106257640-bao-cao-stm32

Thực tập kỹ thuật – K54 2012

Argan Sv http://khoanhkhaccuocsongviet.tk/

MỤC LỤC

MỤC LỤC ..................................................................................................................................................1

A. Lời nói đầu.............................................................................................................................................2

B. Nội dung .................................................................................................................................................3

Chương 1: Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của công ty....................................................3 1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập..........................................................................................................3 1.2 Chức năng, nhiệm vụ của đơn vị thực tập.......................................................................................3 1.3 Cơ cấu tổ chức ..............................................................................................................................4

Chương 2: Nội dung thực tập ...................................................................................................................7 2.1 Vị trí, yêu cầu tuyển dụng ..............................................................................................................7 2.2 Các lĩnh vực hoạt động của công ty ...............................................................................................7 2.3 Công việc được giao trong đợt thực tập .........................................................................................9 2.3.1 Kiến trúc của dòng vi xử lý STM32........................................................................................9 2.3.2 Giới thiệu về STM32F103RC .............................................................................................. 11 2.3.3 Ngôn ngữ lập trình và công cụ lập trình .............................................................................. 13 2.3.4 Giao tiếp ngoại vi ............................................................................................................... 15 2.3.5 Lập tình Timer - Counter .................................................................................................... 17 2.3.6 Lưu trữ dữ liệu bằng bộ nhớ EEPROM ảo ........................................................................... 21 2.3.7 Giao tiếp với LCD .............................................................................................................. 24 2.3.8 Giao tiếp với SD/MMC Card............................................................................................... 25

Chương 3: nhận xét, đề xuất .................................................................................................................. 27 3.1 Ưu điểm ...................................................................................................................................... 27 3.2 Nhược điểm ................................................................................................................................. 27 3.3 Đề xuất ....................................................................................................................................... 27

C. Kết luận ............................................................................................................................................... 28

D. Phụ lục ................................................................................................................................................. 29

Tài liệu tham khảo ..................................................................................................................................... 30



A. Lời nói đầu:

Nội dung của đợt thực tập:

- Tìm hiểu tổng quan về công ty.

- Tìm hiểu các lĩnh vực hoạt động của công ty.

- Tìm hiểu các vị trí công việc mà khi ra trường sinh viên có thể xin vào làm tại

công ty. Yêu cầu của nhà tuyển dụng đối với mỗi vị trí công việc đó bao gồm

yêu cầu về kiến thức chuyên môn và yêu cầu về kỹ năng mềm

- So sánh, đối chiếu kiến thức lý thuyết được trang bị với thực tế tại cơ quan

- Vận dụng kiến thức đã học để thao tác nghề nghiệp

- Lập trình ứng dụng sử dụng dòng Vi xử lý ARM CORTEX STM32F103.

Ý nghĩa của đợt thực tập:

- Giúp chúng em tiếp cận sớm với môi trường làm việc trong tương lai

- Định hướng nghề nghiệp cho bản thân.

- Qua quá trình tìm hiểu về các yêu cầu tuyển dụng của công ty so sánh với

kiến thức, kỹ năng hiện có của bản thân để trong quá trình học tập chúng em

có thể chủ động bổ xung, rèn luyện các kiến thức, kỹ năng còn thiếu để sau

khi ra trường chúng em có thể chủ động, tự tin hơn tham gia ứng tuyển vào

các vị trị trong công ty tuyển dụng.

Lời cảm ơn:

Do chưa có kinh nghiệm làm việc trong môi trường thực tế nên trong quá trình

thực tập em còn khá lung túng và còn chưa chủ động nhưng được sự quan tâm, giúp đỡ

nhiệt tình của các anh chị trong công ty đã giúp em hoàn thành được nhiệm vụ được

giao. Vì vậy em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Ban giám đốc, các phòng ban và tập

thể các cô, chú và các anh chị kỹ sư trong Công ty cổ phần thương mại và phát triển

công nghệ Kinh Bắc, đặc biệt là Giám đốc công ty: Ông Nguyễn Hữu Long – cựu sinh

viên Đại học Bách khoa Hà Nội đã giúp đỡ nhiệt tình và tạo điều kiện thuận lợi cho em

được làm việc ở công ty vừa qua.



B. NỘI DUNG.

Chương 1: Giới thiệu chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức của công ty.

