186 can sabirnica

Program za samostalno učenje

Servis

Servis

Samo za internu uporabu.© VOLKSWAGEN AG, WolfsburgSva prava kao i tehničke izmjene ostaju pridržane

❀

CAN-sabirnica podatakaKonstrukcija i funkcije

186

740.2810.05.00 Technischer Stand: 12/97

2

Uvod

Zahtjevi glede sigurnosti i komfora vožnje, emisije ispušnih plinova i potrošnje goriva u stalnom su porastu. To zahtjeva sve učestaliju razmjenu podataka između upravljačkih uređaja. Kako bi električna/elektronska komponenta unatoč tomu ostala pregledna i ne bi zauzela previše mjesta, za razmjenu informacija potrebno je pogodno tehničko rješenje.

CAN sabirnica od Boscha takvo je rješenje. Razvijena je specijalno za automobile i sve se više primjenjuje u Volkswagenu i Audiju. CAN je kratica za controller area network. To zapravo znači da su upravljački uređaji međusobno umreženi i da razmjenjuju podatke.

U ovom ćemo Vam Programu za samostalno učenje objasniti konstrukciju i funkcije CAN sabirnice podataka.

CAN sabirnicu moguće je zamisliti kao autobus. Kao što autobusi transportiraju veliki broj putnika, CAN sabirnica transportira veliki broj informacija.

3

Pregled

Program za samostalno učenje nije Priručnik za popravke!Upute za provjeru, podešavanje i popravke moguće je pronaći u za to predviđenoj servisnoj literaturi.

Str.

Uvod _____________________________________________________ 2

CAN-sabirnica podataka_____________________________________ 4

Prijenos podataka __________________________________________ 10

Funkcija __________________________________________________ 12

CAN-sabirnica komfornog sustava ____________________________ 17

CAN-sabirnica pogonskog sustava_____________________________ 24

Provjerite znanje ___________________________________________ 30

Pozor/napomena Novo

4

CAN-sabirnica

Prijenos podataka

Koje mogućnosti za prijenos podataka tranutačno postoje u automobilima?

• Prva mogućnost: Svaka se informacija razmjenjuje preko vlastitog voda.

Zaključak:

Za svaku je informaciju potreban jedan vod. Tako sa svakom dodatnom informacijom raste i broj vodova i broj pinova na upravljačkim uređajima.

Stoga je ovakav način prijenosa podataka pogodan samo u slujčaju ograničenog broja informacija.

Upravljački uređaj motronic sus-tava J220

Upravljački uređaj automatskog mjenjača J217

Broj okretaja motora

Potrošnja goriva

Položaj leptiraste zaklopke

Intervencija motora

Prebacivanje u viši/niži stupanj

• Druga mogućnost:Sve se informacije među upravljačkim uređajima razmjenjuju preko maksimalno dva voda (CAN sabirnice).

Na slici je prikazana prva mogućnost, kod koje se svaka informacija prenosi vlastitim vodom.Za to je ukupno potrebno pet vodova.

5

Za razliku od prve mogućnosti sa CAN sabirnicom se sve informacije prenose preko dva voda.

Na dva bidirekcionalna voda CAN sabirnice prenose se isti podaci.

Pobliže informacije s tim u vezi možete pronaći u ovom Programu za samostalno učenje.

Zaključak:

Kod ove vrste prijenosa podataka sve se informacije prenose preko dva voda, neovisno o broju sudionika - upravljačkim uređajima i informacijama.

Stoga razmjena podataka preko CAN sabirnice ima smisla kada se između upravljačkih uređaja prenosi veliki broj informacija.

Broj okretaja motora

Potrošnja goriva


Intervencija motora

Prebacivanje u viši/niži stu-panj prijenosa

Upravljački uređaj motronic sus-tava J220

Steuergerät für automatisches Getriebe J217

6

CAN-sabirnica

CAN sabirnica

predstavlja metodu prijenosa podataka između upravljačkih uređaja. Ona pojedine upravljačke uređaje povezuje u cjelokupni sustav.

Što više informacija upravljački uređaj ima o stanju cjelokupnog sustava, bolje će usklađivati pojedine funkcije.

