ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΣΑΣ στο webots

14
ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΣΑΣ ΣΤΟ WEBOTS ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ (ΠΛΗ513 ) Λιβέριος-Μαρίνος Ιωάννης

Upload: brett-stevenson

Post on 31-Dec-2015

50 views

Category:

Documents


4 download

DESCRIPTION

ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΠΑΣΑΣ στο Webots. ΑΥΤΟΝΟΜΟΙ ΠΡΑΚΤΟΡΕΣ (ΠΛΗ513 ) Λιβέριος-Μαρίνος Ιωάννης. Πρόβλημα. Υλοποίηση πάσας Δυσκολίες: Ένταξη δύναμης στην κίνηση (shoot) του ρομπότ Εντοπισμός άλλου Ρομπότ Περιστροφή-κατεύθυνση προς το σημείο της μπάλας - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

(513)

Webots (513)

-

1 : (shoot) -

: (shoot) -

} F, , x

(0,0)(x1,y1)(x2,y2)

(0,0)(x1,y1)(x2,y2) Nao1 Nao2 /motionShoot!!

controller Player 1: Player 2: ()6 shoot.motions gps function write/read file function

- MotionsFix Bugs!!!

?