2 idro-geomorfologia, analisi dei dati digitale del terreno
DESCRIPTION
Introduce all'analisi dei dati digitali del terreno, alla delineazione dei bacini idrografici. Qui una discussione teorica. In altre slides, la parte pratica.TRANSCRIPT
La delineazione dei bacini
idrografici
Riccardo Rigon con numerosi contributi “rubati” a D. Tarboton
Trav
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Mou
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Mus
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, Tai
pei,
Taiw
an.
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R. Rigon
Obbiettivi
2
Geomorfometria
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R. Rigon
Obbiettivi
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•Introdurre i concetti correlati alla delineazione di un bacino idrografico
Geomorfometria
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R. Rigon
Obbiettivi
2
•Introdurre i concetti correlati alla delineazione di un bacino idrografico
•Applicare alcuni semplici bilanci idrologici a scala di versante
Geomorfometria
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R. Rigon
Obbiettivi
2
•Introdurre i concetti correlati alla delineazione di un bacino idrografico
•Applicare alcuni semplici bilanci idrologici a scala di versante
•Dare una base teorica alle successive lezioni con JGrass
Geomorfometria
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R. Rigon
Obbiettivi
2
•Introdurre i concetti correlati alla delineazione di un bacino idrografico
•Applicare alcuni semplici bilanci idrologici a scala di versante
•Dare una base teorica alle successive lezioni con JGrass
•Definire il concetto di bacino digitale
Geomorfometria
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R. Rigon
La Discretizzazione del Terreno
3
da T
arbo
ton:
ww
w.c
uahs
i.org
Terreno Digitale
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R. Rigon
Una griglia e’ uno Spazio Geografico di celle equidistanziate.
Ogni cella contiene un valore, per esempio di quota.
4
da T
arbo
ton:
ww
w.c
uahs
i.org
Terreno Digitale
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R. Rigon
Gli attributi topografici primari:
5
- Quote
- Pendenze
- Curvature
Terreno Digitale
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R. Rigon
QUOTE
z = f(x, y)
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Terreno Digitale
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R. Rigon
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Quote e rappresentazione
Terreno DigitaleF.
Ser
afin
an
d R
idolf
i, 2
01
0
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R. Rigon
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Quote e rappresentazione
Attributi topografici primari
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R. Rigon
Proprieta’ Statistiche: CURVE DI DISTRIBUZIONE
h.cb9
Terreno DigitaleF.
Ser
afin
an
d R
idolf
i, 2
01
0
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R. Rigon
Quote: per averle utili per la Modellazione Idrologica non
basta avere i dati.
E’ necessario aver eliminato tutte le depressioni che si
possono generare nel reticolo.
PitFiller
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Attributi topografici primari
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R. Rigon
11
PitFiller
Attributi topografici primari
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R. Rigon
Gradiente - Pendenze
12
Attributi topografici primari
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R. Rigon
Gradiente - Pendenze
fy =@z
@yf
x
=@z
@x
rz = (fx
, fy
)Gradients
12
Attributi topografici primari
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R. Rigon
Gradiente - Pendenze
fy =@z
@yf
x
=@z
@x
rz = (fx
, fy
)Gradients
12
� = arctanq
f2x
+ f2y
Pendenza Angolare
Slope
Attributi topografici primari
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R. Rigon
Gradiente - Pendenze
fy =@z
@yf
x
=@z
@x
rz = (fx
, fy
)Gradients
12
� = arctanq
f2x
+ f2y
Pendenza Angolare
Slope
Aspetto o Immersione
↵ = arctanf
y
fx
Aspect
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Proprieta’ Statistiche: CURVE DI DISTRIBUZIONE
h.cb
Mat
teo B
erta
iola
, Dan
iele
Gar
avel
li
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Gradiente - Pendenze
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Una Nota
Nella slide precedente si sono utilizzati alcuni elementi di JGrass:
Gradients
Aspect
Inoltre si sono usati gli strumenti per aggiungere la legenda, la barra
chilometrica e le direzioni.
DrainDir (per disegnare la rete)
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Cosa vediamo
Area Piana
Pendenze elevate
vicino alla rete
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Cosa vediamo
Le pendenze vicino alle rete possono avere una interpretazione
geomorfologiche. Per esempio potremmo pensare che in quei tratti
il fiume erode, in quanto la produzione di sedimento a monte è
minore della capacità di trasporto.
