2. linearna algebra - ic geoss
TRANSCRIPT
LINEARNA ALGEBRA(MATRIKE, SISTEM LINEARNIH ENAČB)
1
SISTEM LINEARNIH ENAČB
Reševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA
Sistem dveh enačb z dvema neznankama rešujemo tako, da iz poljubno izbrane enačbe izrazimo eno neznanko. Nato izraženo vstavimo namesto te neznanke v preostalo enačbo.Zakaj? Tako se znebimo izražene neznanke. Dobimo eno enačbo z eno neznanko, ki je ni težko rešiti. Nato le še izračunamo manjkajočo neznanko. 2
SISTEM LINEARNIH ENAČBReševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA
Primer 1: Reši sistem enačb:
Rešitev: 1.način – primerjalni način
3
SISTEM LINEARNIH ENAČBReševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA
Rešitev: 2.način - metoda nasprotnih koeficientov
4
SISTEM LINEARNIH ENAČB
Reševanje sistema dveh enačb z dvema neznankama
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA
Primer 2: Reši sistem enačb:
Rešitev: uporabimo metodo nasprotnih koeficientov
5
SISTEM LINEARNIH ENAČB
Reševanje sistema treh enačb s tremi neznankami
Če imamo sistem treh enačb s tremi neznankami (glej sliko zgoraj), se najprej znebimo ene enačbe in ene neznanke. Tako dobimo sistem dveh enačb z dvema neznankama. Nato se spet znebimo ene enačbe in ene neznanke. Tako nam ostane le še ena enačba z eno neznanko, ki pa je ni težko rešiti. Če bi imeli npr. sistem 100 enačb s 100 neznankami, bi se najprej znebili ene enačbe in ene neznanke. Dobili bi sistem 99 enačb in 99 neznank. Nato bi se spet znebili ene enačbe in ene neznanke. Dobili bi sistem 98 enačb z 98 neznankami. Po naslednjem koraku bi dobili sistem 97 enačb s 97 neznankami. Tako bi nadaljevali, dokler ne bi dobili le ene same enačbe, ki pa je ni težko rešiti. Tako velike sisteme rešujemo z računalniki.
LINEARNA ALGEBRA LINEARNA ENAČBA
6
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Matrike so uporabne za zapis podatkov, ki so odvisni od dveh kategorij ter za proučevanje koeficientov sistemov linearnih enačb in linearnih transformacij.
7
LINEARNA ALGEBRA
MATEMATIKA 1 8
MATRIKA
Slike baznih elementov L(vi) zapišemo kot linearne kombinacije elementov baze W:
1 1 2 2( , 1, 2,...,) =i i i mi mL v a w a w a w i n+ + + =
11 12 1
21 22 2
1 2
,Tako dobljena števila zložimo v tabelo ki ji pravimo .matrika
n
n
m m mn
a a aa a a
a a a
1 1 2 2
1 1 2 2
1 11 1 1 2 12 1 2 1 1
11 1 12 2 1 1 1 1 2 2
,( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ... ( )( ... ) ... ( ... )
Če je jen n
n n
m m m m n n mn m
n n m m mn n m
x x v x v x vL v x L v x L v x L v
x a w a w x a w a w x a w a wa x a x a x w a x a x a x w
= + + += + + += + + + + + + + + += + + + + + + + +
1 2 1 2( , ,..., ) ( , ,..., ).Koordinata pri vektorju je skalarni produkt te vrstice z terico j j j jn nw j a a a n x x x− −
8
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
MATRIKA – OSNOVNI POJMI
ali krajše
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
MATRIKA – OSNOVNI POJMI
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
MATRIKA – OSNOVNI POJMI
Primer 1:
Rešitev:
Primer 2:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 3:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 4:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA
17
MATRIKA
Funkciji KXL ustreza matrika, sestavljena iz stolpcev, ki predstavljajo K(L(vi)).
11 12 1 11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2 21 22 2
1 2 1 2 1 2
=
m n m
m n m
l l lm m m mn l l lm
b b b a a a c c cb b b a a a c c c
b b b a a a c c c
⋅
cij je skalarni produkt i-te vrstice prve matrike z j-tim stolpcem druge matrike
PRODUKT MATRIK
1 2 11 0 2 1 0 1 1 1 5 30 1 2 0 1 2 2 2 5 3
0 1 0
− − − = − − − −
Produktna matrika ima enako vrstic kot prvi in enako stolpcev kot drugi faktor.
