1 philippe vallerand ecole microélectronique, la londe les maures, 11 au 16 octobre 2009 ecole...

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Philippe VALLERAND Ecole Microélectronique, La Londe les Maures, 11 au 16 octobre 2009 1 Ecole Microélectronique, building blocks 0.35m, La Londe les Mau 2009 Interpolateur de temps à 50ps de pas de quantification Ph.VALLERAND – L.LETERRIER R&D Mesure de temps

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Philippe VALLERANDEcole Microélectronique, La Londe les Maures, 11 au 16 octobre 2009

1

Ecole Microélectronique, building blocks 0.35m, La Londe les Maures 2009

Interpolateur de temps à 50ps de pas de

quantification

Ph.VALLERAND – L.LETERRIER

R&D Mesure de temps

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2

Objectif

Développer une architecture à 50ps de pas de

quantification :

Architecture à base

d’une D.L.L « multi-échantillonnée »

Principe : mémoriser l’état d’une DLL

à différents instants

D.L.L « multi-échantillonnée »

Hit 1

Hit 2

Hit 3

Hit 4

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits

TimeMeasurement

7 bits

DLL 32 cells

Hit Register 1

Hit Register 2

Hit Register 3

Hit Register 4

Hit1

Hit2

Hit3

Hit4

32 bits

clock

fclock = 160 MHz

•à base d’une DLL (Delay Locked Loop)

•technologie AMS CMOS 0.35m

•système asservi

•faible consommation

•faible encombrement

limite technologique

pas de quantification ~

200ps

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3

Principe de l’interpolateur Principe du « multi-échantillonnage »

exemple : une DLL à 200ps de LSB, échantillonnée 4 fois toutes les 50ps

200 ps

X X+1 X+2

Hit1Hit2Hit3Hit4

1er cas

N°Registre

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

Code mémorisé

XX

XX

0 20050 100 150

Hit1Hit2Hit3Hit4

2ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX

X+1X

Hit1Hit2Hit3Hit4

3ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX

X+1X+1

Hit1Hit2Hit3Hit4

4ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX+1

X+1X+1

Position du Hit déduite des

états mémorisés de la DLL

Hitentre

0 et 50(ps)

Hitentre

50 et 100(ps)

Hitentre

100 et 150(ps)

Hitentre

150 et 200(ps)

200 ps 200 ps

DLLiDLLi+1DLLi+2

Signaux issus de la DLL

400

État de la DLL

250 300 350 450 500

50 ps

50 ps

50 ps

Inconvénient

ligne à retard passive :

complexe

et difficile à calibrer

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4

Principe de l’interpolateur

Principe du « multi-échantillonnage 50ps » transposable

en « multi-échantillonnage 250ps » 

200 ps

X X+1 X+3X+2 X+4

Hit1Hit2Hit3Hit4

1er cas

N°Registre

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

Code mémorisé

XX+1

X+3X+2

0 20050 100 150

Hit1Hit2Hit3Hit4

2ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX+1

X+4X+2

Hit1Hit2Hit3Hit4

3ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX+1

X+4X+3

Hit1Hit2Hit3Hit4

4ème cas

Reg1

Reg2

Reg3

Reg4

XX+2

X+4X+3

Position du Hit correspondant aux états de

DLL mémorisés

Hitentre

0 et 50(ps)

Hitentre

50 et 100(ps)

Hitentre

100 et 150(ps)

Hitentre

150 et 200(ps)

250 ps

250 ps

250 ps

200 ps 200 ps 200 ps 200 ps

DLLiDLLi+1DLLi+2

Signaux issus de la DLL

État de la DLL

DLLi+3DLLi+4DLLi+5 Avantage

délai de 250ps

réalisable

avec des cellules

à retard

système asservipossible

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Avantage :pas de calibration

Inconvénient :très sensible

à la DNL de la DLL32

Architecture de l’interpolateur

Interpolateur à base d’une DLL et d’une ligne à retard “multi-hits” controlée par une seconde DLL

clock

hit

7 bits

Time Measurement

Fine Time

Encoder

fclock = 160 MHz

PDCP Tcell

Delay Locked Loop - 32 delay cells

Delay Line – 4 delay cells

Delay Locked Loop - 4 delay cells

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits hit1

hit2

hit3

hit4

Tcell’

