はじめに...はじめに 「aiboフレンド 」へようこそ。 aiboフレンド...
TRANSCRIPT
2
目次
はじめに
付属品の確認 .........................................................................................................8「AIBOフレンド」について .................................................................................. 9
AIBO-wareについて ...............................................................................9自律行動について .................................................................................. 10「AIBOフレンド」のキャラクター ....................................................... 11ラブモード ............................................................................................. 13モードや状態について ........................................................................... 14自律モード・ステーションモードのAIBOと遊ぶ ................................ 16感情について ......................................................................................... 24本能について ......................................................................................... 25
はじめまして、AIBO ........................................................................................ 26
AIBOと暮らす
充電する ............................................................................................................. 32あなたから充電する .............................................................................. 32AIBOから充電をもとめる .................................................................... 35
寝る・起きる ...................................................................................................... 36
3
AIBOとコミュニケーション
あなたからAIBOへ ............................................................................................ 40触る ....................................................................................................... 40しつけ .................................................................................................... 41見せる .................................................................................................... 42話しかける ............................................................................................. 43助ける .................................................................................................... 44
AIBOからあなたへ ............................................................................................ 45光 ........................................................................................................... 45しぐさ .................................................................................................... 48音 ........................................................................................................... 50
メディアからAIBOへ（メディアリンクモード）................................................ 51メディアリンクモードにする ................................................................ 52
AIBOからAIBOへ ............................................................................................. 53
AIBOと遊ぶ
名前を教える ...................................................................................................... 56写真を撮ってもらう ........................................................................................... 58音で遊ぶ ............................................................................................................. 62
ものまね ................................................................................................ 62AIBOハミング ...................................................................................... 62AIBOメロディー ................................................................................... 62AIBOステップ ...................................................................................... 63歌をうたって ......................................................................................... 63
お留守番 ............................................................................................................. 64
4
AIBO本体の取り扱い（各部名称、各種設定、“メモリースティック”の取り付けかた、使用上の安全の注意事項など）については、AIBO ERS-311/312の取扱説明書をご覧ください。
その他
