高周波源の考え方とその設計(2)acc of capacitor v = 2w ηεe2 case volume v of...
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Accelerator Laboratory
高周波源の考え方とその設計(2)
明本 光生
高エネルギー加速器研究機構305-0801茨城県つくば市大穂1-1
高エネルギー加速器セミナーOHO2006 超伝導リニアコライダー
2006年9月1日
Accelerator Laboratory内容
(1)ILCパルス電源に要求される性能
(2)ベースライン電源・概要・要素部品・LCバウンサー式電源の基本動作
(3)ベースライン電源の実例
(4)ベースライン電源の今後の展開
(5)その他の電源方式
(6)まとめ
Accelerator Laboratory
ILCパルス電源に要求される性能(1)
Specifications
• Operating Frequency 1.3 GHz• RF Pulse Width 1.5 ms• Peak Output Power 10 MW• Number of Beams 6• Beam Voltage 120 kV• Beam Current 140 A• Micro-Perveance 3.4• Repetition Rate 5 pps• Efficiency 60 %
ToshibaMBK
10 MW Multi-Beam Klystron
Accelerator Laboratory
ILCパルス電源に要求される性能(2)
630 台電源の数
106 MW全電源のACライン入力
168 kW1台当たりのACライン入力
85 %電源効率
5 Hzパルス繰返し
< 20 Jガン放電時クライストロン許容注入エネルギー
29 kJパルス当たりのエネルギー
±0.5%パルス平坦度
140 Aクライストロン電流
120 kVクライストロン電圧
0.2 msパルス立上り/立下り時間
1.7 ms電源パルス幅
1.5 msRFパルス幅
2トンネルの断面図
MA/22
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電源の高信頼化(長寿命化)
・コンポーネントの長寿命化・スイッチの半導体化
コストの低減(低価格化)・部品コストの低減・組み立てコストの低減
電力効率の改善(省エネルギー化)・コンポーネントの低損失化・波形効率の改善
ILCパルス電源に要求される性能(3)
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(1)
パルス電源としては長年TTF(TESLA Test Facility)で開発、運転されたバウンサー方式パルス電源パルストランス及びサグ補償付ダイレクトスイッチング(ハードチューブ)パルス電源
10kV-120kV140A1.7 ms5Hz
1.7kA
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ベースライン電源(2)
V = V0 ⋅ e−
tCR
クライストロン抵抗負荷R=120kV/140A=857Ω
Cτ
パルス幅
C =τ
R ⋅ Dr
τ=1.7msDr=1%R=857Ω
Drサグ
パルストランス2次側換算値C=198µF
E =12
CVk2
E=1.4MJ
Vk=120kV
Dr=20%まで許されるならばC, Eは1/20になる。
コンデンサバンク費用、スペース 1/20
1kWヒータ24分間使用できる。
C=9.9µF (2次側)C=1426µF(1次側)
Switch
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ベースライン電源(3)LCバウンサー回路
C L+
起動用SCR(調整必要)
安全用短絡スイッチ
C過電圧放電用スイッチ
特長•回路が単純でコンパクト。•20%サグを1%に出来る。•調整が簡単。•製作費が安い。
充電用ダイオード
仕様電圧:±1kV,電流:
•FNAL Quentine Kerns氏の発明
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(4)シリーズスイッチ
仕様電圧:10kV電流:1.7kA
負荷短絡した場合 、スイッ
チが動作するまでの時間遅れから~2500Aまで上昇する。その場合ターンオフ時に、半導体素子に最大の電圧が発生するので、素子の最大定格電圧を超えないように設計しなければならない。
GTO(Gate turn-off thyristor )、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor)
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ベースライン電源(5)コンデンサバンク
Wv
=12
εrε0E2
コンデンサのエネルギー密度
W:蓄積エネルギー(J)
v:誘電体の体積(m3)
εr:誘電体の比誘電率
ε0:真空の誘電率(8.85x10-12F/m)
E:電位傾度(V/m)
•No-Healing
•Self-Healing(SH)
50~100V/µm
~200V/µmメタリコン
蒸着薄膜数100オングストローム
誘電体フィルム誘電体フィルム
メタリコン金属薄~7µm
誘電体フィルム
誘電体:コンデンサ薄紙(εr~4.5)、プラスチックフィルム(εr=2.0~2.3)、
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(6)コンデンサバンク