Tcell’

Tcell 200 ps

Tcell’ 250 ps

dummy cell

PDCP

dummy cell

hit register 4

hit register 3

hit register 2

hit register 1

Tcell’ = 5/4.Tcell

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6

La cellule à retard : 2 inverseurs dégénérés sur le NMOS

Interpolateur 50ps : la D.L.L à 32 cellules

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7

Caractéristique du délai en fonction de la tension de contrôle

Dispersion des délais de propagation

front « montant –descendant »

Δ r_f ~ 1,5 ps

18m

52m

délai min ~ 130 ps

La cellule à retard : résultats de simulations post-layout

Interpolateur 50ps : la D.L.L à 32 cellules

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8

Simulations post-layout : self de bonding = 10nH capacités de découplage =

100pF

650m

86m

Interpolateur 50ps : la D.L.L à 32 cellules

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Non Linéarité Différentielle de la D.L.L à 32 cellules :

DNL diff ≈ 2,9 %

Δdélai ≈ 5,8ps

Consommation de la DLL à 32 cellules : ~ 6 mA

Interpolateur 50ps : la D.L.L à 32 cellules

Délaicellule en ps

numéro de canal

189

193

197

201

205

185

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Association d’une D.L.L. principale

à 32 cellules

Interpolateur 50ps : les 2 DLLs interverrouillées

DLL_32_4

Delay Locked Loop 32 cells

31 2 31 3230

Φ1

T cell = 195,3 ps

Charge

Φ3 Φ32Φ31Φ30Φ2

Miseen forme

Clk

Delay Locked Loop 4 cells

Phase Detector

Phase Detector

out_cp<4>

DL32

ChargePumpCP4

up

down

V_CP_DL4

31 2 4

Φ1

Charge

Φ3 Φ4Φ2

Miseen forme

out_cp<3>

DL4

Phase Detector

Phase Detector

clk360

ChargePumpCP32

up

down

V_CP_DL32clk0

Tuningclk0

Tuningclk360clk0 clk360

Φ5

T’ cell = 244,125 ps

et d’une D.L.L secondaire à 4 cellules

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11

Interpolateur 50ps : les 2 DLLs interverrouillées

Non Linéarité Différentielle de la D.L.L principale à 32 cellules :

DNL diff ≈ 6,5 %

Δdélai ≈ 13ps

190

192,5

195

197,5

200

202,5

187,5

Délaicellule en ps

numéro de canal

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Interpolateur 50ps : les 2 DLLs interverrouillées

Non Linéarité Différentielle de la D.L.L secondaire à 4 cellules :

DNL diff ≈ 3 %

Consommation des 2 DLLs : ~ 6,7 mA

ΔTHit1-Hit2 ΔTHit2-Hit3 ΔTHit3-Hit4

245,4ps

249,4ps

251ps

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Layout :

Registres de mémorisation

Multiplexeur de données

DLL32 &DLL4Mise en forme du Hit

LAR_Multi_Hits

710m

27

1m « Interpolateur 50ps » 1 voie

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Bloc « Interpolateur 50ps »2 voies

Nombre d’IOs

54 Pads

Layout « bloc 2 voies » , en cours…

1,65mm

2,1mm

Surface (mm2)

3,56

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Bilan des résultats de simulations :

Interpolateur Haute Résolution :

DLL32 DLL4

DNL 6,5 % 3 %

Consommation 6,7 mA

Surface 0,2 (mm2)

Conclusions & perspectives

soumission du bloc 2 voies fin 2009

simulations pour caractériser complètement l’interpolateurrestent à faire

•Principe validé mais DNL de la DLL 32 cellules est à améliorer…•Consommation conforme aux spécifications•Encombrement faible donc « chip multivoies » possible

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Conclusions & perspectives

Améliorations : diminuer la sensibilité à la DNL de la DLL32

dispositif de glissement pour améliorer la DNL de la DLL32

clock

hit

7 bits

Fine Time

Encoder

fclock = 160 MHz

PDCP Tcell

Delay Locked Loop - 32 delay cells

Delay Line – 5 delay cells

Delay Locked Loop - 5 delay cells

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits hit1

hit2

hit3

hit4

Tcell’

