123tailieu.com bao cao thi nghiem mon dieu khien tu dong

8/18/2019 123tailieu.com Bao Cao Thi Nghiem Mon Dieu Khien Tu Dong

1/28

TR NG ĐH TÔN Đ C TH NGƯỜ Ứ ẮKHOA ĐI N-ĐI N TỆ Ệ Ử

CHUYÊN NGÀNH ĐI N T -VI N THÔNGỆ Ử Ễ

BÁO CÁO THÍ NGHI M MÔNỆ

ĐI U KHI N T Đ NGỀ Ể Ự Ộ

SVTH : TR N ĐĂNG PHANẦ

MSSV : 9104!"

# $ớ : 09""%N


2/28

TN ĐI U KHI N T Đ NGỀ Ể Ự Ộ SV : TR N ĐĂNG PHANẦ

Tp.HCM, ngày 3 tháng 1 năm 2009

BÀI THÍ NGHI M 1 :ỆNG " NG MAT#AB PH&N TÍCH CÁC H TH NG ĐI UỨ Ụ Ệ Ố Ề

KHI N T Đ NG'Ể Ự ỘI' T() *+) ,./ , 2 3 * ,* :ề ươ ủ ệ ố

)5)(3(

111

++

+=

ss

sG ; ;

8222

++=

ss

sG

sG

13 = ; H1=s+2

Tìm hàm !"# $ $% & $% h' * h"# :ề ươ ươ ế

G13=G1 G3 =)5)(3(

1

++

+

ss

s +

s

1=

sss

ss

158

15,223

2

++

++

G2H1= G2 h H1 = 8-2)2(82

1

822

2

2

++=

+++

+

++

ss

s

sss

sss

s

G$ = G13 $ G2H1 =

sssss

sss

ss

s

sss

ss

12.12-/.2.2

15,2

8-20

158

15,223-5

23

223

2

++++

++=

++++

++

G(s)=sssss

ss

sssss

sss

sssss

sss

135133/22.2

15,2

12.12-/.2.2

15,21

12.12-/.2.2

15,2

23-5

3

23-5

23

23-5

23

++++

++=

++++

+++

++++

++

Tìm hàm !"# $ $% & $% $% :ề ươ ươ ằ44 G1 = (61 179$(61 3761 57)) $h< hm !"#'$ G1

T!$s'! "$9$:

TRANG 2

G2

H1

G1

G3


3/28


s + 1>>>>>>>>>>>>>>s?2 + 8 s + 15

44 G2 = (61 .761 2 87) $h< hm !"#'$ G2 T!$s'! "$9$: s>>>>>>>>>>>>>s?2 + 2 s + 8 44 G3 = (161 .7) $h< hm !"#'$ G3 T!$s'! "$9$:1>s 44 H1= (61 271) $h< hm !"#'$ H1 T!$s'! "$9$:s + 2

44 G13=>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 8 s?2 + 15 s 44 G2H1=''@9(G2H1) $h hm !"#'$ "$% @"$% 9" G2H1

T!$s'! "$9$: s>>>>>>>>>>>>>>>2 s?2 + - s + 8 44 G@ = s'!'s(G13G2H1) $h hm !"#'$ "$% @"$% 9" G13G2H1 T!$s'! "$9$: 2 s?3 + , s?2 + 15 s

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>2 s?5 + 2. s?- + /. s?3 + 12- s?2 + 12. s

TRANG 3


4/28


44 G = ''@9(G@1) hm !"#'$ $% $ T!$s'! "$9$:

2 s?3 + , s?2 + 15 s>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>2 s?5 + 2. s?- + /2 s?3 + 133 s?2 + 135 s

II'K* 56, * ,* 78 . ; B7>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 802 s?2 + 210B s + - 44 @'(GC.011..D) ' '" @ @' 9" hm !"#'$ !$% h$%(.011..)