Down-sizing of capacitor
V =2W
ηεE2
Case volume V of capacitor:
W : stored energyε : dielectric constantη : packing factorE : field strength( ~ 60 V/µm for no-healing capacitor)
Cross section of dielectric/electrodeConfigulation(not to scale)
Test CapacitorSelf-Healing Type Capacitor Breakdown Capacitor Element
0
50
100
150
200
250
300
105 106 107 108 109 1010
SH
NH
Ref(n=20.8)
Elec
tric
field
stre
ngth
(V/µ
m)
Lifetime(Shots)
LL0
=VV0
⎛
⎝ ⎜ ⎜
⎞
⎠ ⎟ ⎟
−n
Accelerated Life TestElectric field strength vs Lifetime
50pps X 7,000H X 8 Years
ATF Modulator
CapacitorVolume
1/4
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ベースライン電源(7)コンデンサ
SHNH
133kJ/m3
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ベースライン電源(8)パルストランス
クライストロン抵抗負荷R=120kV/140A=857Ω
tr = 2.2 ⋅Ll
R
Ll(リーケイジインダクタンス)
A =Vs ⋅ τ
Ns ⋅ ∆B
A
•コアの断面積(A) •パルスの立ち上がり時間(tr)
Ll =12
µ H 2∫ dv ∝ Ns2
Ns
Ll =tr ⋅ R2.2
=100µs ⋅ 857Ω
2.2= 39mH
Np
120kV 1.7ms
~2T(dcバイアス)
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ベースライン電源(9)パルストランス
Cores• 25 Cores used for JHF pulse transformer were reused in total number of 39 cores for cost saving.• Material is 0.22mm thick silicon steal ribbon.• 4.4 tons in weight
STF#1パルストランスの仕様• Primary voltage 21.7 kV• Primary current 588 A• Primary impedance 36.8Ω• Secondary voltage 130 kV• Secondary current 98 kV• Secondary impedance 1327 Ω• Flat-top pulse width 1.5 ms• Rise-time(10-90%) 40µs• Pulse droop < 3%• Step-up ratio 1:6• Pulse repetition rate 5pps
Design Feature• DC bias• Auto winding• Heater transformer is isolation transformer type.
コアの組み立て
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(10)パルストランス
パルストランスの組立
巻き線方式
1
23
4
65T65T167T 158T65T
1710mm 660mm
設計値 (2次側)• Primary inductance : 60 H• Leakage inductance : 20 mH • Distributed capacitance : 570 pF1255mm
Ll=28 mH@ABB
パルストランス本体:4.8tタンク1式:1.84t油:2.5t総重量:9.14t
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ベースライン電源(11)パルストランス
•ABB社製パルストランス
リーケイジインダクタンス(2次側):28mH
サイズ: 2590(W)x1200(D)x1340(H)mm
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ベースライン電源(12)バウンサー方式電源の基本動作
VS =E L
CR
sinωtp
2⎛
⎝ ⎜
⎞
⎠ ⎟
LC
2Rsin
ωtp2
⎛
⎝ ⎜
⎞
⎠ ⎟ cos ωtb( )− cos ωtb +
ωtp2
⎛
⎝ ⎜
⎞
⎠ ⎟
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ベースライン電源(13)バウンサー方式電源の基本動作
運転開始時のシミュレーション
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(14)LC値の求め方
Z =LC T = 2π L ⋅C
L =T2
1π ⋅ Z C =
T2
Zπ
•バウンサー回路はLC共振回路
•最終決定はシミュレーションで確認する。
•LCを書き換えると
•STF#1の場合
T/2>パルス幅Z~負荷インピーダンスの5%程度.