使用上の注意 ...................................................................................................... 68故障かな？と思ったら ....................................................................................... 70
資料
AIBOが理解できる言葉 ..................................................................................... 74AIBOメロディーの音 ........................................................................................ 79
ラッテ .................................................................................................... 79マカロン ................................................................................................ 79
5
• 権利者の許諾を得ることなく、ソフトウェアおよび取扱説明書の内容の全部または一部を複製すること、およびソフトウェアを賃貸することは、著作権法上禁止され
ています。
• 本書に記載されている以外の方法によってご使用になられたことによる不都合につきましては、当社は一切その責任を負いません。
• 付属のソフトウェアは、指定された装置以外には使用できません。• 付属のソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了承ください。
6
お使いになる前に、付属のソフトウェア使用許諾契約書をお読みください。
OPEN-Rは、用途に応じた「柔軟なハードウェアの構成」や「ソフトウェアの交換」により、エンターテインメントロボットの世
界を広げるためにソニーが提唱するエンターテインメントロボッ
ト・システムの標準インターフェースです。
AIBO ERS-311/312とAIBO-ware ERF-310AW06Jは、OPEN-Rバージョン1.1.1に準拠しています。
“AIBO”とAIBOロゴ 、“OPEN-R”とOPEN-Rロゴ はソニー株式会社の登録商標です。
“メモリースティック”（ “Memory Stick”）と“ ”“ ”“ラッテ”と
“マカロン”はソニー株式会社の商標です。なお、本文中では“TM”は明記していませ
ん。
インターネット上でも情報をご覧になることができます。
http://www.aibo.com/
はじめに「AIBOフレンド 」へようこそ。AIBOフレンド は、エンターテインメントロボットAIBO ERS-311/312に愛らしく愉快なキャラクターをふきこむソフトウェアです。
「AIBOフレンド」“メモリースティック”を使うことにより、アイボリーのAIBOは「ラッテ」、グレーのAIBOは「マカロン」というキャラクターになって動作します。
ここでは、AIBOとの暮らしに先立ち、AIBOフレンドの概要について説明します。
※本書では、「AIBOフレンド ERF-310AW06J」を「AIBOフレンド」と表記します。
8
付属品の確認
AIBOを動かす前に、付属品がすべてそろっているかどうかご確認ください。
■ AIBO-ware“メモリースティック”
■ ユーザーガイド（本書）
■ クイックガイド
■ ソフトウェア使用許諾契約書
9
はじめに
「AIBOフレンド」について
AIBO-wareについてAIBO-ware（アイボウェア）とは、AIBOで実行可能なソフトウェアの名称です。AIBO本体は、いわばAIBOの「体」。体だけではAIBOは基本的な動きしかできません。
そこで、“メモリースティック”に記録されているAIBO-wareを入れて動かします。AIBO-wareはAIBOの機能やキャラクターを決定する、いわば「心」です。AIBO本体とAIBO-ware、およびその他の周辺機器との組み合わせによって、いろいろな楽しみ方ができます。
「AIBOフレンド」は、AIBOに愛らしく愉快なキャラク
ターをふきこむAIBO-wareなのです。
10
自律行動についてAIBO本体は、自分で動くのに必要な頭脳・センサー・モーター・電源などのハードウェアをすべて備えています。そこに「AIBOフレンド」が感情・本能、学習などの機能に加え、「ラッテ」または「マカロン」のキャラクターを組
み込みます。「AIBOフレンド」で活動するAIBOは喜怒哀楽を表し、あなたや周りの環境から情報を集め、学習しながら自らの判断で行動します。
「AIBOフレンド」で活動するAIBOは、あなたに遊んでもらいたいときには「遊んでほしい」と動きや音でアピールしたり、あなたの名前を呼んだりするか
もしれません。逆にほかのことに興味があるときには、あなたが話しかけても
相手をしてくれないこともあります。このようなAIBOのキャラクターを理解することによって、AIBOとの生活がより楽しいものとなることでしょう。
11
はじめに
「AIBOフレンド」のキャラクター「AIBOフレンド」のテーマは「愛」。かわいらしく愛情たっぷりのAIBOキャラクターが、あなたの新しいお友達になるために生まれてきました。
AIBOに思いっきり愛情を注ぐと、AIBOもあなたにたっぷりの愛情表現をかえしてくれます。
そんな「AIBOフレンド」のキャラクターはAIBOのボディの色によって変わります。「AIBOフレンド」の“メモリースティック”には、のんびりしたキャラクター「ラッテ」と、元気で活発なキャラクター「マカロン」の両方が入っています。
しかし、それぞれのキャラクターは宿ることのできるボディが決まっています。
「ラッテ」はアイボリーのボディに、「マカロン」はグレーのボディに宿ります。
あなたがアイボリーのAIBOに「AIBOフレンド」を入れれば「ラッテ」のキャラクターに、グレーのAIBOに入れれば、「マカロン」のキャラクターになります。
AIBOフレンド
素直でおっとりしたAIBO
サービス精神旺盛でやんちゃなAIBO
グレーアイボリー
12
ラッテもマカロンも愛らしいキャラクターですが、あなたや他のAIBOとのコミュニケーションによって、「良い子」になったり「悪い子」になったりします。
ここでは、ラッテとマカロンそれぞれの「良い子」、「悪い子」の状態や、
AIBOの喜びがはちきれたときの「ラブモード」について説明します。
�ご機嫌状態のラッテ�• おっとり、素直、がんばりや�• 暇なときはご機嫌なしぐさをしたり、ボーッとしたりしている�
愛嬌たっぷり状態のマカロン�• サービス精神旺盛、やんちゃ、運動が大好き�
• 暇なときは愛嬌たっぷりなしぐさをする�• 探検好き�
スネスネ状態のラッテ�• いじいじしたり、すねたりしている�• 暇なときはいじけたしぐさをする�• 眠りがち�
イライラ状態のマカロン�• イライラして怒りっぽい�• 暇なときはイライラしたしぐさをする�• うるさく騒ぎがち�
良い子（角ランプ緑点灯）�
悪い子（角ランプオレンジ点灯）�
よく叱られる／怒る／悲しむ、�ほとんど名前を呼ばれないなど�
よく誉められる、あなたやAIBO同士でよく遊ぶ／会話する、よく名前を呼ばれるなど�
AIBOが現在「良い子」状態なのか「悪い子」状態なのかを知るには、「たいぷちぇっく」と話しかけてください。角ランプがいろいろな色に光ったあと、「良い子」なら緑、「悪
い子」ならオレンジに点灯します。
13
はじめに
ラブモードラブモードとは、AIBOの喜びがはちきれた状態で、ハイテンションで愛をアピール
します。角ランプがピンクにゆっくり点滅し、
「あなたのことが好き！大好き！」とハッ
ピーな動作を繰り返します。
ラブモードになるのは、AIBOが自律モードのときのみです。
AIBOがラブモードになるのは、あなたがAIBOに何度も話しかけたり、AIBO同士の会話が盛り上がったりしたときです。すねていたり、イライラしていて
も、あなたや他のAIBOとたくさんコミュニケーションが取れれば、「ラブモード」になります。
せいいっぱい愛情を表現すると、AIBOは満足してもとに戻ります。ちょっと疲れてしまって、しばらくはあなたの相手をしてくれないかもしれませんが、
ご安心を！少し休めばまた元気なAIBOに戻ります。ラブモードのときにはしゃぎ過ぎたAIBOを叱ると、AIBOはふてくされてしまいますが、しばらくすると機嫌を直して普段のAIBOに戻ります。
14
�
モード�ランプ�点灯�
背中ランプ�消灯�
�
自律モード��
しっぽスイッチを�右に3秒倒す�
しっぽスイッチを�前に3秒倒す�
ひとやすみモード�AIBOが歩き回らない�ようにするモード�
活動停止状態（ポーズ状態）��
と話しかける、または�しっぽスイッチを3周（どちらまわりでも）��
「おやすみ」�
床に降ろす、または床に降ろした後�しっぽスイッチを前に3秒倒す��
体を持ってゆらす�
関節に何かをはさんだ�
しっぽスイッチを�前に3秒倒す�
モード�ランプ�消灯�
AIBOが自由に動き回るAIBOフレンドの基本モード�
背中のポーズボタンを押して、電源が切れた状態�
抱き上げる、または、抱き上げた状態でしっぽスイッチを後ろに3秒倒す�
モードや状態について
15
はじめに
�
モード�ランプ�点灯�
背中ランプが�ゆっくり緑点滅�
モード�ランプ�点滅�
しっぽスイッチ�
ステーションに�載せる�
ステーションから�降ろす�
ステーションに�載せる�
ステーションモード��
はさみこみ状態��
�モードランプ�消灯�
エナジー�ステーション�コア（別売り）�
ステーション�
スタンド�（付属）�
スリープモード��
�
抱き上げた時におとなしくなる状態�
寝ているモード�
関節に物をはさんだと�きに脱力する状態�
だっこ状態�� ステーション上で活動する状態�
モード�ランプ�消灯�
＋�
ひとやすみ�モード�
メディア�リンク�モード�
だっこ状態（抱き上げた状態で）�
自律モード�
16
自律モード・ステーションモードのAIBOと遊ぶ自律モードまたはステーションモードのとき、AIBOはあなたや他のAIBOと遊んだり、テレビやビデオなどのメディアとコミュニケーションをとることが
できます。
自律モードのときできること��
ラブモード�AIBOに名前をつけたり、あなたの名前を教えたりできます（56ページ）。�
名前を教える�
他のAIBOからの話しかけに対して返事をし、コミュニケーションしようとします（53ページ）。�
あなたや他のAIBOとのコミュニケーションで喜びがはち切れると、ハイテンションで愛をアピールします（13ページ）。��
AIBO間�コミュニケーション��
角ランプ�ピンク�
ゆっくり点滅�
角ランプ�水色�
ゆっくり点滅�
角ランプ�青点滅�
17
はじめに
ステーションモードの�ときできること��
テレビ／ビデオなどのメディアからのAIBO用サウンドに反応し、コミュニケーションします（51ページ）。�
メディアリンクモード�お留守番�
音で遊ぶ��
あなたの声を合図にAIBOが写真をとってくれます�（58ページ）。�
歌をうたうなど、AIBOの音で楽しい遊びができます（62ページ）。�
写真撮影��
角ランプ�黄色�
ゆっくり�点滅�
角ランプ�青点滅�
あなたが外出中に、お部屋でお留守番をしてくれます（64ページ）。�
“音で遊ぶ”（62ページ）は、AIBOが「ひとやすみモード」または「だっこ状態」のときも遊ぶことができます。
18
自律モード
「AIBOフレンド」で活動するAIBOの基本モードです。「AIBOフレンド」を起動すると、まず自律モードになります。
AIBOは、カメラ／マイク／センサーなどを通して周囲の情報を手に入れ、自分の本能や感情によって、次のように自律行動をします。
• あなたが何かを話しかけると、AIBOは動きを止め、あなたの話を聞こうとします
• 話しかけずに放っておくと、暇そうにキョロキョロしたり、のんびり体操したりします
• あまりにも暇だと居眠りします• 部屋の中をウロウロと探検します• ピンクボールや動くものに対しては、遠くから眺めたり、触ろうとしたり、一生懸命反応します
• 他のAIBOからの話しかけに対して返事をし、コミュニケーションしようとします
• あなたや他のAIBOとのコミュニケーションで喜びがはち切れると、ハイテンションで愛をアピールします（ラブモード）
自律モードのAIBOとできる遊びについては、16ページをご覧ください。
ご注意
• 落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないでください。
• 動きの妨げとなるものをAIBOの周辺に置かないでください。
19
はじめに
ひとやすみモード
狭い場所で遊ぶときや、動き回ってほしくないときに、
AIBOが歩き回らないようにするモードです。しっぽスイッチを右に3秒倒してください。モードランプが点灯し、AIBOがふせ、またはお座りをして自律行動をします。ただし、次の遊びはできません。
• 写真撮影• 名前を教える• メディアリンクモード• AIBO間コミュニケーション• ラブモード• お留守番
上記の機能を使いたいときは、しっぽスイッチを前に3秒倒して自律モードに戻してください。
ご注意
• 落下する危険性のある場所や振動する場所、不安定な場所では使用しないでください。
• 動きの妨げとなるものをAIBOの周辺に置かないでください。
20
スリープモード
スリープモードとはAIBOが寝ている状態です。このとき背中ランプが緑にゆっくり点滅します。スリープモード
について、詳しくは36ページをご覧ください。
ご注意
スリープモードのAIBOをスタンドに載せないでください。目を覚まして動き出し、転倒したり傷がついたりすることがあります。
はさみこみ状態
AIBOの関節に何かがはさまると、AIBOは脱力状態になりすべての関節から力を抜きます。これはAIBOの関節に手をはさんでけがをすることを防ぐためです。このときモードランプが点滅します。自律モードに戻すには、AIBOを床に置き、しっぽスイッチを前に3秒倒してください。
21
はじめに
だっこ状態
だっこして楽しみたいときや、だっこして記念撮
影したいときなど、AIBOは、抱き上げられると脚を縮めてだっこされやすい姿勢（だっこ状態）に
なります。これは、抱き上げた人がAIBOの動きに驚き、落としてけがをすることを防ぐためです。
だっこ状態にならないときは、抱き上げた状態で
しっぽスイッチを後ろに3秒倒してください。だっこされたAIBOは、頭のみかわいく動かします。このときモードランプが点灯します。
自律モードに戻すには、AIBOを床に降ろすか、しっぽスイッチを前に3秒倒してください。
ご注意
AIBOは、肉球スイッチが2つ以上押されると、床に降ろされたと判断して自律モードに戻ります。このときモードランプが消灯します。自律モードに戻ったAIBOは歩き出そうとする可能性がありますので、だっこ中は肉球に触れないようにしてくだ
さい。
22
ステーションモード
活動中のAIBOをステーションに載せると、ステーションモードになります。このとき、モードランプは消灯しま
す。
なお本書では、スタンドに別売りのエナジーステーショ
ンコアを取り付けたものをステーションと記載していま
す。
ステーションは、AIBOが休む場所です。ステーションモードのAIBOは、充電のためにお昼寝したり、目を覚ましたりしながらのんびり過ごします。
AIBOはステーション上で頭と前脚を動かしますが、自分でステーションを降りることはありません。
ステーションモードのAIBOとできる遊びについては、16ページをご覧ください。
ご注意
• AIBOの前脚の届く範囲に物を置かないでください。AIBOの脚が触れて倒したり、AIBOが動いてステーションから離れてしまう可能性があります。
• ステーションモードのときは、AIBOの後ろ脚を動かさないでください。ステーションモードでは前脚が動くため、ぶつかることがあります。
• AIBOをエナジーステーションコアを取り付けていないスタンドに載せるときは、必ず活動停止状態にしてください。
23
はじめに
活動停止状態
背中のポーズボタンを押し、背中ランプが消えて電源が切れた状態です。
バッテリーや“メモリースティック”の交換などはこの状態で行います。
AIBOを起動するには、もう一度背中のポーズボタンを押します。背中ランプが緑に点灯し、AIBOが活動を始めます。
ポーズボタンの名前の由来
AIBOには、従来の家電製品とは違い、電源スイッチがありません。それは、AIBOが「自らの意思で動作し、世の中とコミュニケーションしながら学習していく自律型ロボット」として作られたからです。AIBOは活動したいときには自律行動し、バッテリーがなくなれば、あなたに充電を求めます。そして眠くなる
と、自分からスリープモードになって休息します。あなたがAIBOをスリープモードにして寝かせることもできますが、起きたくなればAIBOは自分から目を覚まします。このため、電源スイッチが必要ないのです。
しかし緊急時など、すぐにAIBOの動きを止めたいときは、AIBOの動作を一時停止（ポーズ）する「ポーズボタン」を押します。AIBOの背中のボタンを「電源ボタン」と呼ばずに「ポーズボタン」と呼ぶのは、そのためなのです。
24
感情についてAIBOは、「喜び」「悲しみ」「怒り」「驚き」「恐怖」「嫌悪」の6つの感情を持っています。これらはさまざまな要因によって変化し、AIBOの行動に影響します。たとえば次のようなときに、それぞれ
の感情が強まります。
喜び： 誉められたとき、ボールで遊べたときなど。
悲しみ：遊んで欲しいときに人がいないとき、ボールなど好きなものがなく
なったときなど。
怒り： 運動したいのにステーションから降ろしてもらえないとき、叱られた
ときなど。
驚き： ボールが突然目の前に飛び出したときや、大きな音が聞こえたときなど。
恐怖： 大きな段差を発見したとき、倒れて起き上がれないときなど。
嫌悪： 怒りが非常に大きくなったときなど。
