Repblica Bolivariana de VenezuelaMinisterio del Poder Popular para la Educacin SuperiorI.U.P. Santiago MarioSede Barcelona, Edo. AnzoteguiCtedra: Proyecto de Control1er Informe :Estructura preliminar, maquina de pesado y empaquetado de granos (funcionamiento logico y elementos de operacin)

Instructor: Integrantes:

Nelson Sifontes Ernesto Clavell, C.I.: 20.632.685 Javier Espinoza, C.I.: 18.279.648 Rafael Millan, C.I.: 13.360.237

Barcelona, junio de 2015

ELEMENTOS FUNCIONALES DEL SISTEMA DE PESADO Y EMPAQUETADO DE GRANOS

Electrovlvulas: unavlvulaelectromecnica, diseada para controlar el paso de unfluidopor un conducto otubera. La vlvula se mueve mediante una bobinasolenoide. Generalmente no tiene ms que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.

Puldador o Boton: dispositivoutilizado para realizar cierta funcin. Los botones son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.

Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a su posicin de reposo.

Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.

Motor DC: Elmotor de corriente continua(denominado tambinmotor de corriente directa,motor CComotor DC) es una mquina que convierte laenerga elctricaen mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.

Motor Paso a Paso: El motor a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que unconversor digital-analgico(D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor defrecuenciavariable, motor decorriente continuasinescobillas,servomotoresy motores controlados digitalmente.

Led Indicador: es uncomponente optoelectrnicopasivoy, ms concretamente, undiodoque emiteluz.

Los ledes se usan como indicadores en muchos dispositivos y eniluminacin. Los primeros ledes emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en elespectroinfrarrojo,visibleyultravioleta.

Debido a su capacidad de operacin a altas frecuencias, son tambin tiles en tecnologas avanzadas de comunicaciones y control. Los ledes infrarrojos tambin se usan en unidades de control remoto de muchos productos comerciales incluyendo equipos de audio y video.

TECNOLOGIAS DE SENSADO DE PESO

GALGAS EXTENSIOMTRICAS

Las galgas extensiomtricas son sensores cuya resistencia vara con la fuerza aplicada; convierte la fuerza, presin, tensin, peso, etc, en un cambio de la resistencia elctrica el cual puede ser medido.

Principios de las galgas extensiomtricas

Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce tensin y estrs sobre l. El estrs se define como las fuerzas internas de resistencia del objeto, y la tensin se define como el desplazamiento y la deformacin que se producen.

Las galgas extensiomtricas son una de las herramientas ms importantes en la tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas. Como su nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin" como trmino tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin, que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas extensiomtricas se pueden utilizar para medir la expansin y la contraccin.

La tensin de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno. La tensin puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios estructurales del material o efectos similares. Si se cumplen determinadas condiciones, la cantidad o el valor de la cantidad se puede calcular con el valor de tensin medido. En el anlisis experimental de la tensin, esta caracterstica es usada ampliamente. El anlisis experimental de la tensin utiliza los valores de tensin medidos en la superficie o en alguna parte estructural del cuerpo, para indicar la tensin en el material y tambin para predecir su seguridad y la resistencia. Se pueden disear transductores especiales para la medicin de las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo, momentos, presiones, aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El transductor contiene generalmente un diafragma sensible a la presin, con galgas extensiomtricas unidos a la misma.

Galgas extensiomtricas confinadas en papel metlico (bonded foil)

Las primeras galgas extensiomtricas con cables metlicos fue desarrollada en 1938. Las galgas extensiomtricas confinadas en papel metlico consiste en una red de filamento de alambre (una resistencia) de espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido directamente a la superficie de la galga por una fina capa de resina epoxy. Cuando se aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se refleja en la resistencia. La deformacin correspondiente se mide en trminos de la resistencia elctrica del alambre de aluminio, que vara linealmente con la tensin. La lmina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la transmisin de la presin. El adhesivo sirve, de igual modo, como un aislante elctrico entre la rejilla y la superficie de la lmina. Cuando se selecciona una galga extensiomtrica, se debe considerar no slo la capacidad de medir la presin que tiene el sensor, sino tambin su estabilidad y sensibilidad a la temperatura. Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presin, son tambin los mas sensibles a las variaciones de temperatura y tienden a cambiar la resistencia a medida que envejecen. Para pruebas de corta duracin, esto puede no ser una preocupacin seria, pero para la medicin industrial continua, se debe considerar la compensacin de la temperatura.