T/2=2.2ms, Z=1.7ΩL=412µH, C=1190µF
C=1200µFL=420µH
に決定。
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ベースライン電源(15)バウンサー方式の運転実例
• Peak Output Power 11.4 MW• Secondary Output Voltage 130 kV• Secondary Output Current 98 A• Pulse width 1.7 ms• Flat-top width > 1.5 ms• Rise time(10-90%) < 0.1ms• Flatness ±0.5%• Repetition Rate 5 pps• Pulse Transformer Ratio 1:6• Capacitor Bank 282 µF• LC Bouncer
Inductance 1.2 mHCapacitance 0.42 mF
• Series SwitchVoltage 21.7 kVCurrent 588 A TH2104A
5MW Klystron
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ベースライン電源(16)バウンサー方式の運転実例
Use existing components possible• Add 150µF capacitor• Install a bouncer circuit• Change to new pulse transformer for long pulse operation
IGBT Switch
Heater Transformer
1:6
Klystron TH2104
Bouncer Circuit
-22kV
1.2mH
0.42mF
~100m High-Voltage Coaxial Cable
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ベースライン電源(17)バウンサー方式の運転実例
DC Power Supply(Tent House)
SCR unit
Capacitor Bank and Crowbar unit VCB
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ベースライン電源(18)バウンサー方式の運転実例
Pulse Transformer
KlystronTH2104
IGBT Switchunit
BouncerCircuit
STF Klystron Gallery
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ベースライン電源(19)バウンサー方式の運転実例
Use 36 IGBTs in seriesTrigger: Optical fiber cable
Switch unitIGBTMitsubishi CM600H-24HRated Voltage : 1200VRated Current : 600A
IGBT Driver Board
•IGBT Switch
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ベースライン電源(20)バウンサー方式の運転実例
Inside of Bouncer CircuitBouncer unit
InductorCapacitor
SCR
ClipperDiode
•バウンサー回路
Accelerator Laboratory
ベースライン電源(21)バウンサー方式の運転実例
-20
0
20
40
60
80
100
-0.5 0 0.5 1 1.5 2
Kly
stro
n C
urrr
ent(A
)
Time(ms)
-20
0
20
40
60
80
100
120
-0.5 0 0.5 1 1.5 2K
lyst
ron
Cur
rent
(A)
Time(ms)
Es=17kV, Pw=1.7ms, fr=5ppsPeak Klystron voltage=98kVRise-time(10-90%)=33µs
Es=16kV, Pw=1.7ms, fr=5pps
•バウンサー回路なし
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ベースライン電源(22)バウンサー方式の運転実例
Es=20kV, Pw=1.7ms, fr=5ppsRise-time(10-90%)=33µs
Es=17kV, Pw=1.7ms, fr=5ppsFlatness=0.8%(p-p)
•バウンサー回路あり
-100
-95
-90
-85
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5
Kly
stro
n V
olta
ge(k
V)
Time(ms)
Es=17kVfr=5pps
0.3ms
0.7ms
0.52ms
0.4ms
0.6ms
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000 -140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20-3 -2 -1 0 1 2 3 4
Bou
ncer
Vol
tage
(V)/C
urre
nt(A
)
Klystron V
