· ... "principles of geographical information system for land ... 2003. 4- m. f. worboys,...
TRANSCRIPT
��� ��� �
������ �����
����� �� ������
������ ��� ����� ����
���� ������ �� ��
������� ��� �� � �������� �� ����
��� ����
�
�� ��� ����:
���� ��:����� ��� �� ��� ���� �������� �� �� � �� ��
���� ��:�� ����! "���� #��� $%��� �&�� ��� ���� ��� '�( � )�� � �� �� �� � #����� � *+��)�,+ #�- #�-
�)�� � �.� /%� 0%�� �� �� �&(+ �� �� �1� 23(,+ �� ��4�- � )�� "(1� 51.6�.
���� ��� ���� �������� ���:����� *�� �� ����� ����� ,9%:); ,*<�% ,/)�� � �*� ,=�� *�� ���9)���.>?� ,
=�� *�� ���2����6� ,�+()@��A *�� ��
���� �� ���� ������ ����� :
B�� ��� C��� )�� "(1� � � ���� ?(,+ �.�DE ���?�� � �� �� �� � .'� (�F �� �)! � G���.� ��-
�� �� �� � ,� �� �(� /)�� "(1� ��HH6.� I�.�� � �A *+��JK���� *� ���,� I�)�� LM(� #�- N�J� �� O��
���� /%� �A �� �(� ��� �)�+ /)�� PQ� �� ����,� �)R� SK� � #��� $�; �- . %���(+ �A B�� *�� �� �� �� �
���� T)�+ ���� /%� � ��� � �� �� ��- *� �)�+ *U��& V( .� �)R� 2��JK� ����- �� �- /%� �� ��J� � ��(� ,�� + T)�+ W
���� � 2��JK� /%� *� �.�A � ����� 2(X �� *.Y �- ���� ���(+ . � �Z%(� *+��JK� /) M �� ��)� �%�:;� �� ������
������ �:% ��Q � ��- *1� � �� ,B�� �.;�% �%�:;� *�(R,� (K �� �� �� �� � �� �� ��HH6.� �(&� �� ��)� .
����� � )�� � �.� /%� 51.6� #�- ���� �1�& �� �� �� � �1� 51.6� #�- /)�� [#���� �);��\& [(& L%:); [�� �
� � �.�E ])��+ �)�� �U.^� #��-�4���� �.�)� � -�4���� _�.R� �.� L% 2(X �� /%� �� B�� ��� C��� ��)` �
��)E ��a �&(+ �(� B��� �� �^�(+ G�Y � � �.;�% �^�(+ ��-(�A.
������� �!"� #�$!%&�' �(�� )��:
5?������! "���� ������ � �� �� �� � #����� � *+��)�,+ #�- � )�� � %�);��\& 2��JK� #�- "(1� 51.6� #�-
���� � ��� )�� /)�� [#���� I(��)a� [#(& "(1� [�� � #����� [;��E��)- � �� � ,������ � #��� #:%
��Q � �);��\& � ��
W�G�. � V�(�� "���� �� �� �� � S%�K �� )�� "(1� � ����� ��^�� ��- � B)b)� #�-
c�����! "���� %���(+ ��(-�� #�.���E(.; ��- V�b+� � #� #��� � �
2��� L);��E V�(�� "���� %���(+ ���� � 2��JK� #�^� ��d� #�-
e��%��H+ '����! � %���(+
f�G�� #��� /)�� �(a)DTM (
i� /)�� B%�%�� T����� T^�(+ � Y��K )LIS ( �.;��)! %�);��\& 2��JK� T����� �)� ���� � ��E � �(
j� "���� � 2��� kRA����! #�- *HH6+� )�� � �%� #�-:
�
j�m� ��(-�� 2��JK� � �%��H+ W�6.�� � %��� � 51.6� #�-����� #��� #�
j�n� �%(H+ 2��JK� _)1,+/)�� Q),� 2��JK� f��6.�� � #���� � M # j�o� ��� �%��H+ '����! Q),� 2��))\+ /))^+ � #� j�p� ���� ()�� � qH6+ 2��JK� V(� /%� �� -��.r�� � * )�� #�- j�s� B%�� ���%� '����! B,X �)%t+ � G�. � B�& 0&�� /)�� #�- #�%(H+ #�- j�u� #����� �(� � %� U� 2��JK� ���%� , ����� �%���; [2�;� ��� [G(H,� ��:)� [B�� �%� PQ�
��UK � v�r #��� [v�r B�(K [v�r ��(E #� � �- j�w� � �(- E�(?� [0+��� � ��14 & PQ� ��%�� � ��� ^)UK 0�� � � BR%� $),� �(� � %� U� 2��JK� ���%�
����! Q),� �)x�+ [�%� � /)�� ���%� [.^ X #�-������ �� -� ���- _)� � ��� ^)UK e��(Y
�+� �+� � �?:?� [_)� � ��� ^)UK e��(Y 0%�� ��%�� [#�(� #�(� j�y� v�r ] & � ��� 0�� � � ���^� �(� � %� U� 2��JK� ���%� ,v�r #��� � B�(K , k%�< � W�+��� ��:)�
b)K _)RE j�z� � )�� � 2��JK� T)�+ ������ � Y��K #�- ��Q � � #��� �:% ��
*��+ � ���,�� ���-. �/�� 012� � 3� ��:
"(1� 2��� 2��(H� S��Q� ��� /%� ���� "�3 ��-�Y�� ���^+ ,B�� ��� ; � 2��)�,+ . I�� �Y�� ���^+ I��� /%� ��
B�� �%� j�� �� �(� ����DE ��%(����� $�(+ �%�� �A:
I� *1X� ��- my�Y��
I� ��).r� ��- _a��Y u�Y��
� � )�� �Y� n�Y��
���� ��%�! �Y�� u�Y��
I� G��& B�� ��-��� _��a �^� 2�,bX � I� �- _H;�� � �-.I� /) {�- �A *��%(����� ���� *���U& ��-
���� *�� ��A *1)H,+ T.� *�� ������ � �� �� �� � *��U� _��� B�� ��(U� ����������� 2��JK� ��-
%�);��\&�� ���� *�� �� *�� ��A N �����B�� .� (����� |� �< �(r #�� -� ��.�� q)6�+ kRY �� ���(+
I� #�-�.� #�).r� �% � 1X� I�� �� � #�).r� [L)���.d?� [L%:); _��� �4%� ��(�� #�- [2����6� � ���
[<�%������ /)�� [%�);��\& 2��JK� #�- Dr� �� ��(- � �� ��%��� .
4����( #�5�6 �,�� �� ��� 7&8( � 9�&, :
���� ��%�! �� ��(Y � ��� j�Q� ��(� _��� �.� /%� � �- �6�o =(; )��4.r(�� ���� #��+��� (B�� . ��%�! �-
� #�}� ��U� �� �d+� �� ���� ��� (� #��.;��)! /%�r� �6� � ��� j�Q� 2��(<o #� U� �� [���! �)! � Dr�'�
���� ��(-�� #�- #�0�& � ���� #�� #�- '����! �� [���)� /%����� /%� GJr � � �.r���! 2��JK� � ~%�.� kR� � �-
#�}� CY�U� T^�(+ �� �-�Z!��Q � � %��&� #���.%(4?� T��� � #�� V(<(� #���� ~%�.� B)b)� �)%�+ � 1,�
� �����!.
�
���� � – ��� �� ���� ����������� � ������� �� ��! "���#$�� % &'��
������ ������ �� ��� ���� ���
���� ��� ���� ��� ��� ��� ����
� � �� � � ����� �� ���� � ��� �
� � �� � � � �� ���� ����� �
� � �� � � ����� �����!�� �
� � �� � � "� #��$� � �� ���� ��% �
������� �� �� � ����� �& �& � ' ()�� ��%� �� ���� �
������� �� �� � ����� � �� � � *+���� *��,�� ������-. /�012� ��% �
�3$4� 56.