Tcell’

Tcell 200 ps

Tcell’ 250 ps

dummy cell

PDCP

dummy cell

hit register 3

hit register 2

hit register 1

Tcell MUX

hit register 4

Sliding Scale

delay_0_4

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FIN

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Schéma structurel

Mise en forme du Hit Ligne à retard Multi_Hits

DLL32 & DLL4Registres de

mémorisationMultiplexeurde données

« Interpolateur 50ps » 1 voie

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D.L.L. à 32 cellules + cellule d’optimisation de l’erreur de phase

Delay Line : 32 cells

PhaseTuning

Phase Detector

Master Clock

Φ1 Φ2 Φ32Φ3 Φ31Φ30

Phase Detector

Delay 2

Delay 1

V_Delay 1

V_Delay 2

ChargePump

&Buffer

up

down

V_pump

Interpolateur 50ps : la DLL à 32 cellules

Optimisation de la DNL de la D.L.L

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20 20

Principe de base

Le marquage du temps

En charge d’assurer :

•une mesure fine du temps garantissant la résolution souhaitée

•une mesure grossière du temps fixant la dynamique

Réalisation :

•En général par l’association

d’un interpolateur

d’un compteur

L’interpolateur, qui est le cœur de cette étude, est à base d’une boucle à verrouillage de retard (DLL, Delay Locked Loop)

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Résultats de simulations de la DLL :

Configurations Post Layout

Blocs Noms Unités 1 2 3 4

Selfs de bonding Sb ( nH ) 10 10 10 10

Capacité de bonding Cb ( pF ) 50 100 50 100

Capacité de Pompe de Charge Cpc ( pF ) 10 10 25 25

out_cell<31>

Rising_delay ( ps ) 197,6 198,3 197,5 197,2

Falling_delay ( ps ) 206,0 206,6 207,4 207,6

Δ r_f ( ps ) 8,40 8,30 9,90 10,40

to_reg1<31>

Rising_delay ( ps ) 197,8 198,0 195,7 196,8

Falling_delay ( ps ) 194,8 195,4 196,2 196,2

Δ r_f ( ps ) -3,00 -2,60 0,50 -0,60

D.L.L

r_delay Line ( ps ) 6060,0 6060,0 6058,0 6061,0

r_delay moyen ( ps ) 189,4 189,4 189,3 189,4

I_moyen (200ns) (mA) 5,714 5,713 5,729 5,728

Delta V (vdd_B - vss_B)

(mV) 43,1 21,2 53,3 20,3

D.N.L. (single) ( ps ) 11,2 11,0 11,4 11,2

D.N.L. (différentiel) ( ps ) 9,5 8,0 9,2 5,8

Architecture 50ps : la DLL

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Résultats de simulations :

Architecture 50ps : les 2 DLLs interverrouillées

DLL_32_4 ( Réaliste ) (avec selfs et capas de bonding) Unités Schematic Post Layout

Cellule Mesures V_charge_pump ( V ) DLL_32 DLL_32_4 DLL_32 DLL_32_4

Rising_delay ( ps ) 191,7 197,2 190,5

Falling_delay ( ps ) 179,7 207,6 185,4 out_cell<31>

Δ r_f ( ps ) -12,00 10,40 -5,10

Rising_delay ( ps ) 195,0 196,8 194,1

Falling_delay ( ps ) 179,8 196,2 184,2 to_reg1<31>

Δ r_f ( ps ) -15,20 -0,60 -9,90

r_delay Line ( ps ) 6280,0 6061,0 6276,0

r_delay moyen ( ps ) 196,3 189,4 196,1 Delay_Line

I_moyen (200ns) (mA) 4,505 5,728 -

DLL32

DNL_32 Differential ( ps ) 6,96 5,3 12,78

Rising_delay ( ps ) 245,7 249,4

Falling_delay ( ps ) 226,4 224,1 out_cell<31>

Δ r_f ( ps ) -19,30 -25,30

Rising_delay ( ps ) 247,5 248,9

Falling_delay ( ps ) 228,2 224,1 to_reg1<31>

Δ r_f ( ps ) -19,30 -24,80

r_delay Line ( ps ) 996,80 1020,0

r_delay moyen ( ps ) 249,2 255,0 Delay_Line

I_moyen (200ns) (mA) 0,77 -

DLL4

DNL_4 ( ps ) 5,94

Δ (vdd_B - vss_B) en régime établi (mV) 28,4 27,1 DLL_32_4

I_moyen (200ns) I_moyen (200ns) (mV) 5,275 5,225

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Résultats de simulations : suite..