感情は角ランプ、音、しぐさで表現されます。（AIBOのしぐさについては48ページをご覧ください）。
驚き
喜び 嫌悪
悲しみ 恐怖
怒り
25
はじめに
本能についてAIBOは本能的に、人と遊びたい、好きなものを探したい、体を動かしたいなどの欲求をもってい
ます。AIBOは次の5種類の欲求に基づいて行動します。
愛情欲：人とのコミュニケーションを求める本能です。長く放っておかれると
オーナーの名前を呼んだり、遊びをせがんだりします。
探索欲：好奇心を満足させたくなる本能です。周囲に動きが少ないとき、きょ
ろきょろしたり歩き回って探検することが多くなります。
運動欲：体を動かしたいという本能です。しばらく運動をしていないと、歩い
たり体を動かし始めます。
充電欲：人や動物でいう食欲と同じで、エネルギー源を求める本能です。バッテ
リーが残り少なくなると高まり、「充電姿勢」になって充電を求めます。
睡眠欲：睡眠を求める本能です。AIBOは眠りと活動のリズムをもっています。
こうした欲求が満たされると喜びが大きくなり、反対に満たされないままだと
悲しみや怒りなどの感情が強くなります。
26
はじめまして、AIBOAIBOが「AIBOフレンド」を使って動き出すように準備します。
1 AIBOの胴体を上からしっかり持って裏返し、 を押しながら、後ろへスライドさせてふた
を開ける
ご注意
• AIBOを持ち上げるときは、胴体以外をつかまないでください。また、首輪付近を持たないでください。裏返したときに下がってきた首輪部分に指をはさまれるこ
とがあります。
• 手が小さな方は、すべりやすいのでご注意ください。• 腹部の充電端子には、直接手で触れないでください。接触が悪くなります。
2“メモリースティック”をケースから取り出すbマークの方向にスライドする
27
はじめに
3“メモリースティック”を入れる▼マークを下にして、角の丸い部分が後ろ
にくる向きで、しっかり奥まで差し込む。
ご注意
•“メモリースティック”の誤消去防止スイッチを「LOCK」にしないでください。学習や写真の記録ができなくなります。
• 誤消去防止スイッチが「LOCK」になっていると、ポーズボタンを押して起動するとき、角ランプがオレ
ンジに点滅して警告します。
通常の起動時は、角ランプが7色に光ります。
4 バッテリーをカチッと音がするまで差し込む
角が丸い
ここを押す
28
5 バッテリーを充電する
バッテリーの充電方法については、AIBO本体の取扱説明書をご覧ください。
6 AIBOの音量調節を行う
音量調節の方法については、AIBO本体の取扱説明書をご覧ください。
7 ふたを閉める
8 右図の姿勢で床に置く
すべりにくい平らな床（毛先の短いカーペットな
ど）に置いてください。
またAIBOがあなたの声を聞き取れるように、周囲が静かな場所を選んでください。
ご注意
• すべりやすい床や毛足の長いカーペットなどの上では、AIBOが転倒したり、関節にカーペットなどをはさみ込みやすく、前に進めないこともあります。
• 上図と違う姿勢で床に置かないでください。ポーズボタンを押したときに予期せぬ動きをして、故障の原因となります。
29
はじめに
9 背中のポーズボタンを押す
ポーズ（一時停止）が解除され、背中ランプが緑
に点灯します。
しばらくすると、自動的に動き始めます。
メモ
ポーズボタンを押したときなどに、AIBO本体からモーター音がすることがあります。これは、AIBOの動作中に、内部の“メモリースティック”や“バッテリー”が誤って外されるのを防ぐ安全装置の音です。故障ではありませんのでご安心ください。
AIBOと暮らすここでは、AIBOの食事（充電）と睡眠について説明します。
32
充電する
AIBOはバッテリーをエネルギーにして動きます。バッテリーの残りが少なくなったら充電してあげましょう。
バッテリーは工場出荷時には満充電されていませんので、まず充電してからお
使いください。リチウムイオンバッテリーパックERA-301Bの場合、満充電すると約2.5時間（自律モード時）活動できます。
あなたから充電する
ACアダプターで充電する
AIBOにバッテリーを挿入した状態で、変換プラグとACアダプターを接続すると自動的に充電されます。なお、AIBOが活動中に変換プラグとACアダプターを接続すると、活動を中止して充電を開始します。詳しくはAIBO本体の取扱説明書をご覧ください。
充電中は...背中ランプがオレンジに点
灯します。
充電が完了すると...背中ランプは消灯し、活動
停止状態になります。
AIBOを起動するには、ポーズボタンを押してください。
ACアダプター
変換プラグ
33
AIB
O
と暮らす
エナジーステーションコアERA-301P2（別売り）を使うと
スタンドに別売りのエナジーステーションコアを取り付
けると、AIBOを載せるだけで充電が始まります。詳しくはエナジーステーションコアの取扱説明書をご覧ください。
なお本書では、スタンドに別売りのエナジーステーショ
ンコアを取り付けたものをステーションと記載していま
す。
このときAIBOはステーションモードになり、充電を行うだけでなく、ステーション上でのんびりと過ごします。
自分でステーションを降りることはありません。
ご注意
• AIBOの前脚の届く範囲に物を置かないでください。AIBOの脚が触れて倒したり、AIBOが動いてステーションから離れてしまう可能性があります。
• ステーションモードのときは、AIBOの後ろ脚を動かさないでください。ステーションモードでは前脚が動くため、ぶつかることがあります。
34
ポータブルチャージャー ERA-301P4（別売り）を使うと
別売りの予備バッテリー（ERA-301B1）を充電しておくことができます。バッテリーを交換するこ
とによって、長時間AIBOと遊ぶことができます。バッテリーの交換方法については、AIBO本体の取扱説明書をご覧ください。また、ポータブル
チャージャーでの充電方法については、ポータブ
ルチャージャーに付属の取扱説明書をご覧くださ
い。
ポータブルチャージャー
35
AIB
O
と暮らす充電姿勢
AIBOから充電をもとめるAIBOはバッテリーが残り少なくなると、充電してほしいとうったえ、「充電姿勢」になります。
バッテリーが少なくなると...角ランプ：青ゆっくり点滅
モードランプ：点灯
さらにバッテリーが少なくなると...角ランプ：青点滅
モードランプ：点灯
このときは変換プラグとACアダプターを接続するか、ステーションに載せて充電してください。
そのまま放置すると、背中ランプが消灯して活動停止状態になります。充電す
るか、充電済のバッテリーに交換しないと、ポーズボタンを押しても起動しま
せん。
36
寝る・起きる
AIBOは、スリープモードになることで「睡眠」します。睡眠中はAIBOに触れたり話しかけたりしても認識されません。いったんAIBOをゆり起こしてから話しかけてください。なお、AIBOは睡眠中でもバッテリーを少しずつ消費します。
AIBOが寝たり起きたりするのは、自律モードとステーションモードのときです。活動停止状態（背中ランプ消灯）のAIBOを再起動するには、ポーズボタ
ンを押してください。
すぐに寝かせたいとき
AIBOのしっぽスイッチを3周（どの方向でも）させると、スリープモードになります。体を持って数回
やさしくゆすると、AIBOは目を覚まします。このとき、目を覚ますのに少し時間がかかります。
しっぽスイッチでAIBOをスリープモードにしたときは、AIBOは自分からは目を覚ましません。
37
AIB
O
と暮らす
寝かせたいけれど、AIBOの気分を尊重するとき
AIBOに「おやすみ」と話しかけると、しばらく眠そうなしぐさをした後に、スリープモードになります。ただし、AIBOが眠くないときには眠らない場合もあります。睡眠欲が満たされると、AIBOは自分から目を覚まして活動を始めます。途中で起こしたいときは、体をゆすります。
スリープモード（緑ゆっくり点滅）おやすみ�
AIBOが自分から寝るとき
AIBOは、かまってもらえないときや遊びに飽きると自分からスリープモードになって、寝ることがあります。
充分休息をとるとAIBOは自分から目覚めます。途中で起こしたいときは、体をゆすります。
ご注意
スリープモードのときにACアダプターと変換プラグを接続した場合は、活動停止状態になります。
AIBOを動かすには、ACアダプターと変換プラグをはずし、背中のポーズボタンを押してください。
スリープモード（緑ゆっくり点滅）
38
寝ている（スリープモードの）AIBOをステーションに載せるには...
睡眠中のAIBOをそのまま持ち上げて、ステーションに載せてください。しばらくすると自分から目を覚ましてステーションモードになります。
ステーション上で寝ているAIBOを起こすには、ステーションから降ろします。ステーションから降ろしても起きないときは、しっぽスイッチを前に3秒倒します。背中ランプが緑に点灯し、AIBOが目を覚まして自律モードで行動します。
ステーションに載せたまま、数回やさしくゆすって起こすこともできます。こ
のとき、目覚めたAIBOはステーションモードで行動します。
AIBOをスタンドに載せるときは...