���� ( – ��� )��*+, ���������� � ������� �� ��!�� % &'�� "���#$
������ ������ �� ��� ���� ���
��� ��� ��� ��� ��� ��� ����
� � �� � � ��!�7��( ����� �
�������� � �� �� � � �� � � *+���� ��%����� �� ���� �
� � �� � � ���8*��,�� �
������� �� �� � ����� � �� � � !9:� ������; �
� � �� � � *+���� �+�<. #�=>!� ?��=� �
�������� � �� �� � � �� � � @�A��� ����� ���� �
� �� �� � ����� � �� � � *+���� "��!%�� ��% �� �
����� ������!"�� � �� � � �� ��!>� ���B:$�?�
'&$4� * 56.
*���� ����� ��� ����� � ������ ���� ���� �� �� ��� ��� ��� ��� ����! ���) "#� �� $��%!& ('��*! ���.
�
������ ���� � �� ���� Remote Sensing Digital Image Processing
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ :� 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
� � ��� �� ���� ����� �� ������ �!� "�#��$%&� �'(� �) �� *�+, � ���- ������ .����/ "��� �0 12��� � ����3�
�� �� �4��.
� ���� �:
678��9� :���- ������ ,<�!�� ��� =���>� � ���+?� ,8����, ��, ����� )�� ,8��%� 8?@- � ���- ����� A?B�� �" ����
8��/ ���� �!C?/ D��,�>� � �$!C?/ �?� )� , E?��F��� �?!F����� )D�HIJ� K���&,���,� �� ��?!F� L,�+�
� ) ���������8&!3�� �+?�8F(�� � �� � "���?0��?!F� 8�9� �?(�� ��H�M�� "�� �H�M�� <��%� N,��(
P7)��,� �� :)�&!Q�R D�3 � )�$���� ,������S ���%� )�$4����/ ,�9T+� )���'%H �� )��,� ��7�M�� , )���&?S
���C�)�?��/ U���� �� VW X�� � �� VW( � ����� �Q � ��?( �Q � �4�(���Q,)�$���,� �� � ���&?S ��?Q��
�7Y��Q�S =��2 � ������ .����/ :8��9� ,<Z [��R � 8&!!W � 8&,�?/ 8� �S A���� , �&?S VW �?��/)\Z ]��� ,
Butterworth ,�,�W ,����� �Q( , VWX�� �&?S)\Z ]��� ,Butterworth ,�,�W ,�,I/X ,����� �Q � VW ����( , �&?S
Homomorphic ,��?( �Q � �4�(���Q ,�<�C� =��2 �� ^��� ,���&?S �2��J , _3�� A����)����� `�� , A����Haar , A����
)�a� _� _3�� ,����� �Q ,)�a� �� _3�� A���� ,)�a� �� _3�� A���� � �&?S b��a�(
c7������ ������� :����R �M�� )�$(�� ������� � ����� )�� ,Y��Q�S � <�C� =��2 � )d��� ������ ������� , �������
)d��� � D�� ������)����� ����R \�� �?%�� ,��Ca� �&?S , �&?SWiener ,�?9� D�a��� ���&%Q �&?S( , �,�+� DI����
�����)A���� )�$(�� ,<� � )�&!Q�R L3 � ����(
e7�'� ������ .����/ :�'� �� � f� �� E?��F� ,f� <�?� )�$(�� ,�'� 8�4 )�$4����/ ,�S]�� � )��,
]�?Rg �'� ������ )��,) ]���S )�$(�� E?��F� )��, ,]���S U���� )��, ,� ����&,� )�$(��(
h7 8aT- "�+� : �,�+� )�d3� K���&,�)8T9� ,�R ,8�(( ,8�( \���� �� ,8��&,Z �2 )�$4� ,8aT- 89T+� )�+�7 �+��)8��/ \�� ,
89T+� <��Q i d� ,j?Q�� � 8�d�� )�$4� (
k7 %H"l�(�S �� D�? :Binary Erosion\Dialition ,Outlining and Opening/Closing- ,Shrinking ,Thining ,
Skeletonization ,Line Tracking
m7 89�J 8B�4 U���� �� ]��F&,� �� "�+� ���H "�� ,E?%�� )��S )�?W
n7 89�J �+%4�� D�HIJ� �� ]��F&,� �� ����&>� "�+�)�U�F� � 8%3 ��� j?4 o$3 DEM ( 6p7A?>� oS��
2
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: �
���� ����:
1- R. C. Gonzalez, R. E. Woods, "Digital Image Processing", 3rd Edition, Prentice Hall, 2007. 2- H. E. Burdick, "Digital Imaging: Theory and Applications", McGraw-Hill, 1997. 3- J.A. Richards, X. Jia, "Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction", 4th Edition, Springer, 2005.
3
� �� ���� ����� Physics in Remote Sensing
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : � 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
�� ���o,� �� �� *�+, �B�d?S ����� 8+?�� � ������ *��� A?%B� � � ��� . �,�,� E?��F� � � ��� � ������
�� j!Q �B�d?S ����� L+?�� � � �� �� *�+, ���%�.
�� ����:
r7� �� �� *�+, \� :8���� �"l��� ��H �?!� � s��+� � �� �� *�+, A2��� Y?J�+t���&B(� K���� *��� "��) b?J
`�� � K���� �$� �VW ,K��L(��a� ,E��� DX��a� ]��� � �� *+Q ,���%� K���� ,*�T- ,o!C4 � .��/( D�2IT� �
*��� ��+, ,*��� )���C� ��+,)����� )l��� , �4 ,�(�'u ,�W�+��� � *��� D�4( ,�F&,� <���- �N�I/ LT�� � <���-7
E��� �b$4�?Q A?!W j��M <���- ���� ������3 <���- ���d&(�� v�T, �� K���� *+Q)��Ba�� , ��H ,�F?J A?!W � wV3( ,
�F!%�� D��?x�� �"�?4 �R ����� "l���)wV3 ,�F!%�� =�+�� A?C�� ���� D��?x�� ���, � *+Q��/( , b&�� "�$�4�/ �&S
"�&����� "�TR D�?��R ��?�� yT,)*��� ��+, (�,�+� "�TR �
P7]�+�+, �� :]�+�+, D�?��R � U���� ]�+�+, z�&�� b� �a� ��� ��)8#>( L���� ���� L���� ����B� N?BF� D �- ���� "�
"�&����� N?BF� D �- ��F?J N?BF� D �- ,����� N?BF� D �-( ,d3 �, ��]�+�+, " �&R�, D�?{ " �� "��) � �3
]�++Q �� ,8�� Z )� ��(]�+�+, � 8��9� ��� ��2 "�� ]�+�+, �� )� ����� A?B�� �) ��� "�� ,]�+�+, U�F� � "�� ���+,
]�+�+, �+?�� "��
�7���B, :8����, ����B, D�?��R � U���� ] ����� "�� )�] ����� )�� ��� ����%?/��� � )�)�?��f+�Z ,f+�Z �?4 �R ,
|?-� ��C� ,E&!?, ) ��� D��&�� )��( ,] ����� �+?�� s��+� )��)�?���, �?���, <��� � ��(] ����� � ��,�+4��� "��
]�+�+, 8!��9� 8����, "�� ] ����� "�� b&�� "�
������� ���:
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
4
������: �
���� ����:
1- T.M. Lillesand, R.W. Kiefer, J.W. Chipman “Remote Sensing and Image Interpretation”, 6th Edition, John Wiley & Sons, 2007. 2- J.A. Richards, X. Jia, “Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction”, 4th Edition, Springer, 2005. 3- J.B. Campbell, “Introduction to Remote Sensing”, 4th Edition, The Guilford Press, 2006. 4- J.R. Mahan, “Radiation Heat Transfer: A Statistical Approach”, Wiley-Interscience, 2002.