Architecture 50ps : les 2 DLLs interverrouillées

DLL_32_4 ( Réaliste ) MN3 CP4 ( µm ) 0,85 x 0,35 0,65 x 0,35 0,60 x 0,35 0,55 x 0,35 (avec selfs et capas de bonding) Unités Sch Post Sch Post Sch Post Sch Post

Cellule Mesures V_charge_pump ( V ) DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4 DLL_32_4

Rising_delay ( ps ) 191,7 190,5 194,3 191,6 195,2 194,0

Falling_delay ( ps ) 179,7 185,4 209,9 179,8 209,6 209,9 out_cell<31>

Δ r_f ( ps ) -12,00 -5,10 15,60 -11,80 14,41 15,90

Rising_delay ( ps ) 195,0 194,1 189,2 195,0 189,5 189,2

Falling_delay ( ps ) 179,8 184,2 189,1 179,8 189,0 189,1 to_reg1<31>

Δ r_f ( ps ) -15,20 -9,90 -0,10 -15,20 -0,50 -0,10

r_delay Line ( ps ) 6280,0 6276,0 6258,0 6280,0 6257,2 6259,0

r_delay moyen ( ps ) 196,3 196,1 195,6 196,3 195,5 195,6 Delay_Line

I_moyen (200ns) (mA) 4,505 -

DLL32

DNL_32 Differential ( ps ) 6,96 12,78 13,30 6,78 13,39 13,43

Rising_delay ( ps ) 245,7 249,4 245,9 240,6 244,6 242,8

Falling_delay ( ps ) 226,4 224,1 250,7 222,1 249,2 247,6 out_cell<31>

Δ r_f ( ps ) -19,30 -25,30 4,80 -18,50 4,54 4,80

Rising_delay ( ps ) 247,5 248,9 246,4 243,0 244,6 242,9

Falling_delay ( ps ) 228,2 224,1 253,6 223,8 251,8 250,2 to_reg1<31>

Δ r_f ( ps ) -19,30 -24,80 7,20 -19,20 7,26 7,30

r_delay Line ( ps ) 996,80 1020,0 985,2 978,2 978,9 972,0

r_delay moyen ( ps ) 249,2 255,0 246,3 244,6 244,7 243,0 Delay_Line

I_moyen (200ns) (mA) 0,77 -

DLL4

DNL_4 ( ps ) 5,94 3,70 3,36 3,30

Δ (vdd_B - vss_B) en régime établi (mV) 28,4 27,1 27,8 28,4 27,1 27,8 DLL_32_4

I_moyen (200ns) I_moyen (200ns) (mV) 5,275 5,225 6,708 5,27 6,706 6,704

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Philippe VALLERANDEcole Microélectronique, La Londe les Maures, 11 au 16 octobre 2009

24

Plan

o La problématique du projet

o Le cahier des charges de l’interpolateur

o Le principe de l’interpolateur

o Les résultats de simulations

o Améliorations de l’architecture

o Conclusion & perspectives

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25

D.L.L. à 32 cellules + cellule d’optimisation de l’erreur de phase

Delay Line : 32 cells

PhaseTuning

Phase Detector

Master Clock

Φ1 Φ2 Φ32Φ3 Φ31Φ30

Phase Detector

Delay 2

Delay 1

V_Delay 1

V_Delay 2

ChargePump

&Buffer

up

down

V_pump

Architecture 50ps : particularités de la DLL

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26

La problématique

• Objectifs : – Marquage des paramètres physiques

– Précision temporelle de 100ps

• Performances visées :