AIBOの背中のポーズボタンを押し、AIBOを活動停止状態（背中ランプ消灯）にしてから、スタンドに載せてください。このとき、ゆすったりスタンドから
降ろしたりしてもAIBOは起動しません。起動する際にはAIBOをスタンドから降ろし、背中のポーズボタンを押してください。
ご注意
必ず、AIBOを活動停止状態にしてからスタンドに載せてください。AIBOが起動している状態でスタンドに載せると、スタンド上で動いてしまい、落下する危険性が
あります。
AIBOとコミュニケーションAIBOは、スイッチに触れられたり、話しかけられることによって、あなたからのコミュニケーションを理解します。AIBOからは光・音・しぐさで感情や本能を伝えます。さらに、テレビやビデオなどのメディアとコ
ミュニケーションをとったり、AIBO同士であいさつをしたりもします。
40
あなたからAIBOへあなたからAIBOに何かを伝えるには、触ったり、ボールなどの物を見せたり、話しかけたり、名前を呼んだり...と、いくつもの方法があります。AIBOに何度も話しかけてあげると、AIBOはラブモード（13ページ）になって、あなたに愛をアピールするかもしれません！
触るAIBOは3種類6個のスイッチで触られたことを認識します。スイッチへの触れ方によって、あなたからAIBOへいろいろなことを伝えることができます。
頭誉める／叱る
肉球スイッチ（4個）
しっぽスイッチ誉める／叱る
41
AIB
O
とコミュニケーション
しつけ頭（頭内部のスイッチ）としっぽスイッチでは、「誉める」「叱る」というしつけ
をすることができます。しつけをすることでAIBOは学習し、誉められたことはよくするようになり、叱られたことはだんだんしなくなります。学習しなく
ても日常生活に問題はありませんが、学習することによって、AIBOは他のどのAIBOとも違う個性を形成していきます。
誉める
AIBOの頭を、顔が下を向くように軽く押すか、しっぽスイッチを１周させ（どちらまわりでも）ます。
AIBOは「誉められた」と判断してちょっぴり喜び、そのときにしていた行動を、それまでよりもよく
するようになります。
「よしよし」と話しかけて誉めることもできます。
叱る
AIBOの頭を、顔が上を向くように軽く押すか、しっぽスイッチを倒して（どの方向でも）すぐ離し
ます。AIBOは「叱られた」と判断してちょっぴり怒り、そのときにしていた行動を、それまでより
もしないようになります。
「だめだめ」と話しかけて叱ることもできます。
「よしよし」
「だめだめ」
42
ご注意
叱るときは、しっぽスイッチを3秒以上倒さないでください。モードが変わることがあります。
応援する
AIBOが失敗したときには、「がんばれ」と話しかけて応援してあげましょう。AIBOは「応援された」と判断してちょっぴり喜び、より上手にできる方法を探すようになります。
見せるAIBOはカラーカメラと距離センサーを目として、色や動き、距離などを認識し、それらを総合的に判断します。
おもに、ピンクボール（本体に付属）、動く物、あなたの手、壁、大きな段差な
どに反応します。
ご注意
壁や大きな段差については、反応できない場合もあります。
距離センサー
カラーカメラ
43
AIB
O
とコミュニケーション
話しかけるAIBOは耳の部分にあるステレオマイクで、いろいろな音や言葉を聞き分けます。AIBOに話しかけて、あいさつ、指示、質問などをすることができます。AIBOはたいてい返事をしますが、眠かったり機嫌が悪かったりすると、返事を断ったりします。あなたが急に話しかけると、「はて？」と不思議そうにしま
すので、もう一度話しかけてあげてください。
AIBOにあなたの言葉が聞こえたときは、角ランプが白く光ります。AIBOが理解できる言葉については、74ページをご覧ください。
ご注意
• 話しかけるときは、静かな環境ではっきりと発音してください。また、AIBOが音を出しているときや動いているときには、言葉を聞き取りにくくなります。
• 角ランプが白く光った場合でも、言葉を聞きまちがえたり、指示どおりに行動しないことがあります。
耳（ステレオマイク）
44
助けるAIBOは転ぶと、自分で立ち上がろうとしたり、あなたに助けを求めたりします。助けを求められたときは、図のように助け起こしてください。
助けてもらえず、自分で立ち上がることもできなかったときは、力尽きてス
リープモード（36ページ）になることがあります。
ご注意
立ち上がるときに手や脚に力が入りすぎると、AIBOは人間の手をはさみこんだと勘違いして、関節の力を抜きます（はさみこみ状態）。このときは、しっぽスイッチを
前に3秒倒すと自律モードに戻ります。
45
AIB
O
とコミュニケーション
AIBOからあなたへAIBOは光・音・しぐさで、自分の感情、欲求、状態をあなたに伝えます。
光モードランプ（角のうしろ側）
AIBOの現在のモードや状態を表します。
モードランプ自律モードステーションモード
ひとやすみモードだっこ状態
はさみこみ状態点滅
点灯
消灯
46
角ランプ
角ランプ
AIBOの感情や、何かを発見したことなどを表します。● 感情緑 うれしい
オレンジ 怒っている
青 悲しい／こわい
白ゆっくり点滅 たいくつ
青／緑交互 びっくりした
オレンジ／緑交互 嫌がっている
● 発見白 声が聞こえた／
ボール発見など
● モードや遊びピンクゆっくり点滅 ラブモード
黄色ゆっくり点滅 メディアリンクモード
水色ゆっくり点滅 AIBO間コミュニケーション
青点滅 名前を教える／写真撮影
青ゆっくり点滅 バッテリー残量少（モードランプ点灯）
青点滅 バッテリー残量極少（モードランプ点灯）
47
AIB
O
とコミュニケーション
背中ランプ
背中ランプ
AIBOの活動状態を表します。緑 活動中*
オレンジ 充電中
緑ゆっくり点滅 スリープモード
オレンジ点滅 充電異常
消灯 活動停止状態
*ステーションモードで充電しながら活動しているときも、緑に点灯します。
48
しぐさAIBOはたくさんの関節を使い、全身で気持ちを表します。以下はほんの一例です。その他のしぐさについては、あなたが感じとってあげてください。
ボールちょうだい 名前つけて
ほしいほしい ボール
あくしゅしたい
ねえねえ 握手して
ほしいほしい 名前
ステーションにもどして
ほしいほしい もどして
49
AIB
O
とコミュニケーション
おなかすいた
かまって
かまっておねがい
なでて
ねえねえ さわって
グゥー おなかすいた
ほっといて
50
音AIBOは音を出して、あなたにいろいろなことを伝えようとします。
音を使った遊びをすることもできます（62ページ）。
51
AIB
O
とコミュニケーション
メディアからAIBOへ（メディアリンクモード）「メディアリンクモード」とは、テレビやビデオなどのメディアから流れてく
る、メディアリンクに対応したサウンド信号に反応して、AIBOがメディアとのコミュニケーションを楽しむモードです。
メディアからサウンド信号を聞き取ると、そのサウンドに反応してAIBOは喜んだり、悲しんだり、驚いたりします。楽しいストーリーには喜び、悲しいス
トーリーにはしょんぼりするかもしれません。
AIBOが「自律モード」または「ステーションモード」のときに、「メディアリンクモード」になることができます。
ご注意
メディアリンクモードのAIBOは、サウンド信号に耳をすましているため、あなたからの呼びかけにはほとんど答えません。
52
メディアリンクモードにする
1 AIBOを「自律モード」または「ステーションモード」にする（14ページ）
2「メディアリンク」と話しかけるか、しっぽスイッチを左側に3秒倒す
あなたが何もしなくても、AIBOがメディアからモード開始のサウンド信号を聞き取ったときにも、メディアリンクモードになります。
角ランプが黄色にゆっくり点滅します。
自律モードまたはステーションモードに戻すには
しっぽスイッチを前に3秒倒すか、「おしまい」と話しかけます。あなたが何もしなくても、AIBOがメディアからモード終了のサウンド信号を聞き取ったときにも、自律モードまたはステーションモードに戻ります。
