· ˘q ;< ( 2 ; 6 ˘a3 ˜4 1 ˘˝ˆ9ˆ ˇ ˘3 2 1ˆ ˇ3˜ ˘q ;< ˇ 1;= = ˘a3 ˜4 1 ˇ 12...

18
! "# ! $ !" ! #$ !% & ’( )* "# ! % #& = +$ !% & ,)* ’ % " - - - = = = .$ !% & )* ( ) "# 1 F ! $ *+ * ) ! "# 2 F #& , 1 F + ! /0 12 &3 ) 145 12 6 % - - . $ + - " "# + /0 1 & , /"0+ + "$ ! #& #2 ) $ /"#0+ #2 % 1331 /"#& 3(0 ’ % ! - #2+ 4 #2 $ 5 "#&

Upload: hoangkhuong

Post on 10-Nov-2018

225 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

���������������� ������������

���������������� ������������������ ��

�����������

���������

���������

���������

��������������

����������� ������������������������������������ !��������"��#���������������!����������������$

�����

������� ��! �" ��! �

�#$��������!�% ����&����'����( �����)*�����������������"��#����������������!���������� �����%�

����������������������������������������#&��� �����

==== �

+$��������!�% ����&���������,����)*�' ������ ���������������%�������������������������������

���������������� �������"������ ---����

========����==== ����� �

.$��������!�% ����&��������������������)*�(��������� �������)���������"��#�� 1F�

���!���������� $

�����*+�*������)��������!��������"��#�� 2F�

������������������#&�������������,�������� 1F�

+�����

�������������������

!�/0�� ����12��&�3 �������)�145 � ��������12���6 �� ��

' �������� �����%�������-����������� ������������������-�������������������������������.��������$

�����+���-���������"�������������������������"��#�������������

��������+��������������/�����������0��������������������������������������1������������&��������

�,������/��"��������0+�����+���"�����$�����!�����#&����������������������#2����)�����������������$

����/"��#��0+���#2����%��������������������������������

���13 �3 1�/��"���#&�����3(���0�

' �������������%������������������������������������������ !�������������-����������#2��+����4�

�������������������������#2������������������������$����������������������5�����������������������

����"��#&����

���������������� ������������������ 6�

21���������13 �3 1�� �5 �1�7������1�����������

����� �����������������( ���( ���������������� 1����������

���������������

7 ���������

(��#2���

����������

8���#2�������)�������

�������8���

9��#����)���������$�����������������������

$��������" ����

$��������������

:����#2�����������������

���������������������

���������������������������������� �

������%���������9��#���

������%�����������������������

������%��������������

������%�������������������9�������

/���0�

�������������������

�������"����#2���

���������2���

�������"��#���

�����3���#2�����������

21���������13 �3 1�� ����9���7������������������������

����� �����������������( ���( ���������������� 1����������

��������������������������

7 ���������

8���#2�������)�������

�������8���

9��#����)���������$�����������������������

$��������" ����

$��������������

��������������$��������������������������������������� ����

�������������������������

����������

�������"��#���

�����3���#2�����������

��������+����������������������� �������������������� !��������"��#���������������!������������� ���������

���������������;���������������������1����������+����������������������� �����������4�������"����#2���

��������������������,��������"����������/< �,����������"�������0�

���������������� ������������������ =�

���13 �3 1�� ���! 5 �!:1�����������" ����+������+������+���!�����+������

���';�����

2������

�������

��<�=����

���1���>/0�� ���� �������13 �3 1�7�5 �����1�7��?��2������������ 2�����

� �

�����������

/����#2�������������0�

����;�����

/����#2�������������������0�

��

������������ :�������������

� �

:��������������@@@�

���������������� ������������������ >�

��2��� �������! ����A 3 ����! ����3 ������� �������13 �3 1��

���( ��������������������������������������������&+ B��������)�

2�������

����������������"��#���������������������&��

��=���

����������������"��#������"��)&��

���

���������

����������������"��#����������#&��

����������������������������������������#���

�������"��#�������������&���)�����

���( ����������������������������������( �������&# BC��D����( ,���)�

2�������������������������������������

��E���������������������

��

��=��B2������

�������

���( ��������������������������������( �������&. B���F( ,������)�

C�����8���

��������������������

���������������� ������������������ ?�

�������/G ����?��1��1��� �5 �1�7������1�����������

C�������H��������� $�����������������������

� � � $��������" ����

� � � $�������������

� � � $�����������

� � � $����������

������������� � � $�������,����� � � �������������������������������� !"��# �

�$���%�� � � $���!�����������������4�#&�� � � � @@�

��������@@� � � $������ � � � � � � @@�

��������@@� � � $�������� � � � � � @@�

��������@@� � � $�������� � � � � � @@�

��������� � � $��������+��)���2��+������

������8��������( ��������

������( ��������������

�������/G ����?��1��1��� ����9����

C�������H�������������������� $�����������������������

� � � � � $��������" ����

� � � � � $�������������

���������������� ������������������ A�

�5 3 ! ���?��2���� ��C�1/��

2���� 1����������( ���

����

⋅⋅⋅⋅==== �

G

P�

G

P�

���

N�

G

P�

º90

N�

G

P�

º90

N�

G

P�

º90

���������,����� ���������������

�� �

��⋅⋅⋅⋅==== µµµµ �

����&����"������'���

��� ��

<<<< �( ������)������

P�

N�

acF� F

�� ���

��⋅⋅⋅⋅==== µµµµ �

����&����"�����������

��� ��

≥≥≥≥ �*��+������)������

P�

N�

aeF� F

�������( �'������� C�������������������������������������������,����������� �

���

�������

⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅−−−−==== ηηηη �

�����������������������������������������������������������������&����%��������

T�� T

T�

T�

C�������������� �

��� ⋅⋅⋅⋅−−−−====�

�������

&����������������

F�

� �

��������! ��1!���!�� ��3 ! � ���

3 ��������<������*� ' ��������������������� B8CD��

� � � ' ���������������� � B�CDE��

� � � ' ��������������� � B�CD��

3 �����������I���*�' ����������"��#�� � B9CDB���CDB�CB8CB� $6CDE���$6DF �

���������������� ����������C�����

���������������� ������������������ G�

�����1���C�1/�

�����( ����'�������������������*���"����������������������������������������+��������� ��������.��

��)���������������������"�����������������#&�����π@6�������

��)����!������������������������������"�$�����������������������

��)����

������������I�������*� ����������B� H �������������������4�����������5������������������������+�

/�����+�����+�����������0��

� ���������B� H �������������������4�����������������4�+������#&���������$

��+�/����������+��������#&�+�"��#�0��

��������I�������*� �����������I����B�I ��������������#&��%����������������

� �������������������( �������B�I ��������������#&��%���"�������

� ��������������J������������������B�:��������������4�������!��������������

���������J���������( �I������

��

�J�

�H�

�K�

) J

4

. J. )

. 4

�.K

.

�������'�����

)LL& ��� ���� ====�

������

==== �

��

��

��

��

��

��

θθθθ

θθθθ

θθθθ

���

���

���

====

====

====

�5 �����J��

###��� ������ ++++++++========

����

�������

)���L���L&���

)LL&

���

��� ����

θθθθθθθθθθθθ========

+====��

��

����� ====�

��������������

)LL&

)LL&)LL&

������

��������

������

�����������

−−−−−−−−−−−−====−−−−====−−−−========

2��������������8�����( �I��������

M�M�

) J

4

E�E�

����

)LL& ��� ���� ====�

)LL& ��� ���� ====�

������

LL ����������������)�������������������"��������

���������������� ������������������ L�

���������I��������

����

<�

<�

�N<� ��N<� �

)LL&

)LL&)LL&

������

������

������

��������

++++++++++++====++++====++++

��

�����������������( �������������( �I������

����

E������

)LL&)LL& ������ ������������ ========⋅⋅⋅⋅�

2�����������������������������#�I��������

����

<�

<�

θθθθ�L<

)&)LL&)LL& ������������ �������������� ++++++++====⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅��