Existen dos tipos de aplicaciones que pueden tener las galgas, una de ellas consiste en que a causa de la variable que se pretende encontrar, la variable dedeformacines intermedia; Y la otra, es que cuando en una superficie se desea conocer el estado tensional, suponen la medida directa de ladeformacin. De esta manera las galgas son usadas en muchos campos de aplicacin segn las necesidades que se tienen.

Existen diferentes criterios para los cuales se pueden analizar las aplicaciones de las galgas estos pueden ser el tipo de trabajo, el margen de medida o los comportamientos dinmicos. El tipo de trabajo se debe a acciones como latracciny lacompresin, son usadas para medidas de peso, de lnea o las de uso general; y acciones como la fatiga y el impacto usadas para ensayos dinmicos. El margen de medida se divide en microclulas de carga para alta precisin y el margen amplio para el uso general. Finalmente el comportamiento dinmico se le atribuye a la fatiga y a las altas velocidades, usadas para sistemas sometidos a fatiga y lavibraciny ensayos dinmicos, respectivamente.

Las galgas extensiomtricas son sensores piezorresistivo, generalmente fabricados en materiales metlicos o semiconductores (silicio o germanio), cuyo objetivo es la micro medida de deformaciones en cualquier direccin y con cualquier sentido de un punto especfico de la estructura, por medio del tratamiento de datos obtenido tras la variacin de la resistencia elctrica de la lmina (que se produce al someterse a un esfuerzo mecnico). Por medio del dato arrojado con esta tecnologa (la deformacin) y con el modelo matemtico de larelacin esfuerzo deformacinde laley de Hooke(la deformacin de un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada), se pueden deducir los esfuerzos en diferentes puntos externos e internos de la estructura, como tambin se puede obtener elmdulo de Youngy elCoeficiente de Poisson. En el proceso donde se someten las galgas a deformaciones, hay que tener precaucin con no superar el lmite de deformacin elstico del elemento para que los resultados sean verdicos.

Aplicacin de las galgas extensiomtricas

Las aplicaciones de las galgas extensiomtricas son demasiadas, dado que son tiles para todas aquellas situaciones en la que necesitamos hallar esfuerzos y deformaciones en estructuras como ya se haba dicho antes que cumplan laley de Hooketales como aviones, vagones de tren, puentes, gras, hormign armado, automviles, edificios, entre otros. Con frecuencia es importante estudiar una gran cantidad de puntos por lo cual la galga se vuelve la mejor opcin al ser muy sencilla de implantar. Habitualmente las galgas se usan con propsitos de investigacin y desarrollo.

Las galgas extensiomtricas en el campo de laingeniera civilse pueden utilizar en la investigacin y depuracin de mtodos para aproximar los datos obtenidos en el laboratorio con la prediccin de deformaciones y esfuerzos de modelos matemticos, adems del control de deformaciones en grietas de elementos estructurales (vigas, pavimentos, pantallas, muros, entre otros), por ejemplo la instalacin de galgas a lo largo de un puente, donde se controla la posicin de los puntos sin carga y con cargas, y as poder confrontar el comportamiento real de la estructura comparado con lo diseado; tambin en los pavimentos se puede controlar por medio de las galgas extensiomtricas las deformaciones generadas en la estructura debido al trnsito de los vehculos; como tambin en el control de asentamientos generales y diferenciales en la cimentacin de las estructuras, terraplenes, taludes, masas de suelo expuestas a consolidacin, entre otros.

En lamedicinalas galgas tienen un gran campo de aplicacin como lo son: los sensores dentales, dispositivos deoftalmologa, transfusin desangre, bombas de infusin, aparatos ortopdicos, pinzas de mano, sensores entendonesyligamentos, transductores detnel carpiano, simuladores dearticulacin, verificacin de dispositivos de torque y el pesaje de substancia. Y por medio de todos estos sensores se pueden medir parmetros biolgicos como lapresiny la temperatura corporal, adems del flujo en diferentesrganosy partes del cuerpo.