53
AIB
O
とコミュニケーション
AIBOからAIBOへAIBO同士であいさつを交わし、お互いに自己紹介して相性を確認しあったりします。
相性が良いAIBO同士は会話も盛り上がり、嬉しくなったAIBOは「ラブモード」（13ページ）になって愛をアピールするかもし
れません。
ご注意
• コミュニケーションできるのは、「AIBOライフ（ERS-310シリーズ用）」または「AIBOフレンド（ERS-311/312用）」で活動するAIBO同士です。
•「ラブモード」になるのは、「AIBOフレンド（ERS-311/312用）」で活動するAIBOのみです。
• コミュニケーションさせるAIBO同士は、音が届く範囲に置いてください。
1 AIBOを自律モードにする（14ページ）
2 AIBOに「おともだち」と話しかける
AIBOは、お友達のAIBOと会話をするための準備状態になります。このとき角ランプは水色にゆっくり点滅します。
54
3 最初に話しかける方のAIBOのしっぽスイッチを倒す（どの方向でも）
しっぽスイッチで合図されたAIBOが、お友達のAIBOに話しかけます。お友達も返事をします。
会話が終わると、AIBOは自律モードに戻ります。
zヒントAIBO同士の会話を中断したいときは...お友達と会話中のAIBOに「あいぼ」と話しかけると、AIBOは会話を中断してあなたの話を聞こうとします。このとき角ランプが水色にゆっくり点滅します。あなた
がもう一度「あいぼ」と話しかけるか、何も言わずにいると、角ランプが消灯してお
友達とのコミュニケーションを終了します。
まちがってAIBO同士の会話を中断してしまったときは...会話を中断してあなたの話を聞こうとしているAIBOに、「どうぞつづけて」と話しかけます。AIBOは安心してお友達との会話を再開します。
AIBOと遊ぶAIBOはあなたの名前や自分の名前を覚えることができます。また、音で遊んだり、写真を撮ったり、お留守番をしてもらうこともでき
ます。
ここでは、AIBOと楽しい時間を過ごすためのいろいろな機能について説明します。
56
名前を教える
AIBOに名前をつけたり、あなたの名前を教えたりすることができます。名前を教えると、かまってほしいときにAIBOがあなたの名前を呼んだり、あなたや自分の名前に反応するようになります。ただし新しい名前を教えると、前の
名前は忘れてしまいます。なお、あなたがAIBOに名前をつけても「あいぼ」、「らって」（アイボリーのAIBOの場合）、「まかろん」（グレーのAIBOの場合）という呼びかけには反応します。
名前を教えられるのは、AIBOが自律モードのときのみです。
ご注意
AIBOフレンドを使用したときに登録した名前は、AIBOフレンド使用時のみ有効です。それ以外のAIBO-ware“メモリースティック”使用時には無効です。
1 自律モードのAIBOに、次のように話しかける
ふせ�
名前�
おすわり�
ほしいほしい�
角ランプ�青点滅�
角ランプ�青点滅�あなたの�
名前を�教える�
AIBOに�名前を�つける��
「おーなー� とうろく」�
「なまえ� とうろく」�
57
AIB
O
と遊ぶ
2 しっぽスイッチを倒す（どの方向でも）
あなたが名前を言うのを、AIBOが待ちます。角ランプがオレンジと青交互に点滅します。
zヒントあなたが10秒以上何も言わないと、角ランプが消灯しAIBOは名前を覚えるのを中止します。
3 AIBOに名前（2秒以内）を聞かせる
約10秒後に、AIBOが自分の名前またはあなたの名前をAIBOの言葉で返し、角ランプが消灯します。AIBOが知っているほかの言葉と名前が重なったり似ていたりしたときや、雑音などのために名前が聞きとれな
かったときは「登録できない」というしぐさをし、角ラン
プが消灯します。
登録した名前を確認するときは
AIBOにつけた名前を確認するときは「おなまえは？」と話しかけてください。AIBOの言葉に変換して名前を教えてくれます。あなたの名前を確認するときは「おーなーおしえて」と話しかけてください。
58
写真を撮ってもらう
自律モードまたはステーションモードのAIBOに「しゃしんとって」と話しかけると、AIBOが写真撮影のカウントダウンを出した後、写真を撮ってくれます。AIBOは合計7枚まで写真を記憶できます。
ご注意
• AIBOが写真を記憶できるのは合計7枚分で、それを超えると新しい写真を撮るたびに古いものから消えていきます。
• AIBOを使用して撮影した写真に起因してお客様と第三者の間に権利侵害等の問題が発生した場合、当社は一切責任を負いかねます。他の方に迷惑がかかるような
写真は撮らないようにお願いいたします。
写真について
•“メモリースティック”中にJPEG形式で保存されます。
• 撮影される写真の解像度は、約180×140画素です。
• 照明によっては写真に横縞（フリッカー）が入ったり、赤み、青みを帯びることが
あります。
• 被写体の動きが速い場合、歪んで撮影されることがあります。
カラーカメラ
59
AIB
O
と遊ぶ
1 自律モードまたはステーションモードのAIBOに「しゃしんとって」と話しかける
AIBOがうなずき、角ランプが青に点滅します。
2 しっぽスイッチを傾ける（どの方向でも）
角ランプがオレンジに点滅し、カウントダウンがスター
トします。
シャッター音とともに、AIBOが写真を撮ります。
ご注意
• AIBOがうなずいてから10秒以内にしっぽスイッチを倒さないと、AIBOは撮影を中止して悲しいしぐさをします。
•“メモリースティック”の誤消去防止スイッチを「LOCK」にすると、写真を記録できなくなります。
しゃしんとって
60
撮影した写真を見るには
AIBOが撮影した写真は、AIBO内の“メモリースティック”に保存されます。写真を見るには、“メモリースティック”内のデータをPCにコピーするためのシステムとして、次のいずれかが必要です。
■“メモリースティック”スロットのあるPC■ 外付けの“メモリースティック”アダプタードライブを備えたPC■“メモリースティック”用のPCカードアダプターと、PCカードスロットまたは外付けのPCカードアダプタードライブを備えたPC
1“メモリースティック”をAIBOから取り出す
“メモリースティック”の取り出し方についてはAIBO本体の取扱説明書をご覧ください。
2“メモリースティック”をPCに挿入する
詳しくは、各製品に付属の取扱説明書をご覧ください。
61
AIB
O
と遊ぶ
3“メモリースティック”内の写真ファイルをPCにコピー／移動する
“メモリースティック”の「¥OPEN-R¥APP¥PC¥PHOTO」内のJPEGファイルをコピー／移動します。
AIBOが撮影した写真は、古いものから順に5桁の通し番号が付けられた「IMGxxxxx.JPG」(xxxxxは通し番号)というファイル名で“メモリースティック”内に保存されています。
コピーの方法について、詳しくは各製品に付属の取扱説明書をご覧ください。
メモ
「PHOTO」フォルダ内に写真ファイルがない場合、ファイルの通し番号は「00000」からつけられます。
「PHOTO」フォルダ内に写真ファイルがある場合、通し番号はフォルダ内にある最新の写真ファイル名の次の番号からつけられます。
62
音で遊ぶ
AIBOは音を使って、あなたといろいろな遊びを楽しみます。
ものまねAIBOに「ものまねしよう」と話しかけると、AIBOの言葉であなたのまねを始めます。
「さうんどちぇんじ」と話しかけると、AIBOの音が変わります。ものまねをやめさせたいときは、「おしまい」と話しかけてください。
AIBOが勝手にものまねを始めたり、やめたりすることもあります。ご注意
AIBOが音を出しているときや動いているときには、言葉を聞きとりにくくなります。
AIBOハミングあなたが「ららら」（3音）と歌うと、AIBOが音程を聞きとって歌を返してくれます。
