция HSC

Тип Основной Простой(1) Основной Простой(2)

Канал 0 0 1 2 3 4 4 5 6 7

Быстро_

дейст_

вующие

входы

I0 A A – – – – – – – –

I1 B(3)(4) – A – – – – – – –

I2 Sync(4) – – A – – – – – –

I3 Cap(4) – – – A – – – – –

I4 – – – – – A A – – –

I5 – – – – – B(3)(4) – A – –

I6 – – – – – Sync(4) – – A –

I7 – – – – – Cap(4) – – – A

Обыч_

ные

выходы


HSC0 (4)

– – – – – – – – –


HSC0 (4)

– – – – – – – – –

Q6 – – – – – – – – – –

Q7 – – – – – Выход с мгновенной обработкой 0

HSC4 (4)

– – – –


HSC4 (4)

– – – –

Q9 – – – – – – – – – –

A. Ввод сигнала счётаB. Ввод сигнала счёта или активация в зависимости от конфигурации блока HSCSync. Сброс и запуск отсчётаCap. Сбор сигналов текущего положения.


124


(3) Функции A и B зависят от конфигурации режима основного HSC (см. стр. 127).

(4) Используется или не используется в зависимости от конфигурации режима основного HSC.

Назначение входов/выходов HSC для контроллеров с питанием переменным током

В следующей таблице показана доступность функции HSC по входам и выходам:

Функция HSC


Канал 0 0 1 2 3 4 4 5 6 7

Быстродейст_

вующие входы

I0 A(3) A – – – – – – – –

I1 B(3)(4) – A – – – – – – –

I2 Sync(4) – – A – – – – – –

I3 Cap(4) – – – A – – – – –

I4 – – – – – A(3) A – – –

I5 – – – – – B(3)(4) – A – –

I6 – – – – – Sync(4) – – A –

I7 – – – – – Cap(4) – – – A

A. Ввод сигнала счётаB. Ввод сигнала счёта или активация в зависимости от конфигурации блока HSCSync. Сброс и запуск отсчётаCap. Сбор сигналов текущего положения


125



(3) Функции A и B зависят от конфигурации режима основного HSC (см. стр. 127).

(4) Факультативно: используется или не используется в зависимости от конфигурации режима основного HSC.

Функция HSC


Канал 0 0 1 2 3 4 4 5 6 7

Транзисторные

выходы


HSC0 (4)

– – – – – – – – –


HSC0 (4)

– – – – – – – – –


HSC4 (4)

– – – –


HSC4 (4)

– – – –

A. Ввод сигнала счётаB. Ввод сигнала счёта или активация в зависимости от конфигурации блока HSCSync. Сброс и запуск отсчётаCap. Сбор сигналов текущего положения


126

8.2 Выход для группы импульсов PTO (Pulse Train Output)


В данном разделе описано использование функции PTO (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию») и назначение входов/выходов.

Быстродействующие входы/выходы, которые не сконфигурированы для функции PTO, могут использоваться как обычные входы/выходы (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).




Общие сведения о функции PTO 126

Назначение входов/выходов PTO 129


127

Общие сведения о функции PTO

Введение


Функция PTO (Pulse Train Output, выход для группы импульсов) использует цифровую технологию для выполнения задач точного позиционирования.

Концепция

Функция PTO предназначена для управления шаговым приводом или сервоприводом. Она выдаёт сигнал прямоугольной формы для определённого числа импульсов и определённой частоты, с управляемыми ускорением и замедлением.

С библиотекой функции PTO поставляется набор функциональных блоков для управления перемещением: PTOMoveVelocity, PTOMoveRelative, PTOHome, PTOStop (см. библиотеку функции PTO контроллера M238) (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)).

Ниже приведён пример перемещения:

Применение функции PTO

Функция PTO служит для управления сервоприводами Lexium 05 , SD3 или сервоприводами других изготовителей, снабжёнными входом с открытым коллектором и встроенным контуром позиционирования.


128

Профиль импульсов может использоваться для управления шаговым приводом посредством простой последовательности «ускорение , крейсерский режим , замедление» или более сложных последовательностей. Позиционирование – относительное, без обратной связи. Контур положения может быть интегрирован в сервопривод.

