2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

Arduinoでラジコンカーを作ろう

2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

完成イメージ

2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

用意するもの1. ラジコンカーの車体

タミヤの工作キット2. Arduinoとシールド3. 工具4. パソコン

2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

タミヤの工作キット

ユニバーサルプレート

トラックタイヤ

ツインモーターギヤーボックス

ボールキャスター

2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

Arduino Uno R3 モーターシールド

Arduinoとシールド

USBホストシールド＋ピンソケットBluetoothドングル

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工具

こて台 はんだこて

ラジオペンチ ニッパー

2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一

制作する

1. ラジコンカーを組立る2. Arduinoのプログラムを　作成する

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プログラム作成USB Host シールド with BT ドングル

http://dev.tetrastyle.net/2012/08/arduino-with-usb-bt.html

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純正 モーターシールド

チャンネルA：方向D12、PWM D3チャンネルB：方向D13、PWM D11※ USBホストシールドと競合します

http://ossan.de-blog.jp/blog/2012/03/arduinomotorshi.html

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動かす

https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.side2.apps.btterm

S2 Terminal for Bluetooth

Bluetooth

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コマンド

アルファベット１文字　f : 前進 b : 後退　r : 右回り l : 左回り　

１文字おきに、有効と停止を繰り返す　ffff : 前進、停止、前進、停止