1 snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni...

25
MERJENJE SNOVSKIH IN TRANSPORTNIH LASTNOSTI TEKOČIN (gostota in viskoznost) UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO LABORATORIJ ZA MERITVE V PROCESNEM STROJNIŠTVU izr. prof. dr. Jože Kutin (Eksperimentalna mehanika tekočin, 2016/2017) Namen predavanja Kaj je makroskopski model tekočine, vplivni parametri na makroskopske lastnosti tekočine Fizikalni pomen gostote in viskoznosti tekočin ter drugih sorodnih veličin Pregled merilnih principov merjenja gostote in viskoznosti tekočin #2

Upload: others

Post on 25-Sep-2019

3 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

MERJENJE SNOVSKIH IN TRANSPORTNIH

LASTNOSTI TEKOČIN

(gostota in viskoznost)

UNIVERZA V LJUBLJANI, FAKULTETA ZA STROJNIŠTVO

LABORATORIJ ZA MERITVE V PROCESNEM STROJNIŠTVU

izr. prof. dr. Jože Kutin

(Eksperimentalna mehanika tekočin, 2016/2017)

Namen predavanja

Kaj je makroskopski model tekočine, 

vplivni parametri na makroskopske 

lastnosti tekočine

Fizikalni pomen gostote in 

viskoznosti tekočin ter drugih 

sorodnih veličin

Pregled merilnih principov merjenja 

gostote in viskoznosti tekočin

#2

Page 2: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Uvod

gostota, specifična prostornina, stisljivost, 

koef. temp. raztezka, zvočna hitrost,

dinamična viskoznost, kinematična

viskoznost,

površinska napetost, kapilarnost,

specifična toplota, specifična notranja 

energija, specifična entalpija,

toplotna prevodnost, difuzivnost,

električna prevodnost, dielektričnost, …

#3

Uvod

Tekočina kot kontinuum (makroskopski model)

#4

Molekularni 

vpliviLokalna vrednost veličine:

Povprečenje molekularnih vplivov v primerno veliki prostornini  zvezna porazdelitev snovi in njenih lastnosti

Page 3: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Uvod

Vplivni parametri

#5

• Sestava tekočine

(molekularna sestava)

• Tlak tekočine p

(osnovna enota Pa = N/m2)

• Temperatura tekočine T

(osnovna enota K)

Uvod

Primer: vplivi na sestavo vode

#6

• Destilirana, deionizirana, deževnica, pitna, 

tekoča, podtalnica, stoječa, morska voda ...

Spec. el. prevodnost, S/cm

Delež razstop. snovi, m

g/l

(Whittemore, 2000)

• Razstopljene

snovi

Page 4: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Uvod

Primer: vpliv vlažnosti na sestavo zraka

#7

• Molska masa vlažnega zraka:

Molski delež vodne pare:

Zrak pri okoliških pogojih: Δ /  = 10 %  ΔM / M = 0,1 %

Tlak nasičenja

vodne pare

Relativna 

vlažnost

Gostota tekočine

Gostota  (osnovna enota kg/m3)

• Razmerje med maso m in prostornino V

opazovanega dela tekočine

• Gostota tekočine se spreminja s tlakom in 

temperaturo tekočine

#8

Page 5: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Gostota plina (plinska enačba stanja)

#9

•  − absolutni tlak plina, v Pa

•  − absolutna temperatura plina, v K

•  − splošna plinska konstanta,  8314,472 J/(kmol   K

•  − molska masa, npr. za suh zrak  28,9655 kg/kmol

•  − faktor stisljivosti, za idealni plin  1

Gostota tekočine

• Faktor stisljivosti Z = Z(p,T)

#10

Page 6: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Koeficient temperaturnega raztezka, stisljivost

#11

Modul stisljivosti:

Gostota tekočine

Ocenite spremembo gostote zraka in vode (pri 

okoliških pogojih p = 100 kPa in T = 20 °C) kot 

posledica spremembe tlaka (Δp = 10 kPa) oz. 

spremembe temperature (ΔT = 1 K).