oltage(kV)
Time(ms)
Klystron Voltage
Bouncer Voltage
Bouncer Current
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ベースライン電源の実例(1)FNAL/TTF製
ピーク出力電力 14.3 MW パルストランス昇圧比 1:12 2 次側出力パルス電圧 110 kV 2 次側出力パルス電流 130 A パルス立ち上がり時間(10 -90%) < 0. 2 ms パルス平坦度 ±0.5 %
パルス幅(平坦部 ) >1. 4 ms パルス幅(半値全幅 ) 1.7 ms コンデンサバンク 1400 F
バウンサー回路 L 330 H
バウンサー回路 C 2000 F
シリーズスイッチ電圧 9.2 kV シリーズスイッチ電流 1.68 KA 最大パルス繰返し 10 p ps
FNAL/TTFパルス電源#2,3の仕様 第1号機•TTF用1993年製作。•5MWクライストロン用•出パルス幅:2ms•パルストランス昇圧比 :1:13•GTOスイッチ•バウンサーL:600µH•運転実績:25,000時間(2005年1月時点)
第2,3号機•TTF用1996年製作。•10MWMBK用•運転実績:18,000時間(2005年1月時点)
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ベースライン電源の実例(2)FNAL/TTF製
•FNAL/TTFパルス電源#2,3
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(3)FNAL/TTF製
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ǙDZÇÃÉsÉNÉ`ÉÉǾå©ÇÈÇ…ÇÕïKóvÇ-Ç ÅBQuickTimeý Dz
ÉtÉHÉg - JPEG êLí£ÉvÉçÉOÉâÉÄǙDZÇÃÉsÉNÉ`ÉÉǾå©ÇÈÇ…ÇÕïKóvÇ-Ç ÅB
Front side Back side
#1AC/Phase Controller
#2HV Tank
#3Capacitor
Bank
#4Capacitor Bank
Crowber
#5Main SW
Bouncer CircuitClipper Circuit
Unit Cabinet:107(W)x173(D)x183(H)Total Size : 525(W)x173(D)x183(H)
unit= cm
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ベースライン電源の実例(4)FNAL/TTF製
Size: 2400(W) x 1220(D) x 1250(H) unit: mm
•パルストランスとクライストロン
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(5)FNAL/TTF製
Phase ControllerAC Line SW
Conductor SW
AC 400V 3 Φ50Hz Line
Front side Back side
Cabinet#1
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ベースライン電源の実例(6)FNAL/TTF製
Front side
HV Oil Filled Tank
DiodeIR #CO3-1742
Cabinet#2
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(7)FNAL/TTF製
Cabinet#3
Front side Back side
Capacitors BankCurrent Limiter
0.1 Ω
PS for IGBT SW driver circuit
Ignitrons
CTLT-100-S
CTLEM
#LT-4000-S
Voltage/Current Monitor
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(8)FNAL/TTF製
Cabinet#4
Front side Back sideCapacitor Bank0.1 Ω
Ignitrons50 µH
Diode
10 µF
0.07 Ω
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(9)FNAL/TTF製
Cabinet#5
Front sideBack side
Clipper CircuitC3
IGBT SWBouncer C2
2000µF
Bouncer330µH
Strip Line
SCR SW
Trigger Fan-out Box
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ベースライン電源の実例(10)FNAL/TTF製
•FNAL/TTFパルス電源#1の波形
コデンサバンクとバウンサー電圧波形500V/div, 1ms/div
パルストランス2次側電圧波形2kV/div(上), 20kV/div(下), 1ms/div
•FNAL/TTFパルス電源#1の電力効率
1000V
平坦度(p-p)<1%
ピーク電圧:122kV、パルス幅:2.2ms、繰り返し:10pps、AC入力電力:274kW出力電圧波形の平均ピーク値の-5%~1%間を有効電力とすると:236kW電力効率=236kW/274kW=86%