5
���� ���������� Space-born Photogrammetry
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : � 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
\�� � � ��� �"�#� ����3� A2��� � � �� �� *�+, �,�+� "����� �0 )8�9� L+?�� � " ����( ������ �� ]��F&,� ��
] ����� � ����� "��??�� � ]�4 ]l��/ o����� "��� �S�0 ���?%H �!� �� j!0 ����� "�� �4�.
�� ����:
r7 ]�+�+, �� ]��Z o,�� ������ "�a� 8, � "�a� �� �,�+� "�$(�� �, �� b&�� "��
P7]�+�+, "�$?W}�� 8�9� �?(�� "��� j,�+� "�� ��?9� � "����� "�� b&�� "��
�7 8�9� � ����&,� 8a(�T� �+� "���B��&����� � �,
c7 �+?�� \�&+0 ^�9� �2��J
~7�3 �R 8?3�� ��+H �??a� b&�� "�$4�
�7�9� LE{�- "�����
�7 K���&,� DEM���&,� ������ �� )] ����� "�
�7 ������ �,�+� �, �� o-� �#� �� , ���g )���TR � _?CF� D �-A��4: �?� �� �� ]�4 VR� ������ " ����!BH "��
�{�@S) KFA-1000, TFK, Space-Lab, MC, Skylab, LFC, TK-350, KVR-1000, KFA-3000( , �� ]��Z o,�� ������
8����, "�� �TR �+B,�) SPOT, IKONOS, Ouickbird, MOMS-022P, IRS-1C/10( , �� ]��Z o,�� ������8����, "��
�C?��C� ) �� �+C,�) LANDSAT TM, ETM+(
n7 ��� ������)RAR, SAR ( �DEM � ��+, AR��� �� A�2 Radargrammetry
r�7 �� �� *�+, ������ .����/) � �� �<��0 N?{����,��"(
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
67
������: �
���� ����:
1- J.A. Richards and X. Jia, “Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction”, 4th Edition, Springer, 2005. 2- P.R. Wolf and B.A. DeWitt, “Elements of Photogrammetry with Applications in GIS”, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2000. 3- E.M. Mikhail, J.S. Bethel and J.C. McGlone, “Introduction to Modern Photogrammetry”, John Wiley & Sons, 2001. 4- Z. Li, Q. Zhu and C. Gold, “Digital Terrain Modeling: Principles and Methodology”, CRC Publishers, 2004.
66
���� ����!� � �� ���� �" Remote Sensing Data Management
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : 7 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
�� ���� � ���� �!� ������ j!0 � �S�0 ����3� � �%H D �$�]��� U���� �� �0 "��� ��S �� ��o "� �� b&�� "��
o�, `�� � �� �dS� o,� D��F&� "�� �dS� .
�� ����:
67 ]��� ���IJ� ���- D�H :��� U����] ���- D�HIJ� � �� ,8���� ��� �,�+� "��] ��)�"����� 8���� "��
*��� ��� ��+,] ��)�"����� ��� U����] ��)��{��� ] ����� � "��+?��(��S � ]��� � ]���)Metadata(, ]�����S )�d3�) b?��
�A��S �+, ��B,+]� ��� � VW 8� ^���� D�HIJ� ���] 8� "�� "�&�( ,E?#+� �?�� � ��� � �o> ��+, ,���] ����?� "��,
!��9�L ]��� �+?�� )����� ��] �� �� *�+, "��
�7 ��� oS�� �] �� �� *�+, "�� : ����� �� ]��� oS�� �= � ��� ��a� , Y(�/ �0 <�?,X��� .� )PCM( , �� ]��� oS�� �
�����=��� 8���� �� K �R , .� Mission Data Recorder)MDR( ,.� Tracking and Data Relay Satellite Recorder
)TDRS (
�7 ]��� "��, ]�?Rg �� �� *�+, "��,��� o��S ] "����� "��)BIP, BIL, BSQ(H ���+8#S�2 ) ��$� �" �W��, o?��-
A9� � A%2 , `��� �"��, ]�?Rg "�$T?>�(�]�?Rg ��� �� L9��, )��,) X�� �(�'u �%- "�� ���HDDT, �W��, "�� ���
���?���0 ��CCT� ��/ ]��� <��0 ��MO ]���S "�$B!�� �CD-ROM� "�� ��� ��%- ��� "�� ��� ���� �Q m)�&%??� (
�7 ��� o�����] �� :E?%�� ]��� o����� yT, � "�?W ,]��� .����/ v�T, �??a� �� ,]��� 8{� � " �V'&,�?, �� , � �����
]��� �?4 Z o����� ��,]��� \�9&�� o����� �� ,]��� \�9&�� 8B�4 |��J �� ��) ���$3��R�� ( ,]��� � ����&,� �� �� *�+, "�� ,
]��� " ��$'� � �F2 ��, ����?&�/ ��,��� �]��� " ��
e7 ]��� ������� �� �� *�+, "�� : "�?0 D�%0 �� ]��F&,�)�] ����� �]�+�+, ] �%4 " �VW ��(, 8����, %+�� � �� �?� s��3
�%(�)CEOS(�?� �� "�%+�� � �%(�CEOS )CEOS-PID( ,8����, ���HIJ� "�$B��� b&�� "�� ,���� ���HIJ� N���
8����, �?���0 "������ "�� ��� ���HIJ� N��� \���� o?��-)ODBC (
h7��� ] �$�Z 8� ^���� D�?%H � ���- �?� "��
6�
������� ���:
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: ��Q ���@S <����,
���� ����:
1- T. Arvidson, J. Gasch, S.N. Goward, “Landsat 7's Long Term Acquisition Plan - An innovative approach to building a global imagery archive” , Remote Sensing of the Environment, vol. 78, 2001 2- B.L. Markham, J.L.Barker, “Landsat MSS and TM Post-Calibration Dynamic Ranges, Exoatmospheric Reflectances and At-Satellite Temperatures”, EOSAT Landsat Technical Notes, No. 1, 1986. 3- P. Rigaux, M. Scholl, A. Voisard, “Spatial Databases: With Application to GIS”, Morgan Kaufmann, 2001 4- J.A. Richards, X. Jia, “Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction”, 4th Edition, Springer, 2005.
6�
�"��� # � �� ���� Remote Sensing Applications
���� ��!" �!�#$ :r
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :P
,�-�.-/ : ������� �� �� � ����� 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
� L{� � "��� ������ � �S�0 �+S D�HIJ� � D �$� ����� �� � ��� �� �� �H�+&� � D��F&� D���R o,� 80 � �$4�
�,�+$� "�$%&� �'(� ����3� � �%H "�$���� ���, 8� �� �� *�+,M�H 8�� ���%�.
