Sebastián Herrera

Nicolás Higuera

2013MANUAL NXT 2.0

4C o n s t r u i r . P r o g r a m a r . P o n e r a p r u e b a .

ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones especí cas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®

Education NXT.ProgramarPrograme su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

5Conexión de los sensoresLos sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.La con guración predeterminada utilizada para la configuración del robot.

V i s i ó n g e n e r a lServomotores interactivosAsegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.T e c n o l o g í aLámparas y cables conversoresAgregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

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Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.I n s t a l a c i ó n d e l a s b a t e r í a s e n e l N X TPara recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. 14Mis archivosLos archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.

15Programa NXT

1512 315Programa NXTM e n ú p r i n c i p a l d e l N X TNo necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT [NXT Program].Pruebe este programa para ver lo fácil que es.Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona el

sensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hasta que se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás. Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moverá otra vez hacia delante. Esto continuará inde nidamente hasta que usted detenga el programa.Asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C.26S e n s o r t á c t i l

Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla.VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] signi ca que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla signi ca que está presionado el botón del sensor táctil.Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil.Seleccione el puerto 1.El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse.Sugerencias de usoPuede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

27 S e n s o r a c ú s t i c oEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.