������ L���θθθθ����

⋅⋅⋅⋅====⋅⋅⋅⋅ �

$� ---���- L ====∨∨∨∨====∨∨∨∨====����====⋅⋅⋅⋅ ���� ��

����θθθθ �

$� ����==== -��� L��θθθθ ������������������#2�������������� ����

⊥⊥⊥⊥ �

2��������H���������I������������#�I��������

����

<�

<�

� )�<� �

� )�<� �

)LL&

OO

)LL&)LL&

������������

���

���

������

������������

���

���

���

��������

−−−−−−−−−−−−====

========

====××××====××××�

��

$�������#&��%� ⊥⊥⊥⊥ �����������������������������������

$��������4��%��������� ������ L���θθθθ����

⋅⋅⋅⋅====×××× �

$�I ���������%���������������������������&���������+�����+�

���������

������������

�����������������������������������

�����������������&�$��������/"��1���0�����������������������

����#&��������������������������������� ����

×××× ��

$� ---���- L ====∨∨∨∨====∨∨∨∨====����====×××× ���� ��

����θθθθ �

$� ����==== -��� L��θθθθ ������������������#2���������� ����

PP �

���������������� ���( ���������( ��C�����

���������������� ������������������ M�

����! ��� ��3��C�1/�

���������������"��#�� F�

��������#&������������I �����������)��������"�������"�������������"��#��

������������!-������������������������������������������������)���

��C

C�C�

�θ

��D�9���

$�������#&��%� ⊥⊥⊥⊥ �����������"���������������������

��������

$�I ���������%���������������������������&�$���������

$��������4��%��������������������������4��������$

������������������������������;�����������������

"��#���

-������.�* ���

���������������� ������( ������C�������Q��I��������

���������������� ������������������ �N�

�������� ��C�1/��ττττ��

{{{{ }}}}LLLL #+ �����

���

====ττττ �

I ��������������"��#�����������O�

�������������

����������

H ���������

����������� /6�0��

��������� /=�0�

�����! ���� �C�! � �1��� 3��������� ��C�1/��/�8���F�I (����3��' PQI ��I �(R(���0�

���������������������������"��#��+� {{{{ }}}}LLLL #+ �����

���

====ττττ +�����������!����� ���������#&����������$

�����+���

+��������������������������������#&��������������������+� ττττ�� ��

��

��� ττττ�� �����4������������"������������������������ττττ ��

1��������������( ������( �����'�����*� ����====�

�����

������������%������������������������-��#2�������"��#�����������������4��������4����������#&���

6�������

==

//

��

,

, �� =�����

���

===

))

//

��

,

,

,

��( ��������������������( ������( �����'��������( ��������Q���Q������������*�

�������� ××××========�

���

���� �����

++

ττττ �

I ��������� �����������%��� �������������������������������� "��#������ �����������4��������4���

����#&���

6����� �= �/�/) �,0 � =�����

=

=

=

�/�/)

�)�)/

/)/)�

�,0

�,0

�,0

���������������� ������������������ ���

��! 91���

C�C�

C�C�

-====��

���

�====ττττ ��������D9S��

7 �������4����+���������������������"��#���%�������������������"��#���������������������!��������

I �������!��������

C�C�

2

�R

C�C�

2

�R

C�C�

C�C�

2

�R

C�C�

����

��

1��/0���! �1������! ���� ��3��������� ��C�1/����� ����2�!���� ����! ���*�

�!��� �!

