1-pengantar-robotika

5/22/2018 1-Pengantar-Robotika

1/21

Oleh :Oleh :

Silabus

Pendahuluan (pengantar, sejarah robot,perkembangan robot saat ini)

Bagian-bagian dari robot dan fungsinya

Kinematika Robot

Sensor Robot

Actuator Robot

Sistem Kontrol Robot

Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 2

utonomous o ot

Mobile Robot

Robot Cerdas

Desain Robot sederhana (line tracking robot)


2/21

Buku Referensi

(Wajib) Endra Pitowarno, 2006,

, n se ogya ar a

W. Bolton, 2003, Mechatronika, Prentice

hall, England.

K.S. FU, 1987, Robotics, Mc Graw Hill,


Michel P. Grover,1986, Industrial

Robotics, Mc Graw Hill, Singapore

Pendukung Website pendukung :

http://www-ee.ccny.cuny.edu/www/web/jxiao/G5501-F07.htm

p: ro o cs.ccny.cuny.e u

pendukung :

Sistem Kontrol/kendali

Elektronika Industri

Penilaian :


Kehadiran 10%

PR/Tugas : 20%

Ujian Mid: 30%

Ujian Akhir : 40%


3/21

Robot-meliputi interdisiplin ilmu

Teknik Elektro

Desain Mekanik (Teknik Mesin)

Teknik dan Ilmu Komputer


,

ilmu syaraf

Latar Belakang

Peningkatkan produktivitas baik kulitas

an uan as

industri bergerak ke automasi

komputer.

perkembangan robot dalam industri


.


4/21

Apa itu robot?

Berawal dari imajinasiR2-D2


Star Wars



5/21

Apa Itu Robot?

Pernyataan yang umum , robot adalah :

atau penampilan dari suatu makhluk yang cerdasbiasanya Manusia

Untuk memenuhi syarat sebagai robot, mesinharus bisa :


2) Mengerjakan tugas yang berbeda2.

3) Dapat Diprogram ulang untuk tugas yang berbeda.

4) Dapat bekerja mandiri dan atau berinteraksi dengan manusia

Mengapa Digunakan Robot?

Aplikasi di lingkungan 4D

Dirty ( Kotor )

Dull ( Membosankan)

Difficult ( Sukar)

Tugas 4A

Automation ( otomatisasi)


Augmentation ( Tambahan )

Assistance ( Membantu )

Autonomous ( Mandiri )


6/21

Mengapa Digunakan Robot?

Meningkatkan Kualitas produksi

Meningkatkan Efisiensi

Meningkatkan Keamanan

Menurunkan biaya

Menurunkan waktu pembuatan


Sejarah dari Robot Automata: Sebuah mesin yang dikontrol secara

mekanis untuk mengikuti gerakan secara

instruksi



7/21

Sejarah Robot

1961

eorge . evo mempa en an ro o

pertama kali yang diberi nama Unimate

Dan untuk pertama kali robot Unimate di buatdan dipasang untuk industri


Sejarah Robot

1966-1972

Robot "Shakey,"

sebagai robot cerdas

pertama kali yang

dibuat oleh Stanford

Research Institute,


a orn a.


8/21

Robot The Stanford Cart

-

Robot yang dilengkapi

dengan penglihatan /

Vision


Sejarah Robot

1978

Robot PUMA

(Programmable

Universal Machine

for Assembly)

dikembangkan oleh


.


9/21

Robot Industri yang sudah diinstal


Japan menjadi leader,

kenapa ?

Tipe-tipe Robots

Robot Manipulators

Mobile Manipulators



10/21

Tipe-tipe Robots

Locomotion

Wheeled mobile robotsAerial Robots

Tugino, ST MT STTNAS YOGYAKARTA 19Humanoid

Legged robots

Underwater robots



11/21




12/21




13/21




14/21




15/21

Contoh Mobile Robot

Hilare II Sojourner Rover


http://www.laas.fr/~matthieu/robots/ NASA and JPL, Mars exploration

Contoh Autonomous Robot



16/21

Autonomous helicopter

Tujuan : SAR, Pemetaan, Inspeksi, dll


Robot Medan



17/21

Robot Pelayan


Robot Honda Humanoid (1997)



18/21

Robot Applications

Military Applications


Aplikasi pada Militer DARPA Programs:(Defense Advanced Research Projects Agency)


Tactical Mobile Robotics


19/21

Robot Pemadam Kebakaran

Fire Fighting, Search and Rescue


Robot Applications Space Robotics:

Mars Exploration Rovers: Spirit and


Opportunity --- /


20/21

Robot Applications

Robots for Assistive Technology


Aplikasi Robot untuk hiburan



21/21

Architecture of Robotic Systems Mechanical Structure

Kinematics model Dynamics model

Actuators: Electrical, Hydraulic, Pneumatic, Artificial Muscle

Sensors

Communications

User interface

Power conversion unit

Environmental Motion Mechanical


sensors planner Structure

Configuration

sensor

Terima Kasih Sampai Jumpa


1-pengantar-robotika

Documents