Аппаратная часть

Контроллер имеет два канала PTO. Каждый канал PTO связан с двумя быстродействующими выходами и одним обычным вспомогательным входом (см. стр. 137).

Режимы

Функция PTO имеет четыре режима для управления двигателем: Импульс/Направление Направление/Импульс По часовой стрелке / Против часовой стрелки Против часовой стрелки / По часовой стрелке

Дополнительный вход может быть сконфигурирован как: Вход «Привод в состоянии готовности» для контроля правильности работы привода. Вход начала отсчёта для использования в качестве сигнала точки отсчёта в сочетании с

функцией PTOHome.

Примечание: вам необходимо сконфигурировать вход начала отсчёта для использования функции PTOHome.

Режимы «Импульс/Направление» и «Направление/Импульс» генерируют два сигнала: выходной сигнал «Импульс» даёт скорость работы двигателя; сигнал «Направление» даёт направление вращения двигателя.

Режимы «По часовой стрелке» / «Против часовой стрелки» генерируют один сигнал, определяющий скорость работы двигателя. Этот сигнал используется либо на выходе PTO 0, либо на выходе PTO 1, в зависимости от направления вращения двигателя.

В следующей таблице определён сигнал, поступающий на каждый выход PTO:

Режим PTO Выход PTO 0 Выход PTO 1

Импульс/Направление Импульс ,

, Направление

Направление/Импульс , Импульс

Направление ,

По часовой стрелке / Против часовой стрелки

По часовой стрелке ,

, Против часовой стрелки

Против часовой стрелки / По часовой стрелке

, По часовой стрелке

Против часовой стрелки ,


129

Функции управления движением

Доступны 4 функции управления движением: Move Velocity: перемещение с запрограммированной скоростью Move Relative: перемещение на запрограммированное расстояние Homing: перемещение в исходное положение Stop: остановка движения

Характеристики

Максимальная генерируемая частота равна 100 кГц.

Оба канала PTO могут использоваться одновременно, однако могут управлять только независимыми координатами. Соответственно, встроенная функция PTO может использоваться для: однокоординатного движения с позиционированием; двухкоординатного одновременного движения с позиционированием (каждая координата

управляется независимо друг от друга).

В то же время данная функция не должна использоваться в следующих целях: двухкоординатное синхронизированное движение с позиционированием; двухкоординатное интерполяционное движение.


Для конфигурирования параметров PTO обращайтесь к библиотеке PTO/PWM (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)).


Не используйте каналы PTO для управления двухкоординатным синхронизированным движением с позиционированием или двухкоординатным интерполяционным движением.




130

Назначение входов/выходов PTO

Назначение входов/выходов PTO

В следующей таблице показана доступность функции PTO по входам и выходам:

Функция PTO

Канал PTO0 PTO1

Обычные входы I8 – –

I9 Вспомогательный вход PTO0 –

I10 – –

I11 – –

I12 – Вспомогательный вход PTO1

I13 – –

Быстродействующие

выходы

Q0 Выход 0 PTO0 –

Q1 Выход 1 PTO0 –

Q2 – Выход 0 PTO1

Q3 – Выход 1 PTO1


131

8.3 Широтно_импульсная модуляция PWM

(Pulse Width Modulation)


В данном разделе описано использование функции PWM (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)) и назначение входов/выходов.

Быстродействующие входы/выходы, которые не сконфигурированы для функции PWM, могут использоваться как обычные входы/выходы (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).




Общие сведения о функции PWM 131

Назначение входов/выходов PWM 132


132

Общие сведения о функции PWM

Введение


Функция PWM (Pulse Width Modulation, широтно,импульсная модуляция) генерирует сигнал прямоугольной формы с программируемой частотой и переменной шириной (коэффициентом заполнения). Модуль использует внутренний генератор синхроимпульсов и выдаёт сигнал по выделенному выходному каналу. Этот выходной сигнал может непосредственно управлять переменным движением координаты. Искомая частота всегда положительна.

Для подробной информации по функции PWM см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»).


Форма сигнала зависит от следующих выходных параметров: Частота, конфигурируемая в диапазоне от 0,1 Гц до 20 кГц с шагом 0,1 Гц Коэффициент заполнения от 0 % до 100 %


Контроллер имеет два канала PWM. Каждый канал PWM связан с одним быстродействующим выходом и двумя обычным вспомогательным входами (см. стр. 140).


Для конфигурирования параметров PWM обращайтесь к библиотеке PTO/PWM (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)).


133

Назначение входов/выходов PWM

Назначение входов/выходов PWM

В следующей таблице показана доступность функции PWM по входам и выходам:

Функция PWM

Канал PWM0 PWM1

Обычные входы I8 Вспомогательный вход (Активация) PWM0

–

I9 Вспомогательный вход (Синхронизация) PWM0

–

I10 – –

I11 – Вспомогательный вход (Активация) PWM1

I12 – Вспомогательный вход (Синхронизация) PWM1

I13 – –


выходы

Q0 Выход PWM0 –

Q1 – –

Q2 – Выход PWM1

Q3 – –


134

8.4 Генератор частоты FG (Frequency Generator)


В данном разделе описано использование функции FG (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)) и назначение входов/выходов.

Быстродействующие входы/выходы, которые не сконфигурированы для функции FG, могут использоваться как обычные входы/выходы (см. «Логический контроллер Modicon M238, Руководство по программированию»).




Генератор частоты FG 134

Назначение входов/выходов FG 135


135

Генератор частоты FG

Введение


Функция FG (Frequency Generator, генератор частоты) генерирует сигнал прямоугольной формы с программируемой частотой и коэффициентом заполнения, равным 50?%. Контроллер использует внутренний генератор синхроимпульсов и выдаёт сигнал по выделенному выходному каналу. Этот выходной сигнал может непосредственно управлять равномерным движением координаты. Искомая частота всегда положительна.

Для подробной информации по функции FG см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»).


Форма сигнала зависит от следующих выходных параметров: Частота, конфигурируемая в диапазоне от 1 Гц до 100 кГц с шагом 1 Гц


Контроллер имеет два канала FG. Каждый канал FG связан с одним быстродействующими выходом и двумя обычными вспомогательными входами (см. стр. 143).


Для конфигурирования параметров FG обращайтесь к библиотеке PTO/PWM (см. «Логический контроллер Modicon M238, Выход для группы импульсов PTO, Широтно,импульсная модуляция PWM, Руководство по библиотеке PTOPWM M238 («Modicon M238 Logic Controller, Pulse Train Output, Pulse Width Modulation, M238 PTOPWM Library Guide»)).


136

Назначение входов/выходов FG

Назначение входов/выходов FG

В следующей таблице показана доступность функции FG по входам и выходам:

Функция FG

Канал FG0 FG1

Обычные входы I8 Вспомогательный вход (Активация) FG0

–

I9 Вспомогательный вход (Синхронизация) FG0

–

I10 – –

I11 – Вспомогательный вход (Активация) FG1

I12 – Вспомогательный вход (Синхронизация) FG1

I13 – –


выходы

Q0 Выход FG0 –

Q1 – –

Q2 – Выход FG1

Q3 – –

137

9

M238 , Примеры монтажных схем

EIO0000000016 06/2011

Примеры монтажных схем

Введение

В данной главе приведены примеры монтажных схем.




Примеры монтажных схем для одного энкодера на быстродействующих входах 138

Примеры монтажных схем для двух энкодеров на быстродействующих входах 139

Примеры монтажных схем на обычных входах 140

Примеры монтажных схем для исполнительного механизма с сигнальной цепью PTO/PWM на быстродействующих выходах

141

Подключение логического контроллера Modicon M238 к сервоприводу LEXIUM 05 через преобразователь USIC

142


138

Примеры монтажных схем для одного энкодера на быстродействующих входах

Введение

В данном разделе приведены примеры монтажных схем для одного энкодера на быстродействующих входах.

Инкрементальный энкодер со сдвинутыми по фазе сигналами, с нулевым индексом

и трехпроводным датчиком PNP

(2). Двухфазный энкодер с нулевым индексом(4). Датчик PNP


Используйте вспомогательную цепь питания для энкодеров и датчиков, подсоединенных к быстродействующим входам и используемых в режиме «быстродействующий счетчик».

Используйте наборы экранированных кабелей: макс. длина 10 м, экран должен быть подсоединен к металлической опоре, предназначенной для установки контроллера Modicon M238.

Используйте быстродействующий предохранитель 0,5 A.

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7

Fast Inputs

PNP –+

–+

–+ A B Z0V(2)

(4)


139

Инкрементальный энкодер со сдвинутыми по фазе сигналами, без нулевого индекса

(1). Двухфазный энкодер без нулевого индекса(3). Концевой выключатель





I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7

Fast InputsFast Inputs–+

–+ A B0V(1) (3)


140

Примеры монтажных схем для двух энкодеров на быстродействующих входах

Введение

В данном разделе приведены примеры монтажных схем для двух энкодеров на быстродействующих входах

Инкрементальные энкодеры со сдвинутыми по фазе сигналами, с нулевым индексом

(2). Двухфазный энкодер с нулевым индексом





–+ I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7

Fast Inputs

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7

–+ –+A AB BZ Z0V 0V(2) (2)


141

Инкрементальные энкодеры со сдвинутыми по фазе сигналами, без нулевого индекса

(1). Двухфазный энкодер без нулевого индекса





–

I0 G0 I1 I2 G2 I3 I4 G4 I5 I6 G6 I7

Fast Inputs

–

++ A B B0V –+ A 0V

(1) (1)


142

Примеры монтажных схем на обычных входах

Введение

В данном разделе приведён пример монтажной схемы на входах.

Монтажная схема 3_проводных датчиков PNP и NPN

Ниже приведён пример подсоединения 3,проводных датчиков PNP и NPN на обычных входах:

(1). Быстродействующий предохранитель 0,5 A(2). Вход типа «приёмник (положительная логика)(3). Вход типа «источник» (отрицательная логика)


Для улучшения электромагнитной совместимости (ЭМС) используйте для входов ту же цепь питания, что и для контроллера Modicon M238.

–+

–+

+ –PNP

+–NPN

(2)

(1)

(1)

(3)

I10 I13 C8I9 I10 I13 C8I9


143

Примеры монтажных схем для исполнительного механизма с сигнальной

цепью PTO/PWM на быстродействующих выходах

Введение

В данном разделе приведены примеры монтажных схем для исполнительного механизма с сигнальной цепью PTO/PWM на быстродействующих выходах.


Исполнительный механизм типа SD 326 с сигнальной цепью PTO/PWM

1. Исполнительный механизм SD 326 с сигнальной цепью PTO/PWM, обеспечивающей питание 24 В пост. тока2. Кабель VW3S8202R30

Примечание: используйте наборы экранированных кабелей: макс. длина 10 м, экран должен быть подсоединен к металлической опоре, предназначенной для установки контроллера Modicon M238.

Преобразователь сигналов USIC (Universal Signal Interface Converter) исполнительного механизма с

сигнальной цепью PTO/PWM

См. пример подключения контроллера Modicon M238 к сервоприводу LEXIUM 05 через преобразователь USIC (см. стр. 152).

FAST OUTPUTS

24VDC

CN1

+ -

+-

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3

1

2


144

Подключение логического контроллера Modicon M238 к сервоприводу LEXIUM 05

через преобразователь USIC

Введение

В данном разделе приведён пример реализации с использованием функции PTO.


Принцип

Импульсы поступают на вход «Импульс/Направление» сервопривода и преобразуются для приведения в движение двигателя.

Аппаратная конфигурация

На следующем рисунке показаны соединения между различными элементами аппаратной конфигурации.

CN5. Резисторная схема CN5

0 G0 1 2 G2 3 4 G4 5 6 G6 7 8 9 10 11 12 13 C8

Q0I0

Q1

PWR

RUNSL1SL2

BATT

ERRCAN R

CAN E

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13

M238

FAST INPUTS INPUTS

FAST OUTPUTS OUTPUTSSL1 SL2

TM 238 D1 DDT24C

prg.Port.