Množenje dveh matrik
17
LINEARNA ALGEBRA MATRIKAMnoženje dveh matrikPrimer 5:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Množenje dveh matrik
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Množenje dveh matrik
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Uporaba Excela za računanje z matrikami
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
DETERMINANTA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Lastnosti determinant
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANT
Primer 6: Izračunaj vrednost determinante:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANT
Determinante 3.reda:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANT
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 7: Po Sarrusovem pravilu izračunaj vrednost determinante:
RAČUNANJE DETERMINANT
Skalarni produkt elementov neke vrstice ali stolpca s pripadajočimi koeficientiimenujemo razvoj determinante po elementih neke vrstice ali stolpca.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANT
Determinanta reda n:
Determinanta, ki pripada kvadratni matriki reda n, je enaka skalarnemu produktu neke vrstice ali stolpca v matriki z vrsto pripadajočih faktorjev.
Razvoj po i-ti vrstici:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
Kot primer pokažimo razvoj determinante po prvi vrstici.
In nadaljujemo z razvojem tako, da izračunamo vrednosti sumandov, kar pa že znamo.
Primer 8: Določimo vrednost naslednje determinante z razvojem.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
Primer 9a: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem a) po 3.vrstici in b) po 2. stolpcu.
Pri izračunu determinante matrike je najboljše izbrati stolpec ali vrstico, ki vsebuje največ ničel – izračun je krajši!
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
Primer 9b: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
Vrednost dobljene determinante lahko izračunamo po Sarrusovem pravilu ali z razvojem po prvem stolpcu.
Po Sarrusovem pravilu:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RAČUNANJE DETERMINANTE
Primer 9b: Določimo vrednost naslednje determinante 4x4 z razvojem.
Zaradi preglednejšega zapisa bomo izpuščali zapisovanje matrik in pisali samo determinante.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RANG MATRIKE
Rang matrike predstavlja število neničelnih vrstic v vrstični kanonični oblikimatrike; število neničelnih vrstic predstavlja število linearno neodvisnih enačb in jeenako številu pivotnih elementov. Rang matrike je torej enak številu linearnoneodvisnih vrstic matrike. Transponiranje matrike njenega ranga ne spremeni,zato je rang matrike enak tudi številu linearno neodvisnih stolpcev matrike.
Če velja r = rang(A) = rang([A|b]), potem rešitev obstaja (rečemo tudi, da je sistem konsistenten).Konsistenten sistem ima:• natanko eno rešitev, ko je število neznank n enako rangu r in• neskončno mnogo rešitev, ko je rang r manjši od števila neznank n (rešitev je odvisna od n−r parametrov).
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RANG MATRIKE
Primer 10: Določite rang (B) naslednje matrike
Zamenjamo prvo in drugo vrstico in matriko preuredimo kot:
Podelimo drugo vrstico s 3 in dobimo naslednjo obliko:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RANG MATRIKE
Primer 10:
rang (B) = 3
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
RANG MATRIKE
Primer 10b:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Cramerjevo pravilo
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Cramerjevo pravilo
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 11:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Inverzna (obratna) matrika
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 12:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Postopek:
1 1A adjAA
− = ⋅
Izračun determinante matrike A: det A = 153
Izračun inverzne (obratne) matrike preko matrike kofaktorjev
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
“Adjungirana” matrika je transponirana matrika kofaktorjev. Kofaktorji elementov vrste po elementih prve, druge in tretje vrste so:
Matrika kofaktorjev dane matrike je:
Inverzna matrika je:
rešitev sistema je:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )( )
1 111
1 212
1 313
2 121
2 222
2 323
4 11 4 2 1 7 8 7 15
7 2
5 11 1 5 2 1 8 18
8 2
5 41 5 7 4 8 3
8 7
5 61 5 2 6 7 52
7 2
3 61 3 2 6 8 42
8 2
3 51 3 7 5 8 61
8 7
A
A
A
A
A
A
+
+
+
+
+
+
−= − ⋅ = ⋅ − − ⋅ = + =
−= − ⋅ = − ⋅ ⋅ − − ⋅ = −
= − ⋅ = ⋅ − ⋅ =
−= − ⋅ = − − ⋅ − ⋅ =
= − ⋅ = ⋅ − ⋅ = −
−= − ⋅ = − ⋅ − − ⋅ = −
( ) ( )
( ) ( )( )
( ) ( )
3 131
3 232
3 333
5 61 5 1 6 4 19
4 1
3 61 3 3 1 6 5 33
5 1
3 51 3 4 5 5 37
5 4
A
A
A
+
+
+
−= − ⋅ = − ⋅ − − ⋅ = −
−
= − ⋅ = − ⋅ ⋅ − − ⋅ =−
−= − ⋅ = ⋅ − − ⋅ =
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13 A - iz Primera 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13 A - iz Primera 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13 A - iz Primera 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13 B - iz Primera 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13 C - INV. MATRIKA – METODA KOFAKTORJEV - iz Primera 11
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Dane so matrike:
Primer 1:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev: 1a - EXCEL
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 2:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 3:
lesstoli L1 L2
S1 0,075 0,02S2 0,02 0,05
46 26
Določite načrt proizvodnje, da se bo za njihovo proizvodnjo porabila vsa zaloga lesa!
