01-manual twido i c2 plc twido

Universidad de la Frontera ICI-B ICI-I ICI-M

PLC , Automatización de Procesos Productivos Prof. Pedro Palma Página 1

EL PLC

1.- El controlador lógico programable 1.1 Definición.

Es un dispositivo electrónico programable por el usuario y que esta destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial, máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales. 1.2 Funciones del PLC.

Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros neumáticos e hidráulicos, etc...

Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.

Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado.

Actuar como interfase computador - proceso de fabricación.

Efectuar diagnóstico de falla y alarma.

Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas para los operarios.

Regulación de los aparatos que estén situados en ambientes peligrosos.

Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica 1.3 Descripción.

CPU

Memoria RAM

Aplicación

Datos del

proceso

%Q2.0 %Q2.1

%I0.0 %I0.1

Memoria EEPROM

Respaldo

D I S P L A

Y

Extensión de memoria

32 Kb o 64 Kb

RTC

Reloj de

tiempo real

Puerto

RS485

Puerto adicional RS232 o

RS485

Entradas

24 Vcc

Salidas

220 Vca



Un autómata programable se compone de cuatro subgrupos principales:

Procesador (CPU).

Entradas.

Salidas.

Memoria. 1.3.1 Procesador (CPU : Unidad Central de Proceso) Recibe, interpreta y ejecuta las instrucciones del programa en curso 1.3.2 Módulos de entradas / salidas. Cumplen la función de conectar el equipo con el mundo exterior. Todas las señales provenientes del campo son informadas a la CPU luego de ser captadas por los módulos de entradas . A su vez las ordenes generadas por la CPU son comunicadas a los elementos del proceso bajo control a través de los módulos de salidas. 1.3.3 Memoria.

La memoria es la que contiene tanto el programa a ejecutar, como los datos generados por el programa en curso. Existen diferentes tipos de memoria, a continuación detallamos las más usadas:

RAM (Random Access Memory): Es posible direccionar cualquier punto o dato almacenado en la

memoria, por eso se la llama de acceso aleatorio. Son accesibles en lectura y escritura. Este tipo de memoria es volátil, es decir, la información almacenada en esta se pierde al quitarle la alimentación.

ROM (Read Only Memory): Esta memoria es accesible únicamente en lectura, los datos guardados en

ellas son grabados por el fabricante. Es también de acceso aleatorio y no es volátil.

PROM (Programmable Read Only Memory): Esta memoria tiene las mismas características de la

ROM, pero es grabada por el usuario. Esta programación puede efectuarse solamente una vez.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory): Esta memoria suma a las características de la

PROM, la posibilidad de ser borrada por el usuario, exponiéndola a una fuente de luz ultravioleta.

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory): Estas memorias se diferencian

de las EPROM en que el borrado se realiza con impulsos eléctricos. Los PLC en general cuentan con dos memorias, una RAM y una EEPROM. La RAM contiene el programa a ejecutar y los datos generados por éste. La EEPROM contiene una copia de seguridad, que sirve de respaldo al programa guardado en la RAM. Si el PLC detecta que se borró el programa en RAM, automáticamente recupera la copia, y empieza a ejecutarlo. 1.3.4 Accesorios de Automatismos. Existen otros elementos dentro y fuera del PLC que debemos mencionar:

Módulo de alimentación: puede ser en AC o DC.

Módulos de extensión: permite ampliar la capacidad de E/S del PLC.

Terminal de Programación: Permite crear, configurar transferir el programa de usuario, poner en marcha el automatismo, realizar la depuración del programa, etc.



2.- Estructura de funcionamiento

2.1 Ciclo autómata. 2.1.1 Ejecución Normal (cíclica). Por defecto, el ciclo autómata se ejecuta en forma cíclica de la siguiente manera:

Tratamiento interno:

El sistema asegura implícitamente: Supervisión del autómata:

Control de la ejecutabilidad de la memoria programada.

