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    Introduction

    This document describes a typical scenario under tripping and some

    contingency procedures that we choose to examine closer forAutoConRig.

    Scenario descriptionI) Typical Scenario Steps under normal conditions:

    1. The Drilling Crew will start a manual (ordinary) tripping in. An ordinary

    drill bit will be connected to the drill string.

    NB 1:Circulation is not needed under tripping in. What is needed is filling the

    pipes with mud every 1000 m ca. Neither the mud pump(s) nor the Top driveare connected.

    2. After a specified period of time (not during connection), the Operator

    Control stations will be powered off (hard stop), simulating a remote

    system power loss.

    3. There will be agents as part of the control system that will recognize this

    and take over the control of the drilling machinery. 4 Major cases are

    reasonably possible:

    a. Drill bit above the casing shoe: Meaning that the situation isrelatively safe, the reaction should follow these steps:

    i. The tripping in speed will be reduced to zero following a

    velocity curve, until stop.

    ii. Activate in slips sequence: e.g. Lower the drill string and

    Apply Park Brake.

    b. Drill bit slightly (less than ones stand) in the open hole section :

    Meaning that there is a risk of stuck pipe , the reaction should

    follow these steps:

    i. Pull out of hole until above the casing shoe following avelocity curve.

    ii. Velocity is reduced to zero following a velocity curve.

    iii. Activate in slips sequence as in a).

    c. Drill bit far in the open hole-section and at least 1 stand far from

    bottom hole: Meaning that there is a risk of stuck pipe, and that

    pull out of hole is less of an option, because that would take

    hours, and that it is possible to elevate and lower the stand. The

    reaction should follow these steps:

    i. Elevate or lower the block so that the upper stand is halfunder the drill floor.

    https://www.posccaesar.org/wiki/AutoConRighttps://www.posccaesar.org/wiki/AutoConRighttps://www.posccaesar.org/wiki/AutoConRighttps://www.posccaesar.org/wiki/AutoConRig
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    a. If pump pressure stabilized:

    i. Increase the flow rate to the recommended flow rate.

    ii. Continuously move the drill-string, within the distance from bottom

    hole.

    iii. Detect better hole conditioniv. Pull out of hole 1 stand, in order to get to case 3-c.

    b. If pump pressure increases:

    i. Stop the pump following recommended procedure (curve).

    ii. Power on again.

    NB 2Pack off detection and actions are covered in Drilltronics.

    III) Alternative 2: Steps Under Kick

    1. When reached the bottom hole the Operator decides to pull out of hole.

    2. Due to wrong geo pressure predictions, the safe guards speed is higher

    than supposed, generating negative pressure pulls, which leads to gas

    influx.

    3. Power off occurs.

    4. The agents detect the power off and take control over the drilling

    machinery.

    5. The agents detect a possible kick, by observing the mud volume change

    (Gains or Losses).6. Connects the mud pump and circulates while moving the drill-string

    (equivalent to case 3-c.). Tow reasonably possible scenarios.

    a. Large gas Kick

    i. Well control situation

    ii. Activate the BOP

    b. Small gas Kick

    i. Continue circulating while moving the drill-string.

    NB 3The gas kick scenario was covered by CODIO case study 1.

    IntroduccinEste documento describe un escenario tpico en los viajes y algunosprocedimientos de contingencia que elegimos para examinar ms de

    cerca AutoConRig.

    Escenario Descripcin

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    Etapas en un escenario tpico en condiciones normales:

    I) El equipo de perforacin o cuadrilla iniciar un manual(ordinario) de viaje. Una broca ser conectada a la sarta deperforacin.NB 1: La Circulacin no se necesita para la condiciones delviaje. Lo que se necesita es llenar la tubera cada 2000 ftaprox. Ni las bombas de lodos ni el TDS se conectarn.

    II)

    Despus de un perodo especificado de tiempo (no incluyeconeciones), el perforador har una parada rpida, parasimular un sistema remoto de prdida de potencia.