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev: Primer 3:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev: Primer 3:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev: Primer 3 – uporaba EXCEL-a:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 4:
Količina prevoza betona/vozilo
Gradbišče K1 K2G1 15 10 2500G2 13 10 2400
a) Določite načrt razvoza za vozili K1 in K2 tako, da se bo dostavila vsa zahtevana količina betona!
b) Koliko betona bosta razvozila posamezna kamiona K1 in K2 (v m3)?
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev_Primer 4:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev_Primer 4:
Odg:
a)Za popolno oskrbo s surovino (betona) za obe gradbišči (G1 in G2) je potrebno zagotoviti 50 voženj s kamionom K1 in 175 voženj s kamionom K2.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev_Primer 4:
Količina prevoza betona/vozilo
Gradbišče K1 K2S1 15 10 2500S2 13 10 2400
1400 3500 4900
b) Kamion K1 bo razvozil 15*50 m3 = 750 m3 na gradbišče G1, ter 13*50m3=650m3 na gradbišče G2,Kamion K2 bo razvozil 10*175 m3 = 1750 m3 na gradbišče G1, ter 10*175=1750m3 na gradbišče G2.Skupaj bosta pripeljala 750 + 650 + 1750 +1750 = 1400 + 3500 = 4900 m3.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev_Primer 4 (Excel):
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 5: Reši sistem enačb
Rešitev: Uporabimo Cramerjev izrek 4x4
LINEARNA ALGEBRA
MATEMATIKA 1 79
MATRIKA
Matriko poenostavimo z Gaussovim eliminacijskim postopkom:
10
20
10 12 VDoloči tokove v električnem krogu:
I1 I2 I3
Označimo tokove in napišemo Kirchhoffove enačbe za razvejišča I1= I2+ I3 in kroge 10 I1+20 I2 = 12 (padec napetosti v levem krogu)
10 I1+10 I3 = 12 (padec napetosti v zunanjem krogu)20 I2- 10 I3 = 0 (desni krog – enačba je odvečna, ker sledi iz prejšnjih dveh)
1 2 3
1 2
1 3
I I I 010 I 20 I 1210 I 10 I 12
− − = + = + =
1 1 110 20 010 0
0121210
− −
1 0 00 1 00 0
0.720.240.41 8
1 1 1I 0.72A, I 0.24A, I 0.48A= = =
Primer 6:
79
LINEARNA ALGEBRA
MATEMATIKA 1 80
MATRIKA
Primer 6: GJ metoda na klasičen 1. način: PIVOT TABELA
80
LINEARNA ALGEBRA
MATEMATIKA 1 81
MATRIKA
Primer 6: GJ metoda na klasičen 1.način: PIVOT TABELA EXCEL FORMULE
81
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
REŠITEV:
Primer 7:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 8:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev _ Primer 8 (Excel):
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Rešitev _ Primer 8 (Excel): Metoda kofaktorjevINV_Matrika_GJ_33_kofaktorji.xlsx
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 9:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 10:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
REŠITEV:
Primer 11:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 12:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Naj število a pomeni število izdelanih izdelkov A in b število izdelanih izdelkov B. Postavimo sistem enačb:
Odg a:Program proizvodnje po podanih pogojih predvideva proizvodnjo 8 enot izdelka A in 4 enote izdelka B.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Dobiček:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13:
Tehnični koeficienti proizvodnje nam povedo, potrebno porabo kapacitet po enoti proizvodnje. Za en kos izdelka P1 je potrebno 12/100 ure prvega in 16/200 ure drugega stroja, za kos izdelka P2 so ti kazalniki uporabe 12/80 ur prvega stroja in 16/50 drugega stroja.
Naj xi (i=1,2) pomeni število proizvedenih izdelkov P1 in P2.
Sistem enačb je naslednji:1 2
1 2
1 2
1 2
12 12 12 0,875100 8016 16 16 0,85200 500,12 0,15 10,50,008 0,32 13,6
x x
x x
x xx x
+ = ⋅
+ = ⋅
+ =+ =
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 13:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 14:
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
Primer 15:
1 2
1 3
2 3
1 1 17,5
1 1 16
1 1 110
x x
x x
x x
+ =
+ =
+ =
Kjer so x1, x2 in x3 spremenljivke, ki pomenijo število dni vkaterem skupine G1, G2 in G3 opravijo delo samostojno.
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
1 1A adjAA
− = ⋅
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA
1 1 1 1 510 30 15
xx
+ + = ⇒ = Enačba za odgovor pod b): Vse skupine skupaj bi delo opravile v 5 dneh
LINEARNA ALGEBRA MATRIKA