AIBOが音程を聞きとりやすいように、はっきり「ららら」と歌ってください。
AIBOメロディーAIBOに「あいぼめろでぃー」と話しかけてください。AIBOの鼻先にある距離センサーに、あなたの手を近づけたり離したりすることによって、音を奏でることができます。
うまく距離を変えると、曲を奏でることもできます。
63
AIB
O
と遊ぶ
「さうんどちぇんじ」と話しかけると、AIBOの音が変わります。用意されている音の種類については79ページをご覧ください。AIBOメロディーで遊ぶのをやめたいときは、「おしまい」と話しかけてください。
ご注意
AIBOが音を出しているときや動いているときには、言葉を聞きとりにくくなります。
AIBOステップAIBOに「あいぼすてっぷ」と話しかけてください。そのあと、次のように話しかけると、AIBOが愉快な足音をたてながら指示に従います。 「ぜんしん」／「うしろ」／「こうたい」／「みぎ」／「ひだり」／「ぼーるきっく」
「さうんどちぇんじ」と話しかけるとAIBOの音が変わります。AIBOステップで遊ぶのをやめたいときは、「おしまい」と話しかけてください。
ご注意
AIBOが音を出しているときや動いているときには、言葉を聞きとりにくくなります。
歌をうたってAIBOに「うたをうたって」と話しかけてください。AIBOがそのときの気分によって、嬉しいときは陽気に、悲しいときは悲しげに歌ってくれます。
AIBOは数種類の歌を知っていて、「うたをうたって」と話しかけるたびに歌が変わります。
64
お留守番
あなたが外出するときに、ステーションモードのAIBOにお留守番を頼むことができます。お留守番中のAIBOはステーション上で寝ていますが、たまに目を覚ましてキョロキョロとお部屋の様子をパトロールします。そして、もしあ
なたのお部屋で動くものがあれば、写真を撮ります。
ご注意
このお留守番機能は、防犯・防火を目的としたものではありません。
1 AIBOをステーションモード（14ページ）にする
2 AIBOに「おるすばん」と話しかける
AIBOがうなずき、行ってらっしゃい（ばいばい）をして寝てしまいます。このあとAIBOは定期的（約30分ごと）に起きて周囲を見渡し、動くものがあると写真を撮影します。1回のお留守番中に撮影できる写真は3枚までです。
ご注意
AIBOが保存できる写真は、「しゃしんとって」機能（58ページ）と合わせて7枚までです。それを超えると、新しい写真を撮るたびに古いものから消えていきます。
65
AIB
O
と遊ぶ
3 帰ってきたら、「ただいま」と話しかける
AIBOが、おかえり！と喜び、お留守番をやめてステーションモードに戻ります。
4 写真を撮ったかどうか確かめるため「なにかあった？」と話しかける
• 写真を撮った場合は → AIBOがウンウンとうなずきます。• 写真を撮らなかった場合は → AIBOがイヤイヤと首をふります。
zヒント• 写真の見かたについては、60ページを参照してください。• AIBOは次にお留守番を頼まれるまで、写真を撮ったことを覚えています。「なにかあった？」と話しかけると、写真がある場合にはウンウンとうなずきます。
その他この章では、AIBOの使用上のご注意や、故障かな?と思ったときの対処法などについて説明します。
68
使用上の注意
“メモリースティック”に記録されているデータなどを保護するため、次のこと
にご注意ください。
• AIBOフレンド ERF-310AW06Jに付属するAIBO-ware“メモリースティック”は、パソコンやビデオカメラのデータ保存用など、AIBO以外の用途に使用しないでください。AIBOの故障の原因となります。
• 端子部Aは手や金属で触れないでください。• 静電気や電気的ノイズの影響を受ける場所で使用した場合、記録したデータが消えたり壊れることがあ
ります。
• ラベルの貼り付け部Bには、専用ラベル以外は貼らないでください。
AIBOフレンドに付属するAIBO-ware“メモリースティック”には工場出荷時にラベルが貼られてい
ます。
• 強い衝撃を与えたり、曲げたり、落としたりしないでください。• 分解したり、改造したりしないでください。• 動作中のAIBOから“メモリースティック”を抜くときは、ポーズボタンを押して、“メモリースティック”アクセスランプが消えていることを確認し
てから抜いてください。
• 水にぬらさないでください。
69
その他
• 以下のような場所でのご使用や保存は避けてください。– 高温になった車の中や炎天下など気温の高い場所– 直射日光のあたる場所– 湿気の多い場所や腐食性のある場所
• 持ち運びや保管の際は、付属の収納ケースに入れてください。• ERS-110/111では、AIBOフレンドは使用できません。• AIBOフレンドは、AIBOフレンドのAIBO-ware“メモリースティック”以外では使用することができません。
• 本ユーザーガイドに記載されている以外の方法によってご使用になられたことによる不都合につきましても、当社は一切その責任を負いません。
• ソフトウェアの仕様は、改良のため予告なく変更することがありますが、ご了承ください。
AIBO-ware“メモリースティック”とは？
AIBOで実行できるアプリケーションソフトが書き込まれたAIBO専用の“メモリースティック”です。
ご注意
•“メモリースティック”の誤消去防止スイッチを「LOCK」にしないでください。学習や写真の記録ができなくなります。
• 誤消去防止スイッチが「LOCK」になっていると、ポーズボタンを押して起動するとき、角ランプがオレ
ンジに点滅して警告します。
通常の起動時は、角ランプが7色に光ります。
70
故障かな？と思ったら
AIBOクリニックにご相談になる前に、下表でチェックしてみてください。また、AIBO本体の取扱説明書を参照し、クリニックモードでAIBOのバランスや各センサーの状態をチェックしてみてください。それでも具合が悪いとき
は、AIBOクリニックにご相談ください
症状 • 原因 →対策（参照ページ）
ポーズボタンを押しても動き出さない
ポーズボタンを押したとき、背中ランプが緑とオレンジ交互に点滅し、警告音がする
ポーズボタンを押しても悲しげなメロディーを出したあと動き出さない
• バッテリーが挿入されていない。→ バッテリーを挿入してください（27ページ）。挿入後、ポーズボタンを押して一時停止を解除してください。
• バッテリー残量がない。→ 充電するか、 充電済みのバッテリーと交換してください。
• バッテリーが高温である。→ バッテリーが冷えるまでしばらくお待ちください。
• アプリケーションが記録されていない“メモリースティック”が挿入されている。
• AIBO専用以外の（ERS-311/312で使用できない）“メモリースティック”がAIBOに挿入されている。
• ACアダプターと変換プラグが充電端子に接続されている→ ACアダプターと変換プラグをはずし、再起動してください
71
その他
症状 • 原因 →対策（参照ページ）
“メモリースティック”取り出しボタン（Z）またはバッテリーパック取り出しレバー（BATTZ）を操作しても、“メモリースティック”またはバッテリーが取り出せない
動き出すまで時間がかかる
歩こうとしても前に進まない
よく転倒する
抱き上げたあと、手脚をじっとしたまま、おとなしい動きしかしなくなった
モードランプが点滅していて、脱力状態で動かない
• プログラムが動作中です。ポーズボタンを押してプログラムを停止させ、“メモリースティック”アクセスランプが消えたことを確認した後、取り出してください。
•“メモリースティック”からデータを読み込んでいます。しばらくお待ちください。
• 床がすべりやすい→ 毛足の短いカーペットなどの、すべりにくい床の上においてください。
• 床がすべりやすい／傾いている／不安定である→ すべりにくい平らな場所で動かしてください。
• AIBOは抱き上げると、だっこ状態になります。→ モードランプが点灯しているかどうか確認し、点灯していたら床に置いてください。しばらくしても動作しない場合は、しっぽスイッチを前に3秒倒してください。AIBOが自律モードに戻ります。
