07 omv zglobni prenosnici gp i...
TRANSCRIPT
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciZa prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja
Vrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciVrste zglobova:• homokinetički• kardanski• dvostruki kardanski• elastični
Za prenos snage između nesaosnih vratila ili vratila kod kojih se međusobni položaj tokom rada menja
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKlasična koncepcija pogona
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKoncepcija sve napred
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciPogon na sve točkove
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciAutobus
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciKardanski zglob
1
2
3
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
r kz
r kz cosβ
r kz cosβ
r kz
βωω
cos1
2 = βω
ωcos
1
1
2 =
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Dvostruki kardanski zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Zglobni prenosniciZglobni prenosniciHomokinetički zglob
Homokinetički zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Homokinetički zglob sa pravim žlebovima
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Tripod zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Elastični zglob
Zglobni prenosniciZglobni prenosnici
Zglobna vratila
Zglobna vratilaMaksimalni obrtni moment kojem može biti izloženo zglobno vratilo u transmisiji koncepcije 4 × 2 sa zadnjim pogonom određuje se prema:
•maksimalnom obrtnom momentu na izlazu iz menjača i
•maksimalnom momentu na pog. vratilu sa aspekta maksimalnog prijanjanja.
mmax,mmaxmax,v iMM η⋅⋅=
GPGP
maxODmax, iη
FrM
⋅⋅
=ϕ
Zglobna vratilaNa broj oslonaca i zglobova utiče kritična brzina zglobnog vratila, u funkciji dužine vratila.
1900
2000
2100D
užin
a
1500
1600
1700
1800
60 80 100 120 140
Duž
ina
prečnik vratila
Maksimalna dužina vratila u funkciji spoljašnjeg prečnika cevi (preporuke Eaton Fuller za vratila teretnih vozila)
Osovinski prenosnikOsovinski prenosnik
Osovinski prenosnik služi za pogon točkova jedne osovine. Sastoji se od:• glavnog prenosnika• diferencijala• pogonskih vratila• točkova
G - glavni prenosnik
D - diferencijalni prenosnik
P - poluvratilo
Z - zglobni prenosnik
K - kućište pogonskog mosta
T -pogonski točak
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Zadatak glavnog prenosnika u transmisiji vozila je da obezbedi konstantnu (završnu) redukciju ugaone brzine i uvećanje obrtnogmomenta koji se predaju pogonskim točkovima.Za podužno postavljen motor, glavni prenosnik mora i da promeni pravac ose obrtanja vratila za 90°.
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Glavni prenosnikGlavni prenosnik
Gonjeni element (zup čanik) pogoni diferencijalni prenosnik . Razlikuju se glavni prenosnici sa:a) konusnim zupčastim parom sa krivim (lučnim) zubima,b) hipoidnim zupčastim parom,c) cilindričnim zupčastim parom - nema promene pravca toka snage.
promena pravca toka
snage za 90°
a) b)c)
a) b)
Glavni prenosnikGlavni prenosnikPutnička vozila: iGP - kada je menjač u direktnom stepenu prenosa, broj obrtaja motora pri maksimalnoj snazi da bude usklađen sa maksimalnom brzinom vozila tom snagom može postići. iGP = 2,5 .. 4
Teretna vozila: iGP - uzimaju se u obzir veličine vučnih sila koje su potrebne za savladavanje najvećih očekivanih otpora kretanja u eksploataciji (uzbrdica i sl.).
Teretna vozila namenjena dugolinijskom transportu: iGP - treba da bude takav da se transportna brzina postiže u najekonomičnijem režimu rada motora. iGP = 3 .. 6
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).
vU
vS
ω
O
RURS
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
1 – pogonski zupčanik2 – tanjirasti zupčanik3 – kućište diferencijala4 – satelit5 – centralni zupčanik6 – pogonsko vratilo7 – osovinica satelita
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Razvođenje snage na levi i desni točak pri njihovim različitim brzinama (brojevima obrtaja).
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= SSS
DSS Rn
rnv
30
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= UUU
DUU Rn
rnv
30
vU
vS
ω
O
RURS
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= SSS
DSS Rn
rnv
30
ωωπ⋅=⋅=
⋅⋅= UUU
DUU Rn
rnv
30
Zbog simetričnosti diferencijalnog prenosnika:ωS - Δω = ωU + Δω = ωGP, tj.
nS - Δn = nU + Δn = nGP
30
πω ⋅= n
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnikRazlika brojeva obrtaja unutrašnjeg i spoljašnjeg točka, pri kretanju u krivini:
GPUS
US nRR
)RR(n
+−
=2
2∆
R
RR US =+2
RS - RU = SRazlika brojeva obrtaja je veća što je razmak točkova pogonske osovine veći, a radijus krivine manji.
vU
vS
ω
O
RURS
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Obrtni moment na točkovima (trenje u diferencijalu zanemareno):Mpog = ML + MD = FOL · rD + FOD · rD,
MGP = Mpog
Mpog = Fk · dk / 2 = Fd · dc / 2
dF
Dcd
L MdF
M =⋅=22
isto važi i pri kretanju vozila u krivini
Diferencijalni prenosnikDiferencijalni prenosnik
Bilans snage (zanemarujući gubitke):
GPGPOpog MvFP ω⋅=⋅=
DLGP MMM += DL MM =
U krivini: DL nn ≠ DL ωω ≠
DDDLLL MPMP ωω ⋅=≠⋅=
U krivini: