12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

1

Bustechnologie ASI

Welkom

workshop week 8 2001

Voorstellen

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

2

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Master

C1

C4

C3

C2

M1 M3M2

Met AS-Interface bedrading

Zonder AS-Interface

AS-Interface - besparing op bekabelingenAS-Interface - besparing op bekabelingen

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

3

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

basismodule aan deinstallatie bevestigen AS-I kabel in de kabel-

geleiding leggen, en daarna pas doordrukken

gebruikersmoduleopschroeven

Eenvoudige, betrouwbare en voordelige aansluiting.

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

4

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

De AS-I kabel

Speciaal profiel kabel-Twee aderig (bruin+, blauw -)-Niet afgeschermd-Voert netwerksignaal en 30V voeding

Rondkabel mag ook Zwarte kabel voor extra

stroomvoorziening (24V)

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

5

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Pauze

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

6

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Netwerk uitbreiding is uiterst simpel

Meer slaves kunnen via aftakking aan-

gesloten worden

Uiterst eenvoudig! (EFVEC)

Slave

Slave

Slave

Slave

Slave

Sluit extra slave op willekeurige plaats aan en...

Klaar!

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

7

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Eenvoudige aansluittechniekEenvoudige aansluittechniek

door profilering ompool beveiligd- dezelfde techniek voor zowel AS-

Interface als de extra energievoorziening

doordringingstechniek- eenvoudig, zekere verbinding- hoge beschermingsgraad IP67, ook na het verwijderen van een slave

AS-Interfacecomponent

doordringing-

techniek

ompool beveiligingd.m.v. geprofileerde kabel

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

8

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Slaves

Wat is een slave? Hoe is een slave opgebouwd ?Types Configuratie en adressering

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

9

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Wat is een slave?

Een slave heeft de fysieke I/O circuits

Aansturing geschiedt door de master:– Netwerkbericht met nieuwe waardes voor de outputs– Slave antwoordt direct– Netwerkbericht met actuele waardes van de ingangen

Voordelen master/slave protocol:– Simpel te implementeren (ook in hw)– Snel– Eenvoudig in bedrijf te nemen

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

10

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

D0 = Sensorsignaal

D1 = Sensorsignaal

D2 = Actuatorsignaal

D3 = Actuatorsignaal

P0

energievoorziening

AS-InterfaceSlave IC

1 Module-behuizing

één aansluiting

Watchdog

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

11

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Opbouw van een AS-Interface sensor

D0 = Schakelsignaal

D1 = Waarsch.signaal

D2 = Gereedmelding

D3 = Test

P0 = Reserve

P1 = Functie-inverse

P2 = Schakelafstand

P3 = Reserve

Sensor

Energievoorziening

AS-InterfaceSlave IC

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

12

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Eenvoudige parametering

Zowel on-line als off-line mogelijk

Eenvoudig door handterminal

Ook mogelijk met PC software

Adressering van AS-Interface slavesAdressering van AS-Interface slaves

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

13

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Master

Wat is een master? Wat doet een master? Bustoegang

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

14

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

Wat is een master?

De master heeft twee taken:-Beheer en aansturing van het netwerk-Koppeling van/naar de centrale besturing

Beheer & aansturing van het netwerk:-Opstarten van het netwerk-I/O slaves aansturen: ingangen lezen, uitgangen sturen-Controle op aanwezigheid alle slaves

Koppeling naar besturing:-Ingangs- en uitgangsdata met besturing uitwisselen-Statuswoorden naar besturing doorgeven-Applicatie hoeft geen AS-I details te kennen

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

15

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15BFM0 FROM EC config ASI p_on normal OP config actBFM0 TO HI off line auto adress config mode protected mode

BFM1BFM2BFM3BFM4BFM5BFM6BFM7BFM8 EC ROM config lds 0 auto adress av auto adress as config act Norm Op act APF Offline Rwatchdog tim

BFM10 LDS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM11LDS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM12 LAS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM13 LAS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM14 LPS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM15 LPS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM16 LAS CD sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM17 LAS CD sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM18 RESBFM19 RESBFM20-22 COM.BBFM23-28 RESBFM29 ERROR Gen Error Config OK Asi Pow On Hardw Error Watchdog ErrBFM30 Mod ID CBFM31 RES

29-12-00 11:06

data bits 4 slave 5 data bits 4 slave 6 data bits 4 slave 7

slave1 slave2 slave3

data bits 4 slave 4 data bits 4 slave 8 data bits 4 slave 9 data bits 4 slave 10 data bits 4 slave 11 data bits 4 slave12 data bits 4 slave13 data bits 4 slave14 data bits 4 slave15 data bits 4 slave 16 data bits 4 slave 17 data bits 4 slave 18 data bits 4 slave 19

data bits 4 slave 22 data bits 4 slave 23 data bits 4 slave 24 data bits 4 slave 25 data bits 4 slave 26

BFM9 Watchdogtimer door TO instructie getal wegschrijven in BFM9 (getal 0 = disabled, default 20 (= 20 x 10msec) 20D = 0001.0100B=14H

reserve

ASI MASTER BUFFER MEMORY

data bits 4 slave 28 data bits 4 slave 29 data bits 4 slave 30 data bits 4 slave 31 data bits 4 slave 27

data bits 4 slave 20 data bits 4 slave 21

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

16

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

slave 6 heeft 4 ingangen in1 tm in4 en 4 uitgangen out1 tm out4

BFM1b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3In1 In2 OUT3 OUT4 In1 In2 OUT3 OUT4 in1/out1 in2/out2 in3/out3 in4/out4

M200 M201 M202 M203 M204 M205 M206 M207 M208 M209 M210 M211 van K3M200TO BFM1 M220 M221 M222 M223 M224 M225 M226 M227 M228 M229 M230 M231 FROM BFM1 naar K3M220

BFM0 b0 b1 b2 b3 M0 M1 M2 M3 EC fl FROM BFM0 naar K1M0

BFM0 b0 b1 b2 b3 Hi flM180 M181 M182 M183 van K1M180TO BFM0

BFM8 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 EC FROM BFM8 naar K3M10M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21

BFM9 20 watchdog time settings getal20 TO BFM9

BFM12 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 LAS FROM BFM12 naar K4M100 2keerM100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107

BFM14 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 LPS FROM BFM14 naar K4M140 2keerM140 M141 M142 M143 M144 M145 M146 M147

BFM29 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Error status FROM BFM29 naar K2M30M30 M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37

slave7slave4 slave5

Slave 4 heeft 2 ingangen In1 en In2 en 2 uitgangen OUT3 en OUT4slave 5 heeft 2 ingangen In1 en In2 en 2 uitgangen OUT3 en OUT4

slave6

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

17

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001

12-04-23

Actuator-Sensor-Interface

18

Bustechnologie ASI

workshop week 8 2001