1.1 Giới thiệu về đơn vị thực tập:

Tên công ty : CÔNG TY CỔ PHẦN THƯƠNG MẠI VÀ PHÁT TRIỂN

CÔNG NGHỆ KINH BẮC

Tên tiếng Anh : KINH BAC TECHNOLOGY DEVELOPMENT AND

TRADING JOINT STOCK COMPANY

Tên viết tắt : KBG.,JSC

Trụ sở chính : Số 40A , Tổ 45B, Phường Phương Liên , Quận Đống Đa, Hà

Nội.

Chi nhánh 1 : Số 247 Ngô Xuân Quảng – Gia Lâm – Hà Nội

Chi nhánh 2 : Phòng 802 Nhà B11D Nam Trung Yên – Trung Hoà - Cầu Giấy –

Hà Nội

Điện thoại :+84 – 4.62817009

Fax :+84-4.62810033

Email : [email protected]

1.2 Chức năng, nhiệm vụ của đơn vị thực tập:

Hoạt động trong lĩnh vực công nghệ với một đội ngũ nhân viên năng động,

chuyên môn tốt, tác phong làm việc chuyên nghiệp công ty đã không ngừng mở rộng

và nâng cao chất lượng cho sản phẩm và các hoạt động kinh doanh:

Cung cấp các Máy tính, thiết bị linh kiện máy tính của các hãng danh tiếng

thế giới như: HP, Dell,IBM, Acer,Intel, Samsung, ...

Cung cấp các dịch vụ về máy tính đồng bộ, tư vấn thiết kế và thi công các

hệ thống điện, hệ thống mạng, mạng LAN, mạng WAN, thiết bị an ninh

cùng các phần mềm tin học quản lý.



Cung cấp các dịch vụ tư vẫn, thiết kế, sửa chữa, nâng cấp, bảo trì các hệ

thống viễn thông.

Cung cấp các hệ thống máy móc, kỹ thuật phục vụ tổ chức sự kiện.

Cung cấp các giải pháp về năng lượng sạch, tự động hoá cho toà nhà thông

minh.

Tư vấn thiết kế, cung cấp lắp đặt hệ thống tổng đài điện thoại, hệ thống

camera quan sát.

Cung cấp các thiết bị, các giải pháp cho hệ thống Điện - Tự động hoá, các

giải pháp tiết kiệm năng lượng sạch và các giải pháp cho toà nhà thông

minh.

1.3 Cơ cấu tổ chức:

Do dặc thù hoạt động của Công ty chủ yếu là mang tính thương mại dịch vụ, lại

hoạt động trong lĩnh vực công nghệ thông tin nên tổ chức của công ty mang tính trực

tuyến chức năng.

Toàn bộ hệ thống tổ chức của công ty đảm bảo sự thông suốt của thông tin từ bộ

phận lãnh đạo đến từng thành viên trong Công ty. Đảm bảo tiếp nhận và sử lý các

thông tin phản hồi của khách hàng một cách nhanh nhất.

Đội ngũ cán bộ nhân viên trong Công ty được phân công vào các phòng ban

khác nhau nhàm đảm bảo tính chyên môn hóa, giúp cho mọi người có thể phát huy hế

năng lực của mình cho nhiệm vụ cụ thể mà mình trực tiếp phụ trách. Các cán bộ thuộc

các phòng ban đều được đào tạo cơ bản về chuyên môn của mình ít nhất là trình độ cử

nhân.

Sơ đồ tổ chức:



Ban giám đốc:

Chủ tịch Hội Đồng Quản trị kiêm Giám đốc Công ty Kinh Bắc là ông: Nguyễn

Hữu Long là người đại diện pháp luật cho Công ty.

Giám đốc điều hành: Ông Nguyễn Tiến Phúc.

Bộ phận nhân sự:

Bộ phận nhân sự tuy mới được hình thành trong Công ty nhưng là bộ phận rất

quan trọng với sự phát triển của công ty.

Nhiệm vụ chủ yếu của Bộ phận nhân sự là thực hiện các nghiệp vụ liên quan tới

quyền lợi của người lao động như: Các chế độ bảo hiểm xã hội, các hoạt động văn hóa tinh

thần, xây dựng văn hóa doanh nghiệp trong Công ty.