MasterCANopen

11

CN1CN1

CN2 CN2

CN4 CN3 CN4 CN3

2

5

3

4

CN2

USIC

VW3M

3102

0162

5015

3200

9

CN1

CN4 CN3

R-networkCN5CN2

USIC

VW3M

3102

0162

5015

3200

9

CN1

CN4 CN3

R-networkCN5


145

Примечание: На преобразователе USIC, подключенный к входам CN1 резистор CN5 рассчитан на максимальное напряжение 5 В пост. тока. Повышенное напряжение может немедленно или с течением времени повредить изделие.

Поз. Описание № по каталогу Кол_во

1 Контроллер Modicon M238 TM238LFDC24DT•• или TM238LDD24DT 1

2 Соединительный кабель Modicon M238/USICДлина кабеля = 3 м

VW3M8210R30 2

3 USIC VW3M3102 2

4 Lexium 05 – 2

5 Соединительный кабель USIC/Lexium05Длина кабеля = 3 м

VW3M8209R30 2

ВНИМАНИЕ!ОПАСНОСТЬ НЕРАБОТОСПОСОБНОСТИ ИЛИ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ

Снимите резисторную схему CN5 с преобразователя USIC.




146

Подключение контроллера Modicon M238 к преобразователю USIC

Для подключения необходим кабель VW3M8210R30.

1. Исполнительный механизм с сигнальной цепью PTO/PWM типа USIC2. Кабель VW3M8210R30

Примечание: используйте наборы экранированных кабелей: макс. длина 10?м, экран должен быть подсоединен к металлической опоре, предназначенной для установки контроллера Modicon M238.

FAST OUTPUTS

24VDC

CN1

+ -

+-

V0+ V0- Q0 Q1 Q2 Q3

1

2

1 2 3 4 5 6 79 10 11 12 13 14 15

8


147

Подключение преобразователя USIC к сервоприводу Lexium 05

Подключение можно выполнить с помощью готового кабеля, № по каталогу: VW3M8209R30

Примечание: используйте наборы экранированных кабелей: макс. длина 10?м, экран должен быть подсоединен к металлической опоре, предназначенной для установки контроллера Modicon M238.

Подключение преобразователя USIC

Контакты CN3 и CN4 преобразователя USIC должны быть подсоединены следующим образом:

Функционирование преобразователя USIC

Контроллер Modicon M238 генерирует сигналы PTO напряжением 24?В пост. тока. Преобразователь USIC преобразует сигнал 24 В пост. тока в сигнал 5?В пост. тока.

За подробной информацией обращайтесь к документации по преобразователю USIC.

Функционирование сервопривода Lexium

Обращайтесь к документации по сервоприводу Lexium 05.

USIC Lexium 05

4 Active2_OUTActive2 8

CN2

PG

CN5

1 Pulse Pulse 1

Pulse 9 6 Pulse

2 DirDir 2

Dir 10 7 Dir

3 EnableEnable 3

Enable 11 8 Enable

9 POS_0V 0 VDC 155 Shield

CN4 CN3

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

+24 VDC

0 VDC


148

147

Глоссарий

EIO0000000016 06/2011

Глоссарий

A

ASCII

American Standard Code for Information Interchange – американский стандартный код для информационного обмена. Протокол связи для представления алфавитно,цифровых символов (буквы, цифры, а также некоторые графические и управляющие символы).

C

CANopen

CANopen – открытый протокол связи промышленного стандарта и спецификация профиля устройства.

CFC

Continuous Function Chart – язык непрерывных функциональных блоков (расширение стандарта МЭК 61131,3). Графический язык программирования, работающий как блок,схема. Посредством добавления простых логических блоков (И, ИЛИ и т.д.), каждая функция или функциональный блок в программе представляется в этом графическом формате. Для каждого блока, входы располагаются слева, а выходы?– справа. Выходы блоков могут соединяться с входами других блоков с целью создания сложных выражений.

controller

Контроллер (или «программируемый логический контроллер», или «программируемый контроллер»), используемый для автоматизации промышленных процессов.