– Dynamique > durée d’un « RUN » 12 h

– Résolution < 100ps FWHM 43ps RMS

Développer un marqueur de temps à hautes performances :

Développer un marqueur de temps à hautes performances :

Résolution temporelle suffisante

pour la majorité des expériences dephysique nucléaire

mesure du temps de vol des particules

Transfert de données par bloc d’évtsPlus de temps mort communImplémentation d’1 trigger off-line

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27

Architecture du marqueur de temps :

Association : Compteur & Interpolateur

clock

hit

MSB bits

Time measurement

Counter

Counter

Interpolator

MUX

LSB bits

Latch

in out

L

Latch

in out

L

Latch

in out

L

select in1

in2

out

Mesure « fine » de tempsHaute résolution

Mesure « grossière » de tempsGrande dynamique

Interpolateur

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28

Le cahier des charges de l’interpolateur de temps

• ASIC fondu en technologie AMS CMOS 0.35m

• Nb de voies d’interpolation = 1• Fréquence de fonctionnement = 160MHz• LSB 100ps

• Résolution 40ps RMS

• Temps mort < 50ns

Bloc soumis en janvier 2007

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29

L’interpolateur : à technique numérique

Délai élémentairepar cellule de DLL

390 ps

Horloge de 160MHzde Fréquence

DLL à 16 cellules à retard

Ligne à retard //à 4 cellules à retard

Résolution temporelle

de 97.5 ps

ordre 1

ordre 2

÷16

Période d’horloge de 6.25ns

Interpolateur de temps

÷4

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30

à base d’une D.L.L. et d’une ligne à retard // à 4 cellules à retard :

Avantage :faible temps mort

Inconvénient :Autocalibration complexe

voltage controlled delay line : 16 cells

Phase

Detector

Master Clock

hit

16 bits

Time measurement

Register

16 shifted phase clocks

Register

Register

Register

hit1

hit2

hit3

hit4

Switch Tri-state

16 bits

16 bits

16 bits

16 bits

voltage controlled delay cells

Fro

m

digi

tal c

alib

ratio

n

Fin = 160MHz

τ1=400ps

τ2=500ps

τ3=600ps

τ4=700ps

enable

Delay Locked Loop

Delay Line

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31

La ligne à retard // à 4 cellules à retard :

voltage controlled delay line : 16 cells

Phase

Detector

Master Clock

hit

16 bits

Time measurement

Register

16 shifted phase clocks

Register

Register

Register

hit1

hit2

hit3

hit4

Switch Tri-state

16 bits

16 bits

16 bits

16 bits

voltage controlled delay cells

Fro

m

digi

tal c

alib

ratio

n

Fin = 160MHz

τ1=400ps

τ2=500ps

τ3=600ps

τ4=700ps

enable

Delay Locked Loop

Delay Line

t

hit

τ2

τ4

τ3

τ1 hit1

hit4

hit3

hit2

hit

hit1

hit2

hit3

hit4

voltage controlled delay cells

τ1=400ps

τ2=500ps

τ3=600ps

τ4=700ps

calibration

R,C R,C R,C R,C R,C R,C hit

hit1 calibration

hit2

C C

Avantages:

Pas besoin de délais RC passifs

Délais indépendants

après l’autocalibrationpar mesure statistique:

τ2-τ1 τ3-τ2 τ4-τ3

100ps

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32

Plan

SNATS : Super NEMO Absolute Time Stamper

Marqueur de temps 50ps ( de LSB)

Perspectives

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33

Collaboration LAL-LPC Caen (V.Tocut, L.Leterrier, P.Vallerand)

Besoins : Mesure du temps avec une résolution ≤ 100ps

RMSMarquage du temps sur quelques dizaines

d’heures

Exigences pour SNATS:résolution ≤ 70ps RMSpas de quantification théorique ≤ 245ps

Contraintes pour SNATS:

Techno AMS CMOS 0.35µm

SNATS : Super Nemo Absolute Time Stamper

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34

16 PMsSlow Shaper

PACTrack & Hold

Fast Shaper CFD

SNIFE (SuperNemo Integrated Front-end)