Las galgas extensiomtricas tambin son muy usadas en laagronoma, por ejemplo, es un dispositivo adecuado para determinar los esfuerzos a los que se estn sometiendo los utensilios de labranza, tambin han sido utilizadas para determinar si hay exceso o le falta agua a los rboles, adems de poder monitorear la variacin en el dimetro de los troncos. Sirven para verificar el uso adecuado y control de riego del agua con el fin de no sobreexplotar el agua usada en laagricultura

En laingeniera biomdicalas galgas son utilizadas para generar dispositivos que puedan analizar la miografa, esto es un procedimiento mdico que analiza los comportamientos de los [msculos]], por ejemplo si se quiere conocer la fuerza de las contracciones delcoraznse pueden usar las galgas extensiomtricas, adems son usadas para detectar complicaciones causadas por lapresin sanguneaen el diafragma duro. Sirve para probar drogas y tratamientos en animales y analizar las reacciones cardiacas que se producen en ellos, para as poder determinar si es posible su uso en humano. Las bsculas de precisin y electrnicas estn compuestas por galgas en su interior, al aumentar o disminuir el peso elsensorvara suresistencia. Estas tienen demasiada precisin, sin embargo al poner demasiado peso, la galga supera el lmite deresistenciay labsculagenera resultados incorrectos.

Lasfibras pticasse pueden utilizar como sensores para medir entre otras variables la tensin, las galgas son tiles en esta situacin para verificar el funcionamiento de los sensores defibra ptica. Esto se logra mediante la medicin de ensayos tanto por fibras pticas como por galgas y logrando una comparacin entre estas.

Lamagnetostriccines la propiedad de los materiales magnticos que hace que estos cambien de forma al encontrarse en presencia de uncampo magntico, algunos de los procesos para la medicin demagnetostriccinincluye el uso de galgas adhiriendo una sobre la superficie de un disco y sometindolo a diferentes fuerzas magnticas, y como la magnetostriccin es una deformacin la podemos medir por medio de la galga. Este mtodo es capaz de alcanzar una precisin de hasta 10 a la -6. Otro de los aspectos a destacar es la posibilidad de utilizar galgas extensiomtricas para esta aplicacin en un amplio rango de temperaturas, desde la temperatura de licuacin del helio (4,2), hasta temperaturas cercanas a 500.

Limitaciones El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera delmargen elsticoo tambin llamado esfuerzo de fluencia. La deformacin de la galga. El incremento en la galga debe ser en la misma direccin al del soporte para evitar tensiones opuestas en lo que alineacin de la galga se refiere, ya que mide en una sola direccin. La galga solo proporciona los datos del para las direcciones a las que la galga ha sido diseada. Si se quiere medir en direcciones perpendiculares. se puede poner otra galga igual a 90 de la inicial, por lo tanto, una sola galga puede medir solamente una direccin.Ventajas Pequeo tamao Pueden ser alimentadas concorriente continuaocorriente alterna Tienen una excelente respuesta en frecuencia Son simples y adecuada en medidasestticasydinmicas Compensacin detemperaturarelativamente fcil, al instalar dos galgas idnticas en brazos adyacentes elimina los efectos de temperatura en la galga medidora. ya que al tener dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura. No son influidas por los campos magnticosDesventajas La seal de salida es dbil. Pequeo movimiento de la galga. Son afectadas por muchos factores de variacin en condiciones ambientales. La galga es ultra sensible a lasvibraciones. Con el tiempo la galga puede perder adhesin al espcimen de prueba. Para umbrales pequeos la tcnica de construccin es cara. Se ven afectadas por el cambio de temperatura porque esta puede afectar a la resistencia. Son afectadas por la presencia deruido trmicoque establece un mnimo para la variacin de resistencia detectable. Son poco estables.

Circuitos de medida

Con el fin de medir la deformacin con una galga extensiomtrica resistiva, esta debe estar conectada a un circuito elctrico que sea capaz de medir los cambios en la resistencia correspondientes a la tensin. Los transductores de galgas extensiomtricas, normalmente, emplean 4 galgas extensiomtricas conectadas elctricamente en lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone. Un puente de Wheatstone es un circuito utilizado para la medicin de la resistencia elctrica esttica o dinmica. La tensin de salida del puente de Wheatstone se expresa en milivoltios de salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone es tambin muy adecuado para la compensacin de temperatura. El nmero de medidores de deformacin activos que deben ser conectados al puente depende de la aplicacin. Por ejemplo, puede ser til para conectar galgas que estn en lados opuestos de una viga, una en compresin y la otra en tensin. En esta disposicin, se puede doblar el valor de la salida para una misma presin. En instalaciones en las que todos los brazos estn conectados a las galgas extensiomtricas, la compensacin de temperatura es automtica, ya que los cambios de resistencia debido a variaciones de temperatura ser la misma para todos los brazos del puente.

