160428 t客邦樹莓派分享會
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分享者的小小資料• 淡江大學電機系畢業– 當兵去了
• 跟著去教會學了– 聖經導讀班• 人生一招打十個必殺技
• 淡江電機機器人碩士畢業– CAVEDU 教育團隊• 雜工二號
– 專案製作、分享 IOT 講師
粉絲頁 /部落格 出版
使用者聚會 研習教育
PI3 VS PI2FIRST
( 觀察看的見的部分 )Pi3 vs Pi2
規格SoC Broadcom BCM2837 Broadcom BCM2836CPU 1.2 GHz 64-bit quad-
core ARM Cortex-A53900 MHz;Quad-core ARM Cortex-A7
GPU Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p60 H.264 high-profie decode
Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor; Open GL ES 2.0; hardware-accelerated OpenVG; 1080p30 H.264 high-profie decode
記憶體 1GB LPDDR2 （和 GPU 共享）
1GB LPDDR2 （和 GPU 共享）
無線規格 802.11 b/g/n (2.4GHz) 無藍牙 Bluetooth 4.1;
Bluetooth Low Energy(BLE)
無
工作電流 800 mA 700 mA
( 觀察看的見的部分 )不變的地方• 1. 一樣的外型與尺寸。
2. PCB 板固定螺絲開孔處相同。3. USB 、 Ethernet 、 A/V 、 HDMI 、 micro SD 和 microUSB 位置相同，尺寸也相同。4. Camera 、 Display 和 40-pin GPIO 位置也相同。
( 從腦袋來觀察 )CPU and System
• 處理器的影響– 可執行更多的 ARM GNU/Linux 版本– 可支援 Microsoft Windows 10– 過去採用 ARMv6 指令集而無法執行 Ubuntu
( 透過實踐來觀察 )Pi+ vs Pi2 瀏覽器測試
( 透過實踐來觀察 )Pi+ vs Pi2 視覺辨識測試
( 親眼確認看看吧 )視覺辨識手臂
我是袁佑緣大四機械
( 確認之前，需要先瞭解 )RGB 色彩模型
• Hue( 色相 )• Saturation( 飽和度 )• Value( 亮度 )
( 提升水準來做吧 )視覺辨識手臂我是袁佑緣
讓我們進一步認識• 科學教育、學習、展 x覽、出書、一起努力– 曾吉弘 <[email protected]>– 鄭建彥 <[email protected]>
讓我們進一步認識• 交流教學方法、搜尋全新人生目標• 我想尋找人生打十個的方法– 徐豐智 <[email protected]>
觸碰螢幕、機械手臂Second 材料搜尋
觸控螢幕• 《特色》– * 電容觸控
* 使用 DSI 接頭* 可以從螢幕驅動板供電給 Pi* Model A/A+/B/B+/Pi 2/Pi 3 都適用，但 Model A/B 因為孔位不同無法固定
• 組裝說明
觸控螢幕• 《技術參數》
* 液晶面板： 7″ ， 800 x 480 @60fps ， 24-bit colour* 觸控面板： FT5406 十指電容觸控* 輸入介面： DSI* 整體尺寸： 194mm x 110mm x 20mm* 整體重量： 277g* 功耗： 2.23 Watt
攝影機 - 羅技 C170
• 1024 x 768 XVGA 鏡頭 • 500 萬畫素照片拍攝 • 內建抗噪式麥克風 • 定焦式鏡頭 • 強化低照度下視訊效能 • 每秒 30 頁 Video 錄影
機械手臂 Mearm
• 伺服馬達 SG90• http://www.cavedu.com/robotarm/
I2C 擴充版 PCA9685
• 16-Channel• 12-bit PWM– (0~4096 )
• I2C interface