Λουκάς Πέτρου - p.a.n.d.o.r.a robot: ανάπτυξη ρομποτ για την...
TRANSCRIPT
![Page 1: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/1.jpg)
1
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης Πολυτεχνική Σχολή
Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Ομάδα ρομποτικής P.A.N.D.O.R.A.
![Page 2: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/2.jpg)
Τι σημαίνει P.A.N.D.O.R.A. ;
2
![Page 3: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/3.jpg)
Σκοπός / Άξονες δράσης
3
Προβολή στην διεθνή επιστημονική κοινότητα
του τμήματος του πανεπιστημίου της ελληνικής επιστημονικής κοινότητας
Επιτέλεση έργου κοινωνικού χαρακτήρα
Παροχή προϋπηρεσίας σε προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές
Εκπαίδευση των μελών σε τεχνολογίες αιχμής
Πρακτική εφαρμογή γνώσεων που αποκτούνται σε μαθήματα (ρομποτική, εϋφυή και ενσωματωμένα συστήματα)
![Page 4: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/4.jpg)
Τι περιλαμβάνει ο διαγωνισμός RoboCup;
4
Robo Rescue Robo Soccer
Robo @Home Robo Junior
![Page 5: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/5.jpg)
RoboCup – RoboRescue [Γενικά]
5
Σεισμός «Great Hanshi-Awaji», Kobe Japan 17/1/1995
6500 θύματα 80000 κατοικίες
Sendai University in Japan Quince robot Fukushima
![Page 6: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/6.jpg)
RoboCup – RoboRescue [Υποδιαγωνισμοί]
6
Orange Arena
Red Arena Blue Arena
Radio drop-out Arena
Best in class Autonomy Best in class Mobility Best in class Manipulation
Yellow Arena
![Page 7: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/7.jpg)
RoboCup – RoboRescue [P.A.N.D.O.R.A.]
7
P.A
.N.D
.O.R
.A. Αυτόνομη λειτουργία
Εύρεση θύματος
Δημιουργία χάρτη (geotiff)
QRs
LandoltC
![Page 8: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/8.jpg)
RoboCup – RoboRescue [Εξέλιξη]
8
Άγνωστες προκλήσεις Ανάγκη προσαρμογής
![Page 9: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/9.jpg)
P.A.N.D.O.R.A. 2008 – Suzhou China
9
9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 18 διαγωνιζομένους
![Page 10: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/10.jpg)
P.A.N.D.O.R.A. 2009 – Graz Austria
10
9η θέση στην συνολική κατάταξη απο 20 διαγωνιζομένους
![Page 11: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/11.jpg)
P.A.N.D.O.R.A. 2011 – Istanbul Turkey
11
10η θέση στην συνολική κατάταξη απο 17 διαγωνιζομένους. Συμμετοχή στους
τελικούς του Autonomy & Manipulation
![Page 12: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/12.jpg)
P.A.N.D.O.R.A. 2013 – Eindhoven Nederlands
12
2η θέση στην κατηγορία της αυτόνομης λειτουργίας
![Page 13: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/13.jpg)
Καινοτόμα στοιχεία - Υλοποίηση
13
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση
![Page 14: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/14.jpg)
Χαρτογράφηση
14
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση Χαρτογράφηση
Χρήση του αισθητήρα Laser
Δημιουργία χάρτη περιβάλλοντος (κάτοψη χώρου)
![Page 15: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/15.jpg)
Εξερεύνηση
15
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση Εξερεύνηση
Χρήση αισθητηρίων απόστασης
Στόχος η αυτόνομη πλήρης εξερεύνηση του χώρου
![Page 16: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/16.jpg)
Μηχανική όραση
16
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση
Μηχανική
όραση
Χρήση κάμερας για: Αναγνώριση δέρματος Αναγνώριση προσώπου Αναγνώριση κίνησης
![Page 17: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/17.jpg)
Hardware / Υλικό
17
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση
Hardware
Υλικό
Δημιουργία απαραίτητων πλακετών για λήψη δεδομένων από αισθητήρες
![Page 18: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/18.jpg)
Αρχιτεκτονική
18
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση
Αρχιτεκτονική
![Page 19: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/19.jpg)
Εύρεση θύματος
19
P.A.N.D.O.R.A. robot
Μηχανική όραση
Hardware
Υλικό Αρχιτεκτονική
Εύρεση
θύματος
Χαρτογράφηση Εξερεύνηση
Εύρεση
θύματος
Εύρεση θυμάτων με: Μικρόφωνα (ήχος) Κάμερα Στερεοσκοπική κάμερα CO2 Θερμικά αισθητήρια
![Page 20: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/20.jpg)
Το ρομπότ εν δράσει
20
![Page 21: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/21.jpg)
Εξελίσσοντας την P.A.N.D.O.R.A.
21
Νέο όχημα (Gears)
Χαρτογράφηση και εξερεύνηση σε 3 διαστάσεις
Επόμενα βήματα / Μακροπρόθεσμοι στόχοι
Επόμενος διαγωνισμός : 19-25 Ιουλίου 2014, João Pessoa, Βραζιλία
Συμμετοχή στον διαγωνισμό Robo@Home
Σχεδίαση λύσεων προϊόντων – άνοιγμα στην αγορά
![Page 22: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/22.jpg)
22
Χρηματοδότηση - Χορηγίες
![Page 23: Λουκάς Πέτρου - P.A.N.D.O.R.A robot: ανάπτυξη ρομποτ για την ανεύρεση επιζώντων σε ερείπια](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042518/5563a125d8b42a2d538b51e6/html5/thumbnails/23.jpg)
Επίλογος
23