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ベースライン電源の実例(11)PPT/TTF製
ピーク出力電力 16.8 MW パルストランス昇圧比 1:12 2 次側出力パルス電圧 120 kV 2 次側出力パルス電流 140 A パルス立ち上がり時間(10 -90%) < 0.2 ms パルス平坦度 ±0.5 %
パルス幅(平坦部) >1.5 ms パルス幅(半値全幅) 1.7 ms コンデンサバンク 1440 F
バウンサー回路 L 320 H
バウンサー回路 C 1800 F
シリーズスイッチ電圧 10 kV シリーズスイッチ電流 1.68 kA 最大パルス繰返し 10 pp s
PPT/TTFパルス電源の仕様
•TTF用にPPT(Pulse-PlasmatechnikGmbH)製作。•FNAL/TTFの電源設計に基づく。•これまで8台製作。•小型、軽量化、高信頼化した。
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ベースライン電源の実例(12)PPT/TTF製
スイッチング電源12KV,300KW
SHコンデンサバンク133kJ/m3
IGCTスイッチ4.5kV,2.2kAx7
光トリガーサイリスタ
小型、軽量化
小型、軽量化、低価格化
高信頼化
小型、軽量化、高信頼化
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ベースライン電源の実例(13)PPT/TTF製
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ベースライン電源の実例(14)PPT/TTF製
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ベースライン電源の実例(15)PPT/TTF製
サイズ:3.6(W)x1.6m(D)x2.2(H)m
FNAL/TTFと比較:容積で24%床面積で36%小型化
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の実例(16)PPT/TTF製
5MWクライストロンTH2104Cでの波形
Accelerator Laboratory
ベースライン電源の今後の展開(1)
ベースライン電源の課題
信頼性のある電源である。
(1)パルストランス(FNAL/TTF製の場合)• コスト(全製造費用の約20%)• サイズ(全床面積の約24%)• 重量(~6.5t)
(2)直流電源• スイッチング電源で小型、軽量化できる。• しかし、コストが問題。(全製造費用の約20%)
手があるか?
•コイル巻き数増加•鉄心の板厚•コアの製法積鉄心方式
あまりない?
コスト サイズ
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ベースライン電源の今後の展開(2)
シリーズスイッチの改善
(1)シリーズスイッチの高信頼化とクローバ回路の省略シリーズスイッチ1つ1つの素子に異常検出機能付(コレクターエミッタ間の電圧の監視)のゲート駆動回路を備え、構成する素子に1つでも異常が検出された場合、スイッチを高速遮断し、直流高圧電源を停止するインターロックを設ける。通常の過電流インターロックと合わせてインターロックシステムを2重化することによってスイッチの信頼性を向上さ
せて、クローバ回路を省略する。
(2)駆動回路への電源供給の簡素化主回路から直接電力を供給する方法である。これは直列接続した各素子に設けるスナバ回路などから駆動回路に給電する方式で、従来絶縁のため必要であったトランスが不要になる。特に駆動電流の比較的少ないIGBTの場合、分圧抵抗部からの給電が可能である。
STF第2号で試みる。
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ベースライン電源の今後の展開(3)
コンデンサバンクの改善
(1)コンデンサの小型、軽量化、低価格化SHコンデンサで誘電体にポリプロピレンフィルムを使用しさらに蒸着パターンの改良を行えば、設計電位傾度~300V/µmまで上げることができる。これはエネルギー密度でいうと~270kJ/m3である。これによてコンデンサバンクはより、小型、軽量化、また低価格化できる。
(2)コンデンサの安全性の向上SHコンデンサのもう一つの特長として、フィルム上に多数の分割(パターン)蒸着された電極構造を作ると、自己回復限界を超えて誘電体破壊が生じても絶縁破壊の際に生じる過電流によって、小区分単位に故障部分のコンデンサが回路より切り放される。この事によって健全なコンデンサとしての維持ができるので安全面でも優れている。
STF第2号で試みる。
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その他の電源方式(1)ダイレクトスイッチング方式
Series 4.5kV IGBTs
ダイレクトスイッチング方式はべースライン電源のパルストランスをなくしたもので、コンデンサバンク120kVDCをシリーズスイッチでオンオフして高圧パルスを直接クライストロンに印加する方法である。米国のDTI(Diversified Technologies, Inc.)社[10]が開発中のバウンサー方式ダイレクトスイッチング電源。