Gestión del tiempo (actualización de los valores del reloj calendario)

Actualización de los LEDs de RUN I/O ERR y COM

Detección de los pasos de RUN / STOP

Supervisión de los demás parámetros del sistema. El tratamiento de las peticiones procedentes de la toma terminal o del puerto de extensión. Lectura de las entradas: Escritura en memoria del estado de la información presente en las entradas (%I).

Tratamiento del programa: El programa escrito por el usuario se puede ejecutar. Actualización de las salidas: Escritura de los bits de salida (%Q) dependiendo del estado definido por el programa.



Ciclo de funcionamiento

Autómata en RUN: El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de entradas, el

tratamiento del programa y la actualización de las salidas. Autómata en STOP: En este caso no se ejecuta el tratamiento del programa.

3. El PLC Twido El controlador Twido está disponible en dos modelos:

A los modelos que admiten módulos de ampliación es posible agregarle alguno de los 18 modelos

disponibles:

Compacto Modular

Alimentación: 24 Vdc 12 E 24Vcc – 8 S Tr. (hasta 4 módulos de ampliación).

12 E 24Vcc – 2 S relé y 6 S Tr. (hasta 7 módulos de ampliación).

24 E 24Vcc – 16 S Tr. (hasta 7 módulos de ampliación).

Alimentación: 100 a 240 Vca 6 E 24Vcc – 4 S relé (no ampliable)

9 E 24Vcc – 8 S relé (no ampliable)

14 E 24Vcc – 10 S relé (hasta 4 módulos de ampliación).

Tiene fuente interna 24 Vcc- 250 mA.



14 módulos de E/S de relé o digitales

4 módulos de E/S analógicas

Hay varias opciones que se pueden añadir a los controladores base:

Cartuchos de memoria

Cartucho de reloj de tiempo real (RTC)

Adaptadores de comunicaciones

Módulos de ampliación de comunicaciones (sólo para controladores modulares)

Módulo de monitor de operación (sólo para controladores compactos)

Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo para controladores

modulares)

Simuladores de entrada

Cables de programación

Cables de E/S digitales

Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S

3.1 Descripción detallada de los modelos de PLCs Twido

En la siguiente tabla se enumeran los controladores Twido:

NOMBRE CONTROLADOR

REFERENCIA PUNTOS TIPO DE PUNTO

TIPO DE ENTRADA/SALIDA

ALIMENTACIÓN

COMPACTO DE 10 E/S

TWDLCAA10DRF

6 Entradas 24 Vcc

100 / 240 Vac 4 Salidas Relé

COMPACTO

DE 16 E/S

TWDLCAA16DRF

9 Entradas 24 Vcc

100 / 240 Vac 7 Salidas Relé

COMPACTO DE 24 E/S

TWDLCAA24DRF

14

Entradas

24 Vcc

100 / 240 Vac

10

Salidas Relé

NOMBRE CONTROLADOR



ALIMENTACIÓN

MODULAR DE 20 E/S

12 Entradas 24 Vcc



TWDLMDA20DUK 8 Salidas Común positivo de transistor

24 Vcc

MODULAR DE 20 E/S

TWDLMDA20DTK

12 Entradas 24 Vcc

24 Vcc

8 Salidas Común negativo de transistor

MODULAR DE 20 E/S

TWDLMDA20DRT

12 Entradas 24 Vcc

24 Vcc

6

2

Salidas

Salidas

Relé

Común negativo de transistor

NOMBRE CONTROLADOR



ALIMENTACIÓN

MODULAR DE 40 E/S

TWDLMDA40DUK

24

Entradas

24 Vcc

24 Vcc

16

Salidas Común positivo de transistor

MODULAR DE 40 E/S

TWDLMDA40DTK

24

Entradas

24 Vcc

24 Vcc

16

Salidas

Común negativo de transistor



CPUs Twido compacto

CPUs Twido modular

80 mm

70 mm

90 mm

6 E/ 4 S Relé

10

80 mm

70 mm

90 mm

9 E/ 7 S Relé

16

95 mm

70 mm

90 mm

14 E/ 10 S Relé

24+

12 E/ 8 S Tr

20+

36 mm

90 mm

70 mm

12 E/ 6 S Relé / 2 S Tr

20+

48 mm

90 mm

70 mm

24 E/ 16 S Tr

40+

48 mm

90 mm

70 mm



3.1.1 Modulos de Ampliación de entradas discretas

En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de entradas discretas:

NOMBRE DEL MODULO



TIPO DE TERMINAL

Entrada de 8 puntos

TWDDDI8DT 8 Entradas 24 Vcc Bloque de terminales extraíble

Entrada de 16 puntos

TWDDDI16DT 16 Entradas 24 vcc

Bloque de terminales extraíble


TWDDDI16DK 16 Entradas 24 Vcc Conector


TWDDDI32DK 32 Entradas 24 Vcc Conector

3.1.2. Módulos de ampliación mixtos discretos

En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación mixtos digitales:

NOMBRE DEL MODULO



TIPO DE TERMINAL

4 entradas / 4 salidas

TWDDMM8DRT 4 Entradas 24 Vcc Bloque de terminales extraíble 4 Salidas Relé

16 entradas / 8 salidas

TWDDMM24DRF 16 Entradas 24 Vcc

Bloque de terminales extraíble 8 Salidas Relé

3.1.3. Módulos de ampliación de salidas discretas

En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de salidas digitales:

NOMBRE DEL MODULO



TIPO DE TERMINAL

Salida de 8 puntos

TWDDDO8UT 8 Salidas Común positivo de transistor


Salida de 8 puntos

TWDDDO8TT 8 Salidas Común negativo de

transistor


Salida de 8 puntos

TWDDRA8RT 8 Salidas Relé Bloque de terminales extraíble

Salida de 16 puntos

TWDDRA16RT 16 Salidas Relé Bloque de

terminales extraíble



Salida de 16 puntos

TWDDDO16UK 16 Salidas Común positivo de

transistor Conector

Salida de 16 puntos

TWDDDO16TK 16 Salidas Común negativo de

transistor Conector

NOMBRE DEL MODULO



TIPO DE TERMINAL

Salida de 32 puntos

TWDDDO32UK 32 Salidas Común positivo de

transistor Conector

Salida de 32 puntos

TWDDDO32TK 32 Salidas Común negativo de

transistor Conector

Módulos de ampliación de E/S discretas

3.1.4. Módulos de E/S analógicas

Conexión por Resorte

• 16 Entradas / 8 Salidas Relé 2A

• ( dim. 36 x 90 x 70 )

Bornero Extraible

4 Entradas / 4 Salidas Relé 2A

( dim. 24 x 90 x 70 )

Bornero Extraible

• 16 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )

Conector

• 32 Entradas ( dim. 30 x 90 x 70 )

Bornero Extraible

• 8 Entradas ( dim. 24 x 90 x 70 )

Conector

16 Entradas ( dim. 18 x 90 x 70



En la siguiente tabla se enumeran los módulos de ampliación de E/S analógicas:

NOMBRE DEL MODULO

REFERENCIA CANAL TIPO DE CANAL

DETALLES TIPO DE TERMINAL

2 entradas de nivel superior

TWDAMI2HT

2 Entradas 12 bits, 0-10 V, 4-20 mA


1 salida de nivel superior

TWDAMO1HT 1 Salida 12 bits, 0-10 V, 4-

20 mA


2 entradas de nivel superior / 1

salida

TWDAMM3HT 2

1

Entradas

Salida

12 bits, 0-10 V, 4-20 mA


2 entradas de nivel inferior / 1 salida de nivel

superior

TWDALM3LT 2

1

Entradas

Salida

12 bits, 0-10 V, 4-20 mA, RTD,

Termopar


Módulos de ampliación de E/S analógicas

módulo de 2 entradas analógicas Configurables por software 0-10 V ó 4...20 mA

dimensiones: 24 x 90 x 70

Módulo de 2 entradas/1 salida analógicas Entradas configurables Pt100, Termopar K, J, T 1 Salida configurable 0-10 V ó 4...20 mA dimensiones: 24 x 90 x 70



3.1.5. Módulos y accesorios opcionales

En la siguiente tabla se enumeran las opciones para los controladores Twido:

DESCRIPCIÓN DE LA OPCION

REFERENCIA

Módulo de monitor de operación (sólo para Twido compacto) TWDXCPODC

Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo Twido modular) TWDXCPODM

Cartucho RTC (Reloj de Tiempo Real) TWDXCPRTC

Cartucho de memoria EEPROM de 32 K TWDXCPMFK32

Cartucho de memoria EEPROM de 64 K TWDXCPMFK64

Adaptador de comunicaciones, RS 485, miniDIN (sólo Twido compacto) TWDNAC485D

Adaptador de comunicaciones, RS 232, miniDIN (sólo Twido compacto) TWDNAC232D

Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (sólo Twido compacto) TWDNAC485T

Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, miniDIN (modular) TWDNOZ485D

Módulo de ampliación de comunicaciones, RS232, miniDIN (modular) TWDNOZ232D

Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, terminal (modular) TWDNOZ485T

Módulo de monitor de operación (sólo para Twido compacto)

Módulo de ampliación de monitor de operación (sólo Twido modular)

Adaptador de comunicaciones, RS 485, terminal (sólo Twido compacto)

Adaptador de comunicaciones, RS 485 o RS232 miniDIN (sólo

Twido compacto)

Módulo de ampliación de comunicaciones, RS485, o RS232, miniDIN o terminal (sólo Twido modular)

Cartucho RTC (Reloj de

Tiempo Real)

Cartucho de memoria

EEPROM (32 o 64 K)



3.2. Configuración máxima de hardware

En la tabla siguiente se enumeran las configuraciones máximas de hardware para cada controlador:

ELEMENTO CONTROLADOR

CONTROLADOR COMPACTO CONTROLADOR MODULAR

TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK

Entradas digitales de base

6 9 14 12 12 24

Salidas digitales de base

4 7 10 8 8 16

Módulos de ampliación de E/S máx. (digitales o

analógicos)

0

0

4

4

7

7

Entradas digitales máx. (E/S del

controlador + E/S de ampli.)

6

9

14+(4x32)= 142

12+(4x32) = 140

12+(7x32) = 236

24+(7x32) = 248

Salidas digitales máx. (E/S del


4

7

10+(2x32)= 74

8+(4x32) = 136

8+(7x32) = 232

16+(7x32) = 240

E/S digitales máx.(E/S del


10

16

24+(4x32)= 152

20+(4x32) = 148

20+(7x32) = 244

40+(7x32) = 264

Puntos de relé máximos

4, sólo base

7, sólo base

10, base + 32 ampliac.

64, sólo ampliación

6, base + 112 ampliac

112, sólo ampliación

Potenciómetros 1 1 2 1 1 1

Entradas analógicas integradas

0 0 0 1 1 1

E/S analógicas máx. (E/S del

controlador + E/S de amplic.

0 de entrada

0 de salida

0 de entrada

0 de salida

8 de entrada

4 de salida

9 de entrada

4 de salida

15 entradas

7 de salida

15 entradas

7 de salida

Controladores remotos

7 7 7 7 7 7

ELEMENTO CONTROLADOR

CONTROLADOR COMPACTO CONTROLADOR MODULAR



TWD... LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LMDA20DUK LMDA20DTK

LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA40DTK

Puertos Serie 1 2 2 2 2 2

Slots para cartuchos

1 1 1 2 2 2

Tamaño máximo de

aplicación/copia de seguridad Kb

8 16 32 32 64 64

Cartucho de memoria

opcional (KB)

32 (1) 32 (1) 32 (1) 32 o 64 32 o 64 32 o 64

Cartucho RTC opcional

Sí (1) Sí (1) Sí (1) Sí Sí Sí

Monitor de operación opcional

Sí Sí Sí Sí (2) Sí (2) Sí (2)

Segundo puerto opcional

No Sí Sí Sí (2) Sí (2) Sí (2)

NOTA:

(1) Un controlador compacto puede tener un cartucho de memoria o un cartucho RTC. (2) Un controlador modular puede tener un módulo de ampliación de monitor de operación (con un adaptador de comunicaciones opcional) o un módulo de ampliación de comunicaciones.

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