Thông qua các hoạt động quan tâm tới đời sống của anh chị em trong công ty,

tìm hiểu những khó khăn thuận lợi với cuộc sống và công việc của từng người, tư vấn cho

giám đốc công trong việc sắp xếp bố trí tuyển dụng nguồn nhân lực cho sự phát triển bền

vững của công ty.

Phòng phát triển dự án:



Phòng phát triển dự án có 10 nhân viên. Tất cả đều được đào tạo chuyên nghiệp

từ các trường Đại học Tài chính, Học viện Báo Chí, Đại học Ngoại Thương, các chuyên

ngành về truyền thông và sáng tạo ra các ý tưởng, đề ra phương án, lập kế hoạch phát triển

dự án…Họ đã có những thành công đáng kể và hoàn thành xuất sắc các dự án như: Dự án

cung cấp Thiết bị tin học cho Ngân Hàng Nông Nghiệp và Phát triển Nông thôn, Ngân Hàng

VPBank., Dự án Lắp đặt hệ thống Camera quan sát Trường Mầm Non Hoa Trà My, Trung

tâm Thể Dục Thể Thao Tỉnh Bắc Ninh, Dự án Trung Tâm điều hành AI GAME III tại nhà

A8 Triển Lãm Giảng Võ, Hà Nội., Lắp đặt trạm BTS tuyến Hà Nội – Thái Nguyên..

Phòng kỹ thuật:

Hai mươi kỹ sư của phòng kỹ thuật trong đó có 7 người xuất thân từ trường ĐH

Bách khoa Hà Nội có trên 3 năm kinh nghiệm trong việc phục vụ cho các công ty lớn và

đơn vị ngân hàng và bảy người còn lại trong số mười hai người là những người xuất thân từ

khoa tin của những trường ĐH, Cao Đẳng khác nhưng họ rất nhiều kinh nghiên trong lĩnh

vực tin học.

Bộ phận bảo hành: Là bộ phận chuyên trách tách ra từ phòng kỹ thuật, các cán bộ bảo

hành của Kinh Bắc là những người gần gũi thân thiện và biết đặt mình vào địa vị của khách

hàng. Luôn luôn lắng nghe, luôn luôn chia sẻ là đặc tính của nhân viên bảo hành.

Phòng kế toán tài chính:

Phòng Kế toán tài chính có bốn cán bộ kế toán. Họ là những người được đào tạo

chuyên nghiệp từ trường Học viên Tài chính và Đại học kinh tế Quốc dân. Trung thực, rõ

ràng như những con số, phòng kế toán sẽ góp phần phát triển Công ty bằng sự linh hoạt,

mềm dẻo và đúng luật.



Chương 2: Nội dung thực tập.

2.1 Vị trí, yêu cầu tuyển dụng.

1.Kỹ sư điện tử viễn thông, kỹ sư tin học:

Yêu cầu:

- Tốt nghiệp Đại học chính quy từ loại khá trở lên đúng chuyên ngành cần tuyển

dụng.

- Tuổi không quá 35, có sức khỏe tốt.

- Sử dụng thành thạo vi tính. Chúng chỉ tin học văn phòng trình độ B trở lên.

- Ngoại ngữ Anh văn chứng chỉ C (hoặc tương đương) trở lên có thời hạn trong

hai năm.

- Kỹ năng: Khả năng làm việc theo nhóm, kỹ năng thuyết trình.

2. Kỹ thuật viên điện tử máy tính.

Yêu cầu:

- Tốt nghiệp cao đẳng trở lên chuyên ngành điện tử hoặc công nghệ thông tin.

- Tuổi không quá 35, có sức khỏe tốt.

- Năng động, nhiệt tình với công việc.

- Có ít nhất một năm kinh nghiệm làm việc tại các trung tâm máy tính, trong lĩnh

vực sửa chữa bảo hành thiết bị điện tử.

- Kỹ năng: Khả năng đánh giá, phán đoán vấn đề tốt.