#12

Page 7: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Zvočna hitrost

#13

Hitrost širjenja majhne motnje v stisljivi 

tekočini (izentropen proces – adiabaten 

proces brez nepovračljivih izgub energije).

Kapljevina:

Idealni plin:

Gostota tekočine

Merilne metode določanja gostote tekočin

#14

Tehtanje definirane prostornine

Merjenje gostote na osnovi vzgona: 

hidrostatična tehtnica, areometer

Resonančni merilniki gostote

Ultrazvočni merilniki gostote

Mikrovalovni merilniki gostote

...

Page 8: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Merjenje gostote na osnovi tehtanja definirane prostornine 

#15

Za definirano prostornino lahko uporabimo merilne 

bučke, piknometre ipd.

Gostota tekočine

• Vpliv vzgona pri tehtanju 

#16

Tehtnice so običajno umerjene glede na konvencionalno 

maso uteži (temperatura 20 °C, gostota ref. uteži 8000 

kg/m3, gostota zraka 1,2 kg/m3)

ρ

Page 9: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Maso vode določamo s tehtanjem (kot razliko med 

maso napolnjene in prazne merilne bučke) v zraku 

pri okoliških pogojih. Koliko znaša korekcijski 

faktor vzgona izmerjene mase? 

#17

Gostota tekočine

Merjenje gostote na osnovi vzgona

#18

Izhodišče delovanja: sila vzgona na 

potopljeni zaznavalni element se 

spreminja z gostoto tekočine

Sila vzgona

Sila teže

Arhimed

(287 – 212 pr. n. št.)

Page 10: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Potopni hidrometer oz. aerometer

#19

Plovec z balastno maso in merilno skalo: 

globina potopitve zavisi od ravnotežja 

med silo teže in silo vzgona.

Referenčna gostota:

Merjena tekočina:

Zanemarimo: vpliv vzgona na zunanji del 

areometra ter vpliv površinske napetosti

Gostota tekočine #20

Definirajte merilno značilnico aerometra Δ Δz naslednjimi podatki:

‐masa plovca: 42,60 g

‐ premer plovca: 6,1 mm (merilna skala)

‐merilno območje: 950 do 1000 kg/m3

Določite največjo in najmanjšo merilno občutljivost.

Ocenite nelinearnost merilne značilnice (v % MR). 

Načrtujte areometer, ki bi omogočal merjenje v 

merilnem območju 950 do 1050 kg/m3, imel pa bi 

primerljivo prostornino in območje pomika plovca.

Page 11: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Hidrostatična tehtnica

#21

Navidezna teža grezila/svinčnice 

(zaznavalni element) v tekočini je 

odvisna od gostote tekočine.

Izmerjena masa (primer na sliki):

Gostota tekočine

Hidrostatična tehtnica

#22

(Metrologia, 2004)

(izd. Sartorius)

Page 12: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Hidrostatična tehtnica

#23

• Etalonske izvedbe dosegajo razširjeno merilno

negotovost tudi do 1 ppm merjene gostote (pri

okoliških temperaturnih in tlačnih pogojih)

• Potencialni prispevki k merilni negotovosti:

‐ določanje mase grezila (v zraku ali vakuumu)

‐ določanje prostornine/gostote grezila (npr. vpliv temperature)

‐ določanje navidezne teže/mase grezila

‐ vpliv površinske napetosti tekočine na povezovalno žičko ...