�××××++++==== ττττττττ �

��

�! �1�! ���� ��3��������� ��C�1/��

R�������������������O������������������� ����====�

�����

R�����������������O� .ℜℜℜℜ∈∈∈∈∀∀∀∀⋅⋅⋅⋅==== �� ��"�

ττττ �

������C��/0�� ���������� ��C�1/��1� 3 >� ����A 3 ����! ����

��I����������������

��I��������I���������

��( �������( �����������H����������

������'���������������( �����'������

-≠≠≠≠" � -��

≠≠≠≠� � -�

≠≠≠≠ττττ � � �������

-====" � -��

≠≠≠≠� � -�

====ττττ � � 3����������

� -��

====� � -�

≠≠≠≠ττττ � � *�������

� � -�

====ττττ � � F����

���?����! �1��

I ���)����������%�������������%����������������������#�� ��������������������+�����&��"�������+�

�����������#&��������������������������������������������4�������������%�� ������

� .ℜℜℜℜ∈∈∈∈∃∃∃∃ � ��

"��

��

#======== λλλλττττ � � �����

S# ==== �

� � � ��� � ××××++++====�

ττττττττ ��

���������������� ��Q���;<��������( ��2���;�����

���������������� ������������������ �6�

�A 3 ��4�1������9����� ��3��21���3 ��

' ������ �������������$����������� !�������������/���#&���������� !������������0������!�����#&�����

��������������"��#�����������+���������������������/�T��������F�U ���0��

�����

==== �

--����

====����==== �� ��

5 13 �� ������1 �� ��3��21�4�3 ��

F������#��=��������� �����������.�������������!������+�����+�%�����������������"����������������

�����.������������������"��������������������������"��������������#&������������#&������������ ( )zyx ,, δδδδ =�

��

��! �/G ���A 3 �� �C�! ����A 3 ��4�1��� ��3��21�4�3 ��

������8���Q�����'���( ��Q���;<��������( �����;��������������. �&HLKLJ)*�

' ������ ������������������ !�������������������#��=�+����������������-������������#&���)������+����

����������������������������������������������������=������������!��������

=��������#2���$�δδδδHL�δδδδKL�δδδδJ�

�7 ������������������=������������!��������&����������������&�������"�����������.������#2����������� $!������������O�

��������

��������

����

============

������������

-

-

-

�����������

��������

����

============

-

-

-

δδδδδδδδδδδδ

�!������������������������� ��������8���Q�����'���( ��Q���;<��������( �����;��������������# �&HLK)*�

' ������ ������������������ !�������������������#��6�+����������������-������������#&���)������+����

����������������������������������������������������6������������!��������

6��������#2���$�δδδδHL�δδδδK�

�7 ������������������6������������!��������&����������������&�������"������������������#2����������$� !������������O�

��������

������������

========

��������

-

-

����

������������

========-

-

δδδδδδδδ

�!�������������������������������������� ��

���������������� ��Q���;<������������1;=����

���������������� ������������������ �=�

�A 3 ��4�1��� ����12��145 � ���3 ����� ��T ��/0�� ��C�1/��

1�1�

II1�1�

I

C�C�

U

C�C�

VC�C�

.C�C�

+ C�C�

#

C�C�

I,II� 1C�C�

II,I� 1 III

��������'�����*�

�H��������� ���I��*�"��#��������������ττττ� �

�UV.#+ LLLL ����������

���������������&�+����� �� 1�����I�����������=����*�����#2����

""" ����

L �����������������������������/1����+����� �� � ������������ ����=������������������������������*�

�ττττ� ��

"��""""��" �� LL L��

� � �

V������#&��������������� ��"����������������������������-��

�������� !����������-����������������4�����������������"��#���

�����������������������������

�����

"��""""��"�

��

ττττττττττττττττττττττττ

ττττττττ

���

���

��

−−−−====����====−−−−====����====

====∧∧∧∧====

-

-

--

LL �

5 13 �� ������1 �� ��3��������� ��21�4�3 ���

' �������� �����/�������������� �����0����+��������#��=������������������!������+�����+�%��������$

���������"����������������������������������������"��������������������������"��������������#&���

F�����#��6�+�������.�������������!������+�����+�%�����������������"���������������������.������������

������"��������������������������"��������������#&���

&��������������������.�2�������������2��������

) J

4

��

J����

J

��

H����

H ��

K����

K

θθθθ�

Kθθθθ�θθθθ�

K

θθθθ�

Jθθθθ�θθθθ�

J

θθθθ�

Hθθθθ�θθθθ�

H

=��

)