2.2 Các lĩnh vực hoạt động của công ty.

Sản phẩm và Dịch vụ:

1. Thiết bị và linh kiện máy tính

Với tư cách là Nhà cung cấp Máy tính, thiết bị tin hoc cho các hãng hàng đầu

trong lĩnh vực Máy tính như :HP, Dell, Acer, ... công ty chuyên cung cấp:



Các dòng máy tính đồng bộ của các hãng

Xây dựng cấu hình các loại máy tính Đông Nam Á

Cung cấp các loại máy chủ IBM, HP…

Các loại linh kện máy tính

Chuyên phân phối các loại máy văn phòng máy in, máy huỷ…

Cung cấp máy photo các loại

Xây dựng các hệ thống máy tính cho các cơ quan

2. Thiết bị mạng

Công ty là Đại lý bán hàng của các Nhà sản xuất danh tiếng như CISCO,

NETGEAR, Linksys ... với khả năng cung cấp:

Các loại modem, Switch…

Thiết bị mạng và giải pháp mạng …

3. Thiết bị tổng đài, thiết bị an ninh

Với một đội ngũ kỹ sư, kỹ thuật viên giầu kinh nghiệm, được đào tạo tốt và sự

hỗ trợ toàn diện của các đối tác như Simen, Panasonic công ty luôn dành được sự tín

nhiệm và hài lòng của những khách hàng khó tính nhất. Công ty cung cấp những dịch

vụ kỹ thuật:

Tư vấn thiết kế, cung cấp lắp đặt hệ tổng đài

Cung cấp các giải pháp an ninh như: hệ thống camera, hệ thống chuông cửa

thông minh ….

4. Thiết bị năng lượng sạch

Công ty Kinh Bắc luôn là đơn vị tiên phong trong lĩnh vực công nghệ, với

một đội ngũ nhân viên nhiệt tình,giàu kinh nghiệm, ham học hỏi và tìm hiểu khai thác

những lĩnh vực công nghệ mới, chúng tôi luôn tư vấn và đưa vào thị trường những sản

phẩm công nghệ mới, đặc biệt trong thời gian gần đây công ty nhận thấy vấn đề năng



lượng là một vấn đề rất được nhà nước quan tâm và chú trọng bởi nguồn năng lượng

đang ngày một khan hiếm,chính vì lẽ đó mà Kinh Bắc đang đưa vào thị trường những

sản phẩm tiết kiệm năng lượng như:

Hệ thống bóng đèn tiết kiệm năng lượng

Hệ thống thu năng lượng tự nhiên như: Năng lượng Mặt trời, năng

lượng gió…

5. Hệ thống viễn thông

Là đối tác chính trong việc cung cấp các thiết bị viễn thông của Viettel,

Mobiphone như: Cung cấp modem, lắp đặt hệ thống BTS,….

6. Hệ thống báo cháy và chữa cháy tự động

Với tư cách là đại lý phân phối chính hãng của các hãng sản xuất báo cháy

nổi tiếng như Notifier, Hochiki, Johnson Control, Siemen…. Công ty đã mang

tới các khách hàng các hệ thống báo cháy và chữa cháy an toàn:

Hệ thống báo cháy tự động thường

Hệ thống báo cháy địa chỉ thông minh

Hệ thống chữa cháy hiện đại với các vòi phun sprinkler, khí FM200….

7. Hệ thống điều khiển thông minh iBMS

L à chuyên gia tư vấn và cung cấp dịch vụ lắp đặt các hệ thống quản lý tòa

nhà thông minh với các ứng dụng cao trong cuộc sống…. Công ty đã mang tới

các khách hàng các giải pháp của các hãng nổi tiếng trên toàn thế giới:

Honeywell

Schneider

Johnson Controls

2.3 Công việc được giao trong đợt thực tập.

Lập trình ứng dụng sử dụng dòng Vi xử lý ARM CORTEX STM32F103.

2.3.1 Kiến trúc của dòng Vi xử lý STM32.



2.3.1.1 Giới thiệu về STM32.

STM32 là dòng vi điều khiển của hãng ST dựa vào nền tảng lõi xử lí Cortex M3

của ARM. ST đưa ra thị trường 4 dòng dựa trên ARM7 và ARM9 nhưng STM32 là

một bước tiến trên đường cong chi phí.

STM32 gồm 14 biến thể được phân thành 2 nhóm :

- Dòng Performance có tần số hoạt động của CPU lên tới 72 Mhz.

- Dòng Access có tần số hoạt động lên tới 36 Mhz.Tuy nhiên có ít các ngoại vi

hơn dòng Performance.

Hiện nay ST đưa ra thêm 2 dòng nữa là USB Access và Connectivity.Các biến

thể STM32 tương thích hoàn toàn về sơ đồ chân rất tiện cho thiết kế mạch in.

