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Corso di Laurea in Ingegneria AerospazialeMECCANICA APPLICATA (G. Rosati)

A.A. 2009/2010

INTRODUZIONE:  Definizione di meccanismo. Analisi e sintesi nei sistemi meccanici,

definizione di analisi cinematica e dinamica diretta ed inversa. Meccanismi piani.

CINEMATICA DELLE MACCHINE: Cinematica del corpo rigido. Moto relativo, cinematica

degli accoppiamenti. Equazione di struttura, equazione di Grubler. Equazioni di chiusura di

posizione di un meccanismo. Scomposizione di meccanismi in gruppi di Assur. Equazioni

di chiusura di velocità, rapporti di velocità. Configurazioni singolari, meccanismi di toggle.

Equazioni di chiusura di accelerazione. Meccanismi elementari: biella-manovella,

quadrilatero articolato, glifo oscillante, manipolatore piano a 2 gdl. Esempi di meccanismi

reali (flap, carrello dell’aeromobile, escavatore, carrello elevatore, tergicristallo, ecc.).

DINAMICA DELLE MACCHINE: Problema dinamico diretto e inverso. Principio dei Lavori

Virtuali (PLV) e analisi statica. Principio di d'Alembert, applicazione cineto-statica del

principio dei lavori virtuali. Cenni all’approccio Newtoniano.

SINTESI DELLE MACCHINE:  Sintesi di meccanismi articolati piani. Problemi di

generazione di funzioni, di traiettorie e di moti rigidi.

MECCANISMI A CAMMA: Definizioni e caratteristiche. Sintesi dei meccanismi a camma.

Diagramma delle alzate, leggi di moto. Tracciatura del profilo della camma. Analisi

cinematica diretta dei meccanismi a camma con il metodo dell’equivalenza cinematica.

Testi consigliati:

1. Dispense disponibili sul sito www.dimeg.unipd.it 

2. Appunti dalle lezioni

3. M. Giovagnoni e A. Rossi, Introduzione allo studio dei meccanismi , Libreria Cortina, Pd

Testi per consultazione:1. C.U. Galletti, R. Ghigliazza, Meccanica applicata alle macchine , UTET, 1986

2. P.L. Magnani, G. Ruggieri, Meccanismi per Macchine Automatiche , UTET, 1986

Prove d’esame: L’esame è scritto e orale. L’orale è obbligatorio solo per coloro che

consegnano compiti gravemente insufficienti o assumono comportamenti non corretti

durante la prova scritta. Alla registrazione è necessario portare uno stampato delle

esercitazioni Matlab, che saranno oggetto di colloquio. Liste: https://uniweb.unipd.it/ .

Ricevimento: a fine lezione o su appuntamento, contatti su www.mechatronics.it .

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