J

��

K����

K

��

H����

H

θθθθ�

Jθθθθ�θθθθ�

J

2D�

���������������� ������������������ �>�

��! �/G ���A 3 �� �C�! ����A 3 ��4�1��� ��3��������� ��21�4�3 ���

������8���Q�����'���( ��Q���;<��������( �������;=�������������. �&HLKLJ)*�

' �������� ������������������ !������������+����������������-������������#&���)������+��������������$

������������������������������������������A������������!��������

=��������#2���$�δδδδHL�δδδδKL�δδδδJ�

=�3���#2���$�δδδδθθθθJL�δδδδθθθθKL�δδδδθθθθH�

7 ������������������=������������!��������&����������������&�������"�����������.������#2����������� $

!������������O�!������������������������

��������

��������

����

============

������������

-

-

-

�����������

��������

����

============

������������

-

-

-

�����������

��������

����

============

-

-

-

δδδδδδδδδδδδ

���

��������

��������

����

============

-

-

-

θθθθ

θθθθ

θθθθ

δδδδδδδδδδδδ

������8���Q�����'���( ��Q���;<��������( �������;=������������# �&HLK)*�

' �������� ������������������ !������������+����������������-������������#&���)������+��������������$

������������������������������������������=������������!��������

6��������#2���$�δδδδHL�δδδδK�

��3���#&��$�δδδδθθθθJ�

7 ������������������=������������!��������&����������������&�������"�����������.������#2����������� $!������������O�!���������������������������

��������

��������

����

============

������������

-

-

-

�����������

��������

����

========

====

������������

-

-

-

#

+

��� ����������

��������

����

============

������������

-

-

-

.

#

+

��� ���

��������

��������

����

============

-

-

-

θθθθδδδδδδδδδδδδ

�� �����������3 2���3 4���������������2�����������������������+������������5������6����#+�� ���⊥⊥⊥⊥ ���������

�� �������������7�������������5���������������������6����������5�������������

�&������������.�!�������������������������������������.�

��������

������������

========

��������

-

-

����

��������

������������

========

��������

-

-

+�

���� ��

��������

������������

========

��������

-

-

+�

��

�� ����������3 2��������5�����������������������������������������8���������������

�&������������.�!������������������������������������.�

��������

������������

========∨∨∨∨====

������������

-

--

+�

��

����� ��

��������

������������

========

��������

-

-

#

+

���� �

�� ��������/�99�:������������������������������3 2��������5���������������+��������������������

�� �����������3 2���3 4��������5���������������������������:�������������������

���������������� ������������������ �?�

��5 /G ������?��1��1�

��#$

��%$

δδδδ�#$

δδδδ� %$θθθθ�%$

)

J

)

J

3���#&��1���4����� 3)DN3���#&���������� 3J WN��������"������ �4 DN

��#$

2�������2���

�������������1���4����� δδδδ)WN��������������������� δδδδJDN3���#&��������������4 θθθθ4WN

��%$

��%$

δδδδ�#$

δδδδ�#$θθθθ�%$

)

J

)

J

��#$

2���� 3 2��

3���#&��1���4����� 3) WN�3���#&���������� 3J WN��������"������ �4 DN

�������������1���4����� δδδδ)DN���������������������� δδδδJDN3���#&��������������4 θθθθ4WN

��%$

��%$

δδδδ�#$

δδδδ�#$θθθθ�%$

)

J

)

J

��#$

�!���1��! ��

3���#&��1���4����� 3) WN�3���#&���������� 3J WN��������"������ �4 WN

�������������1���4����� δδδδ)DN���������������������� δδδδJDN3���#&��������������4 θθθθ4DN

���������������� ������������������ �A�

�����������������������"����$������"��������5���������������������������������F�������#&�����

�������������������������������������#&���I ������������������ ���������"��) ���������������!�$

�������������#2����������� !���������������������������������������%�����"��������������������&��� ��$