Trong các nhóm lại được phân theo số lượng các thiết bị ngoại vi hỗ trợ, kích

thước bộ nhớ flash mà chia thành các thiết bị với mật độ tích hợp khác nhau như: low

density divices, medium density divices, high density divices, xl-line density

divices, connectivity line divices.

2.3.1.2 Bộ nhớ trong STM32.

STM32 tuân theo tiêu chuẩn phân bố bộ nhớ của Cortex.Vùng nhớ code chia

làm 3 vùng nhỏ

- Vùng User Flash dùng chứa code người dùng.

- Vùng System memory có độ lớn 4kb được nhà sản xuất cài bootloader.

Bootloader dùng để tải chương trình thông qua Usart1 và chứa trong User Flash.

- Vùng Option byte chứa thông tin cấu hình STM32.



Phần chuyển từ nạp dữ liệu sang chương trình thực thi sẽ được giới thiệu tiếp trong

phần mạch nạp .

Xung nhịp

STM32 ngoài hỗ trợ 2 bộ tạo xung nhịp ngoài nó còn cung cấp thêm 2 bộ tạo dao

động nội.

- High speed internal oscillator hoạt động ở mức 8Mhz.

- Low speed internal oscillator hoạt động ở mức 32768Khz được dùng cho đồng

hồ thời gian thực.

Dù xung nhịp được lấy từ bộ tạo dao đông nội hay ngoại thì xung cung cấp cho

nhân Cortex đều được lấy từ đầu ra bộ PLL.

2.3.2 Giới thiệu về STM32F103RC.

Đặc điểm của Bộ vi xử lý ARM Cortex-M3:

- Dành cho các hệ thống nhúng.

- Tiêu thụ năng lượng thấp.

- Giá thành hạ.

- Hiệu năng tính toán cao.



- Tương thích với tất cả các công cụ và phần mềm cho ARM hiện có trên thị

trường.

Đặc điểm STM32F103RC:

- Là dòng Vi xử Lý 32 bit.

- Có 256K Bytes Program Flash, 48K Bytes RAM.

- Tần số hoạt động tối đa 72Mhz

- Điện áp hoạt động 2.0-3.6V

- Là vi xử lý có 64 chân.

- Nhiệt độ cho phép là từ -40->85oc đối với STM32F103RCT6.

Hình ảnh cho STM32F103RC.



2.3.3 Ngôn ngữ lập trình và công cụ lập trình.

Lập trình bằng ngôn ngữ C.

Lập trình trên phần mềm Keil C.

Giao diện phần mềm:



Cách tạo project trên Keil C.

Mở Keil IDE, chọn menu “Project->New uVision Project” để tạo dự án mới -> chọn

nơi lưu.

Phần mềm TERMINAL:

Là phần mềm giúp nhận dữ liệu từ cổng com và hiển thị trên màn hình máy tính.

Dao diện:



Kit phát triển.

Kit phát triển OPENCMX-STM3210D:

2.3.4 Giao tiếp ngoại vi.

a. I/O port

Tùy vào loại vi điều khiển mà số lượng các cổng I/O port hỗ trợ với số lượng khác

nhau.Và được đánh theo thứ tự bảng chữ cái A,B,C,D,E.Mức điện áp tiêu thụ là 5

vôn.Các pin trong các Port I/O có thể được cấu hình là các chân vào ra thông thường

Input/Output (General purpose)hoặc có thể được cấu hình thành các chức năng thay thế

(Alternate function),làm nhiệm vụ là đường giao tiếp CPU với các thiết bị ngoại vi bên

ngoài .



b.Gerneral purpose

Mỗi port sẽ có 2 thanh ghi cấu hình 32 bit là GPIOxCRL và GPIOxCRH(CRH là

configuration register high, CRL là configuration register low) và 2 thanh ghi chữa dữ

liệu 32 bit đóng vai trò là các thanh ghi dịch khi nhận dữ liệu và xuất dữ liệu đó là

GPIOxIDR,GPIOxODR ,cùng với 1 thanh ghi set/reset 32 bit GPIOxBSRR,1 thanh ghi

reset 16 bit GPIOxRSR và 1 thanh ghi 32 bit GPIOxLCKR (locking register)

Mỗi bít trong port có thể được cấu hình bằng phần mềm là một trong 7 loại.

+ Input floating:chế độ đầu vào thả nổi.

+ Input Pull-up là đầu vào là sườn lên.