SNATS

ADC12bits / 40MHz

FPGACyclone 3

1616Data

Readout

Electronique Front-End du Calorimètre de SuperNemo

20000 voies PM 1250 SNATS

Clock MultiplierSI5325

CLK 40MHz

160MHz

Control

9

6

SNATS dans le front end de Super Nemo

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35

voltage controlled delay line : M cells

Phase

Detector

Master Clock

Hit Fine Time Memory

M shifted phase clocks

@ Fin

Delay Locked Loop SNATS

Coarse Time Counter :

N bits Coarse Time Memory

Fine Time

Decoder

N bits

Time measurement :

N+Q bits

N bits

Q bits

Une mesure fine du temps (haute résolution) DLLUne mesure grossière du temps (dynamique) Compteur N bits

SNATS : Principe

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36

SNATS : Architecture

48 registers

48 registers

data

Register

Register

48bit Gray counter0 1 47Master Clock

Synchronizer

Hit0

Hit1

Hit_coarse0

5416

Addr_ch (3:0)

Data_sel (1:0)

Clear

Hit14

Hit15

SNATS

DLL

Encoder

Encoder

Synchronizer

error

Hit_fine0

Hit_fine1

Hit_coarse1

Addresschannel

5

5

Wordselect

Reg_sel (1:0)

Data(15:0)

data

error

Cle

ar0

Cle

ar1

Valid

0V

alid

1

1 channel for testsHit_visu

Visu output

Endata_in, Data_in, Clk_in

Data_out

Registerselect

ConfigRegister

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37

Technologie AMS CMOS 0.35µm (C35B4)

Fréquence d’horloge : 160MHz retard d’une cellule ≈

195psDLL à 32 cellules

DNL <10%

Dynamique de codage : 53 bits compteur d’horloge sur 48 bits (≈ 20 jours) encodage de l’état de la DLL sur 5 bits sortie parallèle 16 bits (4 mots 16 bits)

Modularité : 16 voies/chip

SNATS : Spécifications pour répondre au cahier des charges

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38

- La DLL (Cellule retard)

- Raccordement entre DLL et compteur

- Compteur 48 bits

SNATS : Détails sur certains blocs

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39

Inverseur non dégénéré : gain ≈ 30ps

Un seul buffer : gain ≈ 30ps

Résultat obtenu : délai nominal ≈ 195ps avec une marge ≈ 30ps

SNATS : cellule à retard

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40

DNL de la DLL <2% à 27°C

Délai minimum 150ps à 27°C 166ps à 60°C

Pente d’une cellule à retard 0.15ps/mV

SNATS : Simulation post layout de la DLL (en typique)

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41

Pb : DLL et compteur sont synchrones mais pas en phase!

0 1 2 31

0 1 2 31

0 1 2 31

CLK

N N+1N-1Counter

DLL

Hit

Code DLL mémorisé : 0Code compteur mémorisé : N au lieu de N+1

Erreur d’une période d’horloge

SNATS : Raccordement entre DLL et compteur

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42

clock

hit

MSB bits

Time measurement

Counter

Counter

DLL

MUX

LSB bits

Latch

in out

L

Latch

in out

L

Latch

in out

L

select in1

in2

out

Généralement, une structure à 2 compteurs est utilisée:

Inconvénients:- Surface occupée (2 compteurs +

multiplexeur)- Puissance consommée

SNATS : Raccordement entre DLL et compteur

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43 43

Delay_line_200ps_al1 Post Layout (Convergence sur 300 ns)

La DLL32

Boucle à verrouillage de retard

DLL_32_cells_al1 Post Layout (Sb = 10 nH, Cb = 100 pF, Ccp = 25 pF)

DNL ≈ 2,9 %

Courbe référencée au vss Courbe référencée au gnd_int

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44

Idée : conditionnement de l’instant de mémorisation du compteur en fonction de l’état mémorisé de la DLL

Clock

Hit

MSB bits

Time

measurement

Counter

DLL

Synchroniser

LSB bits

Latch

in out

L Register in

out

C hit_counter

Latch

in out

L Register in

out

C

hit_dll

status_dll

Raccordement entre DLL et compteur : Solution pour SNATS

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45

Evénement avec correction:

Plage de valeur de DLL où nous avons une erreur de code

0 1 2 31

0 1 2 31

0 1 2 31

CLK

N N+1N-1Counter

DLL

Hit

Hit _dll

Hit_counter

Status_dll

Code DLL mémorisé : 0Code compteur mémorisé en fonction du code DLL : N+1

Code correct

Raccordement entre DLL et compteur : Solution pour SNATS

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46

Contraintes :Fréquence de fonctionnement : 160MHzDynamique : 48 bits (20 jours)Faible consommationPas d’état transitoire

Code Gray

Idée de départ: optimisation entre complexité/performance.