44%!@ $ ' "

TRANG -


5/28


= 7 L3 @3F < . + 7 < ,() ,3+ 5 + 23 , < D J E7L , $*3 J E 7L , ? /ieân - &@ ) 9A'8 9::) (@E)

=oä 6>0 t#>? pha- B@ ) 4


6/28


2= V ;6$ .6 ; 2 3 *+) 2 :ẽ ứ ộ ủ ấ

44 G=''@9(G1) hm !"#'$ $% $

T!$s'! "$9$: 1.>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 802 s?2 + 210B s + 1- 44 s'


7/28


10.... 802... 210B... -0....

44 G=(TSS) $h< hm !"#'$ G(s)

T!$s'! "$9$: -..>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 802 s?2 + 210B s + - 44 @'(GC.011..D) ' '" @ @'9" hm !"#'$ !$% h$%(.011..)44%!@ $ ' "

44 G=''@9(G1) hm !"#'$ $% $ T!$s'! "$9$: -..>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 802 s?2 + 210B s + -.- 44 s'


8/28


IV' K* 56, * ,* 78 ĐNS :ả ệ ố

a(Pe? W=XO !$ûa heä thoángG t+m Ygh !$ûa heä thoáng -44 TS=1 $h< " s 9" G(s)

TS =

1

44 S=9$(61 3761 8 2.7) $h< m" s 9" G(s)

S =

1 11 -- B.

44 G=(TSS) $h< hm !"#'$ G(s)

T!$s'! "$9$:

1>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

TRANG 8


9/28


s?3 + 11 s?2 + -- s + B. 44 !9"s(G) ' FNS 9" hm !"#'$44%!@ $ ' "

=eZ t+m Ygh !$ûa ha"m ta nhaáp !h$oät va"o giao ñieEm !$ûaW=XO vôùi t#>0! aûoM) *+m Y ñeE heä thoáng !où taàn soá 6ao ñoäng t>0 nhieân 8n

) H *a nhaáp !h$oät va"o giao ñieEm !$ûa W=XO vôùi vo"ngt#o" 8n ) H

) *+m Y ñeE heä thoáng !où heä soá ta.t ξ )5MV *a nhaáp !h$oät va"o giao ñieEm !$ûa W=XO vôùi ñ>ô"ng

tha[ng ξ )5MV M9) *+m Y ñeE heä thoáng !où ñoä vo0t ,oá \]* )LI^

\]*)_`\'9 21 ξ ξπ

−(

Paä% m$oán t+m Y ñeE heä thoáng !où ñoä vo0t ,oá \]* )LI^ ta nhaáp !h$oät va"o giao ñieEm !$ûa W=XO vôùiñ>ô"ng tha[ng ξ )5MV M

@) *+m Y ñeE heä thoáng !où thô"i gian Faù! ,aäp 'tieâ$ !h$aEn

L^( ,a" Hs *a !où -

TRANG ,


10/28


*F,) 1--

=⇒= nn

s ξω ξω

Paä% ñeE heä thoáng !où tF, ) Hs ta nhaáp !h$oät va"ogiao ñieEm !$ûa W=XO ñ>ô"ng tha[ng 1=nξω

Q>0a va"o W=XO ta Faù! ñnh9 Ygh ) HLK9 Y ) ILGH ñeE heä thoáng !où 8n ) H9 Y ) 4G< ñeE heä thoáng !oùξ ) 5GV9 Y ) V


11/28


Pôùi Y ) Ygh th+ heä thoáng se? na3m ôû /ieân giôùi oEn ñnhneân ñaùp >ùng ngo? #a !où 6ao ñoäng K=/3

44 G = ''@9(/3G1) hm !"#'$ $% $ T!$s'! "$9$: /3>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 11 s?2 + -- s + 133 44 s'


12/28


K=1/844 G = ''@9(1/8G1) hm !"#'$ $% $ T!$s'! "$9$:

1/8>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>s?3 + 11 s?2 + -- s + 238 44 s'


13/28


44 s'