Prednosti sabirnice podataka:

• Za proširenje protokola podataka dodatnim informacijama potrebne su samo softverske izmjene.

• Mala kvota pogreški zbog stalne provjere odaslanih informacija od strane upravljačkih uređaja i dodatnih osiguranja u sklopu protokola.

• Manje senzora i signalnih vodova zbog višestrukog korištenja jednog senzorskog signala.

Upravljački uređaj vrata

Centralni upravljački uređaj

Upravljački uređaj ABS sustava

Upravljački uređaj automatskog mjenjačaMotorsteuergerät

U pogonskom sustavu cjelinu čine:

• upravljački uređaj motora,

• upravljački uređaj automatskog mjenjača i

• upravljački uređaj ABS-a

U komfornom sustavu cjelinu čine:

• centralni upravljački uređaj i

• upravljački uređaji vrata

• Između upravljačkih uređaja moguć je vrlo brzi prijenos podataka.

• Dobitak na prostoru zahvaljujući manjim upravljačkim uređajima i manjim utičnicama za upravljačke uređaje.

• CAN sabirnica podataka normirana je na cijelom svijetu, zbog čega preko njega i upravljački uređaji različitih proizvođača mogu međusobno razmjenjivati podatke.

7

Princip prijenosa podataka

Prijenos podataka preko CAN sabirnice sličan je telefonskoj konferenciji.

Jedan sudionik (upravljački uređaj) “govori” svoje informacije u mrežu vodova, dok ostali sudionici “slušaju”.

Nekim sudionicima ti su podaci interesantni, pa će ih iskoristiti.Drugim sudionicima ti podaci pak nisu interesantni.

Upravljački uređaj 1 Upravljački uređaj 2

Upravljački uređaj 4 Upravljački uređaj 3

Vod sabirnice

8

CAN-sabirnica

CAN transceiverje odašiljač (transmitter) i prijemnik (reciever). On signale CAN controllera pretvara u električne signale koje prebacuje na vodove sabirnica. Isto tako zaprima podatke koje priprema za CAN controller.

Završni elementi su otpornici. Oni sprječavaju da se odaslani podaci u obliku jeke vrate s krajeva vodova, i tako ometaju signale.

Vodovi sabirnicasu bidirekcionalni i služa prijenosu podataka. Nazivaju se još i CAN hihg i CAN low vodovi.

Upravljački uređaj motronic sustava J220 sa CAN controllerom i CAN transceiverom

Upravljački uređaj automatskog mjenjača J217 sa CAN controllerom i CAN transceiverom

Vod sabirnice Završni element

Od kojih se komponenti sastoji CAN sabirnica?

Sastoji se od controllera, transceivera, dva završna elementa i dva voda sabirnice.

Osim sabirničkih vodova sve se komponente nalaze u upravljačkim uređajima. Na upravljačkim uređajima se od dosadašnjih funkcija nije ništa izmijenilo.

Pojedine komponente imaju sljedeće zadatke:

CAN-controllerOd mikrokompjutera u upravljačkom uređaju dobiva podatke za slanje.Priprema ih i prosljeđuje CAN transceiveru.Isto tako od CAN transceivera dobiva podatke koje priprema i prosljeđuje ih mikrokompjuteru u upravljačkom uređaju..

Priključak sabirnice

9

Kod sabirnice podataka se ne određuje adresant. Podaci se šalju na sabirnicu, gdje ih u pravilu primaju i analiziraju svi sudionici.

Postupak jednog prijenosa podataka:

Priprema podataka

Upravljački uređaj CAN controlleru na raspolaganje stavlja podatke za slanje.

Slanje podataka

CAN transceiver od CAN controllera dobiva podatke, pretvara ih u električne signale i šalje ih.

Prijem podataka

Svi upravljački uređaji umreženi u CAN sabirnici postaju prijemnici.

Provjera podataka

Upravljački uređaji provjeravaju, trebaju li zaprimljene podatke za svoju funkciju ili ne.

Preuzimanje podataka

Ako su podaci bitni, oni se preuzimaju i obrađuju, inače se ne preuzimaju.