+ Input Pull-down đầu vào là sườn xuống.

+ Input Analog đầu vào là tín hiệu tương tự.

+ Output open-drain

+ Output Push-pull

+ Alternate function push-pull: dùng cấu hình trong chức năng thay thế

+ Alternate function open-drain :dùng cấu hình trong chức năng thay thế.

c. Cấu hình input

Khi một port được cấu hình là Input thì

+ Cấu hình các thanh ghi CLR và CHR cho biết đây là chế độ Input,cùng với các loại

Input tương ứng

+ Dữ liệu trong I/O pin được lấy mẫu vào trong thanh ghi Input Data register.

+ Một truy nhập đọc tới thanh ghi IDR này.

d.Cấu hình Output

Khi một port được cấu hình là Output thi

+ Các thanh ghi CLR,CHR được cấu hình,

+ Dữ liệu trên thanh ghi ODR được đưa vào chân các pin ra ngoài.

Ví dụ cấu hình chế độ Output trong chương trình c

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

Lệnh dòng 1 ta đang cấu hình cho pin 8 của port B

Dòng 2 thiết lập đầu ra Output ở max speed là 50Mhz

Dòng 3 thiết lập pin là Output loại push-pull

Dòng 4 gọi hàm cấu hình port.

Chương trình nhấp nháy LED:

Đầu tiên ta phải khai báo cấu trúc cho GPIO: GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

và cho phép GPIO clock: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,

ENABLE).

Chương trình thực hiện nhiệm vụ sau 50 ms thì đèn sẽ thay đổi trạng thái sáng <-> tắt.

Kết quả biên dịch chương trình bằng keil C:

2.3.5 Lập trình Timer – Counter.

2.3.5.1.Giới thiệu về timer1 và timer8



Giới thiệu chung:

Các bộ định thời điều khiển nâng cao- (tim1&tim8) bao gồm một bộ đếm 16bit

auto-reload counter bởi bộ prescaler lập trình được. Nó có thể đo độ dài xung đầu vào

tín hiệu hoặc tạo ra dạng sóng đầu ra. Độ dài xung và thời gian dạng sóng có thể được

điều chế từ một vài micro giây đến vài phần nghìn giây bằng cách sử dụng bộ đếm thời

gian và prescalers RCC điều khiển đồng hồ prescaler. Điều khiển nâng cao

(tim1&tim8) và general-perpose (timx) tính giờ là hoàn toàn độc lập với nhau. Chúng

có thể được đồng bộ với nhau.

Các tính năng timer1 và timer8:

Tinh năng hẹn giờ bao gồm:

- 16bit lên, xuống, lên/xuống auto-reload counter.

- Lập trình 16 bit prescaler cho phép chia tần số.

- Trong Advanced-control timers có 4 chế độ hoạt động có thể được thiết lập là:

+ Input capture

+ Output compare: đầu ra so sánh

+ PWM generation (Edge and Center-aligned Mode)

+ One-pulse mode output: chế độ xung đầu ra.

3.2.3.1.Trước khi sử dụng chức năng counter của timer chúng ta phải khai báo cấu trúc

cho Timer:

Khai báo cấu trúc: TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

1.uint16_t TIM_Prescaler;// là một giá trị được nạp vào thanh ghi có giá trị từ 0 ->

2^16 – 1 để dùng chia tần số theo công thức sau:



f=f(system clock) : (Prescaler + 1)

2.uint16_t TIM_CounterMode; // dùng để khai báo các chế độ đếm của thanh ghi

timer:

#define TIM_CounterMode_Up //đếm lên

#define TIM_CounterMode_Down // đếm xuống

#define TIM_CounterMode_CenterAligned1 // đếm 2 bên sườn xung

3.uint16_t TIM_Period; có thể nhận giá trị từ 0 -> 2^16 – 1 dùng để nạp giá trị ban

đầu auto-reload cho thanh ghi TIMER.

4.uint16_t TIM_ClockDivision; Clock division:

00: tDTS=tCK_INT

01: tDTS=2*tCK_INT

10: tDTS=4*tCK_INT

11: Reserved, do not program this value

Trong đó tCK_INT là thời gian (+) của nội clock trong ARM.

tDTS là tdead-time .