14/28


BÀI THÍ NGHI M % :ỆNG " NG SIMU#INK MÔ PH NG VÀ ĐÁNH GIÁ CH TỨ Ụ Ỏ Ấ

# NG H TH NGƯ Ệ Ố I'A K*3 5 38 , *< E *> J * 3 E 73L *< E ,* D ,* <

)D *( * Q


15/28


= K*3 5 38 , ) D *( * sa$-

*2n hieä$ ña1t va"o ha"m naá! $'t()455k C lMlhnh thô"i gian moâ phoûng Otop time)K55s

TRANG 15


16/28


/MP$"ngt#eZ

1e∆ 2e∆− lh$ R%"ñoùng nga.t's(

4J94 H 4MI K5IJ9I 4L V 45545J945

4V 4L 4LI

L5J9L5

N5 LL 4V5

P$"ng t# !a"ng ,ôùn th+ sai soá ngo? #a va" !h$ R%" nga.t!$ûa Rhaâ$ e,a% !a"ng ,ôùn

6M=eE sai soá ngo? #a Faáp F /a.ng 5 th+ ta tha% ñoEi giaùt# v$"ng t# /a3ng 5Mlh$ R%" ñoùng nga.t ,$ù! na"% giaûmF$oáng va" #aát nhoûM*#ong th>0! teá G ta Rhoâng theE th>0!hieän /oä ñieâ$" RhieEn ]X9]jj nh> theá ñ>ô0!Mv+ Rhoùñieà$ RhieEn ñoäng !ôMP$"ng t#eZ ,>0a !ho0n /a3ng IJ9I ,a"hô0p ,%ùMv+ sai soá ngo? #a v>"a ñ$û va" 6eZ ñieà$ RhieEnñoâng !ô nhaát

2= K*3 )D *(* $* 38 $ Q< < - N2 * < + . 5 *


17/28


II'A K*3 538 , ) D *(* < +. *< ,6 2 E

E 2> "C:

@oâ h+nh ñieà$ RhieEn \:Q toá! ñoä ñoäng !ô Ql

TRANG 1/


18/28


9*2n hieä$ ña1t va"o ñaà$ ha"m naá! $'t()4559Yhaâ$ Oat$#ation !où giôùi ha0n ,a" $ppe# ,imit)N5G,oDe#,imit) 9N5aMlhnh thô"i gian moâ phoûng Otop time )45sM*h>0! hieänRhaûo saùt heä thoáng vô2 /oä ñieà$ RhieEn \ 'Y : )5GY Q )5(va" t2nh ñoä vo0t ,oáGsai soá Faù! ,aäpGthô"i gian Faù! ,aäp!$ûa ngo? #a theo /aûng sa$-

Y \ 4

45

L5

I5 455

\]* 95G4V 95G54 95G554

5G55LI 5G55N

eF, 5MI 5G5 5G5HVK

5G54K 5G55

tF, 5MV 5GK 5GII 5GII 5GII

TRANG 18


19/28


TRANG 1,


20/28


9Xhbn Feùt-Yhi Y \ !a"ng tang th+ !haát ,>ông !$ûa heä thoáng !a"ngtoátMP+ thô+ gian Faù! ,aäp nhoûG eF, G \]* nhoûG q6oä !h2nhFaù! !ao/M *h>0! hieän Rhaûo saùt heä thoáng vô2 /oä ñieà$ RhieEn \:'Y \ )LGY Q )5( va" t2nh ñoä vo0t ,oáGsai soá Faù! ,aäpGthô"igian Faù! ,aäp !$ûa ngo? #a theo /aûng sa$-

Y : 5G4 5GI 5G< 4 L\]* 9

5G5VL95G55I

5G55NK

5G5LI 5G4LK

eF, 5MNNN 5GNNN 5GNNN 5GNNN 5GNNNtF, 5MI 5GI 5GKI 5GV LGV

9Xhbn Feùt- Yhi Y : tang th+ !haát ,>ô0ng !$ûa heä thoáng Rhoâng toátMP+

\]*GeF, G tF, ,ôùnlhaát ,>ô0ng !$ûa /oä ñieà$ RhieEn \: toát hôn /oä ñieà$RhieEn \ v+ /oä ñieà$ RhieEn \: !où eF, oEn ñnh