Gostota tekočine

Resonančni merilniki gostote

#24

Izhodišče delovanja: gostota tekočine vpliva na lastno oz. 

resonančno frekvenco nihajočega zaznavalnega elementa 

(tekočina v notranjosti ali okolici zaznavalnega elementa)

Page 13: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Sestavni elementi resonančnega merilnika gostote

#25

• Nihajoč zaznavalni element: izvedba in material vplivajo na 

merilno občutljivost, vpliv temperature (elastični modul, 

notranje napetosti), obstojnost v merjeni tekočini …

• Vzbujanje nihanja: elektromagnetni (EM), piezoelektrični (PE)

• Merjenje nihanja: EM, PE, piezouporovni

• Krmilni sistem resonance: vzdrževanje nihanja z lastno 

frekvenco (fazno zaprta zanka, ki zagotavlja za resonanco 

značilen fazni zamik med odzivom in vzbujanjem)

Gostota tekočine

Merilni model resonančnega merilnika gostote

#26

Lastna oz. resonančna frekvenca

Masa nihajočega sistema

Page 14: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Primer merilne značilnice resonančnega merilnika gostote

#27

(LMPS)

Gostota tekočine

Dodana masa tekočine (na enoto dolžine)

#28

Nihajoča cev s tekočino Nihajoč nosilec v tekočini

Page 15: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Gostota tekočine

Vpliv okolice na potopni resonančni merilnik gostote

#29

Viskoznost tekočine

Merilo notranjega trenja tekočine

#30

Odpor proti relativnemu gibanju sosednjih plasti tekočine, odpor proti spremembi oblike delca tekočine.

Page 16: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine #31

Osnovna enota Pas 

(tudi enota centipoise

1 cP = 10‐3 Pas)

Osnovna enota m2/s

(tudi enota centistoke

1 cSt = 10‐6 m2/s)

Viskoznost tekočine

Strižna viskozna napetost za ravninski tok tekočine vx(y):

#32

Viskoznost = količnik viskoznega napetostnega tenzorja  in tenzorja hitrosti strižne deformacije

• Newtonske tekočine: μ je neodvisna od deform. hitrosti!

• Viskoznost je odvisna od tlaka in temperature

– strižna deformacija

Zamik plastiv času t

Page 17: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Ocenite spremembo din. viskoznosti suhega zraka 

in vode pri okoliških pogojih (p = 100 kPa, T = 22 °C) 

kot posledica spremembe temperature (ΔT = 1 K). 

#33

Viskoznost tekočine

Merilne metode določanja viskoznosti tekočin

#34

Rotacijski merilniki viskoznosti

Vibracijski/resonančni merilniki 

viskoznosti

Merilniki viskoznosti s padajočo 

kroglico

Kapilarni merilniki viskoznosti

Page 18: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Rotacijski merilniki viskoznosti tekočin

#35

• Izhodišče delovanja: navor na 

zaznavalnem elementu, ki je v stiku 

z merjeno tekočino in se vrti s 

konstantno kotno hitrostjo, je 

odvisen od viskoznosti tekočine 

Viskoznost tekočine

• Ravninski Couettov tok – laminarni tok tekočine med vzporednima, relativno premikajočima ploščama

#36

y

x

F

h

George Gabriel Stokes

(1858 – 1943)

Page 19: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Rotacijski merilniki viskoznosti tekočin

#37

• Linearna odvisnost med navorom in 

dinamično viskoznostjo tekočine 

(laminarne tokovne razmere – dovolj 

majhna vrtilna frekvenca).

• Zaznavanje merilnega učinka: 

zaznavalo navora (torzijska vzmet, 

merilni lističi), sprememba 

napajalnega el. toka servomotorja.

Viskoznost tekočine

Vibracijski/resonančni merilniki viskoznosti tekočin

#38

• Izhodišče delovanja: viskoznost 

tekočine vpliva na dušenje 

elektromehanskega resonatorja v 

stiku s tekočino (npr. torzijsko 

nihalo) – lastno ali vsiljeno nihanje

Page 20: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Kombinirani resonančni merilniki gostote in viskoznosti

#39

(Rheonics)

(Endress+Hauser)

Viskoznost tekočine #40

Prikažite amplitudno in fazno frekvenčno značilnico 

mehanskega oscilatorja ter vpliv spremembe dodane 

tekočinske mase in dušenja.