Глоссарий

148

E

EEPROM

Electrically Erasable Programmable Read,Only Memory – электрически стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (ЭСППЗУ). Энергонезависимое запоминающее устройство, используемое для хранения данных, которые должны сохраняться при отключении питания.

EIA rack

Стойка EIA. Стандартизированная система стоек (стандарты EIA 310,D, МЭК 60297 и DIN 41494 SC48D) для монтажа различных электронных модулей, шириной 19 дюймов (482,6 мм).

expansion bus

Шина расширения. Шина для электронной связи между модулями расширения и центральным процессором.

expansion I/O modules

Модуль расширения ввода или вывода. Дискретный или аналоговый модуль, добавляющий дополнительные входы/выходы к базовому контроллеру.

F

FAST task

Задача FAST?– периодическая высокоприоритетная кратковременная задача, выполняемая процессором с помощью средств программирования. Быстрота выполнения задачи позволяет избегать взаимных помех с выполняемыми низкоприоритетными главными задачами (MAST). Задача FAST применяется, когда необходимо отслеживать быстрые периодические изменения на дискретных входах.

FB

Function Block – функциональный блок. Выполняют специфическую функцию автоматики, такую как управление скоростью или интервалами, или функцию счётчика. Функциональный блок содержит конфигурационные данные и набор рабочих параметров.

Глоссарий

149

FBD

Function Block Diagram – язык функциональных блоковых схем. Графический язык программирования, соответствующий стандарту МЭК 61131,3. Он работает со списком сетей, в соответствии с которым каждая сеть содержит графическую структуру зон и соединительных линий, представляющую собой логическое или арифметическое выражение, вызов функционального блока, команду перехода или возврата.

firmware

Аппаратно,реализованное программное обеспечение?– операционная система контроллера.

H

HSC

High,Speed Counter – быстродействующий счётчик.

I

IEC 61131_3

МЭК 61131,3 –стандарт Международной электротехнической комиссии для устройств промышленной автоматики (например, контроллеров). МЭК 61131,3 посвящен языкам программирования контроллеров и определяет два стандарта для графических языков программирования и два стандарта для текстовых языков программирования: графические языки: язык многоступенчатых схем, язык функциональных блоковых схем; текстовые языки: язык структурированного текста, язык списка инструкций.

IL

Instruction List – язык списка инструкций. Программа, написанная на языке списка инструкций, состоит из ряда инструкций (команд), последовательно выполняемых контроллером. Каждая инструкция включает в себя номер строки, код инструкции и операнд. (IL соответствует стандарту МЭК 61131,3.)

IP 20

Ingress Protection – степень защиты от проникновения в соответствии сот стандартом МЭК 60529. Модули со степенью защиты IP20 защищены от проникновения предметов, размер которых превышает 12,5 мм, но не защищены от проникновения воды.

Глоссарий

150

L

latching input

Запирающийся вход. Модуль запирающегося входа взаимодействует с устройствами, передающими короткоимпульсные сообщения. Поступающий импульс фиксируется и записывается для более поздней проверки прикладной программой.

LD

Ladder Diagram – язык многоступенчатых схем. Язык LD заключается в графическом представлении команд программы контроллера, с символами для контактов, катушек и блоков, в виде набора ступеней, последовательно выполняемых контроллером. Соответствует стандарту МЭК 61131,3.

M

master/slave

Ведущий/ведомый – тип однонаправленного управления по сети, в котором одно ведущее устройство или процесс управляет одним или несколькими ведомыми устройствами.

Modbus

Протокол связи, обеспечивающий связь между многочисленными устройствами, подключёнными к одной сети.

N

NEMA

National Electrical Manufacturers Association – Национальная ассоциация производителей электрооборудования. Издаёт стандарты на характеристики различных классов оболочек электрооборудования. Стандарты NEMA касаются коррозионной стойкости, защиты от дождя и погружения и т.д. Для стран,членов МЭК, степень защиты от проникновения (IP) оболочки определяется стандартом МЭК 60529.

network

Сеть. Взаимосоединённые устройства, имеющие общий путь прохождения данных и общий протокол связи.

node

Узел. Адресуемое устройство в коммуникационной сети.