Division du compteur en 3 blocs de 16 bits constitués chacun de 4 tronçons de 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q0-Q15

Chain4

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q16-Q31

Chain8

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q32-Q47

CLK

RESET

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q0-Q15

Chain4

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q16-Q31

Chain8

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q16-Q31

Chain8

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

Tronçon 4 bits

16

Q32-Q47

CLK

RESET

SNATS : compteur 48 bits en code GRAY

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47

Simulé en post layout jusqu’à 200MHz et 28ième bit

Temps d’établissement des sorties < 1.5ns

Taille :780µm X 100µm

Layout réalisé sous Soc Encounter avec l’aide précieuse de l’IPHC de Strasbourg (Abdelkader Himmi)

SNATS : compteur 48 bits en code GRAY

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48

SNATS : Fonctionnement pour une voie touchée

Hit+<i>

Data_Select<0:1>

Word_Select<0:1>

Adress_ch<0:3>

Data<0:15> 0 Voie touchée = i LSB MSB

0 i

i 0

0

10 01

00 10 01 11 00

10

Clear

1 2 3 41 2 3 4

0

0

0

10

01

1 2 3 4

Hit<0>

Hit<i>

Hit<15>16

1616

Data<0:15>

Data_Select<0:1>Word_Select<0:1>10 01 1100

Clear

Adress<0:3>

16Hit<0:15>

43210 1 0

1

1

2

3

4

6

5

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49

Consommation:Alimentation en 3.3V10mA/DLL + 35mA pour le restePour 8 DLLs: 115 mA P= 380 mW

Signal d’horloge : Entrée en LVDS ou asymétrique (3.3V)Fréquence nominale : 160MHzFaible jitter : qq ps RMS

Signal de Hit :Niveau d’entrée au choix entre 1V et 3.3VDéclenchement sur front montant

Entrées / Sorties de Readout et control:Standard LVCMOS 3.3V

SNATS : Caractéristiques électriques

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50

Non Linéarité Différentielle : ± 0.2LSB

SNATS : Mesures

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51

Non Linéarité Intégrale : ± 1.3LSB

SNATS : Mesures

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52

SNATS : Mesures

Résolution : σ = 71 ps

0 1 1.5

0.5-0.5-1.5 -1

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53

SNATS : Mesures

Non Linéarité Différentielle : ± 0.024LSB

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54

SNATS : Mesures

Non Linéarité Intégrale : ± 1.98LSB

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55

SNATS : Mesures

Résolution différentielle: σ = 109 ps

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56

Spécifications respectées

Taille :4467µm X 2853µm

Boitier : CQFP100

SNATS : Bilan

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57

Avantage :pas de calibration

Inconvénient :La DNL de de DLL32doit être très bonne

clock

Coarse Time counter : 48 bits

hit

48 bits

7 bits

Fine Time

Encoder

fclock = 160 MHz

Coarse Time register

48 bits

PDCP Tcell

Delay Locked Loop - 32 delay cells

Delay Line – 5 delay cells

Delay Locked Loop - 5 delay cells

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits

32 bits hit1

hit2

hit3

hit4

Tcell’

Tcell’

Tcell’ = 5/4.Tcell

Tcell 200 ps

Tcell’ 250 ps

dummy cell

PDCP

dummy cell

hit register 3

hit register 2

hit register 1

Tcell MUX

hit register 4

Sliding Scale

delay_0_4

Architecture 50ps Interpolateur à base d’une DLL et d’une ligne à retard “multihits” controlée

par une seconde DLL

Main Performances : LSB=50ps , RMS 22ps