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Projet de glisseur sous-marin :
Le Sterne
par
En collaboration avec
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University of Washington
Scripps Institution of OceanographyWebb Research
ENSIETA
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Webb Research Corporation (Falmouth, MA)
University of Washington (Seattle, WS)
Le vol sous-marindes glisseurs
Contrôle de :
- la flottabilité comme les flotteurs profilants
- l’angle de descente- remontée et direction effet de roulis et tangage par déplacement du centre de masse
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Vitesse verticale ~5 cm/s Vitesse horizontale ~30-50 cm/s
Scripps Spray
Univ. Washington
Webb Res. Electrique
Webb Res. Thermique
Immersion max 1500 m 1000-2000 m 200 m 1000 m
endurance ~1 an ~1 an ~60 jours ~1 an
rayon ~7000 km ~6000 km ~1500 km ~6000 km
nb marsouinage ~700 ~600 ~750 ~600
communication global globalÀ vue VHF
global
À vue VHF
global
navigation GPS GPS GPS GPS
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1000 m
Utilisation typique sur une section de 300 km
8-10 km
15 jours pour couvrir la section
~ 40 plongées
12-14 répétitions autonomes de la section en 6-7 mois
Possibilité de pilotageà distance
Déploiement et récupération depuis une petiteembarquation à partir d’une base locale
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- Programmable pour parcourir un trajet quelconque, reprogrammable
- Collecte possible de paramètres multidisciplinaires (T, S, O2, fluo, …)
- Mesures in situ, transfert des données par satellite, temps réel
- Indépendant du navire d’opération
- Maintenance tous les 6mois à 1 an
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SLOCUM
STERNE
Facilité de mise à l’eau
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Océanographie opérationnelle
1ère application
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Les limites des méthodes classiques
- Conditions météorologiques
- Coût
- Fouling, dégradations, …
- Echantillonnage
- Mise en œuvre
- …
SeasorPalace
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Ce qu’on imaginait en 1981 Et en 2001
Comment mesurer l’intérieur des océans ?
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Expérience MUSE (juin 2003) MBARI
5 Glisseurs de type Spray (Scripps)
Vitesse ~ 0.4 m/sec
Montrant des courants moyennés sur la verticale de~ 0.30 m/sec
2ème application
« Evaluation rapide de l’environnement »
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Eaux Profondes SCVs
~ 40% des eaux
profondes néo-formées
Eaux Intermédiaires
Tourbillons Sardes
~ 50% des eaux intermédiaires entrant dans le
bassin
~ 30 km
> 0.5 an
~ 5 km
> 1 an
TopographieGyre
SOFARGOS
MATER
3ème application
Etudes de processus (Méd., GdG, …)
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identifier, suivre & cartographier des tourbillons
Description fine de tourbillons [3D – temps]
Échanges/interactions avec l’écoulement ambiant
Confronter ces observations avec les modèles numériques
===> Paramétrisation
I II III
Idem avec techniques lagrangiennes (en profondeur) :Échantillonnage autour d’un flotteur pris dans un SCV
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Dans le cadre des campagnes ECOLO (mi-2005, fin 2006) :Déploiement de 5 glisseurs
2 slocums 1500m
(prêt IFM Kiel)
400 km, 20 j200 km, 10 j
120 km, 6 j2 ou 3 sternes 200m
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Mobile et station sur le fond
Couverture amélioréeEndurance prolongéeSurveillanceEvénements sporadiqueRésistant aux chaluts
ONR, WRC
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A
BC
GLIDER :- Basin monitoring- Strait monitoring
VOS XBT network
local support bases
A: 800 km = 40 days / 100 up&down profiles
B: 200 km = 10 days / 20 up&down profiles
C: 400 km = 20 days / 50 up&down profiles
Methods
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