猫とまいんどすとーむのつぶやき slide share
TRANSCRIPT
![Page 1: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/1.jpg)
1
猫とマインドストームとつぶやき
クオリサイトテクノロジーズ株式会社
古堅 悠
![Page 2: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/2.jpg)
2
古堅悠(ふるげん ゆう)
猫を愛する27歳独身
東京では1人で
猫カフェ巡りしてました。
自己紹介
![Page 3: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/3.jpg)
3
キッカケ
![Page 4: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/4.jpg)
4
家の猫が気になる…
どんな風に
過ごしているんだろう。
![Page 5: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/5.jpg)
5
不安にさせていないだろうか…
![Page 6: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/6.jpg)
6
何かしたい。
でも、私に出来るのはJavaだけ……
![Page 7: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/7.jpg)
7
ロボットとか、
気軽にプログラミングできないかなぁ…
![Page 8: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/8.jpg)
8
そんな時、神の一声が(尊敬する上司)
Javaでプログラミング出来るよ。
マインドストーム EV3
![Page 9: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/9.jpg)
9
作ってみました。
![Page 10: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/10.jpg)
10
ねこ探索ロボ
![Page 11: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/11.jpg)
11
モーターを備えたプログラムが組み込めるブロックやセンサー、
レゴブロック、ギアや車軸、ビーム、タイヤと言った
レゴテクニックの部品の組み合わせで、ロボットや他の機械、
または対話システムを組むためのレゴ社の商品セットである。出典:Wikipedia
そもそもマインドストームって?
![Page 12: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/12.jpg)
12
②探索経路を保存
①移動を指示ロボを操作
③探索経路を報告
WebSocket
ロボのお仕事 ~探索経路を作成~
WebSocket
![Page 13: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/13.jpg)
13
ロボのお仕事 ~ねこ探し~
WebSocket
①1時間毎に探索経路に従い探索指示
②猫探索
③探索中に何かにぶつかったらつぶやく=猫の可能性がある
④RTがあれば猫と判断
![Page 14: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/14.jpg)
14
iPhone操作で探索経路を記録
![Page 15: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/15.jpg)
15
記録した探索経路
![Page 16: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/16.jpg)
16
さぁ、いよいよ任務開始です。
![Page 17: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/17.jpg)
17
しかし、問題発生!
近づくと逃げていく、ねこ…
![Page 18: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/18.jpg)
18
やっとの思いで近づけても…
破壊され…
雑魚め…
![Page 19: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/19.jpg)
19
ピンチヒッター登場
![Page 20: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/20.jpg)
20
…再チャレンジ
![Page 21: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/21.jpg)
21
今度はうまくいきました。
では、ツイッター報告を
見てみましょう。
![Page 22: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/22.jpg)
22
![Page 23: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/23.jpg)
23
猫ですね!
ではリツイート!
![Page 24: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/24.jpg)
24
![Page 25: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/25.jpg)
25
やった!発見できました!
![Page 26: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/26.jpg)
26
課題と今後やりたいこと
ロボが動いていると全世界に自宅の画像が公開される!!
猫の攻撃に耐えられない
画像判定を可能にする
猫のいる場所を学習し重点的に探索する
遊び相手になる
![Page 27: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/27.jpg)
27
まとめ
![Page 28: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/28.jpg)
28
組み込み系の経験もなく、
ハード的な側面で大分苦労しました。回転角度、距離計算、バッテリー考慮、…etc.
仕事では意識する事が少なかった
ハードウェア。
視野が広がったと実感してます。
マインドストームに触れて
![Page 29: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/29.jpg)
29
マインドストームは 気軽 に試せる!!
Javaで動く!!
IoT時代、Javaエンジニアにとっての
取っ掛かりとしては大変有効な
選択肢かと思われます。
Let’s マインドストーム!!
![Page 30: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/30.jpg)
30
マインドストームは 気軽 に試せる!!
Javaで動く!!
IoT時代、Javaエンジニアにとっての
取っ掛かりとしては大変有効な
選択肢かと思われます。
Let’s マインドストーム!!
気軽
制作費用
マインドストーム(本体) \50,000
ワイヤレスアダプター(Wi-fi) \5,000
カメラ \9,800
電池 \3,000
合計 \67,800
![Page 31: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/31.jpg)
31
\67,800
![Page 32: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/32.jpg)
32
(尊敬する)上司の言葉です。
身銭を切らないとスキルは身につかない。
![Page 33: 猫とまいんどすとーむのつぶやき Slide share](https://reader034.vdocuments.net/reader034/viewer/2022042701/55a8020f1a28ab9c4d8b46bf/html5/thumbnails/33.jpg)
33
ご清聴ありがとうございました。