三次元メディア会社紹介＠ ros ug #18 関西

(c)2000-2017 3D MEDiA Co.,Ltd.

目と脳を持った知能ロボット革命によって重労働・単純労働から人間を解放する

株式会社三次元メディア研究開発Ⅱ部部長)鈴木克英

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株式会社三次元メディアご紹介

-当社スローガン-


祝！ ROS勉強会関西開催！

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企業情報

○設立：

2000年12月立命館大学発ベンチャーとして

○従業員数：50名

○資本金：10億株式会社産業革新機構、スパークス・グループ株式会社「未来創生ファンド」（トヨタ自

動車・三井住友銀行が出資）、三菱ＵＦＪキャピタル株式会社、豊田通商株式会社、オ

ムロンベンチャーズ株式会社、SMBCベンチャーキャピタル株式会社

○拠点：滋賀本社、東京本社（2018年2月）

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滋賀本社

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オフィス JR南草津駅直結

当社ロボット実験棟滋賀県立テクノファクトリー


東京本社

•OCS東京スカイゲート

•辰巳駅より10分

•200坪以上のオフィス

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2018年２月！


00年 05年 07年 07年 09年

11年 12年 12年 14年 15年 16年 17年

ロボットビジョン事業三次元計測事業

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知能ロボット事業

３Ｄモデリング事業

当社沿革

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実稼働例

鍛造部品ピッキング

・人員削減（5名→2名）・生産効率向上（1.3倍）


https://www.youtube.com/channel/UCXl0z9blzPI17DjcG4CoF2A

製品動画

Youtube 三次元メディアチャンネル

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https://www.youtube.com/channel/UCXl0z9blzPI17DjcG4CoF2A


・当社開発ロボットビジョンによる画像認識・当社開発コントローラによるロボット制御

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産業用ロボット向け目と脳

当社事業における２つの柱


知能ロボットの構成

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ロボットアームハンド

目脳


・2011年３月 TVS1.0

・2012年11月 TVS2.0

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世界初３次元ロボットビジョン

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・2014年３月 TVS3.0

・４カメラ構成

・プロジェクタ投影

・エッジ認識

・３次元点群認識

・ロボット制御（干渉チェック）

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・2018年春 TVS4.0 世界初レーザプロジェクタ搭載

認識性能1.5倍（当社比）

ロボット制御（ティーチングレス）

？ Coming Soon！


輪郭抽出

３次元モデル

３次元認識結果

ステレオカメラ

撮像画像ワークの「位置・姿勢」の数値を

取得しロボットに送信！

プロジェクタ

パターン照射

３次元点群計測

併用

輪郭マッチング

点群計測

比較

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当社の画像認識技術


2012年10月第5回ロボット大賞

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受賞歴

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受賞歴

2015年８月経済産業大臣賞

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2017年２月 Japan Venture Award 2017

受賞歴


ＮＥＤＯ・国家予算

研究開発部

顧客： FA業界物流業界 … パートナー： Yaskawa Kawasaki Mitsubishi Electric Denso ABB Nachi Fanuc

Report

大学・研究室

連携

Feedback

TVS7.0 TVS6.0 TVS5.0 TVS4.0 TVS3.0 TVS2.0 TVS1.0

営業部

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産学一体の研究・開発体制


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ロボットメーカとの協働


•国内マーケットシェア: 60% •200台以上の販売実績

•100以上の顧客

•100以上の実稼働実績

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当社ロボットビジョンのシェア


物流業界への参入（2017年4月)

案件引き合い多数！ 21


知能ロボットメーカへ事業転換

・FA業界：パーツ提供（水平分業）・物流業界：ソリューション提供（垂直統合）

目と脳（当社技術）を核にロボットアーム／ハンドの統合ソリューション開発

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②積付／パレタイズ

・時間短縮

・人件費削減

③デパレタイズ ①ピースピッキング

知能ロボットによる物流ソリューション

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ピッキングし、後工程へ認識対象産業用ロボット

画像撮像/点群計測

PC

TVS

認識処理

ロボットコントローラ

撮像/認識命令

3次元位置情報

センサ

ピッキング

ピースピッキング知能ロボット

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3次元点群認識結果

認識結果

輪郭画像

輪郭画像 3次元点群

認識対象

認識対象

ピースピッキング知能ロボット

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最適積付・積載効率最大化・重心を下方に

積付アルゴリズム（当社独自開発）

知能ロボットコントローラロボット制御

積付知能ロボット

知能ロボットコントローラ（当社独自開発）

最適積付計画

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積付知能ロボット

実機動作試験（当社・実験棟にて）

詳細は後ほど、当社研究員・Adam啓一より！

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デパレタイズ知能ロボット

当社独自開発箱認識技術

混載境界不明瞭


•目と脳（当社技術）を核とした

「知能ロボット研究開発」

•知能ロボット革命を牽引

•重労働・単純労働から人間を解放

•工場と倉庫の歴史を変える

•2020年代初頭に上場

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当社のミッション


Coming Soon！

2018年1月より・社名変更立命館大学発祥の地にちなんで…

・ホームページ刷新

・Facebook等SNSにて最新情報随時発信

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仲間募集！

知能ロボット研究開発を担う仲間募集！

・当社に興味を持っていただいた方！ http://www.3dmedia.co.jp/contact.html

または [email protected] または直接お声がけください！

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http://www.3dmedia.co.jp/contact.html



mailto:[email protected]


ご清聴ありがとうございました！

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