�� ����:
67 8��9� :]��� "��� �0 *9� �� �� *�+, "��,�� ]��F&,� �0 \�� ]��� �� �� *�+, )��) 8� �C&� )�$?>�
�$�R�4 ,89�J 8� �C&� )�$?>� )�+� ,D��??t� A?>� ,�C�d?S )�$(�� �� �+&�� )�$?>�(
�7 ������ y?>�� : 8?(�� E?��F�)] ����� ������ � �TR ����� s��+� y?>�� �"�&����� "�TR ������ "��,��� �"�
,�!2 "�TR oH 8� "�&����� "�&����� y?>�� �]�+�+, o? � 8 �?4 �R 8���� oH)Sun Glint( 8� "�&����� y?>�� �
] ����� ����� �,�+� y?>�� ��,�+� "���TR y?>�� b&�� "�$4� ��,�+� "���TR �"�3 D��x� oH "� "�
�'�� �����
�7 89�J "�$B?+B� "�+� :E?%�� "�$4� "�?W ,89�J ]�4 D �#� "�+� , ����� �]��� o?a%3 " ��Z �� ,89�J 8� ������ "�+�
\�%&2� E%�d0�� .� ,89�J .� 8� ������ "�+�Parallel-Piped , , ���H LC�4 )�$4� )8��/ E?��F� ,8C�4 .���Z ,
8+?$� 8C�4 )��, ,���TR A?>� ,A�- )�$4� �� 8!��9�( ,89�J ]��� D �#� "�+� ,89�J 84�R .� 8� ������ "�+� "�+� ,
.� 8� ������ "�+� 89�JIsodata
�7 D��??t� �?��� :�?>� D��??t� `�$F� ,]��� �$�Z �C?CF� D �- D�#2I� � �� ,*��� � �,�+� D�>?>�� ��+,
]��� �� ,]��� <��Q ]d?(���� �� ,�$4� ]��� A?>� � 8�d�� ) D��??t� �?��� )��� �� ,����� �Q ,���&� o-� A?>�
e7]��� `���� �� :E?��F� ,`���� v�T, ,.� ]��� `���� )�� �� ,����� �Q
h7 ] ����� ������ ��� �0 8R�4 A{�!� � "� H b&�� "���`�?�� : "� ���0 )� o�0 ��� yT, � �Z�� �\��>� <�d?�
���R *��,�S ������ D�SZ �, �� 89�J 8��W "�+� ���?W "��(,�a?�J ����2 ) ����2 U����,s��, ����� � , �����8����, "��
�a?�J ����2 � ]�+�� ����( ,o!�� �?>�) 8F(�� �??a� �� ,*���Z ,]l��/ �T?>� �?x�� �&a+ "��( ,<�B� � �2��J ����
89T+� )�)"�$4 ,���&,� ,�&!�� �?>� ,) ��Q ,]l��/ �2��J L?(�� D�a(�T� ��( ,�,�+���&,��, ����?-� �,�+4) o�����
�2�, |J�+� ,?t�wZ yT, D��? ,wZ yT, )���(, �,�+4��� )*?/ �+?� ,8F(�� �??a� �� , ���� �W��(Z o��J � ��� A��a�
��� � yT, ,8���W "����W D��x� "�( ,yT, )��� � o��J �??a� ,wZ s��+� o����� � )l�(� �?� , � <��a� ���&Q�
�?�� �,�+4
k7���&� *��%� : �� �� *�+, ���&� *��%� )�$4� ,�S��W�� �Q \�� �� �� *�+, �
6�
������� ���:
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: ������� �� ��� ����� �� ���� �� ����� :����� ����� ,���� ����� ���� ,��� !�"� ����� , #����$% &����) $% '��(�
*(�+�-�( ,������/ �����
������ ��:
1- S. Liang, “Quantitative Remote Sensing of Land Surfaces”, John Wiley & Sons, 2004. 2- R.S. Lunetta, C.D. Elvidge, “Remote Sensing Change Detection”, Taylor & Francis, 1999. 3- G. A. Schultz, E.T. Engman, “Remote Sensing in Hydrology and Water Management”, Springer, 2000. 4- D.A. Quattrochi, J.C. Luvall, “Thermal Remote Sensing in Land Surface Processes”, CRC Press, 2000. 5- R.P. Gupta, “Remote Sensing Geology”, Springer, 1991. 6- J.R. Jensen, “Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource Perspective”, 2nd Edition, Prentice Hall, 2006.
6�
$%�� ����&' ()*+� �"�$���,�� � Advanced Geographical Information Systems
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : .����/ �� �� *�+, ������ 0�� 1� : ����� � ��
��� ���:
,� � ������ �&S�� D �$� ��� ��� �� � ��� � �� ]��F&&S��?/ E?��F�L 8����, �>� � ���?S��t3 D�HIJ� "��= A?>�
���] ��]��� [�R �J 8� � "�&,� "�� ��� �8����, ���� �4��.
�� ����:
r7 \�� � E?��F� �� " ��� � 8&S��?/ 8����, ���?S��t3 D�HIJ� "�� )GIS(
�7 ����� A2���8����, �?S��t3 D�HIJ� �� : ��+, <�B��8����, ,<��� �0 ��?� A?>� ,8����� �2��J � "d� 8����, �
\�� ]��� "�� "�) \�����$F�� \���9T+�( ,]��?/ <��0 �9&!� � v�J "��,8����, ]� <Z ����?&�/ � "�����
�7 ]�����S )Metadata :(]�����S `�$F� ,]�����S U���� ,� �� *�+, � U���� � o?%�� �
�7 �+4Z� � ����&,� *,�/ <��� �� �)SQL( :]��� ]�'��/ � *,�/ `�$F� ,*,�/ A?>� �+���S , `�d(SQL , �&R�,SQL,
� ��� �Q ]��� ]�'��/ ,���?S��t3 =��� ]�'��/ � ��� �Q ,)�&,� =��� ]�'��/ 8� E?��F� .�&!W e7 .� "�?W �B���W ��4 � GIS :8��/ E?��F� ,)���+���S �2��J 8�.� ��W ��4 ,8����� \�� �!��� ��W ��4 ,
.� �� ]��F&,� "���d� ��W ��4
h7 8����, ���?S��t3 D�HIJ� "��)�&,� :�� E?��F� , �� ��d��%�8����, ) ���� ���?S��t3 D�HIJ� "�� ,`�$F�U���� �
8�X )�&,� D�HIJ� )��) 8�X )����� )�� ,8�X �4����/ )��,8�X `���� )��]��� ��( ,8�X � ) ���� )��8����, ��?Q��
) ����7)�&,�
k7 �� ]��F&,�DTM � GIS���HIJ� L�X <��+H 8�
m7A?>� � ���C� )��8����, )�&,� ���?S��t3 D�HIJ� "��
n7 A?>� � ���C� )��8����, ) ���� ���?S��t3 D�HIJ� "��7)�&,�
6p7 L(�!� <�+?%J� `�H � �TR :���HIJ� )���TR b��a� ,���TR U���� ,�,�+� )�TR ��&�� \�� , `�H � �TR ��&��
) ���� )�$?>� � <�+?%J� ,)�&,� )�$?>� � <�+?%J� `�H � �TR ��&�� , ]�'��/ )�$?>� � <�+?%J� `�H � �TR ��&��
]��� 667 ����� D��??t� �GIS )GIS� �?t&� �Dynamic GIS:( � ` �$u �a� � <��� GIS ,E?%�� � o?%�� )�?W � ��
E?%�� "��, �� ,]��� �?(�� �� ^��� � �� �� *�+, � ��Z�� )�� 6�7 "�� �dS� `�� �� ���+4ZGIS �+��� ArcGIS
62
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: �
������ ��:
1- R.Laurini and D. Thompson, "Fundamentals of Spatial Information Systems", Academic Press, 1992. 2- M. DeMers, "Fundamentals of Geographic Information Systems", John Wiley, 1999. 3- P.A. Burrough, "Principles of Geographical Information System for Land Resources Assessment", Clarendon Press, 2003. 4- M. F. Worboys, "GIS: A Computing Perspective", CRC Press-London, 2003.