!M *h>0! hieän Rhaûo saùt heä thoáng vô2 /oä ñieà$ RhieEn\:Q 'Y \ )LGY : )L( va" t2nh ñoä vo0t ,oáGsai soá Faù! ,aäpGthô"igian Faù! ,aäp !$ûa ngo? #a theo /aûng sa$-

Y Q 5G4

5GL

5GI

4 L

\]* 5G44 5M4 5G45H 5G4KeF, 5MNNN 5GNNN 5GNNN 5GNNN

TRANG 2.


21/28


tF, N N NMH NM<

TRANG 21


22/28


9Xhbn Feùt- Yhi Y Q tang th+ !haát ,>ô0ng !$ûa heä thoáng

Rhoâng tha% ñoEiMP+ \]*GeF, G tF, Rhoâng ñoEilhaát ,>ô0ng !$ûa /oä ñieà$ RhieEn \:Q toát hôn /oä ñieà$RhieEn \ va"\: v+ /oä ñieà$ RhieEn \:Q oEn ñnh

TRANG 22


23/28


BÀI THÍ NGHI M 4:ỆNG " NG SIMU#INK MÔ PH NG H TH NGỨ Ụ Ỏ Ệ Ố

ĐI U KHI N # NHI TỀ Ể Ệ

A ' KHAO SAWT HX THOÁNG OZN [NH NHIXT [O :

4( K* 56, * * J * 7 * ,* ,* *(* Q


24/28


9 Ao" nhieät ñ>ô0! /ieE$ 6ieEn /a3ng hai Rhaâ$ S$aùn t2nh

noái tieáp *#anse# j!n M9 O$m ,aá% hieä$ soá t2n hieä$ ña1t va" phaûn hoài M9 e,a% ,a" Rha #ô,e !où t#eZ M9 @$F ,a" /oä gheùp Reânh G !ho pheùp !>ûa soE O!ope

Fem ñ>ô0! nhieà$ t2n hieä$ G Rhoái &an4 t ,eä t2n hieä$ngoû #a e,a% ñeE 6eZ S$an saùt t#eân !$"ng ñoà th

9 Đaà$ va"o ha"m naá! - $ ) 4't( e∆ ) =a1t ; \haûn hoàiRhi heä thoáng !où 6ao ñoäng oEn ñnh M

• P$"ng t#eZ - C5MLJ95ML• Yhaâ$ #e,a%- ngo? #a !ao-L Xgo? #a thaáp-5

TRANG 2-


25/28


• P$"ng t#eZ - C5MLJ95ML• Yhaâ$ #e,a%- ngo? #a !ao-L Xgo? #a thaáp-9L

• P$"ng t#eZ - C5M5IJ95M5I

TRANG 25


26/28


• Yhaâ$ #e,a%- ngo? #a !ao-L Xgo? #a thaáp-5

• P$"ng t#eZ - C5M5IJ95M5I• Yhaâ$ #e,a%- ngo? #a !ao-4 Xgo? #a thaáp-5

N( H


27/28


=a1t !aù! thoâng soá Y \ G Y i G Y 6 ña? t+m ñ>ô0! ôû t#eân va"oRhoái \:Q G !hnh heä soá &an4 /a3ng 5MN G thô"i gian moâphoûng /a3ng N55sM

TRANG 2/


28/28


BÀI THÍ NGHI M ]:ỆNG " NG SIMU#INK MÔ PH NG H TH NGỨ Ụ Ỏ Ệ Ố

ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CỀ Ể & Ộ '

:M K*3 53 8, ) D *(* *

123tailieu.com bao cao thi nghiem mon dieu khien tu dong

Documents