Upr.uređaj 1 Upr.uređaj 3 Upr.uređaj 4Upr.uređaj 2


Stavljanje poda-taka na raspola-

ganjeProvjera poda-

takaProvjera poda-

takaProvjera poda-

taka

Prijem podataka Prijem podataka Prijem poda-taka

Slanje podataka

Vod sabirnice

10

Prijenos podataka

Što prenosi CAN sabirnica podataka?

U najkraćim vremenskim rokovima prenosi protokole s podacima između upravljačkih uzređaja.Podijeljena je na sedam područja.

Protokol s podacima:

Sastoji se od velikog niza bitova. Količina bitova u jednom protokolu ovisi o veličini polja podataka.

Na slici je prikazan jedan protokol s podacima. Identičan je na oba voda sabirnice. U ovom Programu za samostalno učenje zbog pojednostavljenja prikazujemo uvijek samo jedan vod.

Početno polje (1 bit)

Statusno polje (11 bita)

Polje s podacima (maksimalno 64 bita)

Kontrolno polje (6 bita)

Polje potvrde (2 bita)

Polje osiguranja (16 bita)

Završno polje (7 bita)

1 bit = ne koristi se

“Bit” je najmanja informacijska jedinica (stanje uključenosti po vremenskoj jedinici). U elektronici ta informacija može posjedovati samo vrijednost “0” ili “1”, odn. “da” ili “ne”.

11

Sedam područja:

Početno poljeoznačava početak protokola s podacima. Na CAN high vodu šalje se bit od cca. 5 Vi (sistemski uvjetovano), a na CAN low vod bit od cca. 0 Vi.

U statusnom poljudefiniran je prioritet protokola s podacima. Ako primjerice dva upravljačka uređaja žele istovremeno poslati svoj protokol s podacima, onaj višeg prioriteta ima prednost.

U kontrolnom poljunaveden je broj informacija koji se nalazi u polju s podacima. Tako svaki prijemnik može provjeriti je li zaprimio sve informacije.

U polju s podacimaprenose se informacije za druge upravljačke uređaje.

Polje osiguranjasluži za prepoznavanje smetnji u prijenosu.

U polju potvrdeprijemnici signaliziraju odašiljaču da su pravilno zaprimili protokol s podacima. Ako se prepozna pogreška, oni to odmah javljaju odašiljaču. Nakon toga odašiljač ponavlja slanje podataka.

Sa završnim poljem završava se i protokol s podacima. To je zadnja mogućnost za dojavu pogreški, što uzrokuje ponavljanje slanja.

12

Funkcija

Stanje prekidača svjetla s vrijednoću „1“

• Prekidač zatvoren

• Žarulja svijetli

Stanje prekidača svjetla s vrijednošću „0“

• Prekidač otvoren

• Žarulja ne svijetli

CAN sabirnica u principu radi na isti način.

Transceivertakođer može proizvesti dva različita stanja jednog bita.

CAN-trans-ceiver

CAN-trans-ceiver

Stanje bita vrijednosti „1“

• Transceiver otvoren, nakon dostizanja 5 V uključuje se u komforno područje (pogonsko područje cca. 2,5 V)

• Napon na vodu sabirnice cca. 5 V u komfornom području (pogonsko područje cca. 2,5 V)

Stanje bita vrijednosti „0“

• Transceiver zatvoren, prebacuje se na masu

• Napon na vodu sabirnice cca. 0 V

5 V

0 V

5 V

0 V

Kako nastaje protokol s podacima?Protokol s podacima sastoji se od većeg niza bitova.Svaki bit može posjedovati stanje, odn. vrijednost „0“ ili „1“.

Da bi objasnili kako se proizvodi stanje s vrijednostima „0“ ili „1“ navodimo jednostavan primjer:

Prekidač svjetlaPomoću njega je moguće uključiti, odn. isključiti svjetlo. To znači da prekidač svjetla može biti u dva stanja.

13

Moguća vari-janta

2. bit 1. bit Grafika Informacija -stanje podizača prozora

Informacija -temperatura rashladne

tekućine

Jedan 0 V 0 V u pokretu 10 °C

Dva 0 V 5 V u mirovanju 20 °C

Tri 5 V 0 V u prihvatnom području 30 °C

Vier 5 V 5 V prepoznavanje blokiranjagore

40 °C

Na sljedećoj tabeli moguće je vidjeti kako se sa dva niza bitova vrši prijenos podataka.

