1 telechirurgie cardiaque / sccvt-ghps groupe hospitalier pitie-salpetriere
TRANSCRIPT
1Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
http://webpitie.psl.ap-hop-paris.fr
GROUPE HOSPITALIER PITIE-SALPETRIERE
2Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Colloque International 2000 18-20 Octobre 2000, Troyes - FranceColloque International 2000 18-20 Octobre 2000, Troyes - France
Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie Ing M. Karouia, Dr N. Bonnet, Pr A. Pavie
Téléchirurgie Cardiaque
Service du Pr GandjbakhchChirurgie Cardiovasculaire et Thoracique
Pitié-Salpêtrière
3Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Plan
• Chirurgie coronaire• Assistance robotique• Etude expérimentale• Télémédecine• Conclusion• Perspectives
4Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Chirurgie coronaire
• Maladie coronaire:– cause principale de décès– 600 000 opérations coronaires
• Soins:– angioplastie– pontages:
• à sternum ouvert et cœur arrêté• mini-thoracotomie et cœur battant
5Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Pontage IVA
mini-thoracotomie
6Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
trocart
Endoscopie Manuelle
7Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Pontages sous endoscopie
• coronaire de 1 à 3 mm:– petits déplacements – précision
• mobilité restreinte
• volume de travail réduit
• cœur battant
8Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Endoscopie
Manipulation des instruments par un Téléopérateur : Téléchirurgie
Endoscopie manuelle difficile !
Assistance Robotique ?
• Intervention:– mini-invasive– cœur battant
9Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Systèmes existants
• Zeus• Aesop• DaVinci
10Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Etude expérimentale
• Matériel:– Zeus, Computer Motion– Aesop, Computer Motion– Chimene, Thomson Optronique
• modèles:– 4 animaux– 14 cadavres humains
11Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Zeus et Aesop
12Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Chimene
• Caméra numériqueHaute résolution
• Thomson Optronique
13Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Etude expérimentale
• Prélèvement de l ’AMI
• Résultats• Transposabilité
en clinique
14Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Technique de prélèvement
15Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Validation en Clinique
• 10 cas• Suivie à long terme• Avantages de la technique:
– ergonomie– 1er temps d’un pontage
16Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Problèmes d’endoscopie
• Vision:– vue globale et locale– vision multimodale – réalité augmentée
17Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Problèmes d’endoscopie
• Site Anastomotique: – stabilisation– exposition– artériotomie– greffon
18Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Formation des chirurgiens
• Par accompagnement• Expérimentations• Limites• Evolutions:
– chirurgie mini-invasive et endoscopique
– progrès de l’informatique
19Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Simulation numérique
• Anatomie interactive• Chirurgie virtuelle:
– enseignement, formation– développement
• Réduire les expériences • Répétition et préparation
préopératoire
20Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Télémédecine
• Utilisation type pour un CHU:– enseignement– diagnostic, expertise, suivie– assistance opératoire, transmission
• Installation au Sce de chirurgie cardiaque à La Pitié: – 1 station au bloc opératoire– 1 station en salle de staff
21Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
La Pitié: Centre pilote de télémédecine en chirurgie cardiaque
• 1er équipé de télémédecine en chirurgie cardiaque
• Diffusion en interne:– personnel du Sce– visiteurs
• Enseignement• Transmission d’interventions pour
des congrès
22Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Station Thomson: Mediolis
• Gestion de dossier patient• Traitement d’images• Visioconférence• Télétransmission de dossiers
patients• Travail coopératif• Sécurité
23Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Conclusion: Téléchirurgie
• Bénéfices pour le patient:– opérer à cœur battant– réduire les incisions, les douleurs– minimiser les risques d’infections– augmenter la précision du geste– …
• Opérer à distance ?
24Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
?
=
Conclusion: Télémédecine
• nouveau mode d’organisation• créer des réseaux/spécialités • accès client/serveur: centres
éloignés • Confidentialité ?• Téléchirurgie Télémédecine
25Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Perspectives
• Robotique:– Vision endoscopique multimodale– Réalité augmentée– micro-instruments intelligents– automatisation du geste chirurgical– nouvelle chirurgie !
26Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
Perspectives
• Simulateurs de Chirurgie:– enseignement/formation à distance– répétition et préparation
préopératoire– recherche: techniques chirurgicales,
prothèses, instruments…– évaluation: de l’acte chirurgical,
aide...
27Telechirurgie Cardiaque / SCCVT-GHPS
« Ecole de Chirurgie « Ecole de Chirurgie Virtuelle »Virtuelle »« Ecole de Chirurgie « Ecole de Chirurgie Virtuelle »Virtuelle »
Perspectives
• Simulation distribuée:– télé-training– training coopératif– partage d'expérience