CONVERSOR DE SEAL ANALGICA A DIGITAL

Unconversor, (o convertidor) de seal analgica a digital, (o tambinCADde "Conversor Analgico Digital", oADCdel ingls "Analog-to-Digital Converter") es un dispositivoelectrnicocapaz de convertir una seal analgica devoltajeen una seal digital con un valorbinario. Se utiliza en equipos electrnicos como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de telecomunicaciones. La seal analgica, que vara de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada deldispositivoy se somete a un muestreo a una velocidad fija, obtenindose as una seal digital a la salida del mismo.

Funcionamiento

Estos conversores poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y determinan el rango en el cual se convertir una seal de entrada.

El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida (digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra analgica de entre 0 y 5 voltios y su resolucin ser respectivamente:

Resolucin = valor analgico / (2^8)Resolucin = 5 V / 256Resolucin = 0.01953v o 19.53mv.Resolucin = LSB

Lo anterior quiere decir que por cada 19.53 milivoltios que aumente el nivel de tensin entre las entradas nomencladas como "Vref+" y "Vref-" que ofician de entrada al conversor, ste aumentar en una unidad su salida (siempre sumando en forma binaria bit a bit). Por ejemplo:

Entrada - Salida0 V - 000000000.02 V - 000000010.04 V - 000000101 V - 00110011(5 V-LSB) 11111111

TECNOLOGIAS PARA EL SISTEMA DE CONTROL

MICROCONTROLADORES PIC

LosPICson una familia demicrocontroladorestipoRISCfabricados porMicrochip Technology Inc.y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin demicroelectrnicadeGeneral Instrument.

Unmicrocontrolador PIC, es una buena idea para controlar un proceso en laelectrnica. Ofrece varias ventajas, ya que en un pasado no muy lejano (en la dcada del 90 para atrs) era imposible programar algo de una forma tan sencilla como con un microcontrolador PIC. Es muy fcil efectuar la programacin, ya que se realiza desde la computadora en un software y el PIC se coloca en una placa grabadora. Existen varias empresas de electrnica que se dedican a vender estas placas grabadoras de PIC. Entonces, la conectamos a la PC e ingresamos el cdigo en hexadecimal que el microcontrolador va a tener. Es una tarea relativamente sencilla si se sabe programar. Un lenguaje de programacin muy usado para los PIC es el C.

Caractersticas

Los PIC actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas: Ncleos deCPUde 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada Memoria FlashyROMdisponible desde 256 bytes a 256 kilobytes Puertos deE/S(tpicamente 0 a 5.5voltios) Temporizadoresde 8/16/32 bits TecnologaNanowattpara modos de control de energa Perifricosserie sncronos y asncronos:USART,AUSART,EUSART Conversores analgico/digitalde 8-10-12 bits Comparadores de tensin Mdulos de captura y comparacinPWM ControladoresLCD Perifrico MSSP para comunicacionesIC,SPI, yIS MemoriaEEPROMinterna con duracin de hasta un milln de ciclos de lectura/escritura Perifricos de control demotores Soporte de interfazUSB Soporte decontroladorEthernet Soporte de controlador CAN Soporte de controladorLIN Soporte de controladorIrda

PIC ms comnmente usados PIC12C508/509 (Encapsulamiento reducido de 8 pines, oscilador interno, popular en pequeos diseos como el iPod remote). PIC12F629/675 PIC16F84(Considerado obsoleto, pero imposible de descartar y muy popular) PIC16F84A (Actualizacin del anterior, la A indica que cuenta con mdulos de comparacin A/D, algunas versiones funcionan a 20 MHz, compatible 1:1) PIC16F628A/648A (Opciones tpicas para migrar o actualizar desde diseos antiguos hechos con el PIC16F84A. Poseen mdulos de comparacin A/D, Capture & Compare CCP (PWM), comunicacin en serieUSARTy oscilador interno, entre otras mejoras) PIC16F88(Nuevo sustituto del PIC16F84A y superior al PIC16F648A con ms memoria, oscilador interno, USART, SSP, comparador y convertidor A/D. Muy popular). PIC16F87X/87XA("Hermanos mayores" del PIC16F84/84A, con cantidad de mejoras incluidas en hardware. Bastante comn en proyectos de aficionados). PIC16F886/887 (Nuevo sustituto del 16F876A y 16F877A con la diferencia que ahora ya incluye oscilador interno, considerados los ms cercanos a la familia 18F). PIC16F193x (Nueva gama media de PIC optimizado y con mucha RAM, ahora con 49 instrucciones frente al conjunto de 35 ms comn). PIC18F452 PIC18F2455 Con manejo de puerto USB 2.0 PIC18F2520/4520 Mltiples comparadores y convertidores A/D. PIC18F2550/4550 Manejo de puertos USB 2.0 y muy verstil. Por ello, es muy comn en el mbito acadmico. dsPIC30F2010 dsPIC30F3014 dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores elctricos de induccin, control sobre audio, etc). PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits, los ms modernos son compatibles con USB 2.0).