La parte piana potrebbe essere uno specchio d’acqua (in effetti è
una cava!).
Entrambe le ipotesi richiedono una verifica in campo e/o con altri
strumenti di indagine.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Una comparazione(Torrente Canali)
Q u i l e p e n d e n z e
m a s s i m e s o n o
c o l l o c a t e i n
prossimità dei picchi.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Il bacino infatti si estende dalle Pale di S.Martino, tipiche strutture dolomitiche
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R. Rigon
come dice il nome stesso e’ un’indicazione di quanto e’
“curva” una curva.
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Curvature:
Attributi topografici primari
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R. Rigon
come dice il nome stesso e’ un’indicazione di quanto e’
“curva” una curva.
20
Un segmento ha curvatura nulla.
Curvature:
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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CURVATURE: come dice il nome stesso e’ un’indicazione di
quanto e’ “curva” una curva.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
21
CURVATURE: come dice il nome stesso e’ un’indicazione di
quanto e’ “curva” una curva.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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CURVATURE: come dice il nome stesso e’ un’indicazione di
quanto e’ “curva” una curva.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
22
CURVATURE: come dice il nome stesso e’ un’indicazione di
quanto e’ “curva” una curva.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
CURVATURE: assegnate delle curve sulla superficie si
possono definire le loro curvature.
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Attributi topografici primari
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R. Rigon
Le curve lungo le flowline sono le Curvature Longitudinali.
Le curve lungo le linee di livello sono le Curvature Trasversali.
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from
More
tti
and
Orl
and
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00
7
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Le curvature rappresentano la deviazione del vettore gradiente perunità di lunghezza lungo particolari curve tracciate sulla superficie inesame z(x,y).
La curvatura longitudinale rappresenta la deviazione del gradienteandando da valle verso monte.Evidenzia le valli: ha valori più alti lungo il corso d’acqua.
La curvatura planare è la variazione dei vettori tangenti alle linee di livello passanti per il punto in esame.Misura la convergenza o divergenza.
La curvatura tangenziale è determinata sulla curva di intersezione traun piano perpendicolare alla direzione del gradiente e tangente alle linee di livello nel punto.
Curvatura tangente e piana sono tra loro proporzionali e la lorodistribuzione spaziale è la stessa.
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Si notano valori positivi di curvatura longitudinale (rosso) in corrispondenza del reticolo idrografico, cioè nelle valli scavate dai torrenti.
F. S
eraf
in a
nd
Rid
olf
i, 2
01
0Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Nei punti del reticolo la topografia tende ad essere convergente.
Attributi topografici primariF.
Ser
afin
an
d R
idolf
i, 2
01
0
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R. Rigon
TC28
CURVATURELa composizione delle curvature produce 9 forme
topografiche principali
Attributi topografici primari
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R. Rigon
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Bel
lam
oli
Fra
nce
sca
Attributi topografici primari
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Attributi topografici primariF.
Ser
afin
an
d R
idolf
i, 2
01
0
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Le principali grandezze derivate:
•Direzione di drenaggio
•Aree contribuenti
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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Si fa presto a dire Direzione di Drenaggio
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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R. Rigon
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da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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DrainDir
Si fa presto a dire Direzione di Drenaggio
Orl
and
ini
et a
l., 2
00
3Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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R. Rigon
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Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
Sono evidentemente un passo nell’identificazione del reticolo
idrografico.