Глоссарий

151

P

protocol

Протокол. Соглашение или стандарт, который контролирует или делает возможным соединение, связь и передачу данных между двумя оконечными точками компьютерной сети.

PTO

Pulse Train Output – выход для группы импульсов. Выходы PTO используется для управления, например, шаговыми двигателями в разомкнутой системе.

PWM

Pulse Width Modulation – широтно,импульсная модуляция (ШИМ). Используется в процессах автоматического регулирования (например, в терморегулировании), где импульсный сигнал модулируется по своей длине. Для сигналов этого типа применяются транзисторные выходы.

R

real_time clock (RTC)

См. RTC

reflex output

Рефлексный выход. В режиме счёта (HSC), текущее значение быстродействующего счётчика измеряется по отношению к пороговым значениям, чтобы определить состояние этих выделенных выходов.

RFID

Radio,Frequency Identification – радиочастотная идентификация. Метод автоматической идентификации, основанный на хранении и дистанционном сборе данных с использованием RFID,меток или транспондеров.

RPDO

Process Data Object Reception – приём объектов данных процесса. Потребляющее устройство получает данные по сети CAN.

RTC

Часы реального времени. Опционная функция, отсчитывающая время, даже если контроллер не включен в течение ограниченного промежутка времени.

Глоссарий

152

S

scan

Сканирование. Программа сканирования контроллера реализует три основных функции: [1] читает входы и размещает эти значения в памяти; [2] поочерёдно выполняет инструкции прикладной программы и сохраняет результаты в памяти; [3] использует результаты, чтобы обновить выходы.

SFC

Sequential Function Chart – язык последовательных функциональных блоков. Данный язык программирования позволяет разделять процессы на шаги (этапы). SFC включает в себя связанные с действиями шаги, связанные с логическими условиями переходы, а также направленные связи между шагами и переходами. (Стандарт SFC определён в МЭК 848. Соответствует стандарту МЭК 61131,3.)

Structured Text

Structured Text (ST) – язык структурированного текста. Программа, написанная на языке структурированного текста, состоит из сложных операторов и вложенных команд (таких как: итерационные циклы, условные функции и исполнения). Соответствует стандарту МЭК 61131,3.

T

task

Задача. Совокупность секций и подпрограмм, выполняемых циклически или периодически в случае задачи MAST, или периодически в случае задачи FAST.

Задача имеет уровень приоритета и привязана к входам и выходам контроллера. Соответственно, эти входы/выходы обновляются.

Контроллер может иметь несколько задач.

threshold output

Пороговый выход. Пороговые выходы управляются непосредственно быстродействующим счётчиком в соответствии с выбранными при конфигурировании параметрами.

TPDO

Process Data Object Transmission – передача объектов данных процесса. Данные передаются потребляющему устройству по сети CAN.

