1st meet robotika pengantar
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
1/31
ROBOTIKAFKIP UniversitasSebelas Maret
KULIAH
Senin, 15 Februari 201
Pr!"i# Pen"i"i$an Te$ni$In%!r&ati$a
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
2/31
ROBOT
R!b!t = robota = pekerja(berasal dari bahasa Czech)
•
Diperkenalkan pertama kali oleh Wright KarelCapek pada 1921 dalam sebuah lakon dramaberjudul !"! (!ossum#s "ni$ersal !obot)%• Drama tersebut bercerita tentang mesin&ang men&erupai manusia' tapi mampubekerja terus menerus tanpa lelah%
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
3/31
'e(nisi R!b!t )1*
enurut asosiasi robot industri* A robot is a re-programmable, multi-
functional, manipulator designed tomove material, parts, tools, or otherspecialized devices through various
programmed motions for the performance of a variety of tasks.
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
4/31
'e(nisi R!b!t )2*
!obot menurut ahli ilmu in+ormatika* A robot is a computer with the purpose
and capability of motion.
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
5/31
La+s !% R!b!ti s,ukum robot &ang di sampaikan oleh -saac .simo$ (seorangpenulis) karena mengamati perkembangan robotika &angmenjadikan robot semakin cerdas%
/irst la0*
A robot must never harm a human being.
econd la0* A robot must always obey a human being.
hird la0* A robot must protect itself from harm.
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
6/31
Siste& R!b!t
In-ut Pe&r!sessin.alOut-
ut
Sens!r/ 3ptik -! "ltrasonik 4enciuman bau entuhan tactile Kamera $ision
4endengaran sound dll
A# PL'1% u4
2% uC 5% 46C7% -C logic
A$tuat!r/otor 4neumatik ,idrolik dll
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
7/31
Siste& r!b!t line %!ll!+er
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
8/31
Siste& r!b!t AO
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
9/31
Siste& Pe&ban unR!b!t
Siste&Me$ani$
Siste&le$tr!ni$
Siste&Ke er"asan
Fisi$ r!b!t Pen en"ali r!b!t)Har"+are*
Pen en"ali r!b!)S!%t+are*
'isi-lin il&u/ eknik esin eknik -ndustri ekatronika
'isi-lin il&u/ eknik 8lektronika eknik /isika ekatronika
'isi-lin il&u/ eknik 8lektronika eknik /isika eknik -n+ormatika
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
10/31
Klasi($asi R!b!t•
7erdasar bentu$ 3 alat era$ *1% !obot beroda ($ehicle' ro$er)2% !obot berkaki (0alker)5% !obot lengan (manipulator)
% !obot humanoid (robot android)• 7erdasar -r!ses $en"ali *1% !obot otomatis
2% !obot teleoperasi (0ire 0ireless)
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
11/31
R!b!t Ber!"a
R!b!t line %!ll!+er R!b!t r!ver
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
12/31
R!b!t Ber$a$i
R!b!t 4e a-!"
R!b!t bi-e"
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
13/31
R!b!t Len an)&ani-ulat!r*
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
14/31
R!b!t Hu&an!i"
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
15/31
TIM P MBA 6U A SUATUROBOT
Pr!.e$ R!b!t
Me$atr!ni$a
Te$ni$
Mesin
Te$ni$
In"ustri
Te$ni$In%!r&at
i$a
Te$ni$
le$tr!
Te$ni
$Ki&ia
777
Te$ni
$Fisi$ a
777#
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
16/31
ROBOT 'ALAMK HI'UPA
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
17/31
'unia In"ustri
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
18/31
'unia Kese4atan)Ke"!$teran*
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
19/31
Kea&anan )se urit.*
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
20/31
Alat Peran
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
21/31
Pela.an
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
22/31
$s-l!rasi Luar An $asa
SPIRIT
8uri!usit.
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
23/31
Man%aat R!b!t 9an Lain• 4encarian korban bencana
alam kecelakaan%• 4en&elamatan korban kebakaran• 3bser$asi daerah radiasi nuklir• 8kspedisi ba0ah laut
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
24/31
Stru$tur Fisi$ R!b!t•
n" e:e t!r :ripper' grasping;ngers' etc• Mani-ulat!r ar& lengan robot (elbo0
< 0rist)• 8!ntr!ller mikrokomputer• Sens!r pengumpul in+ormasi disekitar
lingkungan robot
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
25/31
n" e:e t!r
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
26/31
Mani-ulat!r Ar&
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
27/31
Sens!r
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
28/31
;enis R!b!t 9an l
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
29/31
Multir!t!r
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
30/31
Un&anne" Aerial
-
8/17/2019 1st Meet Robotika Pengantar
31/31
an!=r!b!t