13 autómata twido - intef -...

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Autómata TwidoTELEMECANIQUE

Modelo: COMPACTO

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1 Orificio de montaje.

2 Cubierta de terminales. Modelo: COMPACTO 3 Tapa con bisagra.

4 Cubierta extraíble del conector de

visualización del operador

5 No existe en éste modelo.

6 Conexiones de las entradas

7 Puerto serie 1.

8 Potencómetro analógico.

9 i d l9 No existe en este modelo

10 Alimentación eléctrica (100/240)V ca.

11 Conector de cartuchos.

12 Conexiones de las entradas.

13 LED

14 Conexiones de las salidas.

Autómata TwidoTELEMECANIQUE

Modelo: MODULAR.

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1 Tapa con bisagra.

2 Conector de ampliación.

3 Potenciómetro analógico.

4 Puerto serie 1.

5 Cubiertas de los cartuchos.

6 Terminales de alimentación 24 V cc.

7 Conector de entrada de tensión analógica.

8 LED8 LED.

9 Terminales de entrada-salida (E/S)

10 Conector de comunicaciones.

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Características del PLC [1/1] Modelo: TWDLCAA10DRF

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PLC compacto 10 E/S. PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.

Entradas/salidasdigitales (TON): 6/4

Comunicación por RS485Modbus (maestro/esclavo) 200metros de distancia máxima.

Alimentación: Batería no intercambiable delítio de 10 años de duración.

100/240 V c.a.t o de 0 a os de du ac ó

Mantenimiento de la RAM conbatería llena: 30 días a 25ºC

Entradas aisladasa 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 64Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a relé CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

Características del PLC [2/2]

Rango de tensión de las MEMORIA PLC:

3072 palabras internas

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Modelo: TWDLCAA10DRF

entradas: 20,4 a 28,8 V cc 3072 palabras internas128 bits internos

Corriente máxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común

MEMORIA PROGRAMA: 700 instrucciones.

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a

CONTADORES 5 kHz=316 bitI5= 7 mA por punto 16 bits

EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 150 ms

CONTADORES 20 KHz= 116 bits

TIEMPO DE EJECUCIÓN:0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista.

Contador de pasos =8 Registros de desplaz. = 8

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Modelo: TWDLCAA10DRF

SIN ENTRADAS -SALIDAS ANALÓGICAS

SALIDAS DE SEGURIDAD:De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 31 VA Incluidos 250 mA para los sensores

RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS:

%I0.0 a %I0.3

FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada

Características del PLC [2/1] Modelo: TWDLMDA20DTK

PLC modular 20 E/S PROGRAMACIÓN T id S ft

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PLC modular 20 E/S digitales. PROGRAMACIÓN: TwidoSoft.

12 entradas 24 V cc 8 salidas a transistor con lógica positiva digitales (TON)

Batería no intercambiable delítio de 10 años de duración.Mantenimiento de la RAM conbatería llena: 30 días a 25ºC

Alimentación: 24 V cc Comunicación por RS485Modbus (maestro/esclavo) 200 Alimentación: 24 V cc Modbus (maestro/esclavo) 200metros de distancia máxima.

Entradas aisladasa 24 V c.c.

TEMPORIZADORES = 128Base tiempo {1,10,100,103, 6*104 ms}

Salidas a Transistor CONTADORES = 128 {0 a 9999 }

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Rango de tensión de las MEMORIA PLC:

3000 palabras internas

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Modelo: TWDLMDA20DTK

entradas: 20,4 a 28,8 V cc 3000 palabras internas256 bits internos

Corriente máxima de carga de las salidas digitales:2A por salida y 8A por común

MEMORIA PROGRAMA: 3000 instrucciones. 6000 con 64MB memoria

Corrientes de entrada nominal: I0 e I1=11mA e I2 a

CONTADORES 5 kHz=216 bi

o a 0 e e aI8= 7 mA por punto 16 bits

EXPLORACIÓN CÍCLICA O PERIÓDICA: 2 A 500 ms

CONTADORES 20 KHz= 216 bits

TIEMPO DE EJECUCIÓN:0,14 s A 0,9 s por instrucciones de lista.

SALIDAS DE ANCHO Y MODULACION DE PULSOS PLS Y PWM 7kHz =2


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Modelo: TWDLMDA20DTK

1 ENTRADAS ANALÓGICA0 -10 V cc con 512 pasos

SALIDAS DE SEGURIDAD:De %Q0.0 A %Q0.3

CONSUMO MÁX. DE LA ALIMENTACIÓN= 19 W Corriente de las entradas a 24V cc:

I0, I1, I6, I7 = 5mA ENTRADA

RETENCIÓN DE ESTADO EN 4 ENTRADAS:

%I0.0 a %I0.3, , ,

I2 a I8, I9,I10,I11= 7mA ENTRADA

FILTRADO PROGRAMABLE: 0, 3ms o 12 ms

CAPACIDAD DE CONTEO PROGRASIVO:

16 bits ( DE 0 A 65535 Puntos)

POSIBILIDAD DE ASIGNACIÓN RUN/STOPCualquier entrada

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EJECUCIÓN NORMAL (Cíclica)

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TRATAMIENTO INTERNO.- El sistema

CICLO DEL AUTÓMATA

Tratamiento interno

RUN STOP

Confirmación de las entradas %I

Tratamiento del programa

TRATAMIENTO INTERNO. El sistemasupervisa el PLC (ejecutabilidad del programa, gestiónde tiempo, actualización indicadores RUN, I/O, ERR,COM, detección de pasos RUN/STOP, Tratamiento deordenes del terminal de programación etc..