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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R. Rigon
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Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata
Portata fluviale
Velocita piena
L a r g h e z z a
dell’alveo
P r o f o n d i t à
dell’alveo
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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R. Rigon
39Avisio, after Rigon et al. 2006
Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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Leopold & Maddock 1953: Relazioni tra Aree e Portata
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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R. Rigon
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Bacini Idrografici dai DEM
Una volta che si siano identificate le direzioni di drenaggio:
•Scelto un punto (pixel)
•Si può determinare l’insieme dei punti che “fluisce” in quel punto
•Tale insieme costituisce la superficie di un bacino idrografico
Direzioni di Drenaggio e Aree Contribuenti
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Si può estrarre la forma dei bacini
wateroutlet
La Forma dei Bacini Idrografici
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E proiettare tutto su uno dei “virtual globes”
La Forma dei Bacini Idrografici
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Funzione di Ampiezza
d2o
La Forma dei Bacini Idrografici
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R. Rigon
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dist_euclidea
Distanza Euclidea
La Forma dei Bacini Idrografici
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R. Rigon
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La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
49
NET30 NET100
NET500NET1000
An
gel
a A
nn
un
zia
ta, M
anu
el A
nto
net
ti, G
iova
nn
i M
arco
Cova
ti
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le teorie più accreditate ritengono che i canali inizino là dove
l’acqua sia in grado di innescare l’erosione.
Mon
tgom
ery
and
Die
tric
h, W
RR
, 19
89
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
51
Per fare breve una una storia lunga, La corrente letteratura geomorfologica
è giunta alla conclusione che si possono usare come “proxy” dello
sforzo erosivo un opportuno prodotto di Area Contribuente e
Pendenza:
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
Sforzo tangenziale
Area contribuente totale sul perimetro drenato
Pendenza
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Per fare breve una una storia lunga, La corrente letteratura geomorfologica
è giunta alla conclusione che si possono usare come “proxy” dello
sforzo erosivo un opportuno prodotto di Area Contribuente e
Pendenza:
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
pendenza angolare (radianti)
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R. Rigon
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da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
54
Ab
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
55
How
ard
, WR
R, 1
99
4
Concentrazione del flusso dovuto alle curvature
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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Le reti Idrografiche
Aree drenate per unità di lunghezza
F. S
eraf
in a
nd
Rid
olf
i, 2
01
0
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R. Rigon
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Mon
tgom
ery
and
Die
tric
h, W
RR
, 19
92
La Rete Idrografica: dove iniziano i Canali?
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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Predizione del posizionamento delle teste dei canaliO
rlan
din
i et
al., 2
01
1
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R. Rigon
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E finalmente si ottiene la rete idrografica
Zona di generazione del
deflusso
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
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E finalmente si ottiene la rete idrografica
Z o n a d i
propagazione
Le reti Idrografiche
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R. Rigon
Bacini Idrografici
61
da
Fou
fula
e P
aola
: ww
w.c
uah
si.o
rgLe Reti Idrografiche
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R. Rigon
62
From
Arc
Hyd
ro
Bacini Idrografici in digitale
I bacini idrografici
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Silvia Franceschi
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DEFINIZIONE: un insieme di strumenti informatici nei quali
collezionare ed organizzare dati e modelli relativi ad un
bacino idrografico, in modo che siano facilmente
interrogabili per fornire alle amministrazioni che si
occupano della gestione del bacino le informazioni
necessarie per la pianificazione.
Digital Watershed - Bacino Digitale
I bacini idrografici
Tuesday, March 12, 13
Silvia Franceschi
DIGITAL EARTHAl Gore 1998
rappresentazionevirtuale e 3D
della terra
spazialmentegeoriferita
connessioni ad archivi di dati
digitali in tutto il mondo
informazioniscientifiche
naturali e culturali
descrivere e capire la terrail suo ambiente e l'attività umana 64
Digital Watershed - Bacino Digitale
I bacini idrografici
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R. Rigon
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La numerazione di STRAHLER
e
Le Leggi di HORTON
• Il reticolo idrografico “estratto” e’, matematicamente parlando, un grafo orientato.
•Gli elementi di tale grafo posseggono una topologia ad albero
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
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R. Rigon
66
La numerazione di Stahler e le leggi di Horton
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
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R. Rigon
66
La numerazione di Stahler e le leggi di Horton
I n g i a l l o “ l e
sorgenti”
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
66
La numerazione di Stahler e le leggi di Horton
I n g i a l l o “ l e
sorgenti”
L e s o r g e n t i h a n n o
ordine di Strahler 1
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
66
La numerazione di Stahler e le leggi di Horton
I n g i a l l o “ l e
sorgenti”
L e s o r g e n t i h a n n o
ordine di Strahler 1
Due sorgenti si incontrano e
formano un ramo di ordine di
Strahler di ordine 2
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
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La numerazione di Stahler e le leggi di Horton
Ad ogni incrocio di
corso d’acqua:
se si incontrano due
rami di ordine diverso,
m ed n, il corso d’acqua
che ne esce ha ordine
max(m,n)
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
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Strahler - Horton
Si forma così una rete
gerarchizzata con rami
(streams) di ordine diverso.