Ventajas de un microcontrolador PIC:

Los microcontroladores PIC son muy fcil degrabar,ya que solo necesitamos una computadora o unanotebook.UnPICse puede grabar mediante diferentes puertos, como por ejemplo el serie o el USB. Estos son los dos ms populares que utilizanlas plaquetas grabadoras convencionales. La granventaja de un PICque no exista antes, es que nos permite controlar, programar y sincronizar tareas electrnicas a travs del tiempo simplemente realizando una correcta programacin. En el pasado no muy lejano, esto no era posible ya que para controlar cada proceso era necesario un circuito muy complicado y especfico para cada cosa que se necesite. En cambio, con unmicrocontrolador PIC, este circuito integrado hace todo por nosotros. En el mercado existen varios softwares que nos ayudan a programar un microcontrolador de este tipo, como por ejemplo el PICC, o el MPLAB, es decir, que los PIC, estn muy extendidos y difundidos en la electrnica actual. Existe una gran diversidad de microcontroladores PIC en el mercado de Microchip y sta tambin es una gran ventaja, ya que podemos elegir entre diversas caractersticas que uno no tiene pero otro si, como cantidad de puertos, cantidad de entradas y salidas, conversor Analgico a Digital, cantidad de memoria, espacio fsico, y este tipo de cualidades que nos permiten tener una mejor eleccin de unPIC.

Desventajas de un microcontrolador PIC:

Una de lasdesventajasde un microcontrolador PIC es que se necesitan llamar a muchas instrucciones para realizar una tarea en particular. Esto siempre y cuando el proyecto sea complejo. Otra de las desventajas pero no tan significativas o importantes es que los PIC no son tan baratos como uno los puede esperar.Comprar un PICpuede no ser tan caro pero tampoco barato.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Un PLC (Controlador Lgico Programable) es un dispositivo utilizado en la automatizacin y control de procesos. Con este dispositivo es posible detectar posiciones en las entradas mediante sensores, para actuar conalgo a la salida, como motores, vlvulas, o actuadores, entre otros dispositivos mecnicos. Un PLC tambin tiene su diagrama en bloques, que se puede observar, para un mejor entendimiento del dispositivo. La automatizacin industrial sera imposible realizar sin un PLC. Por eso, es una buena idea comprar un PLC.Este se programa en la computadora mediante un software especial de la empresa. Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema detiempo realduro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Caractersticas destacadas dePLC

Tecnologa de banda ancha Velocidades de transmisin de hasta 45 Mbps. Proceso de instalacin sencillo y rpido para el cliente final. Enchufe elctrico (Toma nica de alimentacin, voz y datos.) Sin necesidad de obras ni cableado adicional. Equipo de conexin (ModemPLC) Transmisin simultnea de voz y datos. Conexin de datos permanente (activa las 24 horas del da) Permite seguir prestando el suministro elctrico sin ningn problema

Ventajas de un PLC:

Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas, depende de cmo se lo quiera ver. Al hacerlo,se ahorra mano de obra, y los costos finales del proyecto disminuyen. Es muy peromuy fcil programar un PLCporque la compaa del mismo ya te vende un software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de programacin especfico, que al final de cuentas resulta muy simple. Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para cambiar de tarea. Lo ideal, es decir, lo que se debera hacer, esque la mecnica tenga un alto rango de dinamismo para que la programacin sea la nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe cambiar laautomatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el cdigo y que la mecnica se adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea bsica de la programacin de un PLC. Otra granventaja de un PLCes que se lo puede programar para que cuando haya una falla, que ste nos indique en donde est de acuerdo a lo que se detect con los sensores de las entradas.

Desventajasde un PLC: La grandesventaja de un PLCes que antes de automatizar una tarea en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal. La tarea o el proceso depende totalmente y enteramente del cdigo de laprogramacin. Esta no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno. El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. sta es una claradesventaja

DISEO PRELIMINAR EN 2D DEL SISTEMA DE PESADO Y EMPAQUETADO DE GRANOS

ESQUEMA LOGICO DE CONTROL PRELIMINAR