�������"��) ������

� ����������� ��������� (����� ��������������

� � � �3���#2��� 3�� 3�+�31� 31+��4� 3�+�31+��4�

������������������ δ�� δ�+�δ1� δ1+�θ4� δ�+�δ1+�θ4�

� � ��

�����C��/0�� ��������������C3 ! /0�� ����5 /G ������?��1��1�

�����( ��������������� ����������,�������/��������#2�������)�������������������0�

W� ��������#2����������� !����������������/������������0�

�����( ���D������������ @@� X� @@�

�����( ���D������������� @@� Y� @@�

������*�I �"�����������5������������#2������� ����������5������������#2����&��%������#&����"�$

����������������������������������%�������������V�����������������������������������������������$

������-�������������������������/=�����R�����������0������.������#2����&���������������������$

���������������������������������

�Q���;<��������I��� �Q���;<���������I���

C+ C#�

��

�:

� �

I ������ !����%������$

�������������������

��!����������&��

����������

C+ C#�

���

�� �

I ������ !����%������$

���������������������

��!��������&�����&��

����������

��������#2��O=�

����7 8����������������������O=�

��������#2��O=�

����7 8����������������������O6�

���������������� ������������������ �G�

�����21���3 �1���

��Z�������8���������������������������( �����'��������������������������[ �

C+ C#�

���

���

C+C#

���

���

�Q���;<���������I����

$

$

$

========≠≠≠≠

θθθθδδδδδδδδδδδδ

���

��������

������������

========

��������

$�

$�

&����'(

� �/�∧����� ==== $�� )�

�(�����X)WN��&��%���� ��������!�������������#&��Y9)DN+�������,��)���������������#2�����������������F���������+��������������#&�����7 �8���&���������+�X)+��&���)������"��#����)��������+������Y9)

�DN+���������������� !��������������������

�������( ���

$

$

$

========≠≠≠≠

θθθθδδδδδδδδδδδδ

���

��������

������������

========

��������

$�

$�

&����'(

� �/�∧����� ≠≠≠≠ $�� )�

�I ������ !�����&����������������������,��)���������������#2��������������������������#&�����7 �8���&���������+�X)+��������������"��#����)����������&��%�����+������Y9)

�WN��

��Z�������8����������������������������( �����������( �����'����������������������������

C+

��

��

C+

��

��

��Q���;<���������I���

$

$

$

≠≠≠≠========

θθθθδδδδδδδδ

���

��������

������������

========

��������

$�

$�

&����'(

� �/�∧�

���� ====����

$�

!���)����� �� �����)

)�

�(�����Z4WN��&��%���� ��������!�������������#&��Y�4DN+�������,��)���������������#2�����������������F���������+����"��#����&�����������������������*+�������� !�����������������������Y�4

�DN���

�������( ���

$

$

$

≠≠≠≠========

θθθθδδδδδδδδ

���

��������

������������

========

��������

$�

$�

&����'(

� /∧

���� ≠≠≠≠����

$�

!���)����� �� �����)�*�

)�

�I ������ !�����&����������������������,��)���������������#2�������������������������������"��#����&��%���������������������*������Y�4

�WN��

���������������� ������������������ �L�

�9��3 ��� ��1��/G ��� ��2����

�����������!�������������������$���������������� �������#&���������������������������������������

�����������������������/����#2����������0+�"�����������������#&����������������������������������$

������/����� !������������0��

���� ���� ====++++ -�������) ����

�?��2���

�����"�����������������������������+���!��������������������������$

#2�����������������+���!������������������������������#&���

6���������������#2�����������������������������"��#���/�)�����$

���[����#2��0���������������������-����+�/��������6���&��=���0��

=���������������������������%��������������#2������������#&�����

���������������#2���������������������������

>��(�������������%������������#&��"����������+��������������$

�%�$��+���������������+����������������������$����

C+ C#�

C+ C#�

� ��

:�

��������

������������

========

����====������������ -

--

��

���

�������� ====����==== -- ���� ����

2������1� ���! ���!���

����������� ��������� ��������������

� � ��

� �/�����������1��O@@��������"�����@�!@����@����@����@�����\�������@���������\����@����]6N��]6N���]6N�]6N��]6N8���]�G]9?����"0