Di questi si può:
-contare il numero
-valutare la lunghezza media
-valutare l’area afferente
media.
Questa rete ha ordine 4Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
69
Conto il numero di rami (streams)
di un certo ordine
definisco il rapporto di biforcazione:
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
70
da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La numerazione di Strahler e le leggi di Horton
Le matematica delle reti Idrografiche
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R. Rigon
71
Operazioni nella Horton Machine
Per calcolare il rapporto di biforcazione ci sono vari metodi (tenendo conto che la numerazione di Strahler e’ attribuita pixel per pixel). Un metodo è questo:
C a l c o l o l e direzionidi drenaggio
Assegno una numerazione
alla rete
Draindir
Strahler
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
72
Estraggo un valore della
numerazione per elemento distinto (es.
ramo)
Conto il numero di elementi
estratti per ogni categoria
Seol
cb
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
73
Considero l’area drenata
complessivamente da un ramo di ordine omega, , e faccio la media su tutti i rami dello stesso ordine:
Definisco il rapporto tra le aree:
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
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da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La numerazione di Strahler e le leggi di Horton
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
75
Considero la pendenza media
dei rami di ordine omega
Definisco il fattore delle pendenze
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
76
da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
La numerazione di Strahler e le leggi di Horton
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
77
Tutte le quantità di cui sopra oscillano attorno a valori costanti per tutti i fiumi della Terra
Questo è stato attribuito, in letteratura, alla natura “frattale dei reticoli
idrografici”. Questa proprietà geometrica è fatta derivare da principi
dinamici.
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
Fractal River Networks:Chance and Self-Organization
1 10 100 1000Area
0.01
0.1
1
10
100
<L̂n>ê<L̂Hn-1L>
1 10 100 1000
0.001
0.01
0.1
1
10
100
h = 0.54
Rod
rigu
ez-I
turb
e e
Rin
ald
o, 1
99
7
Rin
ald
o, R
od
rigu
ez-I
turb
e e
Rig
on
, 19
98
78
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
79
Esistono altre misure che si possono effettuare sul reticolo
Per esempio, misurare le distanze che separano ogni punto di un bacini dal crinale (andando da valle verso monte).
hackstream
hacklenght
Calcolare il numero di link a monte
magnitudo
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
80
La distanza di ogni punto in un bacino dal crinale. Legge di Hack
HackLenght
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
81
Rig
on
et
al.,
19
96
La distanza di ogni punto in un bacino dal crinale. Legge di Hack
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
82
Approfondimenti
Le matematica delle reti Idrografiche
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
83
Combinando coppie o triple di attributiè possibile riprodurre grafici di questo tipo
da
Fou
fula
e P
aola
: ww
w.c
uah
si.o
rg
Canali
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
84
da
Fou
fula
e P
aola
: ww
w.c
uah
si.o
rg
Il terzo dato può derivare da rasterizzazione di dati vettoriali derivati da osserrvazioni di campagna
Canali
Tuesday, March 12, 13
Silvia Franceschi
85
La prossima parte da reimpostare un po’
Hydrological budgets from topography
etc
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
86
da
Tar
boto
n: w
ww
.cu
ahsi
.org
DD
Il limite alla dissezione del terreno: la Densita’ di Drenaggio
Reti di Canali e Bacino Idrografico
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
87
Il limite alla dissezione del terreno: la Densita’ di Drenaggio
Reti di Canali e Bacino Idrografico
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
88
La Distanza dalla Rete Idrograficadei punti nei versanti
h2cd
Reti di Canali e Bacino Idrografico
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
89
Permette di calcolare
Per esempio:
•La lunghezza media dei versanti (---> h.cb)•Ogni momento statistico della distribuzione delle lunghezze (---> h.cb)
•La distribuzione delle lunghezze di ogni versante (Un po’ più complicato, concatenando una serie di comandi)
Reti di Canali e Bacino Idrografico
Tuesday, March 12, 13
R. Rigon
90
I versanti
An
gel
a A
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Questi sarebbero tre versanti
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and
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98
9
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Li numero
magnitude
LinkNumbering
Estraggo i link
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Associo ad ogni link il
suo versante
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Su ogni versante (e/o su tutti i versanti) si possono verificare delle relazioni morfologiche
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La tentazione dell’idrologo
E’ quella di considerare tutti i versanti insieme. Ma naturalmente, ogni
versante ha una sua geologia e litologia ed andrebbe studiato
separatmente.