Page 21: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Merilnik viskoznosti s padajočo kroglico

#41

• Izhodišče delovanja: viskoznost tekočine 

vpliva na silo upora na gibajočo kroglico 

in s tem na hitrost njenega gibanja (čas, ki 

ga rabi, da prepotuje definirano razdaljo)

v

Δx

Viskoznost tekočine

• Stokesov zakon

#42

George Gabriel Stokes

(1819 – 1903)

Sila trenja oz. upora na 

kroglico v toku tekočine 

(zelo majhno Re število):

Page 22: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Merilnik viskoznosti s padajočo kroglico

#43

• Osnovni merilni model:

Viskoznost tekočine

Merilnik viskoznosti s padajočo kroglico

#44

• Potrebno poznavanje gostote tekočine 

• Omejeno na merjenje Newtonskih tekočin 

(fizikalno izhodišče Stokesovega zakona)

• Treba upoštevati korekcijo vpliva stene 

(poveča silo upora na kroglico) 

Page 23: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Kapilarni merilniki viskoznosti tekočin

#45

• Izhodišče delovanja: Hagen‐Poisseuillev tok v kapilari, 

razmerje med tlačno razliko in pretokom skozi kapilaro je 

odvisno od viskoznosti tekočine 

Viskoznost tekočine

• Hagen‐Poiseuillev tok

#46

Jean Léonard Marie 

Poiseuille

(1797–1869)

Gotthilf Heinrich 

Ludwig Hagen

(1797 – 1884)

Page 24: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

• Hagen‐Poiseuillev tok – polnorazvit laminarni tok tekočine v ravni cevi krožnega preseka

#47

r

x

R

L

Viskoznost tekočine

Stekleni kapilarni (Ostwaldov) merilnik viskoznosti

#48

• steklena kapilarna cevka z vstopnimi in 

izstopnimi rezervoarji

• preko podtlaka na priključku B 

napolnimo sistem nad oznako 1

• pretok tekočine pod vplivom gravitacije 

(hidrostatična tlačna razlika)

• merimo čas znižanja gladine od oznake 1 

do oznake 2

Page 25: 1 Snovske in transportne lastnosti tekočin - lmps.fs.uni ...lmps.fs.uni-lj.si/wp-content/uploads/ucno-gradivo-emt/P1_EMT_Snovske... · Modul stisljivosti: Gostota tekočine Ocenite

Viskoznost tekočine

Stekleni kapilarni (Ostwaldov) merilnik viskoznosti

#49

• Hidrostatična tlačna razlika:

• Pretok skozi kapilaro:

• Osnovni merilni model:

Literatura #50

• Škerget, L.: Mehanika tekočin. Univerza v Mariboru & Univerza v Ljubljani, 1994.

• Tropea, C., Yarin, A.L., Foss, J.F. (ur.): Springer Handbook of Experimental Fluid Mechanics. Springer, 2007.

• Gupta, S.V.: Practical Density Measurement and Hydrometry. Institute of Physics, 2002.

• Wazer, J.R., Lyons, J.W., Kim, K.Y., Colwell, R.E.: Viscosity and Flow Measurement. John Wiley, 1963.  

• Lemmon, E.W., Huber, M.L., McLinden, M.O.: NIST Reference Fluid Thermodynamic and Transport Properties – REFPROP Version 9.0. Thermophysical Properties Division, NIST, 2010.

• IAPWS‐95: The Formulation 1995 for the Thermodynamic Properties of Ordinary Water Substance for General and Scientific Use, 1995.

• Whittemore, D.O.: Ground‐water quality. KGS Report 2000‐73, 2000.

• Wagner, W., Kleinrahm, R.: Densimeters for very accurate density measurements of fluids over large ranges of temperature, pressure, and density. Metrologia 41 (2004) S24–S39.

• Kutin, J., Smrečnik, A., Bajsič, I.: Merilnik gostote tekočine z resonančno cevjo. Zbornik del Kuhljevi dnevi ʹ98, SDM, 1998.