Komunikasi Data Serial di PLC

Handy Wicaksono

Jurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra

Serial Communication on OMRON PLC

� PLC – PC� Host Link Communication

� 1 PC to 1 PLC� 1 PC to n PLC

Host Link Comm.Omron CPM1

1:1 Communication to Computer

Host Link Comm.Omron CPM1

1:1 Communication to Computer

Modul khusus PLC untuk komunikasi serial RS 232

Host Link Comm.

1:1 Communication to Computer

Omron CPM1

Host Link Communication

Daisy Chain type

Omron CPM1

1: N Communication to Computer

Host Link Comm.Omron CPM1

Daisy Chain type

1: N Communication to Computer

Contoh komponen – komponen yang digunakan :

Host Link Comm.Omron CPM1

Multidrop Type

1: N Communication to Computer

Serial Communication on PLC

� PLC – PLC� 1 PLC to 1 PLC

� 1 PLC to n PLC

1 to 1 PLC Communication

Omron CPM1

1 to 1 PLC Communication

Omron CPM1

Menggunakan LR (Link Relay) sebagai penghubung

1 to 1 PLC Communication

1 to N PLC Communication

How can PLC How can PLC

communicate with PC?communicate with PC?

How can PLC communicate with PC? (On CPM1 Omron)

• PC sebagai Master, PLC sebagai slave

•PC memberi perintah, PLC memberi respons/jawaban

•PC bisa melakukan operasiREAD (membaca), atauWRITE (menuliskan)

How can PLC communicate with PC?

PC

PLC

Command

Response

• Data yang dikirmkan berupa paket data (FRAME)

Paket/frame data Command (dari PC)

ID number dari PLC

Kode khusus yang akanmenentukan jenis operasidan alamat tujuan

Data

Frame Check Sequence, prosedur pengecekankesalahan

Penanda dari akhirframe data

Paket/frame data Response(dari PLC)

ID number dari PLC

Header code dari command

DataFrame Check Sequence, prosedur pengecekankesalahan

Penanda dari akhirframe data

Kode yang menunjukkanpengiriman berjalan baikatau tidak

Slave iniated communication

Setting Komunikasi Serial PLC Omron – DM 6650

• 00 – 07 mengatur apakah mengikuti settingkomunikasi serial standard (diisi 00), ataumelakukan setting sendiri di DM 6651 (diisi 01)

• Untuk komunikasi PC-PLC digunakan Host Link (bit 12-15 diisi 0)

Setting Komunikasi Serial PLC Omron – DM 6651

• Jika bit 00 – 07 pada DM 6650 diisi 01, makasetting komunikasi serial dilakukan di DM 6651

Setting Komunikasi Serial PLC Omron – DM 6652 - 6653

• Transmission delay : penundaan pengiriman

• Node Number � ID dari PLC

Setting Komunikasi Pada PC

� Setting komunikasi harus sama dengansetting yang ada di PLC

� Jika menggunakan Visual Basic, menggunakan perintah :

‘ Open the serial portMSComm1.ComPort = 2MSComm1.Settings = “9600,N,8,1”

‘sesuai setting PLCMSComm1.PortOpen = True

Bentuk Command dari PC

� @ : kode awal yang harus diberikan

� Node No . : nomor sebagai identitas PLC� Header Code :

� penunjuk operasi yang dilakukan (READ/WRITE)� penanda area memori PLC

Contoh header code

Bentuk Command dari PC

� Text : � Read : word awal yang dituju dan jumlah

word� Write : word awal yang dituju dan data

yang akan ditulis

Review – Channel/Word Addressing in Omron PLC

00000

00001

00002

00003

00004

00005

00006

00007

00008

00009

00010

00011

00012

00013

00014

00015

1

1

0

1

1

0

0

1

1

1

1

0

0

0

0

1

CH 000

Channel 000Bit 00 toBit 15 8 7 9 B (heksa)

1 0 1 1 � B (heksa)

1 0 0 1 � 9 (heksa)

0 1 1 1 � 7 (heksa)

1 0 0 0 � 8 (heksa)

Least Significant Bit (LSB)

Most Significant Bit (MSB)

Bentuk Command dari PC

� FCS (Frame Check Sequence) : untukmegecek ada tidaknya kesalahanpada frame data

� Terminator : harus diberikan * dan

Bentuk Response PLC yang diterima PC

� Hampir sama dengan bentuk command� End Code , sebagai penanda komunikasi

berjalan normal atau tidak

Contoh End Code

Jika End Code bernilai 00 berarti transmisi berjalan normal

Contoh End Code

Contoh operasi Read

Untuk Read IR, header code ���� RR

Data yang dibaca, bisa lebih dari 4 digit

Contoh operasi ReadUntuk Read Timer/Counter , header code ���� RG

Command Format

Response Format

Contoh operasi WriteUntuk Write ke IR, header code � WR

Command Format

Response Format

Data yang ditulis, bisa lebih dari 4 digit

FCS (Frame Check Sequence)

� Untuk mengetahui adanya kesalahanframe data yang diterima PLC

� Nilai FCS dicari dengan menggunakanprogram yang dibuat di PC

� Prinsip : dengan melakukan operasiXOR antara kode – kode ASCII darimasing – masing data.

Langkah – langkahperhitungan FCS

1. Mengubah masing – masing character dalambentuk ASCII

2. Melakukan operasi XOR satu sama lain mulai daricharacter @, sampai batas FCS calculation range

3. Hasil akhirnya diubah ke dalam bentuk HeksaDesimal

Contoh penghitungan FCS

Contoh Program FCS (Basic)

Contoh Program FCS (Basic)

Contoh Program FCS (Basic)