MKP-MAN-???-11

08/2011

Schneider Electric в странах СНГ• Алматы, Казахстан, 050009, пр-т Абая, 151/115, бизнес-центр «Алатау», этаж 12, тел.: (727) 397 04 00, факс: (727) 397 04 05 • Астана, Казахстан, 010000, ул. Бейбитшилик, 18, офис 402, тел.: (7172) 91 06 69, факс: (7172) 91 06 70 • Атырау, Казахстан, 060002, ул. Абая, 2 А, бизнес-центр «Сутас - С», офис 106, тел.: (7122) 32 31 91, факс: (7122) 32 37 54 • Воронеж, Россия, 394026, пр-т Труда, 65, офис 267, тел.: (4732) 39 06 00, факс: (4732) 39 06 01 • Днепропетровск, Украина, 49000, ул. Глинки, 17, этаж 4, тел.: (380567) 90 08 88, факс: (380567) 90 09 99 • Донецк, Украина, 83087, ул. Инженерная, 1 В, тел.: (38062) 385 48 45, 385 48 65, факс: (38062) 385 49 23 • Екатеринбург, Россия, 620014, ул. Радищева, 28, этаж 11, тел.: (343) 378 47 36, 378 47 37 • Иркутск, Россия, 664047, ул. 1-я Советская, 3 Б, офис 312, тел.: (3952) 29 00 07, факс: (3952) 29 20 43 • Казань, Россия, 420107, ул. Спартаковская, 6, этаж 7, тел./факс: (843) 526 55 84 /85 / 86 / 87 • Калининград, Россия, 236040, Гвардейский пр., 15, тел.: (4012) 53 59 53, факс: (4012) 57 60 79 • Киев, Украина, 03057, ул. Смоленская, 31-33, кор. 29, тел.: (38044) 538 14 70, факс: (38044) 538 14 71 • Краснодар, Россия, 350063, ул. Кубанская набережная, 62 / ул. Комсомольская, 13 , офис 224, тел.: (861) 278 00 62, тел./факс: (861) 278 00 62, 278 00 63, 278 01 13 • Красноярск, Россия, 660021, ул. Горького, 3 А, офис 302, тел.: (3912) 56 80 95, факс: (3912) 56 80 96 • Львов, Украина, 79015, ул. Тургенева, 72, корп. 1, тел./факс: (38032) 298 85 85 • Минск, Беларусь, 220006, ул. Белорусская, 15, офис 9, тел./факс: (37517) 226 06 74, 227 60 34, 227 60 72 • Москва, Россия, 129281, ул. Енисейская, 37, стр. 1, тел.: (495) 797 40 00, факс: (495) 797 40 02 • Мурманск, Россия, 183038, ул. Воровского, 5/23, Конгресс-отель «Меридиан», офис 739, тел.: (8152) 28 86 90, факс: (8152) 28 87 30 • Нижний Новгород, Россия, 603000, пер. Холодный, 10 А, этаж 8, тел./факс: (831) 278 97 25 / 26 • Николаев, Украина, 54030, ул. Никольская, 25, бизнес-центр «Александровский», офис 5, тел.: (380512) 58 24 67, факс: (380512) 58 24 68 • Новосибирск, Россия, 630132, ул. Красноярская, 35, бизнесFцентр «Гринвич», офис 1309, тел./факс: (383) 227 62 53, 227 62 54 • Одесса, Украина, 65079, ул. Куликово поле, 1, офис 213, тел.: (38048) 728 65 55, факс: (38048) 728 65 35 • Пермь, Россия, 614010, Комсомольский пр-т, 98, офис 11, тел./факс: (342) 290 26 11 / 13 / 15 • Ростов-на-Дону, Россия, 344002, ул. Социалистическая, 74, литера А, тел.: (863) 200 17 22 / 23, факс: (863) 200 17 24• Самара, Россия, 443096, ул. Коммунистическая, 27, тел./факс: (846) 266 50 08, 266 41 41 / 11 • Санкт-Петербург, Россия, 196158, Пулковское шоссе, 40, корп. 4, литера А, бизнес-центр «Технополис», тел.: (812) 332 03 53, факс: (812) 332 03 52• Симферополь, Украина, 95013, ул. Севастопольская, 43/2, офис 11, тел.: (380652) 44 38 26, факс: (380652) 54 81 14 • Сочи, Россия, 354008, ул. Виноградная, 20 А, офис 54, тел.: (8622) 96 06 01, факс: (8622) 96 06 02 • Уфа, Россия, 450098, пр-т Октября, 132/3, бизнес-центр КПД, этаж 9, блок-секция 3, тел.: (347) 279 98 29, факс: (347) 279 98 30 • Хабаровск, Россия, 680000, ул. Муравьева-Амурского, 23, этаж 4, тел.: (4212) 30 64 70, факс: (4212) 30 46 66 • Харьков, Украина, 61070, ул. Ак. Проскуры, 1,бизнес-центр «Telesens», офис 569, тел.: (38057) 719 07 79, факс: (38057) 719 07 49

Центр поддержки клиентовТел.: 8 (800) 200 64 46 (многоканальный) Тел.: (495) 797 32 32, факс: (495) 797 40 04 [email protected] www.schneiderFelectric.ru

Пройдите бесплатное онлайн-обучение в Энергетическом Университете и станьте профессионалом в области энергоэффективности.

Для регистрации зайдите на www.MyEnergyUniversity.com

Логический контроллер modicon m238

Documents