    III)

    Habr agentes como parte del sistema de control que

    reconocern esto - y asumirn el control de la perforacin.4 casos ms importantes razonablemente posibles:

    a) Broca arriba del zapato: Significa que la situacin esrelativamente segura, la reaccin debe seguir lossiguientes pasos:

    i. La velocidad del viaje se reduce a cero siguiendo unacurva de velocidad, hasta parar.

    ii. Activar la secuencia en las cuas: por ejemplo, Baje la

    sarta de perforacin y aplique el freno de parqueo.

    b) Broca en el open hole, menos de un stand : significa quehay un riesgo de stuck pipe, la reaccin debe seguir estospasos:

    i. POOH hasta por encima del zapato siguiendo unacurva de velocidad.

    ii. La velocidad se reduce a cero siguiendo una curvade velocidad.

    iii.

    Activar la secuencia en las cuas como en ii.

    c) Broca lejos en la seccin de open hole y/o ms de 1stand encima del bottom hole: Lo que significa que hayun riesgo de stuck pipe, y que POOH no es una opcin,debido a que eso nos llevara horas, y que es posiblelevantar y bajar el stand. La reaccin debe seguir lossiguientes pasos:

    i. Levantar o bajar el bloque de modo que la paradasuperior quede la mitad bajo la RT.

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    ii. Continuamente levante 30 ft y baje 30 ft la parada(10 m up y 10 m hacia abajo).

    iii. Si posible conecte el TDS y rote al mismo tiempo.Las RPM deben seguir una curva recomendada.

    iv. Si posible conecte las bombas de lodos. Lasbombas deben iniciar siguiendo una curvarecomendada.

    d) Broca lejos en la seccin de open hole y menos que 1stand encima del bottom hole: Lo que significa que hayun riesgo de stuck pipe, y que POOH no es una opcin,porque eso nos llevara horas, y que no es posiblelevantar y bajar el stand. La reaccin debe seguir lossiguientes pasos:

    i. POOH tanto como la aplicacin de la plataformafsica lo permita, con el fin de alcanzar el caso c(posiblemente con una amplitud reducida, laamplitud mnima tiene que ser? pies).

    ii. Es similar al caso c ?.

    iv) Despus de un tiempo, el operador re-activa la potencia. Cuandoregresan en lnea - el perforador indicar que el taladro deperforacin est en modo "Auto Rig controlada" . El Operador a

    continuacin, desactiva la funcin "Auto Rig controlada" modo manualy se reinicia el viaje manual.

    II) Alternative 1: Steps Under Pack off

    II) Alternativa 1: Etapas previstas para el Empaquetamiento:

    Requisito: Caso 3 - c ocurrido, lo cual dio un problema de asentamiento de

    cortes. Debido a las malas condiciones de limpieza del hueco, los cortes no

    fueron transportados adecuadamente. Despus de que el manual de viajes en

    el paso 4 (que hacemos sin circulacin), los cortes caen hueco abajo y se

    presenta el packoff-alrededor de la sarta de perforacin.

    Cuando se llega al fondo del hueco, el Operador apaga de nuevo. (NB! Esta

    situacin es semejante al caso 3-d, pero con un posible pack-off).

    Los agentes toman el control de la perforacin; reconocen que la bit est en

    el bottom hole.

    Comience a POOH del hueco 1 stand, con el fin de llegar al caso 3-c.

    https://www.posccaesar.org/wiki/IOHN/AutoConRig/TrippingUseCases?redirectedfrom=TrippingUseCases#IIAlternative1:StepsUnderPackoffhttps://www.posccaesar.org/wiki/IOHN/AutoConRig/TrippingUseCases?redirectedfrom=TrippingUseCases#IIAlternative1:StepsUnderPackoffhttps://www.posccaesar.org/wiki/IOHN/AutoConRig/TrippingUseCases?redirectedfrom=TrippingUseCases#IIAlternative1:StepsUnderPackoffhttps://www.posccaesar.org/wiki/IOHN/AutoConRig/TrippingUseCases?redirectedfrom=TrippingUseCases#IIAlternative1:StepsUnderPackoff
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    Kick gas grande

    Well control situacin

    Activar el BOP

    Kick gas Small

    Continuar circulando mientras se mueve la sarta.

    NOTA 3 El escenario patada gas fue cubierto por estudio de caso CODIO 1.

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    onset of a pack.off, which eventually occurred between the fifth and sixth

    sensor.