Kod dva bita postoje četiri različite varijante.Svakoj varijanti moguće je dodijeliti informaciju koja je obvezujuća za sve upravljačke uređaje.

Objašnjenje:Ako se prvi bit šalje s 0 V, i drugi također s 0 V, informacija u tabeli glasi „podizač prozora upravo se nalazi u pokretu“ ili „temperatura rashladne tekućine iznosi 10 °C“.

Varijante s jed-nim bitom

Moguće informacije

Varijante s dva bita

Moguće informacije

Varijante s tri bita Moguće informacije

0 V 10 °C 0 V, 0 V 10 °C 0 V, 0 V, 0 V 10 °C5 V 20 °C 0 V, 5 V 20 °C 0 V, 0 V, 5 V 20 °C

5 V, 0 V 30 °C 0 V, 5 V, 0 V 30 °C5 V, 5 V 40 °C 5 V, 0 V, 0 V 40 °C

0 V, 5 V, 5 V 50 °C5 V, 0 V, 5V 60 °C5 V, 5 V, 0 V 70 °C5 V, 5 V, 5 V 80 °C

Donja tabela pokazuje, kako se broj informacija povećava sa svakim dodatnim bitom.

Što je veći niz bitova, moguće je prenositi veći broj informacija.Sa svakim dodatnim bitom udvostručuje se broj mogućih informacija.

14

Funkcija

Dodjela prioriteta na CAN sabirnici

Ako više upravljačkih uređaja istovremeno želi slati protokol s podacima, potrebno je donijeti odluku o prioritetu.Protokol s podacima najvišeg prioriteta šalje se prvi.Tako je protokol s podacima koji od upravljačkog uređaja ABS/EDS sustava dolazi iz sigurnosnih razloga važniji od protokola koji od upravljačkog uređaja automatskog mjenjača dolazi iz razloga voznog komfora.

Na koji se način vrši dodjela?

Svaki bit posjeduje vrijednost kojoj je dodijeljen određeni prioritet. On je više ili niže vrijednosti.

Bit od Vrijednost Prioritet

0 V 0 viši

5 V 1 niži

Kako se prepoznaje prioritet protokola s podacima ?

Svakom je protokolu s podacima u skladu s njegovim prioritetom u statusnom polju dodijeljen kod koji se sastoji od 11 bita.

Dolje uje prikazan prioritet tri protokola s podacima.

Prioritet Protokol s podacima

Statusno polje

1 kočnica I 001 1010 0000

2 motor I 010 1000 0000

3 mjenjač I 100 0100 0000

Vod sabirnice

15

2. bit:- Upravljački uređaj ABS/EDS sustava

šalje bit višeg prioriteta.

- Upravljački uređaj motronic sustava šalje bit nižeg prioriteta i na vodu sabirnice prepoznaje bit višeg prioriteta. Time gubi status odašitelja i postaje prijemnik.


ima najviši prioritet i tako postaje odašitelj. On do kraja šalje svoj protokol s podacima.

Nakon što upravljački uređaj ABS/EDS sustava završi sa slanjem svog protokola, ostali upravljački uređaji ponovno pokušavaju poslati svoj protokol.

Upravljački uređajautomatskog mjenjača

Upravljački uređajABS/EDS sustava

Upravljački uređajmotronic sustava

Vod sabirnice

niži prioritet

Upr. uređaj automatskog mjenjača gubi status

viši prioritet

Sva tri upravljačka uređaja počinju istovremeno sa slanjem protokola s podacima. Istovremeno uspoređuju svaki bit na vodu sabirnice.Ako upravljački uređaj šalje bit nižeg prioriteta, te istovremeno prepozna bit višeg prioriteta, on prestaje s odašiljanjem i postaje prijemnik.

Primjer:


šalje bit višeg prioriteta.

- Upravljački uređaj motronic sustavatakođer šalje bit višeg prioriteta.

- Upravljački uređaj automatskog mjenjača šalje bit nižeg prioriteta i prepoznaje na vodu sabirnice bit višeg prioriteta. Time gubi status odašitelja i postaje prijemnikom.