Khai báo: TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure:

1. uint16_t TIM_OCMode; // Chỉ định chế độ Timer

#define TIM_OCMode_Timing

#define TIM_OCMode_Active

#define TIM_OCMode_Inactive



#define TIM_OCMode_Toggle

#define TIM_OCMode_PWM1

#define TIM_OCMode_PWM2

2. uint16_t TIM_OutputState; // Chỉ định đầu ra so sánh thanh ghi TIMER

Có thể là:

#define TIM_OutputState_Disable

#define TIM_OutputState_Enable

3. uint16_t TIM_Pulse; //Specifies the pulse value to be loaded into the Capture

Compare Register.

Giá trị nạp vào có thể từ 0 đến 2^16 – 1;

4. uint16_t TIM_OCPolarity; // Specifies the output polarity.

Chúng ta có thể chọn cách set như sau:

#define TIM_OCPolarity_High

#define TIM_OCPolarity_Low

Kết quả chương trình nhấp nháy LED sau mỗi 30s sử dụng Timer :



2.3.6 Lưu trữ dữ liệu bằng bộ nhớ EEPROM ảo.

- Do tiêu chí đặt ra đối với dòng chip của ST là chi phí thấp nên thay vì sử dụng

thêm bộ nhớ lưu trữ EEPROM hãng đã thay đổi bằng bộ nhớ flash .

- Mỗi phần tử biến được xác định bởi một địa chỉ ảo và giá trị được lưu trữ trong

Flash .

- Khi dữ liệu được sửa đổi, dữ liệu sửa đổi liên quan với địa chỉ ảo trước đó được

lưu trữ vào một vị trí bộ nhớ flash mới.

- Chíp stm32f103RC là loại có 256 Kb bộ nhớ flash thuộc loại có mật độ tích hợp

trung bình

- Có128 pages, mỗi page có kích thước 1kb

Địa chỉ của từng page được chia dưới đây:



Sơ đồ các bước lập trình.



Kết quả biên dịch chương trình ghi các biến vào bộ nhớ EEPROM ảo trên Keil C:



2.3.7 Giao tiếp với LCD.

Giới thiệu sơ lược về Text LCD

Text LCD là loại màn hình tinh thể lỏng nhỏ ,dùng để hiển thị các chữ số,kí tự

trong bảng mã ASCII,không giống như các LCD lớn ,các Text LCD hiển thị kí tự trên

các ô,mỗi ô chỉ chứa được 1 kí tự.việc hiển thị các kí tự chỉ là hiển thị các châm trên

ô.kích thước trên LCD được thể hiện bằng số dòng kí tự có thể hiển thị và số kí tự có

thể hiển thị trên 1 dòng vi dụ như LCD 16x4,16x2…Trong phần này sử dụng loại text

LCD 1 l6x2.

Có 2 mode để thực hiện giao tiếp với LCD đó là chế độ 8 bit và 4 bit.

Mode 8 bit với mode này các chân từ D0-D7 được nối trực tiếp đến chân của

port điều khiển.Ưu điểm của phương pháp này là việc ghi và xuất dữ liệu rất nhanh ,vì

chỉ cần nhập hoặc xuất dữ liệu từ port ngay.Tuy nhiên nhược điểm của phương pháp

này là cần tới 8 pin nối với D0-D7 và 3 pin cho chân điều khiển LCD do vậy số lượng

pi của port phải dùng lớn.Nhằm khắc phục giảm số chân của vi điều khiển ta thực hiện

chế độ mode 4 bit.

Mode 4 bit với mode này dữ liệu được chia thành 2 phần 4 bit cao và 4 bit thấp

do vậy số chân vi điều khiển cần nối tới LCD giảm 4 pin.các chân D0-D3 của LCD bỏ

trống.khi truyền dữ liệu thì Ưu tiên truyền 4 bit cao trước.

Kết quả biên dịch chương trình hiển thị dòng chữ:

“Thuc tap ky thuat

Cong ty CPTM&PT Kinh Bac” trên LCD:



2.3.8 Giao tiếp với SD/MMC Card.

Tìm hiểu về MMC/SD Card:

MMC và SD Card giống nhau về mặt cấu trúc vật lý và phương thức giao tiếp.

SD Card xuất hiện sau do đó có nhiều tính năng và tốc độ cao hơn so với MMC.



Nếu gọi dữ liệu giao tiếp giữa MMC/SD Card (thường gọi là host) và chíp điều

khiển chủ là một thông điệp thì có thể chia làm 2 loại đó là: Lệnh (Command), Trả lời

(Response) và Dữ liệu (Data token).