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その他の電源方式(2)ダイレクトスイッチング方式
Main tank(2.4x1.2m) Capacitor tank(2.4x1.2m) Power SupplyInverter Rack(19”)
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その他の電源方式(3)マルクス方式(SLAC)
独立した小型ダイレクトスイッチング電源(セル電源)を多直列接続して、各パルス出力を合成して大電力パルス作り、直接クライストロンに印加する方式である。利点はパルストランスを使わないとともに、各セル電源のトリガータイミング、パルス幅を個別に調整することによって平坦性のよい合成パルスを同時に作ることができ、より小型、軽量化、低価格及び高効率化できることである。
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その他の電源方式(4)マルクス方式(SLAC)
この電源は気中使用で、主セル16段(内2段はスペアで14段が使用される)とパルス波形の平坦調整用補正セル2段が直列接続されている。主セルは12kV、補正セルは1.2kVで8セル分のパルスを出力するが、それぞれ各セルのPCボードに収納されている。各セルのコンデンサへの充電はCharging Switchを通して行われ、それがオンすることによって行われる。但し、Main Switchがオンする直前にCharging Switchはオフされ、そしてMain Switchがオフ後再びオンされる。これら2つのスイッチ(IGBT)のコントロール及びトリガーのタイミングは絶縁を保つために、2.4GHzのワイアレスで信号及びトリガーを伝送している。2006年内にフル試験を行う予定である。
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その他の電源方式(5)コンバータ方式(SNS)
コンバータ方式は低電圧のパルス状の高周波交流をトランスで昇圧した後、整流して高圧のパルスを作るやり方である。
この方式はLANLがORNL SNSクライストロン電源用(140kV、90A、1.2ms、60pps)としてこの方式を開発した[13]。Fig. 6.6に回路構成を示す。ACラインからの電力を先ず2.3kVのDCに変換し、それをIGBTで20kHでインバータした後、3相の高周波パルストランスにそれぞれ入力して60倍に昇圧し、その後整流してピーク電圧140kVのパルスを作り、それを直接クライストロンに印加する。PWM、フィードバック、フィードフォワード制御によって、平坦性のよいパルスを作ることが可能で電源効率が90%以上である。 80kV出力電圧波形の例
(フィードバック入り)
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その他の電源方式(6)コンバータ方式(SNS)
(I/O)
(FEEDBACK)
RECTIFIER TRANSFORMERAND FILTERS
SCRREGULATOR
ENERGYSTORAGE/SWITCHING
BOOST TRANSFORMER
HV RECTIFIERAND FILTER NETWORK
INPUTLINE CHOKE
5th
HARMONICTRAP
7th
HARMONICTRAP
13.8KV3Ø
50mH
AØ
BØCØ3Ø
(ON/OFF)
4mH400A
4mH400A
6 EACH
6 EACH
RTN
X3
CSHUNT-PEAK
AØ BØ CØ
-HV -HV -HV 10ohm 20mH
.03uF
.03uF
.05uF VMON
HVOUTPUT
EQUIPMENTCONTROL
RACK
RECTIFIER TRANSFORMERAND FILTERS
SCRREGULATOR
HIGH VOLTAGECONVERTER/MODULATOR
EQUIPMENTCONTROL RACK
2300V 20kHz 1:18(gain 1:60)13.8kV140kVKlystronFault energy <10J
サイズは 2.3(W)x4.0(L)x2.1(H) m
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その他の電源方式(7)低電圧方式(KEK)
KEKマルチビームクライストロン
RF出力:10 MWクライストロン電圧:50kVクライストロン電流:309Aパービアンス:27.68µP効率:64.6%
R=50kV/309A=162Ω
C=1.7ms/(162Ωx20%)=52µFE=1/2x52µFx(50kV)2=65kL
スイッチ50kV, 309A
バウンサー回路
コンデンサバンク50kV, 32µF,65kJ
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まとめ
(1)ILCベースライン電源(バウンサー方式パルス電源)を中心にクライストロン用パルス電源について学習した。
(2)ベースライン電源は信頼性の高い,基本となる電源である。
(3)半導体素子技術、回路技術を駆使して、新しいパルス電源の開発が進められている。大きな発展が期待される。
(4)日本はパルスパワー分野は遅れている。3Kでありますが皆様の参加を大歓迎します。