Upr.uređaj motronic sustava gubi status

16

Funkcija

Izvori smetnjiIzvori smetnji u vozilu su dijelovi, kod čijeg rada nastaju iskre, odn. kod kojih dolazi do otvaranja i zatvaranja strujnih krugova.

Drugi izvori smetnji su primjerice mobilni telefoni i radiopostaje, dakle sve što proizvodi elektromagnetske valove. Elektromagnetski valovi mogu utjecati na prijenos podataka i ometati ga.

Kako bi se spriječile smetnje prijenosa podataka, dva voda sabirnice međusobno su isprepletena. Time se istovremeno sprječavaju i ometajuća zračenja samih vodova sabirnice.

Na dva voda napon je suprotnog predznaka.

To konkretno znači sljedeće:Ako na jednom vodu napon iznosi 0 V, na drugom vodu napon iznosi cca. 5 V i obrnuto.

Tako zbroj napona u svako vrijeme ostaje konstantan,. dok se efekti elektromagnetskog polja na dva voda međusobno poništavaju.

Vod sabirnice zaštićen je od ometajućih zračenja i prema vani se ponaša gotovo neutralno.

cca. 0 V

cca. 5 V

17

CAN-sabirnica komfornog sustava

Prenose se podaci o sljedećim funcijama komfornog sustava:

• Centralno zaključavanje

• Električni podizači prozora

• Osvjetljenje prekidača

• Električki namjestiva i zagrijavana vanjska zrcala

• Samodijagnoza

CAN-sabirnica u komfornom sustavu

Ova CAN sabirnica trenutno međusobno povezuje upravljačke uređaje unutar komfornog sustava.To su - jedan centralni upravljački uređaj i - dva, odn četiri upravljačka uređaja vrata

Konstrukcija CAN sabirnice unutar komfornog sustavaVodovi upravljačkih uređaja spajaju se zvjezdasto u jednoj točci. Prednost je to da u slučaju prestanka rada jednog upravljačkog uređaja ostali upravljački uređaji i nadalje mogu slati svoje protokole s podacima.

Koje su prednosti CAN sabirnice u komfornom sus-tavu?

• Preko izreza vrata prelazi manje vodova.

• U slučaju kratkog spoja prema masi, plus polu ili između vodova CAN sabirnica prelazi na rad u nuždi, odn. prelazi na rad preko jednog voda.

• Potrebno je manje dijagnostičkih vodova, pošto se kompletna samodijagnoza odvija preko centralnog upravljačkog uređaja.

18


Značajke CAN-sabirnice komfornog sustava

• Sabirnica se sastoji od dva voda preko kojih se prenose informacije

• Kako bi se izbjegle smetnje i ometajuća zračenja, dva voda sabirnice međusobno su isprepletena. Valja obratiti pozornost na razmak između isprepletenih mjesta.

• Sabirnica radi brzinom od 62,5 Kbita/s (62500 bita u sekundi). Nalazi se u brzinskom području (low speed) od 0 - 125 Kbit/s. Prijenos jednog protokola s podacima traje cca. 1 milisekundu.

• Svaki upravljački uređaj u razmaku od 20 milisekundi pokušava slati svoje podatke.

• Redoslijed prioriteta:1. Centralni upravljački uređaj ➜ 2. Upravljački uređaj na vozačevoj strani ➜ 3. Upravljački uređaj na suvozačevoj strani ➜ 4. Upravljački uređaj straga lijevo ➜ 5. Upravljački uređaj straga desno

Pošto se u komfornom sustavu podaci mogu prenositi relativno niskom brzinom, moguća je primjena transceivera manje snage.

To ima prednost, da u slučaju prestanka rada jednog od vodova sabirnice sustav prelazi na rad preko jednog voda. Tako je i nadalje moguć prijenos podataka.

19

Informacije u komfornom sustavu

Tu se radi o informacijama o stanju pojedinih funkcija.. Primjerice koji je daljinski upravljač aktiviran, koje je trenutačno stanje centralnog zaključavanja, ima li pogreški, i slično.

Donja tabela prikazuje dio polja podataka upravljačkog uređaja vozačevih vrata.