Giao tiếp giữa host và Card được thực hiện khi host kéo chân CS xuống mức 0.

Lệnh host được truyền qua Card thông qua chân 2 theo đường MOSI.

Trả lời thì thông qua đường MIOS và CLK là đường giữ nhịp của host và Card.

Giao tiếp giữa host và Card thường được chia làm 2 giai đoạn: giai đoạn khởi

động và giao đoạn thao tác dữ liệu.

Module thực hiện:

- Mục đích: (giao tiếp SPI và giữa ARM STM32 với MMC/SD Card)

- ARM STM32 là Master còn MMC/SD Card là Slave.

- Thực hiện truyền dữ liệu từ ARM lên MMC/SD Card.

- Thực hiện nhận dữ liệu mà ARM truyền đến MMC/SD Card và hiển thị lên

LCD.

Kết quả biên dịch chương trình ghi và đọc một file .txt vào thẻ nhớ:



Chương 3: Nhận xét, đề xuất.

3.1. Ưu điểm:

- Môn học Thực tập kỹ thuật đã giúp sinh viên chúng em được tiếp cận với môi

trường doanh nghiệp, nơi làm việc trong tương lai. Giúp sinh viên có định

hướng cho nghề nghiệp của bản thân trong tương lai.

- Do đợt thực tập được tổ chức trong dịp hè nên việc học tập không bị ảnh hưởng,

đồng thời giúp sinh viên trau dồi, rèn luyện thêm nhiều kiến thức, kỹ năng cần

thiết trong dịp hè.

- Khả năng tự tìm hiểu, nghiên cứu của sinh viên được bổ xung.

3.2. Nhược điểm:

- Thời gian thực tập ngắn, sinh viên mới chỉ làm quen được với môi trường mới.

- Kiến thức chuyên môn mà doanh nghiệp yêu cầu sinh viên không được đào tạo

trên giảng đường mà chủ yếu do sinh viên tự tìm hiểu lên gặp không ít khó

khăn.

3.3. Đề xuất:

- Việc đi thực tế tới các công ty thực tập thực sự rất bổ ích đối với sinh viên năm

3 còn khá nhiều bỡ ngỡ, vì vậy em mong muốn nhà trường sẽ tiếp tục giữ học

phần này cho các em sinh viên các khóa tiếp theo, giúp các em có những định

hướng cho riêng mình.

- Việc liên hệ công ty thực tập đối với sinh viên năm 3 còn khá khó khăn do kiến

thức chuyên môn còn hạn chế. Em hy vọng Viện sẽ có nhiều biện pháp để giúp

đỡ sinh viên hơn nữa.



C. Kết luận Kết quả thu được sau đợt thực tập:

- Tìm hiểu phần nào tổng quan về công ty.

- Tìm hiểu được môi trường, cách thức, tác phong làm việc trong môi trường

doanh nghiệp.

- Nắm được yêu cầu về kiến thức, kỹ năng cần thiết mà nhà tuyển dụng công

ty yêu cầu ở các ứng viên khi muốn dự tuyển vào các vị trí khác nhau của

công ty.

- Thấy được sự thiếu sót, hạn chế về kiến thức, các kỹ năng của bản thân, từ

đó sinh viên chúng em sẽ có những kế hoạch bổ xung cho phù hợp với bản

thân.

- Ứng dụng các kiến thức, kỹ năng, cách thức nghiên cứu giải quyết vấn đề

trên ghế giảng đường để ứng dụng vào giải quyết các vấn đề, nội dung mà

doanh nghiệp yêu cầu. Cụ thể là về nội dung: “Tìm hiểu và lập trình ứng

dụng cho Vi xử lý ARM STM32F103”.



D. Phụ lục. Một số hình ảnh về sản phẩm công ty cung cấp cho thị trường:

Hệ thống máy chủ IBM Power Systems

Hệ thống báo cháy tự động

Vòi phun sprinkler



Tài liệu tham khảo. [1] Công ty cổ phần TM&PT công nghệ Kinh Bắc, “Hồ sơ năng lực”, Giới thiệu công

ty.

[2] Website: http://arm.vn/, Diễn đàn điện tử ARM Việt Nam.

[3] Website: http://hocavr.com/, Website học AVR online.

106257640-bao-cao-stm32

Documents