In effetti, in condizioni opportune, area contribuente e pendenza sono dei
“proxy” di molti processi idrogeomorfologici.
Da cui il grafico della prossima slide.
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Relazione Area - PendenzaAfter Montgomery & Dietrich
Alla ricerca dei processi idro-geomorfologici dominanti
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Grazie per l’Attenzione
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G. U
lric
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Lista dei Simboli
Appendici
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- Broscoe, A.J., 1995, Quantitative analysis of longitudinal stream profiles of small
watersheds, Office of Naval Research, Project NR 389-042, Technical Report No. 18,
Department of Geology, Columbia University, New York.
- Howard A.D., A detachment-limited model of drainage basin evolution, Water
Resources Research, vol. 30, n. 7, p. 2261-2285, 1994.
- Leopold, L.B., and Maddock, T., Jr, The hydraulic geometry of stream channels and
some physiographic implications: U.S. Geological Survey Professional Paper 252. 57p,
1953
- Maidment D.R., ed., Arc Hydro: GIS for Water Resources, ESRI Press, Redlands, Ca, 2002
- Montgomery D.R. & Dietrich W.E., Channel initiation and the problem of landscape
scale, Science, vol. 255, p. 826-830, 1992.
- Moretti and Orlandini. Automatic delineation of drainage basins from elevation contour
data using skeleton construction techniques. (2007) pp. 1-39
Bibliografia
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- Orlandini et al. On the prediction of channel heads in a complex alpine terrain using gridded
elevation data. Water Resour. Res. (2011) vol. 47 (2) pp. W02538
- Peckham S., New results for self-similar trees with applications to river networks, Water
Resources Research, vol. 31, n. 4, p. 1023–1029, 1995
- Rinaldo, A., I. Rodriguez-Iturbe, Channel networks, Annual Review of Earth and Planetary
Sciences, 26, 289-327, 1998
- Rigon R., I. Rodriguez-Iturbe, A. Rinaldo, A. Maritan, A. Giacometti and D. Tarboton, On Hack's
law, Water Resources Research, vol. 32, n. 11, p. 3367, 1996
- Tarboton, D.G., A new method for the determination of flow directions and contributing areas
in Grid Digital Elevation Models, Water Resources Research, vol. 33, n. 2, 309-319, http://
www.engineering.usu.edu/cee/faculty/dtarb/dinf.pdf
- Tarboton, D.G., R.L. Bras and Rodriguez-Iturbe, 1992, A Physical Basis for Drainage Density,
Geomorphology, vol. 5, n. 1/2
Bibliografia
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Approfondimenti
•Peckham and Jordan. Digital Terrain Modelling. Lecture Notes In Geoinformation and cartography (2007) pp. 1-326
•Rigon R., Ghesla E., Tiso C. & Cozzini A., Cozzini The HORTON machine: a system for DEM analysis : the reference manual . Trento: Università di Trento. Dipartimento di ingegneria civile e ambientale, May 2006. - p. viii, 136, ISBN 10:88-8443-147-6, http://www.ing.unitn.it/dica/tools/download/Quaderni/Horton%20manual.pdf
•Rodriguez-Iturbe, I. and Rinaldo, A.: Fractal River Basins. Chance and Self-Organization, Cambridge University Press, New York, 1997.
•Wilson, J. P. and J. C. Gallant, (2000), Terrain Analysis: Principles and Applications, John Wiley and Sons, New York, 479 p.
•Wood, J.D. (1996) The geomorphological characterisation of digital elevation models PhD Thesis, University of Leicester, UK, http://www.soi.city.ac.uk/~jwo/phd
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