Tu se vidi na koji se način prenose informacije o stanju centralnog zaključavanja i električnih podizača prozora..

Stanje funkcije Informacija Redoslijed bitova5. bit 4. bit 3. bit 2. bit 1.bit

Vrijednost bita

Centralno zaključavanje

Osnovno stanjeOsiguranoZaključanoVrata otključanaVrata zaključanaOtključanoGreška signala ulaznog sezoraPogreška stanja

0 V, 0 V, 0 V0 V, 0 V, 5 V0 V, 5 V, 0 V0 V, 5 V, 5 V5 V, 0 V, 0 V5 V, 0 V, 5 V5 V, 5 V, 0 V5 V, 5 V, 5 V

000001010011100101110111

Električni podizači prozora

U pokretuU mirovanjuU prihvatnom područjuPrepoznavanje blokiranja gore

0 V, 0 V 0 V, 5 V 5 V, 0 V5 V, 5 V

0001

1011

Redoslijed bitova

Vrijednost Napon na vodu sabir-nice

Značenje informacije

3 do 1 101 5 V, 0 V, 5 V Centralno zaključavanje otključano5 do 4 01 5 V, 0 V Staklo prozora nalazi se u području između gornjeg

graničnika (kompletno zatvoreno) i 4 mm ispod brtve prozora.

Primjer mogućeg redoslijeda bitova

20 21


Umreženost upravljačkih uređaja unutar komfornog sustava

Upravljački urađaji:

J386 Upravljački uređaj vrata na vozačevoj strani

J 387 Upravljački uređaj vrata na suvozačevoj strani

J388 Upravljački uređaj vrata straga lijevo

J389 Upravljački uređaj vrata straga desno

J393 Centralni upravljački uređaj komfornog sustava

Osigurači

S6 Osigurač stezaljke 15 centr.upravlj.uređajS14 Osigurač stezaljke 30 centr.upravlj.uređajS37 Osigurač stezaljke 30

podizač prozoraS238 Osigurač stezaljke 30

centralno zaključavanje

Kodiranje boja:

Ulazni signal

Izlazni signal

Plus

Masa

Vod sabirnice high/low

22


Samodijagnoza CAN sabirnice u komfornom sustavu

Samodijagnoza se vrši pomoću uređaja V.A.G. 1551/2 ili VAS 5051 pod šifrom:

46 „komforni sustav“

Sljedeće funkcije odnose se na CAN sabirnicu:

Funkcija 02 - Očitavanje memorije pogreški

U memoriji pogreški se specijalno za CAN sabirnicu prikazuju dvije pogreške.

Sabirnica komfornog sustavaTa se pogreška memorira u slučaju prekida prijenosa podataka između dva ili više upravljačkih uređaja.

Za tu pogrešku mogući su sljedeći uzroci:- neispravni upravljački uređaji- prekid oba voda sabirnice ili - utičnih veza

Sabirnica komfornog sustava - rad u nuždiOva se pogreška prikazuje nakon što CAN sabirnica pređe na rad u nuždi.

Mogući su sljedeći uzroci ove pogreške:- u prekidu jedan vod sabirnice ili - utična veza

Sve upravljačke uređaje, koji međusobno razmjenjuju informacije preko CAN sabirnice podataka, u sklopu samodijagnoze i traženja pogreški treba promatrati kao cjelokupni sustav.

Ispis na štampaču uređaja V. A.G 1551

01328

Sabirnica komfornog sustava

Ispis na štampaču uređajaV. A.G 1551

01329

Sabirnica komfornog sustava - rad u nuždi

23

Funkcija 08 - Očitavanje bloka mjernih vrijednosti

U sklopu broja predočne skupine 012 centralni upravljački uređaj postoje četiri predočna polja koja se odnose na sabirnicu.

Predočno polje 1: Provjera sabirniceTu se prikazuje je li sabirnica ispravna ili s greškom (npr. greška jednog voda).

Predočno polje 2: Oprema naprijedTu se prikazuje koji su prednji upravljački uređaji ugrađeni i sudjeluju u prijenosu podataka.

Predočno polje 3: Oprema stragaTu se prikazuje koji su stražnji upravljački uređaji ugrađeni i sudjeluju u prijenosu podataka.

