20130915 m3pi in mbed fes
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m3pi を回してみた 2013年9月15日 mbed 祭りTRANSCRIPT
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
m3pi を回してみた
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
自 己 紹 介
＠ohwada
大和田健一日本Androidの会 横浜支部 ロボット部ファブラボ 関内 ときどき 電子工作
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Robot Car
Pololu m3pi
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
2011年5月 mbed 購入
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LED チカチカさて次は？
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2012年1月 m3pi 購入
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http://www.youtube.com/watch?v=zrVL81FC77w
mbed + 3pi robot racing 2010 20秒
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m3pi
3pi robot (AVR)
mbed (ARM)
http://www.pololu.com/catalog/product/2151
210ドル
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mbed 3pip8 RSTp9 RXDp10 TXDVin Vcc (+5V)GND GND
m3pi Hardware
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m3pi Softwarehttp://mbed.org/cookbook/m3pi
ライブラリ m3pi void forward (float speed) void backward (float speed) void stop (void) void reset (void)
mbed.org - Cookbook - m3pi
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Android から m3pi を操縦する2012年3月 http://android.ohwada.jp/archives/1758
2013年9月15日 mbed祭り 大和田健一
Androidのプログラム
API : Button#onTouchACTION_DOWN : 前進ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth言語 : Java
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ライブラリ (1) m3pi (2) myBlueUSB (BTstack)
mbedのプログラム言語 : C++
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はまったこと
m3pi を Bluetooth keyboard でコントロールしてみましたhttp://mbed.org/users/kanpapa/notebook/m3pi_bluetooth_keyboard/
Android では、全く繋がらない
先人の知恵
理由：プロトコルが違う HID (Human Interface Device Profile） SPP (Serial Port Profile)
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http://www.youtube.com/watch?v=qL_1-RBv0pE
m3pi & Android 10秒
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傾きセンサで m3pi を操縦する
2012年11月
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Android タッチパネル
API : Button#onTouchACTION_DOWN : 前進ACTION_UP : 停止
Bluetooth Chat (サンプル)
操作 : タッチパネル
通信 : Bluetooth言語 : Java
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Android 傾きセンサAPI : SensorManager#getOrientation
pitch : X 軸の傾きroll : Y 軸の傾きazimuth : Z 軸の傾き
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Android 音声認識
Google Service音声 文字
API : RecognizerIntent
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LEDが8個
文字が描けるかも
m3pi を回してみた2013年5月
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先人の知恵
m3piのLEDを使って回転しながらHelloを表示する
プログラムですhttp://mbed.org/users/yueee_yt/code/m3pi_LED/
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8個の LED で文字を描く○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○○ ● ● ● ● ● ● ●○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ●○ ○ ○ ○ ● ○ ● ○○ ○ ○ ○ ● ● ○ ○○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○○ ○ ○ ○ ● ○ ○ ○○ ○ ○ ● ○ ○ ○ ○
5ms間隔
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Android から制御しよう
「あ い う え お」「あいうえお」
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Android にフォントを取込む
(1) ビットマップフォントを探す
(2) フォントファイルを読む(3) Java byte 配列に変換する(4) UTF-16 にマッピング
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8ビットフォントを探す
http://hp.vector.co.jp/authors/VA002310/
http://www.geocities.jp/littlimi/misaki.htm
恵梨沙フォント (8ビット)
美咲フォント (7ビット)
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BDF形式 (Glyph Bitmap Distribution Format)フォントの形式
STARTCHAR 2522ENCODING 9506SWIDTH 823 0DWIDTH 10 0BBX 10 8 0 -2BITMAP00007f0001000a000c00080008001000ENDCHAR
○○○○○○○○○●●●●●●●○○○○○○○●○○○○●○●○○○○○●●○○○○○○●○○○○○○○●○○○○○○●○○○○
<- JISコード
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JIS を UTF-16 にマッピング
区 点 JIS SJIS EUC UTF-8 UTF-16 字05 02 2522 8341 A5A2 E382A2 30A2 ア
http://ash.jp/code/unitbl21.htm
地味に大変だった第1水準漢字＋第2水準漢字＝6000文字
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マトリックス LED電光掲示板を
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Japanese characters by mbed LEDs 18秒
http://www.youtube.com/watch?v=J41MH0tA3n8