63
�����-�# ������ Computer Graphic
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
/,�-�.-: 7 0�� 1� : ) �?&R�
��� ���:
� � ��� ��� �??�� "���?���0 N?S��W 12��� )o�, ̀ �� � �dS� <Z �� E0�2 \�� � �dS�( �� �4�� . �������) � � ����
{� � �������L ���&� �+S �� �� *�+, � ]}��� "�a� 8, � "�a� �� "�$(�� ���C���%� ����R j!0 ���?���0 �?>� � � .
�� ����:
67 "���?���0 N?S��W �S�a� ,"���?���0 N?S��W b&�� "����� �0 8a(�T�
�7o�, �� " ��� "���?���0 N?S��W � ��3�� "�� �dS� :)�a� 8, � )�a� �� ) �� d��&?��� � ���+C,� , � �C?S��W D �Q
�� �'4����/ �� D��F� , L#S�2�� L#S�2 �� D��F� � �C?S��W ,o�, �dS�*��%� _?S��W )�� �&?��� , )��� `�X D�#2I�
Zoom � Pan ,���&+��/ ,_?CF� <��� � f� o?F?Q �#� �� ]}��� 8!��9� � U����( ,�C?S��W D�HIJ� =�?Rg) )�� �d�� U����
]�?Rg D�HIJ� )��, ,8!��9� ,]���S L&S��?/ E?��F� )��,(
�7 �<�� �'?S��W "��`�� � �C?S��W )�� �dS�))�&,� � ) ����(� `�� �� ]��F&,� � �����?���0 � ��3�� �B?S��W "�� �dS�
]l��/ �%H "��
�7 ���� � 8T9� �?(��
e7�aM �+u �$�Z <��0 �/ � ��) .� U���� ��(
h7 � ]��+/.�� *��%� � ����� �Q � ) � ]}���Zoom � Pan(
k7 , �+>+� E ,�R 8� o�!� D��F� � o?%�� ,<��Q `��.� � <Z )��
m7 A���� "�a� 8, � "�a� �� "�� :\�9&�� ��TR "�� ������3 ,�<� �� ?t�?��?9� � ��W�?�Q ,�'%� A���� , ����� 12���
A���� D��,�>� oH�, ��
n7 "�a� 8, � "�a� �� �B?S��W "�$%&� �'(�: .� U���� |%H *��%� )��)�_��&��d� � �?&C�,�/( , �#� �� �$4� L!��9�
����,�>� ,)����� o?F?Q �#� �� 8!��9� , \���?&B�,�/ �����) 8T9� _� 8T9� �� � )� 8T9� 8, � )� )�(� !��(L ^�TR
�{����, �V2 �{���� )�d3� � ^�TR
6p7 v�T, *��%� U���� :�%?, *��%� ,8��, � f� � �� ����� ,���� � <�� 8��,8+?�� v�J �
667 (�&0�S v�T, � ^�TR � �$(�&0�S� ,����� �Q
64
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: �
���� ����:
1- P. Shirley, M. Ashikhmin, M. Gleicher, S. Marschner, E. Reinhard., K. Sung, W. Thompson and P. Willemsen, “Fundamentals of Computer Graphics”, 2nd Edition, A K Peters, 2005. 2- J. D. Foley, A. Van Dam, S.K. Feiner and J.F. Hughes, “Computer Graphics: Principles and Practice in C”, 2nd Edition, Addison-Wesley Professional, 1995.
65
$%�� �" ��� � �� ���� Remote Sensing RADAR Systems
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : ��� �0��" �� �� *�+, 0�� 1� : ) �?&R�
��� ���:
12��� � � ��� � " ��� �� �� *�+, <��+H 8�.� �� �B� �� �� *�+, � oS��?/ \�2 � � E$� �?!� "��� v�T
]�4�� ������ D��F� � �� ��)�� 8a(�T� �� �� *�+, .� ��� ��4 .
�� ����:
67 8��9� :��� ��L �� �� *�+, ) ��� , "����� �0 �� �� *�+, � ��� 8����� � ��Z "��
�7 ��� K���� _�d?S :K���� � ��� Y?J�+t���&B(� ���� , ��� K�� ��&�� � �?(�� 12��� , K�� oS�� ��&�Z \�� � , � w�����
�x�� A���H � v�T, 8� o�!� K�� wV3 � g�F� , �3 �?>� � ��� K���� ��&��)]��+/ g�F� "�� ,�F!/��� �?x�� ,�F!��� �?x��( �7 �� �� *�+, K��d� \�aS\�aS �?� �
�7 � �d�*�+, : ���&����� )��C%H =�>� ,\��a� D ��2 83 � �d���(&�Z � �� ��� �� �� ,<��� ��T- , ��� ��� L(��a�RAR ,
SAR , ����� A?C�� )��� `�X )�$4����/SAR , d��� *��Q � �V2
e7 ��� ������ �,�+� \��)A?� L����, �S��W�/���89T+� �U�F� � ���%��Z L���� ,�T?>� "���&�� �/( , � N?BF� D �-
o-�
h7 ����� �,�� ��� K���� �W�+0��/ � w������?�� yT, :8F(�� �?x�� o��J �+��� b&�� )�� ,<��� ��T- ,�S��W�/�� ,
Y+3 � )��� , <Z �� �x�� A���H � _?CF� <��� k7�?!F� ���] "����� "�� ��� :�?!F� \�� ,�{�� � d��- <���� )�$3�� \�J ������ �� D��F� ,�&,� �?!F� )�$(��� ,
_?������ �?!F� 12���
m7]��� |?F� �]��� �� ��� "� �{�� "��� d��- <����
n7��� .����/ ] " ��� "�� :"��, � �� ,�x��/�� ,AR��� " ��� ��+, ,(��a�L ��� ���
667����� �0 �� �� *�+, � ��� ): ?$���4�/ L�9� L,�� �0 �"�$4 |J�+� *��/ ) ��M� � � o��J �?��� �wZ
8F(�� �?��� )�� �� �����?��� 8F(�� � )����?W�� D�a(�T� ��R ,\�aS�?� K��d� ��� �Q�$���F� �
6�7 U�F� � ) ��� ��+, : .� InSAR ,o� ���� � �d�� ���@S )��InSAR) o� ����SRTM( , DX��a�InSAR , ���TR
)���TR �,�+� \�� � A���H( ,.�/ � ��S `�$�� A2 , )����� �QInSAR) � �??a� � �� � [��R 8� � �S��W�/�� � U�F�
DTM ,�?�� o!�� ,D��??t� �??a�( ,)�&%?&(Z .� ,)�&%?&(Z �d�� ,)�&%?&(Z � �C, ,1�� \�� ���� A?C�� � ����� )�+�
)�&%?&(Z � ]�4 o+%!3� , )�&%?&(Z )����� �Q
�7
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: �
���� ����:
1- F.M. Henderson and A.J. Lewis, “Imaging Radar (Manual of Remote Sensing, Volume 2)”, 3rd Edition, Wiley, 1998. 2- M.I. Skolnik, “Introduction to Radar Systems”, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2002. 3- M.M. Abid, “Spacecraft Sensors”, Wiley, 2005.
�6
�.$���,�� Advanced Statistics
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : � 0�� 1� : �?&R�)
��� ���:
�� � ��� �� ���A?%B� `�X "�#� *��� "���<�������� ]��� A?>� � �� � " ��Z "���J �89 � " ��Z "�+� \�&+0
" ��Z o?F?0o,� 8��W 8� 89�J � " ��Z L&S��?/ 12��� 80 "� ]��� "�+� ��4 �??�� �� �� *�+, ������ � �� .