Predočno polje 4: Dodatna oprema Tu se prikazuje, je li ugrađen memorijski sustav za namještanje sjedala i zrcala. Oba sustava (komforni i memorijski sustav) međusobno razmjenjuju podatke.

S postojećim radioničkim sredstvima trenutno nije moguća direktna provjera prijenosa podataka na CAN sabirnici.

Predočna skupina 012 - centralni upravljački uređaj

Očitavanje bloka mjernih vrijednosti Prikaz na displeju

Predočna polja

Dodatna oprema Memorija/prazno 1)

slsl i sd

sdprazno 1)

Sabirnica u reduSabirnica nije u redu

Oprema straga

Oprema naprijed

Provjera sabirnice

Zadana vrijednost

vozačvozač i suvouzač

suvozačprazno 1)

24

CAN-sabirnica pogonskog sustava

Sabirnica u pogonskom sustavu

CAN sabirnica povezuje:

• Upravljački uređaj motronic sustava

• Upravljački uređaj ABS/EDS sustava

• Upravljački uređaj automatskog mjenjača

Pritom se trenutačno prenosi deset protokola s podacima.Pet od strane upravljačkog uređaja motronic sustava, tri od strane upravljačkog uređaja ABS/EDS sustava, dok dva prenosi upravljački uređaj automatskog mjenjača.

Koje posebne prednosti ima CAN sabirnica u pogonskom sustavu?

• Velika brzina prijenosa podataka. Tako su upravljački uređaji točno informirani o trenutačnom stanju cjelokupnog sustava i mogu optimalno provoditi sve funkcije.

Upravljački rueđaj ABS/EDS sustavaUpravljački uređaj motronic sustava

Sabirnica(sa eksternim čvorištem)

Upravljački uređaj automatskog mjenjača

25

Značajke CAN sabirnice pogonskog sustava

• Sabirnica se sastoji od dva voda na kojima se prenose informacije.

• Kako bi se izbjegle elektromagnetske smetnje i ometajuća zračenja, dva voda sabirnice međusobno su isprepletena. Valja obratiti pozornost na razmak između isprepletenih mjesta.

• Sabirnica radi brzinom od 500 Kbita/s (50000 bita u sekundi). Nalazi se u brzinskom području (high speed) od 125 - 1000 Kbit/s. Prijenos jednog protokola s podacima traje cca. 0,25 milisekundi.

• Svaki upravljački uređaj u razmaku od 7 - 20 milisekundi pokušava slati svoje podatke.

• Redoslijed prioriteta:1. Upravljački uređaj ABS/EDS sustava ➜ 2. Upravljački uređaj motronic sustava ➜ 3. Upravljački uređaj automatskog mjenjača

Kako bi se u pogonskom području podaci optimalno koristili, potrebno ih je prenositi vrlo brzo. Zbog toga je potreban transceiver veće snage.

Taj transceiver omogućuje prijenos podataka između dva paljenja.Tako je zaprimljene podatke moguće koristiti već za sljedeći impuls paljenja..

26


Informacije u pogonskom sustavu

Koje se informacije prenose?

Radi se o informacijama koje su vrlo bitne za rad pojedinih upravljačkih uređaja -iz sigurnosnih razloga kod upravljačkog uređaja ABS/EDS sustava iz razloga regulacije paljenja i količine ubrizgavanja kod upravljačkog uređaja motora, te iz razloga komfora vožnje kod upravljačkog uređaja automatskog mjenjača.

U donjoj tabeli prikazan je dio protokola s podacima i odgovarajuća polja s podacima.

Redoslijed prioriteta

Protokol s podacima od Primjeri informacija

1 Upravljački uređaj ABS/EDS sustava

- Zahtjevi glede regulacije momenta inercije motora (MSR)- Zahtjevi glede regulacije pogonskog proklizavanja (ASR)

2 Upravljački uređaj motora, protokol s podacima 1

- Broj okretaja motora- Položaj leptiraste zaklopke- Kickdown

3 Upravljački uređaj motora, protokol s podacima 2

- Temperatura rashladnog sredstva - Brzina vozila

4 Upravljački uređaj automatskog mjenjača

- Promjena stupnja prijenosa- Mjenjač radi u nuždi- Položaj ručice mjenjača

U donjoj tabeli prikazan je primjer sadržaja jedne informacije. Zbog broja informacija koje se prenose prikazan je samo jedan dio.

