EJERCICIO N° 60

La placa triangular de la figura oscila cuando gira el enlace AB. Determinar la

velocidad angular de la placa y la velocidad del punto D en el instante

representado, si el enlace AB está girando a 60 rpm en sentido anti horario.

Resolver en forma escalar (Centro instantáneo de rotación)

Respuesta:

placa = -2.07 K rad/s

VD = 59.69 i – 103.39 j mm/s