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04-06-2009 L.Lanceri - Dinamica della barca in acqua e nel vento 1

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04-06-2009 L.Lanceri - Dinamica della barca in acqua e nel vento 1

(fluido-)dinamica della barca

nell’acqua e nel vento

Livio Lanceri

Dip. di Fisica - Università di Trieste

INFN - Sezione di Trieste

Trieste, 04-06-2009

04-06-2009 L.Lanceri - Dinamica della barca in acqua e nel vento 3

La Barca a Vela

Randa

Fiocco

Opera Morta(sopra linea di

galleggiamento)

Chiglia

(deriva)

Albero

Boma

PruaPoppa

Mure a Dritta

Mure a Sinistra

Opera Viva(sotto linea di

galleggiamento)

Scafo

Centro Velico:punto geometrico

medio della velatura

Centro di Deriva:punto geometrico

medio dell’opera vivaTimone

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Parleremo di…

• Sistemi di riferimento, composizione delle velocità

• Come riescono a volare gli aerei? Ali e portanza

• Un’ala nell’acqua: la chiglia o la deriva

• Un’ala nell’aria: le vele

• Un po’ di terminologia della navigazione a vela

• Qualche esperimento da fare in barca

Composizione delle velocità

Diversi “sistemi di riferimento”

(“osservatori”)

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Le velocità sono sempre “relative”

• La velocità di un oggetto (p.es. dell’aria, dell’acqua) è sempre

misurata rispetto ad un osservatore (è relativa ad un riferimento)

• Lo stesso oggetto (p.es. l’aria, l’acqua) ha velocità diverse

rispetto ad osservatori diversi

• Le velocità si sommano e sottraggono come “vettori”

• Esempio:

velocità del “vento reale”

= velocità relativa al suolo

o al fondo del mare

velocità del “vento relativo”

= - (velocità della barca rispetto al fondo)

velocità del “vento apparente”

= velocità totale relativa alla

barca

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Velocità e Direzione del Vento

vento

“reale”

vento “di

velocità”

vento

“apparente”

vv

vr

va

Bolina

vento

“reale”

vento “di

velocità”vv

vr

va

Lasco

vento

“apparente”

vento

“reale”

vento

reale

Quello che conta è il vento “apparente” !!!

Aerei, ali e “portanza”

Profilo alare simmetrico

“inclinato”

rispetto al flusso del fluido

Profilo alare asimmetrico

Portanza Portanza

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Aerei, ali e portanzaFluido reale (viscoso): portanza

Fluido ideale (non c’è portanza)

Profilo

simmetrico

Profilo

asimmetrico

Flusso

laminare

Flusso

turbolento

Stallo (perdita di portanza)

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Separazione e turbolenze, stallo

Stallo (perdita di portanza)

Separazione

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Tre modi di capire la portanza

• Bernoulli

– La pressione del fluido è minore dove la sua velocità è

maggiore!

– differenza di pressione (minore sulla superficie superiore!)

• Conservazione della quantità di moto totale

– La velocita` del fluido cambia direzione, quindi…

– (secondo e terzo principio della dinamica!!!)

• “Rotazione”

– Il fluido ha un moto netto di rotazione attorno all’ala

– Simile all’effetto Magnus su un pallone da calcio…

La chiglia nell’acqua

Resistenza all’avanzamento

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Chiglia: transizione alle turbolenze

Transizione quando numero di Reynolds 106

R =Lv

μ

viscosità densità

velocità

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Chiglia - separazione, resistenza

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Onda propria e velocità limite

Con l’aumentare della velocità l’onda provocatadalla barca si allunga velocità limite per una

barca che “non plana” sull’onda

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Resistenza all’avanzamento

• Per una tipica barca “non planante” che procede a

velocità di poco inferiore alla propria velocità limite, la

resistenza all’avanzamento ha i seguenti ingredienti

– “attrito” (circa 34%) proporzionale alla superficie bagnata

– “onda” (circa 35%) aumenta rapidamente con la velocità

– “vortici indotti” (circa 10%)

– Tutto il resto… turbolenze etc (circa 20%)

Le vele e il vento

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Andature

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Le Manovre

BarraBarra del del timonetimone

al al centrocentro

TimoneTimone al al centrocentro

Barra Barra del del timonetimone

a a sinistrasinistra

Timone Timone a a destradestra

MOTO IN AVANTIMOTO IN AVANTI

Asse verticale di

rotazione

Timone

Flusso

d’acqua

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Orzare e Poggiare

…virare

…strambare

orzare

poggiare

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Navigazionedi poppa (o quasi…)

di bolina?

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Navigazionedi poppa (o quasi…)

di bolina?

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La vela di Bolina

SSvv

v <<v <<

p >>p >>

SSPP

SSLL

SSpp = = spintaspinta propulsivapropulsiva

SSll = = spintaspinta lateralelaterale ( (derivaderiva))

SSvv = = spintaspinta velicavelica

TeoremaTeorema di di BernouilliBernouilli

P + v2 + g h = costante

sopravventosopravventov >>v >>

p <<p <<sottoventosottovento

v <<v <<

p >>p >>

v >>v >>

p <<p <<

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E adesso… se la barca si inclina?

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Galleggiamento 1/2

GC

G = G = baricentrobaricentro

C = C = centrocentro di di spintaspinta

G

C

G C

M

M = M = metacentrometacentro

sìsì

nono

Forza di Gravita’ VS Spinta di Archimede

G C

ARCHIMEDE:

Un corpo immerso in un liquido

riceve una spinta verticale pari

al peso del liquido spostato

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Galleggiamento 2/2

Stabilita’ di

Forma

Stabilita’ di

Peso

Stabilita’ di

Forma

Stabilita’ di

Peso

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Il Corpo Umano

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Flussi laminari

e turbolenti

Lasco, vele

ben regolate:

l’andatura

più veloce !

Lasco, vele

mal regolate

Vento in poppa:

meno veloce!

Bolina,

sola randa

Bolina,

randa

+ fiocco

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Rendimento della vela - 1

Angolo di incidenza

del vento sulla vela

ottimale: circa 15o

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Rendimento della vela - 2

Curvatura della vela

ottimale: circa 14%

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Un esercizio praticoNon si può partire dall’ancoraggio direttamente in bolina:

Prima bisogna poggiare, fino a quando il flusso sulla chiglia

diventa laminare (“ala portante”…!)

Back-up slides

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La Fisica e la Barca:La Fisica e la Barca:

Come e PerchéCome e Perché

•• La La Barca Barca a Vela, a Vela, Andature Andature e e ManovreManovre

•• Il Vento e le Il Vento e le VeleVele

•• Il Il GalleggiamentoGalleggiamento

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La Fisica e la Vela