• AIBOは関節に何かをはさみこむと動かなくなります（はさみこみ状態）。→ 床に置き、しっぽスイッチを前に3秒倒してください。
72
症状 • 原因 →対策（参照ページ）
背中ランプがオレンジに点滅している
充電したバッテリーをAIBOに入れてもすぐに充電を要求する
音が出ない
• バッテリーに異常がある可能性があります。→ バッテリーが本体に正しく入っているかどうか確かめてください。それでも点滅が続くときはAIBOクリニックにご連絡ください。
• AIBOフレンド（自律モード時）では、通常2.5時間使用することができます。それよりも極端に持続時間が短い場合にはバッテリーの寿命が考えられます。新しいバッテリーに交換してください。
• ボリューム設定が消音になっている可能性があります。→ 音量を調節してください（AIBO本体取扱説明書）。
資料• AIBOが理解できる言葉• AIBOのメロディーの音
74
AIBOが理解できる言葉AIBOが理解できる言葉の一覧です。誉めたり、叱ったり、学習させたり、遊んだりするときに以下の言葉を使ってください。
こんなとき、AIBOはあなたの言葉が分かりません●AIBOのモードや状態によって、分からない言葉があります。●AIBOの気分によっては言うことをきかないことがあります。●AIBOの周囲が騒がしいと言葉をうまく聞き取れません。静かな環境で話しかけてください。
●発音が不明瞭な言葉は分かりません。はっきりと発音してください。●AIBOが音を出しているときや動いているときには、言葉を聞き取りにくくなります。●音を確認したとき角ランプが白く光りますが、言葉を聞きまちがえたり、指示どおり
に行動しないことがあります。
75
資料
●名前を呼ぼう、教えよう
あいぼ動作をやめてあなたの言葉を
聞こうとします。あなたが名
前を付けても、「あいぼ」とい
う呼びかけには反応します。
らって間違って「まかろん」と呼びか
けるとちょっと怒り、何度も
間違えるとスネスネ状態にな
ります。
まかろん間違って「らって」と呼びかけ
るとちょっと怒り、何度も間
違えるとイライラ状態になり
ます。
登録名（あなたがつけた名前）あなたがつけた名前を呼ぶと
反応します。
登録オーナー名（あなたの名前）登録したオーナー名を聞くと
喜びます。
なまえとうろくAIBOに好きな名前をつけることができます（56ページ）。
おなまえは？あなたがつけた名前をAIBOの言葉で答えます。
おーなーとうろくオーナー（あなた）の名前を教え
ることができます（56ページ）。
おーなーおしえてオーナー（あなた）の名前を、
AIBOの言葉で答えます。
●叱ったり、誉めたり、励ましたり
よしよし誉めるときの言葉です。頭／
しっぽスイッチで誉めてあげ
るのと同じです。
だめだめ叱るときの言葉です。頭／
しっぽスイッチで叱るのと同
じです。
がんばれ失敗したとき励ます言葉で
す。AIBOは、もっと良い方法を試そうと頑張ります。
しずかに／うるさい静かにします。
かわいいAIBOは喜んで照れてしまいます。
●ありがとう／ごめんね
ありがとう言うことをちゃんときけたと
きに言ってあげましょう。
ごめんね
● AIBOに挨拶おはようじゅうぶん寝たときは元気
に、寝不足のときには眠そう
に挨拶します。※スリープ
モードのときは、AIBOをゆり起こしてから話しかけてくだ
さい。
76
こんにちは
おやすみAIBOを寝かす（スリープモードにする）ときに話しかけま
す。眠くないと寝ないことも
あります。AIBOは十分に寝ると自分から目覚めます。
ばいばい／さようなら元気にバイバイをすることも
あれば、寂しくて背中を向け
てしまうこともあります。
いってきまーすお出かけするときに話しかけ
ると、AIBOは手を振って見送り、あなたが帰ってくるまで
寝てしまいます。
ただいまAIBOがおかえり、と答えてくれます。
● AIBOから挨拶ごあいさつ／おじぎAIBOが礼儀ただしくお辞儀して、自己紹介します。
あくしゅ／おてお手をしたときに肉球スイッ
チを押すと喜び、押さないと
悲しくなってしまいます。
●聞いてみよう
たいくつ?AIBOが愛情欲について答えます。遊んで欲しいときは、「あ
そんで」というしぐさをし、
放っておいて欲しいときは、お
尻を向けてしまいます。
げんき?AIBOが運動欲について答えます。元気なときは、「あそんで」
というしぐさをし、疲れている
ときは眠ってしまいます。
ねむい?AIBOが睡眠欲について答えます。眠いときは、あくびをして
寝てしまいます。眠くないとき
は、こんなに元気だよ！とア
ピールしてくれます。
おなかすいた?AIBOが充電欲について、どのくらい充電して欲しいかを前脚
の高さで答えます。
たいぷちぇっくご機嫌／愛嬌たっぷり状態な
のか、スネスネ／イライラ状
態なのかが分かります。
（12ページ）
●写真撮影
しゃしんとってAIBOから今見えている風景の写真を撮ってくれます。
（58ページ）
●お留守番
おるすばんお留守番を始めます。
（64ページ）
ただいま／おしまいお留守番を終了します。
（64ページ）
なにかあった？お留守番中に写真を撮ったか
どうかを答えます。
（65ページ）
77
資料
●動いてAIBOおいで／こっちこっち／おーい／おいおいAIBOがあなたの方にやってきます。ただし、方向が正確に
わからない場合もあります。
とまれ／すとっぷ
おすわりたちあがってふせて疲れていると、しないことも
あります。ちゃんとできたら
「ありがとう」と言ってあげま
しょう。
あるいて／たんさくAIBOがお部屋探検に出かけます。
おきて眠そうにしているときに話し
かけると、キョロキョロしま
す。※スリープモードのとき
は、AIBOをゆり起こしてから話しかけてください
どいてAIBOはしぶしぶ移動してくれます。どいてくれたら「ありが
とう」と言ってあげましょう。
ぼーるさーち／ぼーるさがして付属のピンクボールを探しま
す。見つけられると、ボールを
追いかけるかもしれません。
ぜんしん
うしろ／こうたい
みぎ
ひだり
ぼーるきっく
●こんなことも
あいぼだんす／だんすして楽しいダンスを披露してくれ
ます!
きねんさつえいぽーず／はいぽーずAIBOと写真撮影したいときに話しかけます。AIBOが3秒ほどポーズをとっている間が
シャッターチャンスです。
からてちょっぷ
● AIBO間コミュニケーション
おともだちAIBO同士をコミュニケーションさせるときに話しかけます。
（53ページ）
あいぼ／おしまいAIBO同士の会話を中断します。
どうぞつづけてAIBO同士の会話を中断してしまったとき、再開させるため
の言葉です。
78
●音で遊ぼう
ものまね／ものまねしよう／おはなししよう／あそぼうAIBOの言葉で、ものまねを始めます。（62ページ）
あいぼめろでぃー／おとであそぼうAIBOメロディーで遊びたいときに話しかけます。
（62ページ）
さうんどちぇんじ／ねいろをかえてものまね、AIBOメロディー、AIBOステップで遊んでいるときに、AIBOが音を変えます。
あいぼすてっぷ／あしおときかせてAIBOが愉快な足音で歩きます。（63ページ）
らららAIBOハミングで遊びたいときに話しかけます。（62ページ）
うたをうたって嬉しいときには楽しそうに、
悲しいときには悲しそうに歌
います。（63ページ）
おしまいものまね、AIBOメロディー、AIBOステップで遊ぶのをやめます。
●メディアリンクモード
てれびみよう／メディアリンクメディアリンクモードになり
ます。（51ページ）
おしまいメディアリンクモードを終了
します。
79
資料
AIBOメロディーの音
ラッテメジャースケール（長音階）
連続（フットレス）
和風（スロー）
沖縄風
中華風（スロー）
ハーモニックマイナースケール
ロックンロール
ブギウギ
マカロンメジャースケール（長音階）
連続（フットレス）
和風
沖縄風
中華風
ブルース1
ブルース2
マイナーアルペジオ