CONFIRMACIÓN DE LAS ENTRADAS.-Escritura en memoria del estado que presentan lasentradas.

TRATAMIENTO DEL PROGRAMA.- Seejecuta el programa de usuario.

Actualización de las salidas %Q

Ciclo de Funcionamiento

• AUTÓMATA EN RUN.- El procesador ejecuta el tratamiento interno, la confirmación de las entradas, tratamiento del programa y actualización de las salidas.

• AUTÓMATA EN STOP.- Únicamente se ejecuta el tratamiento interno y la actualización de las salidasLA DURACIÓN DEL PROGRAMA SERÁ 5O0 ms DE LO CONTRARIO SE PROVOCA LA PARADA –WATCHDOG-

ACTUALIZACIÓN DE SALIDAS.- Escriturade los Bits de salida (%Q)

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Inicio delperiodo

CICLO DEL AUTOMATAEJECUCIÓN PERIÓDICA

En este caso. La confirmación de las entradas, eltratamiento del programa y la actualización de las salidas,se realiza de forma periódica dependiendo de un tiempodefinido por el usuario durante la configuración (de 2 a 150ms).

Al comienzo del ciclo, un temporizador de programa seajusta al valor configurado. El ciclo habrá de terminar antesque finalice el tiempo programado en el temporizador. ALfinalizar el ciclo el temporizador se reinicia.

Si el tiempo de ciclo sobrepasa el programado, el bit desistema %S19 pasa a 1. Su comprobación y

i i i li ió á d l d i

RUN STOP

Confirmación de las entradas %I

Tratamiento del programa

Actualización de las salidas %Qreinicialización correrá a cargo del programa de usuario. Actualización de las salidas %Q

Ciclo de FuncionamientoEl ciclo de funcionamiento es el que se describe en el diagrama. SI LA DURACIÓN DE LA EJECUCIÓN DEL PROGRAMA DE USUARIO ES MAYOR DEL ASIGNADO SE PONE A 1 EL BIT DE SISTEMA %S19, SI ADEMÁS SUPERA LOS 5O0 ms SE PROVOCA LA PARADA DEL PLC.

Tratamiento interno

Inicio delperiodo

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EL DIRECCIONAMIENTO DE UNA ENTRADA/SALIDA SE DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:

% I o Q 0 ó 1 • i

Símbolo I = Entrada

Q= Salida

0 = PLC de base o extensión PLC

1=Extensión de entradas/salidas

Punto i = Número de vía

EJEMPLOS:

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS/SALIDAS

DEFINE POR LAS SIGUIENTES CARACTERÍSTICAS:

%I0.3 Entrada via nº 3 PLC de base

%Q1.6 Salida vía nº 6 utilizado en la extensión de las entradas/salidas.

VÍAS PLC TWDLCAA16DRF ENTRADAS: i= de 0 a 8 SALIDAS: i= de 0 a 6

VÍAS PLC TWDLMA20DRTENTRADAS: i= de 0 a 11 SALIDAS: i= de 0 a 7

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posibleasignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.

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asignar funciones específicas, a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible.

Una vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.

NOTA:

•Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

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SALIDAS ESPECÍFICAS

Por defecto, las entradas/salidas se configuran como digitales (TON). No obstante, es posible

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, g g ( ) , pasignar funciones específicas a algunas de estas entradas salidas de un PLC base o un PLC extensible. Una

vez asignada a una entrada/salida una función específica, ya no podrá utilizarse para otra.

NOTA:

•Indica el conteo progresivo/regresivo

** Uso opcional

VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DEL AUTÓMATA

Visualización del estado del AUTÓMATA

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Funcionamiento correcto

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CONEXIONES

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TSX Twido TELEMECANIQUE

RED DE ALIMETACIÓN ENTRADAS DIGITALES

SALIDAS DIGITALES

Controlador TWDLCAA10DRF Controlador TWDLMDA20DTK

TSX Twido TLEMECANIQUE

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• C con un valor entre 0,1 y 1 F

• R aproximadamente igual a la R de la carga

CONEXIÓN ENTRADAS Y SALIDAS DE LÓGICA POSITIVA Y SALIDA DE TRANSISTOR

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