Trenutni položaj leptiraste zaklopke prenosi se sa 8 bita. Iz toga proizlazi 256 različitih varijanti mogućeg niza bitova.Tako se u razmacima od po 0,4° prenose položaji leptiraste zaklopke od 0° do 102°.

Redoslijed bitova


0000 0000 000,0° Kut zakrenutosti leptiraste zaklopke0000 0001 000,4° Kut zakrenutosti leptiraste zaklopke0000 0010 000,8° Kut zakrenutosti leptiraste zaklopke

. . . . . .0101 0100 034,0° Kut zakrenutosti leptiraste zaklopke

. . . . . .1111 1111 102,0° Kut zakrenutosti leptiraste zaklopke

27

Umreženost upravljačkih uređaja u pogonskom području

J104 Upravljački uređaj ABS/EDS sustavaJ217 Upravljački uređaj automatskog mjenjačaJ220 Upravljački uređaj motronic sustava

Kod pogonskog sustava za razliku od komfornog sustava prikazujemo samo jedan dio cjelokupnog sustava.Cilj nam je prikazati međusobnu umreženost upravljačkih uređaja.

Upravljački uređaj automatskog mjenjača

Čvorište se u pravilu nalazi izvan upravljačkih uređaja u ogranku kabela.

Upravljački uređaj ABS/EDS sustava

Upravljački uređaj motronic sustava

CAN-sabirnica (sa čvorištem u uprav-ljačkom uređaju motronic sustava)

Čvorište

U iznimnim slučajevima čvorište se nalazi u upravljačkom uređaju motora.Na donjoj slici prikazano je čvorište kod kog se vodovi spajaju unutar upravljačkog uređaja motora.

28


Samodijagnoza CAN-sabirnice pogonskog sustava

Samodijagnoza se vrši pomoću dijagnostičkih uređajaV.A.G 1551/52 ili VAS 5051 pod šiframa:

01 za elektroniku motora02 za elektroniku mjenjača03 für elektroniku ABS sustava.

Sljedeće funkcije odnose se na CAN sabirnicu:

Funkcija 02 - Očitavanje memorije pogreški

U upravljačkim uređajima se memorira pogreška u slučaju smetnje u prijenosu podataka između upravljačkih uređaja:

• prekid jednog ili više vodova sabirnice

• međusobni kratki spoj između vodova sabirnice

• kratki spoj voda sabirnice prema masi ili plus polu

• neispravnost jednog ili više upravljačkih uređaja

Sve upravljačke uređaje, koji međusobno razmjenjuju informacije preko CAN sabirnice podataka, u sklopu samodijagnoze i traženja pogreški treba promatrati kao cjelokupni sustav.

Kraj sabirnice podataka

Kraj sabirnice podataka

29

Bilješke

30

Provjerite znanje

1. Kod CAN sabirnice podataka

A sve se informacije šalju preko maksimalno dva voda

B za svaku je informaciju potreban zaseban vod

2. Prednosti CAN sabirnice su:

A manje senzora i signalnih vodova zahvaljujući višestrukoj uporabi

B više prostora zahvaljujući manjim upravljačkim uređajima i utičnicama za upravljačke uređaje

C moguć je vrlo brzi prijenos podataka

D manji broj pogreški zbog stalne provjere protola s podacima

3. Kod CAN sabirnice s tri bita moguć je prijenos

A tri informacije,

B šest informacija ili

C osam informacija.

4. CAN sabirnica

A podliježe samodijagnozi.

B ne podliježe samodijagnozi.

5. Na što kod samodijagnoze i kod traženja pogreški valja obratiti pozornost?

A Ni na što, jer samodijagnoza i traženje pogreški nisu mogući.

B Sve upravljačke uređaje koji međusobno razmjenjuju izformacije treba promatrati kao cjelokupni sustav.

C Svaki upravljački uređaj treba promatrati zasebno.

31

Bilješke1. A; 2. A, B, C, D; 3. C; 4. A; 5. B

186 can sabirnica

Documents