�� ����:
67 E?��F� � �(�� ��Z :�S���� "���?t&�,s���� "��8&!!W8&,�?/ � ,�\�%&2� �(�'u s���� �\�%&2� �(�� s��� �(�� s���
W�� ��&�
�7 "���?t&� �S���� �+u)�a�: `�$F� �"�a� �+u �S���� �?t&� \���� s���� �J�4 � " �+0 s���� �"�??t&� �+u \����
�"�?t&� �+u 8��%� &!�%� �"�?t&� �+u \���� s���� �� "�?W'�<�?,�W � � �'&!�%� Y����� � <�?,�W j���M
�7 Y��� ���0 � Y��� �� d?(��Z: \�� H "���"�??t&� �+u �TR ���% �Y������0 d?(��Z d?(��Z � 8S�J �+u 8!��9� �Y��� ��
����.D�HIJ� �� �+>+�
�7 ��Z ^��+&,�)Y��� �� Y����� �� ]��F&,� �� –Y��� ���0: Y��� �� Y����� N� "��� ��S <���Z7 <���Z �Y��� ���0
Y��� �� Y����� �+u <��� "��!� ��S7� <���Z �Y��� ���08H�%�� �'&!�� �"�??t&� �+u "�� N?����0 �'&!�%�
e7 8��%� <�%&R�, "�?t&� �+u "��:8F(�� 8��%� �,�,� "�� �??t� � "�?t&� �+u "����$�Z �,�+� 8F(�� 8�,�>� � "�
�,�,�,8��%� o?�R 8F(�� ��� "� �� ,�d?(��Z "�� �&0�S \�� �,�>� ��$�Z � �Z�� � A���H <�%&R�, �M�� "���"��H D�
�" �Z�� DX��a� <���Z o��FQ����.\�� "��� \��� � �&0�S "�� ^���� "��
h7��#� L Extreme :.� �,�>� � "�&�� �/ �?� "��L��#� L Extreme�%H "�$(��� �
k7 ��Z Bayesian ,8��9� ]�?��� �� )� bQ �� )�� , d?(��ZMonteCarlo ,����� �Q
���� � � :
l��/] ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
��
������: �
���� ����:
1- J.F. Hair, B. Black, B. Babin, R.E. Anderson and R.L. Tatham, "Multivariate Data Analysis", 6th Edition, Prentice Hall, 2005.
2- A. Gelman and J. Hill, "Data Analysis Using Regression and Multilevel/Hierarchical Models", Cambridge University Press, 2006.
3- A. Gelman, J.B. Carlin, H.S. Stern and D.B. Rubin, "Bayesian Data Analysis", 2nd Edition, Chapman & Hall/CRC, 2003.
4- P.M. Lee, "Bayesian Statistics: An Introduction", 3rd Edition, A Hodder Arnold Publication, 2004. 5- C.P. Robert and G. Casella, "Monte Carlo Statistical Methods", 2nd Edition, Springer, 2005. 6- W.R. Gilks, S. Richardson and D. Spiegelhalter, "Markov Chain Monte Carlo in Practice", Chapman & Hall/CRC, 1995.
��
�/0� ����1 Pattern Recognition
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : .����/ �� �� *�+, ������ 0�� 1� : �R �?&)
��� ���:
8&4 � E$� 12��� �� �C� �'(� ���,�+4 � 8Q o,� �,�+$� b&�� )��D��F&� )�� �d�� �� 8?C� � ,.� �H�+&� �?!� )��
]��� A?>� )��� � �� E���S �� �+Q .89�J � �(�� �??��� v�J � � ��� �� ��� =�4 )�+� �� �d�� ���o,�.
�� ����:
67 8��9� :�'(� ���,�+4 o?%�� ,8F(�� 8F(�� ) ���� )�@S � �� �� ,�IQ )�+�]�++Q �� ,.� L!��9� <��� � D �#��� )��
D �#�
�7 �IQ E?%�� L��#� ��,� �� )�+� )�?WBayesian : s���� v�T, � )��, ��3E?%�� "�?W`�H o(�2 � ,s���� )��
\���� ,.� 8&R�+4�� �(�'u s��� �?%�� )�� ,_!� `�$F� ,8��!%� ���&C��d� =�H�- , LC�4Bayesian
�7 �IQ ]�++Q )�+� ���TR ) :3 s����)�a� �+u D�>F � �TR )��, �� , E&� �'(�Perceptron ,E&� �'(� )�� ���&%Q
D�a���
�7 �IQ ]�++Q )�+� ��)�TR�?� : L(�!�XOR , E&� �'(�Perceptron8�X �� 8(�!� A2 ������� � )�, E&� �'(Z Y/ ��&�� ,
.���Z ����� A��!� �)8+�d� s��� ,8C�4 =����� ,8��%� ���a� �� � ��\� )��� �Q )��( ,�IQ ]�++Q )�+� �� E?%a� �TR )
8&S�� ,�IQ ]�++Q )�+� ��8%3 �+u ) � )�8��/ U�a4 s���� ,\��� )��� �Q )��
e78F(�� w��&�� �� :.����/ *?/ ��) �V2Outlier ,]��� � <��Q \���� �-�� )��( ,8F(�� w��&�� ��S <���Z ��,� �� ��
) ��Z , �+>+�ROC ,8�+, �IQ ����3 )�� �� ,8F(�� LH�%�� ��� w��&�� �� ,8C�4 8F(�� w��&�� � ���H )�� ��
h78F(�� �?(�� �� :8F(�� �?(�� `�$F� , A����Karhunen-Loeve , ]}�� ����9� _?CF�)SVD ( �� )�d3� d?(��Z �)PCA( ,
8� �S )�$���� ,�,�+?!Q ,Hadamard ,Haar ,_3�� ,� )��� �$4� L!��9�8�X �+u ���� )� ,8F(�� 89T+� )�� )�)oS�� ,
�$��%� ,\�� )��)�&�� �/ ( ,8F(�� AC4 � ]����� D�?��R ��,� �� ����)8F(�� 8� �S )�� ,]�?��� )���Q )� ,�$��%� �
�,�+�( ,�(�&Q��S A?>� ��,� �� 8F(�� ,����� �Q
k7 �'(� ���� ���+� :`�$F� ,8�+, ]����� )�� o���4 )�?W8+?$� �?!� )��&!3 L��/ �� ,Dynamic Programming ,Edit
Distance ,8�+, ]����� )�� �'&!�%� j��M L��/ �� o���4 )�?W
m7�IQ ��,� �� )�+���&>� :`�$F� ,�IQ =�++Q )�+�Bayes , =�?��� \��Markov , E&� �'(ZViterbi , \�� .���ZMarkov
n7 ����� � 8����, �IQ )�+� :F� � <Z ��&�� � <�+?%J� `�H � �TR E?��8����, ,.� ���TR . �%4 �� �+&�� )�� ,
��C%H ����� �8����,
��
6p784�R )�+� :8?(�� E?��F� ,8�+, o���4 )�� ,E&� �'(Z ��?��� )��)84�R ���a� �� ,8&,� .� )�+� �� ,BSAS �
.� ]�4 8+?$� )�� ,���H 8C�4 )��, ]��?/( ,&� �'(ZE ������ 8!, )��)`���� ,o?%Q `�X )�� ,Y����� ) ��� �� ,
����� �Q( ,E&� �'(Z )��S )�� ,���W ) ��� �� ,84�R ����� � )�+�) ��S <���Z ,�3 �R � �R�� )�$J�4(
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
������: �
���� ����:
1- S. Theodoridis and K. Koutroumbas, “Pattern Recognition”, 3rd Edition, Academic Press, 2006.
2- R.O. Duda, P.E. Hart and D.G. Stork, “Pattern Classification”, 2nd Edition, Wiley-Interscience, 2000. 3- C.M. Bishop, “Pattern Recognition and Machine Learning”, Springer, 2007. 4- C.M. Bishop, “Neural Networks for Pattern Recognition”, Oxford University Press, 1996. 5- B.D. Ripley, “Pattern Recognition and Neural Networks”, Cambridge University Press, 2008.
6- I.H. Witten and E. Frank, “Data Mining: Practical Machine Learning Tools and Techniques”, 2nd Edition, Morgan Kaufmann Publisher, 2005.
��
$%�� ��23�� 4��2� �%5' Global Positioning System
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : 7 0�� 1� : �R �?&)
��� ���:
A!C?/ )��� �� �� *�+, � o?a-�� �??a� ]�+�+, )��� � ���4 |J�+� � �+?�� )�� � �� o?%�� �� .� � ��� �� ���
oR�+48����, o?a-�� �??a� ���$3� �+S D �$� j!0 ��� �Q <Zo,� �� �� *�+, �.
�� ����:
67.� ���@S o?a-�� �??a� )��: ����� ,�������� ,] ����� o?a-�� �??a� "�GPS ,.� L!��9� ��
�7 E&!?, �+�� D��&�� "��: E&!?, WGS84 ,E&!?, �%��- )�� �� ,<�%(� ) ��� o?a-�� )��Q )�� ,E&!?, ����� )��
) ���Q�� ,D���X ,�,�+!?,( ,E&!?, �?� D��&�� A���� �� �7 �� �0 ��� 8����, ���� o?a-�� �??a� ] � "�GPS :� 8��/ E?��F� ���$3 o?a-�� �??a� �,�,�GPS �7 ]���?W "��GPS : �Q \�� ,U���� ,]�'&!�� o��x )�� ,]���?W 8�9� )�� |?-� ) ���� ,]���?W �&,� )�� ,�$&-� L!��9� ,
o�, �� �4�� �TR A���H ]���?W �dS� e7 ] ����� o?a-�� �??a� �M�� DX��a� � D������ "�GPS :�Q D������ ,�Q U���� ,���#� � � �a&� )���Q , D������
��S ,\�� D������ U���� �M�� )�� ,DX��a� A2 =�>�
h7 �?!���F�� o?a-�� �??a�GPS ,E{�� )�$��'&!�� �� ]��F&,� ,]���?W �� �� ]��F&,� ,GPSz�>&� ,GPSz�>&� 8%?� ,
]���?W �?!���F�� o?a-�� �??a� � �&,� )��
k7 ���TR :�TR s��+� ,�F!%�� D��?x�� AH ,\�� �F!%�� )���&�� �/ �??a� � )��,)TEC ,CWV( ,���TR ��&�� ,DOP �
GDOP ,]���?W � ���TR �&,� )�� ,���TR ��Q��2 )��H ��9� �� )��� �Q )�$(���
m7 ] ����� D�HIJ� .����/ "� GPS :]��� .����/ `�$F� �� ,]��� <��Q _,�� �� ,�+�� \�J .����/ , LC�4GPS ,
)�F!%�� )���&�� �/ �??a� )��� `�X )�$4����/
n7 "����� �0GPS � "�&���W�&S � �� �� *�+, � GIS
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
�2
������: �
���� ����:
1- B. Hofmann–Wellenhof, H. Lichtenegger and J. Collins, "Global Position System: Theory and Practice", 5th Edition, Springer, 1997. 2- D.E. Wells, "Guide to GPS Positioning", Canadian GPS Associate, Fredericton, 1986. 3- E. D. Kaplan and C. Hegarty, "Understanding GPS: Principles and Applications", 2nd Edition, Artech House Publishers, 2005.
�3
� ��� ���� 67� � RADAR Altimetry
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ :��� �0��) �� �� *�+, 0�� 1� : �R �?&)
��� ���:
��� ��+, U�F� ���� VR� ���� "�$4� �� �B� " ] o,� �?�� yT, �S��W�/�� "��. �� ���� � ���, .� ��� \�� L{� �
� "�$?W}�� �,�+� ����TR y?>�� ^���� ) � =�>� �??����� .����/] .� ��� �� A�2 "��o,�.
�� ����:
678��9� :���U�F� � ��+, ,] ����� 8��� �� � "�U�F� � ��+, � ��)
�7 D�HIJ� � D����� ] ����� � "�U�F� � ��+, ��� ) :] ����� )�� Geos-3 ,SeaSat ,GeoSat ,ERS-1 ,ERS-2 ,
Topex/Poseidon ,Jason-1
�7 ]��� "�&%?&(Z "�� :]��� "��SDR )Sensor Data Recorder( ,]��� "��GDR) Geophysical Data Recorder ( �7]����� \�� "�?WF� �U� ��+, ��� ) :]����� �� ]��F&,� �� �?�� "� ^�9� U�F� � 8�,�>� "�?W ] ����� "�� "��
U�F� � ��+, ��� )
e7 y?> U�F� � 8�,�>� "��� `�X D�>?>�� :�?{�{l 8� ^���� y?>�� ,] ����� "�� ��� 8� ^���� y?>�� D����� � ��
] ����� �� ��� ,�F!��� 8� ^���� y?>�� ,?>���F,�/��� 8� ^���� y ,A��,� 8� ^���� y?>�� , y?>�� d0�� 8� ^����
A9x ,�� � d3 8� ^���� y?>�� , 8� ^���� y?>��Retracking b&�� U���� � *4�/ )���?�� , j?4 8� ^���� y?>��
.� �� �?�� b&�� "��
h78����� "�� D��,�>����?���0)D�>?>�� "���
k7 �t3 ��H � \�J �??a��?S��]����� ^�9� � ]�4 "�?W
m7 �9� 8?$�L ���� "�$+?�� � �� � yT, b&�� ^�9� �� �S��W�/�� � \�&?���
n7 Flage : U���� � b��a�Flags , j?0�� ���&$� �??a�Flags �� � � �B�R yT!� "�$+?�� �
6p7]����� o-� �??a� ] ����� 8?,�� U�F� � "�?W ��� "��U�F� � ��+,
667 8�9� �� 8!��9�A�2 ���- �� GPS
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
�4
������: �
���� ����:
1- M.I. Skolnik, “Introduction to Radar Systems”, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2002. 2- N. El-Sheimy, C. Valeo and A. Habib, “Digital Terrain Modeling: Acquisition, Manipulation and Applications”, Artech House Publishers, 2005.
�5
$%�� � ��"� �" ��
Satellite Systems
���� ��!" �!�#$ :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : _�d?S �� �� *�+, 0�� 1� : �R �?&)
��� ���:
] ����� �Q \�� � � ��� � ]�+�+, � �� �2��J ��� �� ��8����, o�, `�� � ) �dS� 8�+3 � �$�Z ) �dS� � �������� )��
]��� \�9&�� �� ��- 8a(�T� � �� �� ��?W.
�� ����:
67 8����, ] ����� "�� "�: ��� ������� �H��- � �!��0�S "������)��] ����� ���8����, L��/] ����� ,.� 8� �,�&,� "��
] �����) 8B�4 ����� ] ����� "�� �"�Multiplexing] ����� � N?S��� .� ��� 8��W�+u �,�&,� "��(
�7 �2��J8����, ] ����� "�� "�: ��d3� <Z "�d3� �S�a� � "d0�� ]�'&!�� `��W��� ��� �"d0�� �%{�� ]�'&!��, �2��J
�Q] ����� U���� A��4 ] ����� ��� ���8����, �] ����� � o?a-�� 8�,�>� � \�&+0 ���8����, �� ��� ��B��&B(� <�8����, 8�
��"�& Ranging � Command ��� �8����, ���/ �������� w�S�a� A��4 ���++0 ]�+�� ��- ��� � )�� )Launchers(
������� � D���B�� 8!��9� � b&�� "�� ��0 �S�a� �N� �� "����� � ] ����� Launcher
�7 ������� D�J��� � "��� ] ����� �,�+$��: ��� U����)��] ����� �������� "��) "�� ���LEO, GSO, MEO(
�7 ]�+�+, �2��J:�?� �� ]�+�+, ��� "�����B?��B� " � ]�+�+, "��Linear array]�+�+, � "��Hyperspectral,
8����, " ��� "��
e7] ����� "����� �0 ��: ] ����� ��)] ����� � �� �� *�+, "����� "��GPS� ] ����� "���������d,8B�4 ] ����� "�� "�
]��%� �F�, VSAT] ����� � ���#� "��
h7 8��%� 8a(�T�) N� �2��J8����, SAR:( ��� U�� ,������ Y��Q�S ,K�� U�� ,Y(�/ \�J ,���� )�+$/ ,<��� ��Q��2 ,
8+��� ,�&�Z ,��T- <��� ,K�� )�+$/ ,�C,� L���� ,_?CF� D �S ,���]��� =�?Rg < �� ,8���� o�x ,oH�, � o?a-��
k7 8��%� 8a(�T�) �2��J8����, LANDSAT(
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
�7
������: ��Q ���@S <����,
���� ����:
1- B. Pattan, “Satellite Systems: Principles and Technologies”, Springer, 1993. 2- T. Pratt, C.W. Bostian and J.E. Allnutt, “Satellite Communications”, 2nd Edition, Wiley, 2002. 3- M.M. Abid, “Spacecraft Sensors”, Wiley, 2005.
�6
8!� 4��� ���3 ��� Digital Terrain Modeling
�!" �!�#$���� � :�
%&'�$ (�:)
*'+ ��!" �!�#$ :�
,�-�.-/ : ���@S )�&���W�&S 0�� 1� :" �?&R�
��� ���:
�3��R ���&%$� �� �B� o,� �?�� ���- \�� � �� �� *�+, .� �,�+� "�� ..� �� ����3� � �%H �!� "��
.� � D�HIJ� �� U�� ��� L?$� b&�� � o?F?0 \�&+0 "���� � � ��� �� ��� ����&� L{� � �4��.
�� ����:
r7 �?�� ���- \�� b��a� � "��?+� E?��F� �� " ��� )DTM ( �H�F� � ���- \�� �)DEM (�$�Z d��%� ]�3� � P789�J � 89T+� oB,� �??a� � �$�Z *9� � N�l�(�S �� � ��H � "l�(�S ���{l " ��%��� �#� �� �?�� "�+� �7+� s%3 s�� D�HIJ� " �Z :YBH ����� "�� ,] ����� ������ "� ,DEM��3�� "�� c7.� s%3 "�� ]��� " �Z �� :�&,� .� ,8%?� .� �0��R , �0��R .� ,s%3 " �Z �Q��R]��� 8?,� 8� ��.�
���- �������+� ,.� �+�� yT, ,.� �+�� 8M �H ~7.� 8��%� "�� � �� 1>� � " ����`��0 �� "���d� � o-� " : .� � ����&���S���� ,N?��%&!?, .� , .� *?/
]��� , .� ��?Q�� �78��%� 8+?$� ) ���� :.� 8��%� "�� 8+?$� " ���� ,`��W�� �� ,b?J ,�S��� j��M ,^�9� �(�'u *��dS� "�� �?a�
�7^�9� 8� ��� �&R�, :89�J ^�9� )�� �&R�, "�+� ,j��a� � ���d�`��0 �� ,8B�4 �&R�, "��E#+� ,8B�4 "��E#+� 8%?� ,
8B�4 )��E#+��� ,]��� �&R�, � ��TIN ,Tesselation �8B�4 A?B�� ���� "�� ,.� 1�� "�+�Delaunay
�7<� � ����,�&?S ]��� *��Q � <��Q �� ,<� � b&�� )�$4� L!��9� <��Q �&?S � ���� �7 .� {� � "��LIJ� D�H :<�d?� �+>+� �� ,D�H�F� � )����/ �� ,8, �?&C�,�/ )�a�
r�7 o-�DEMo-� 8� ���?&,� � 8?(�� d?(��Z � ��?� � �� "��
rr7 "����� �0DEM :�+?�� `�H � ,<��%H �,�+$� �
���� � � :
]l��/ ���$� <���Z `�� <�?� !� ���?4� �&�%
+ + + 7
��
������: �
���� ����:
1- Z. Li, Q. Zhu and C. Gold, “Digital Terrain Modeling: Principles and Methodology”, CRC Publishers, 2004. 2- N. El-Sheimy, C. Valeo and A. Habib, “Digital Terrain Modeling: Acquisition, Manipulation And Applications”, Artech House Publishers, 2005. 3- E.M. Mikhail, J.S. Bethel and J.C. McGlone, “Introduction to Modern Photogrammetry”, John Wiley & Sons, 2001.
�
�
����
���
�
� �
��
���
��
���
� �
���
� �
����
�� �
���
����
���
�
� �
��
���
��
���
� �
���
� �
����
�� �
���
�
���
!�
���
!""
��
#� $
%��
��
��&
' �
� #�
$%
�� �
��
�&'
���
���
�
��
�
���
���
�
��
���
���
�
���
����
���
�� �
�
���
�� �
����
����
��
�
��
�� �
���
�
���
�� �
�
���
�� �
�����
��
��
� � �
���
���
��
� � �
�
���
!
�"��
#
���
�� �
�
$�%
��
��
��
� � �
���
�
�� �
� ��
$
�%��
�
��
�� �
���
�
��
��
!�"
�� #
�� &
� '
�(���
)�(�
��
��
� � �
���
�
� &�
'�(
���)�
(�
�
��
�� �
���
�
��
��
!�"
�� #
*���
+��
�,�
�
�� �
� ��
!
-
��
��
� � �
���
*�
�� +
���,
�
���
�� �
�
! -
�
��
�� �
���
�
��
��
!�"
�� #
���
�� �
�
' -
��#�
.
�
��
�� �
���
�
���
�� �
�
' -
��#�
.
�
��
�� �
���
�
��
��
!�"
�� #
/(0
�
1(��
2��
�� �
����3
4 5
67�
' -
!
� �(8
�
1� �
1(��
2��
�� �
����3
4 5
67�
' -
��
��
� � �
���
�
���
!
�"��
# 9��
� �
� ��
���
. :
����
)'
����
;�
!�
�(8�
'
����
;� .
:��
��)
!�
�(8�
�
���
!
�"��
#
/(0
�
' -
���
��<
�
!�
�(8�
1�
�
'
-���
����
� ��
��
!�
�(8�
�
���
!
�"��
# � �
� ��
���
�=
�� �
�>
!�
�(8�
1(
��2
�� �
�>
!
� �(8
�
��
��
!�"
�� # �
� �
����
�
?
�"
@� �
� A
!�
�(8�
�
,�,3
B�
�� C
3 +
�D��
� E
��D� /
(0�
GPS
�
���
�� �
�
��
F> !
-��
#� <
,
� !
�(���
)�(�
GIS
!�
�(8�
1�
�
�
� C3
+�D
���
E��D
�
!�
�(8�
�
���
!
�"��
# � �
� ��
���
9 H�
��
'���
�� �
�
!�
�(8�
9
H���
'
�����
��
!
� �(8
�
��
��
!�"
�� #
?
1�
�
*�
��-
� '
- �
'
!�
�(8�
,�
,3 B
��
E��
� �
����
'�
0@,
�D
TM
!�
�(8�
E
���
���
�� '
� 0
@,�
!�
�(8�
�
���
!
�"��
# � �
� ��
���